Велосипедный кран г/п 5 т.

Велосипедный кран (ФРАГМЕНТЫ).dwg

Техническая характеристика
Технические требования:
*Размеры для справок
Неуказанные предельные отклонения: H14
Соосность валов обеспечить при сборке
После сборки обкатать без нагрузки
тип цилиндрический двухступенчатый
суммарное межосевое расстояние
передаточное число 34
тип электромагнита ТГМ-50
дмаметр тормозного шкива
тормозной генератор ТМ-4
Тяговое усилие каната
Канатоемкость барабана
Число слоев навивки каната 2
Масса крана (с противовесом)
передвижения крана ТКП-200
подъема груза ТКП-500
Высота подъема груза

передвижение .docx

Болт М24-8gx100.109.30ХГСА
Болт М12-8gx52.109.30ХГСА
Рым-болт М12 ГОСТ 4751-773
Болт М18-8gx65.109.30ХГСА
Гайка М24x125-7H.04
Механизм передвижения
Гайка М12x125-7H.04
Винт В.М10-6gX10.14H
Электродвигатель МТF 011-6
Nдв..=17 кВт; nдв.=850 мин-1.

подъем.docx

Муфта 250-35-1. 1-У3
Болт М14-8gx70.109.30ХГСА
Болт М18-8gx110.109.30ХГСА
Болт М18-8gx70.109.30ХГСА
Болт М22x2-6gx70.109.30ХГСА
Гайка М14x125-7H.04
Шайба 2 14Л БрКМц3-1
Шайба 2 18Л БрКМц3-1
Электродвигатель МТF 211-6
Nдв..=105 кВт; nдв.=895 мин-1.

Записка МОЯ (Велосипедный кран).docx

Министерство образования Республики Беларусь
Белорусский национальный технический университет
Факультет транспортных коммуникаций
Кафедра: “ Строительные и дорожные машины “
по дисциплине “ Подъемно-транспортные машины “
Тема: Велосипедный кран
Руководитель проекта:
Студент группы 114118
Пояснительная записка: 50 стр. 10 рис. 1 табл. 17 источников приложение.
КАНАТ МЕХАНИЗМ ПОДЪМА МЕХАНИЗ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА СИЛА НАПРЯЖЕНИЕ.
В данном курсовом проекте представлена конструкция основных элементов велосипедного крана произведен расчёт его основных параметров.
В процессе работы произведен анализ существующих конструкций на мировом рынке проведен анализ существующих машин.
Разработаны мероприятия по охране.
ОПИСАНИЕ УСТРОЙСТВА И РАБОТЫ ВЕЛОСИПЕДНОГО КРАНА6
РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА ГРУЗА8
2. Расчёт крепления каната к барабану11
3. Расчет и выбор электродвигателя 14
РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ22
1 Расчет и выбор электродвигателя .24
2 Определение тормозных моментов и выбор тормоза .29
РАСЧЕТ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ ..31
1. Выбор основных геометрических размеров фермы ..31
2. Выбор сечений стержней ..33
3. Проверка сечения на прочность 36
4. Расчет сварных соединений ..38
ОХРАНА ТРУДА И ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ 43
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ 49
Грузоподъемные машины — высокоэффективное средство комплексной механизации и автоматизации подъемно—транспортных погрузочно-разгрузочных и складских работ. Применение таких машин уменьшает объем использования тяжелых ручных операций и способствует резкому повышению производительности труда. Автоматизация ПТМ позволяет включить ее в поточную линию а универсальность использования — сделать составным элементом гибкого автоматизированного производства.
Курсовое проектирование ПТМ основываются на практике ранее выполнявшихся графических и расчетных работ по черчению теории механизмов и машин деталям машин призвано выработать навыки проектирования машины в целом.
Целью данного курсового проекта является конструирование велосипедного крана. Краны находят широкое применение как средства механизации машиностроительного и других производств.
Вместе с этим курсовое проектирование позволяет осветить ряд вопросов которые будут изучаться в будущих спец дисциплинах. Характер работы в процессе курсового проектирования позволяет решить задачи научно-исследовательской работы
ОПИСАНИЕ УСТРОЙСТВА И РАБОТЫ ВЕЛОСИПЕДНОГО КРАНА
Простейшие краны как и большинство грузоподъёмных машин до конца XVIII века изготовлялись из деревянных деталей и имели ручной привод. Само название «кран» происходит от нем. Kranich — журавль. К началу XIX века ответственные быстро изнашивающиеся детали (оси колёса захваты) стали делать металлическими. В 20-х гг. XIX века появились первые цельнометаллические подъёмные краны сначала с ручным а в 30-е гг. — с механическим приводом. Первый паровой стационарный кран был запатентован в 1827 г.[6]
Велосипедный кран [3] — машина для подъёма и горизонтального перемещения грузов передвигающаяся по однорельсовому наземному пути. На 2- или 4-осной тележке велосипедного крана установлена колонна несущая вращающуюся укосину. Устойчивость крана. в поперечном направлении обеспечивают реборды ходовых колёс и верхние ролики на вертикальных осях катящиеся между двумя опорными потолочными балками. Кран при укосине повёрнутой в направлении движения занимает мало места; обслуживает по ширине площадь равную вылету крана по обе стороны пути. Грузоподъёмность до 10 т вылет стрелы 3—7 м привод электрический. Велосипедные краны предназначаются для механизации грузоподъёмных и погрузочно-разгрузочных работ в производственных цехах и закрытых складах.
Рисунок 1 — Велосипедный кран:
— тележка; 2 — колонна; 3 — укосина; 4 — верхние ролики; 5 — потолочные балки.
Кран представляет собой грузоподъемную машину циклического действия. Цикл работы крана состоит из трех этапов:
-рабочий ход (перемещение груза разгрузка);
-холостой ход (возврат грузоподъемного механизма в исходное положение).
Конструкция крана включает в себя:
-грузоподъемное устройство состоящее из гибкого подъемного органа (стального каната или цепи) и грузовой лебедки. Для обеспечения безопасности в работе грузоподъемный механизм оснащается различными ограничителями (грузоподъемности грузового момента хода грузозахватного органа);
-грузозахватный орган который может быть неавтоматического действия (крюк) или автоматического действия (электромагнит пневматический присос и др.).
Самыми мощными в мире являются 2 крана установленные на полупогруженном корабле «Микопери-7000» (190 м в длину 89 м в ширину). Краны принадлежат компании «Оффичине мекканиче реджане»(Италия) спроектированы американской фирмой «Херст энд Деррик» построены итальянской компанией «Монфалконе» и введены в строй 15 декабря 1986 г. Каждый имеет грузоподъёмность 6895 т. Вместе они могут поднять 14 тыс. т. груза. В первые 6 месяцев работы один из них поднял рекордный груз в 5700 т.
РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА ГРУЗА
Расчет механизма подъема производим по методике изложенной в [1].
По грузоподъемности (Q=5 т.) выбираем трехкратный полиспаст (U = 3) (рисунок 2).
Рисунок 2 – Кинематическая схема механизма подъема
Усилие в канате набегающем на барабан:
где - номинальная грузоподъемность кг;
t- число обводных блоков;
- кратность полиспаста;
- общий КПД блока ().
Расчетное разрывное усилие в канате при максимальной нагрузке на канат:
где минимальный коэффициент использования каната (по ПРАВИЛАМ для режима работы М4 zp=4)
Выбираем канат двойной свивки типа ЛК-Р:
Конструкция 6×19(1 + 6 + 6 6) +1о.с. по ГОСТ 2688 – 80.
Маркировочная группа 1764 МПа
Диаметр каната = 12 мм
Разрывное усилие = 78550 H.
Канат грузовой (Г) первой марки (I) из проволоки без покрытия () правой свивки () нераскручивающийся (Н) обозначается:
Канат 12-Г-I-Н-1764 ГОСТ 2688-80.
Фактический коэффициент использования каната:
По грузоподъемности (Q=5 т.) выбираем крюковую подвеску:
Принимаем крюк: заготовка №13 типа А ; заготовка крюка 13А ГОСТ6627-74 при режиме работы М4.
где h2 коэффициент выбора диаметра блока (по ПРАВИЛАМ для режима работы М4 h2=18
Принимаем диаметр блока .
Требуемый диаметр барабана по средней линии навитого стального каната:
где h1 коэффициент выбора диаметра барабана (по ПРАВИЛАМ для режима работы М4 h1=16)
Принимаем диаметр барабана D= 260 мм.
Расчет ведем по методике изложенной в [1].
Рисунок 3- Профиль канавок на барабане
Длина каната навиваемого на барабан:
где H высота подъема груза м(=6);
U кратность полиспаста(=3);
l - длина гарантированных витков (
Рабочая длина барабана для навивки каната с одного полиспаста:
где m число слоев навивки (=1);
φ коэффициент неплотности навивки (для нарезных барабанов φ= 10).
Отношение длины барабана к диаметру:
Минимальная толщина стенки литого чугунного барабана
где - диаметр барабана м.
Приняв в качестве материала для изготовления барабана чугун марки СЧ15 (барабан литой) проводим проверочный расчет барабана на смятие (сжатие). Проверочный расчет на совместное действие изгиба и кручения можно не производить т. к. LбD25 и и кр при этом обычно не превышают 10-15% от расчет ведут только по .
Коэффициент запаса при расчете барабана n=5
Условие прочности стенки
Найдем напряжение сжатия в стенке барабана
Условие прочности на смятие (сжатие) стенки барабана выполняется.
2 Расчёт крепления каната к барабану
Рисунок 4 – Схема крепления каната к барабану
Натяжение закрепляемого конца каната (рисунок 9):
где – коэффициент трения между канатом и барабаном;
α – угол обхвата барабана запасными витками каната.
Приняв =014 и α=4 для двух витков получим:
Рисунок 5 – Схема определения силы прижатия планки к барабану
Необходимая сила прижатия болтов (рисунок 5):
где f – приведенный коэффициент трения между канатом и планкой с учётом её желобчатой формы.
Тогда сила прижатия составит:
Приведенное напряжение в болтовом соединении:
где d – диаметр болта м;
lс – расстояние между центрами масс сечений каната и стенки барабана
Z – число болтов (планок);
– допускаемое напряжение на разрыв материала болта МПа.
Выразим число необходимых болтов (планок) Z:
Принимаем болт с d = 20 мм из стали 35 по ГОСТ 1759.4-87 с тогда .
Условие Z > [Z] 2 выполняется.
3 Расчет и выбор электродвигателя
Определим статическую мощность электродвигателя на подъем груза номинальной массы:
где--скорость подъема груза;
По найденной статической мощности выбираем электродвигатель МТF-211-6 мощность двигателя 105 кВт частота вращения 895 мин-1 момент инерции ротора 0115 кг*м2 максимальный момент-195Н*м масса электродвигателя 120 кг.
Частота вращения барабана:
Передаточное число редуктора:
Выбираем редуктор Ц2-250-31 мощность на быстроходном валу-17 кВт частота вращения быстроходного вала – 1000 мин-1.
Номинальный момент на валу двигателя:
Расчетный момент для выбора соединительной муфты
где номинальный момент передаваемый муфтой;
к-т учитывающий степень ответственности механизма: ;
к-т учитывающий режим работы механизма:
По табл. III.5.9 [1] выбираем ближайшую по требуемому крутящему моменту упругую втулочно-пальцевую муфту №1 с тормозным шкивом диаметром мм наибольшим передаваемым крутящим моментом 500Н и моментом инерции муфты .
Момент инерции ротора двигателя и муфты
Максимальная кратность пускового момента электродвигателя:
Средний пусковой момент двигателя:
гдеминимальная кратность пускового момента электродвигателя ;
номинальный момент на валу двигателя Н·м (=18139)
Фактическая скорость подъема груза:
Момент статического сопротивления на валу двигателя в период пуска:
где - усилие в канате набегающем на барабан Н;
- КПД механизма (=085);
m- коэффициент условия работы ( =1);
Время пуска при подъеме груза:
где I момент инерции ротора двигателя и муфты :
коэффициент учитывающий влияние вращающихся масс привода механизма (=115).
Электрическим путем вводим в цепь сопротивление что увеличивает время пуска до 15 с.
Ускорение при пуске:
Из графика усредненной загрузки механизма определим моменты развиваемые двигателем и время его пуска при подъеме и опускании груза в различные периоды работы механизма.Согласно графику за время цикла (подъем и опускание груза) механизм будет работать с номинальным грузом
Рисунок 6 – Усредненный график загрузки механизма подъема
Таблица 1 – Результаты расчета основных характеристик крана для режима работы М4
Наименование показателя
Результаты расчета при массе
поднимаемого груза кг
Натяжение каната у барабана при подъеме груза
Момент при подъеме груза
Время пуска при подъеме
Натяжение каната у барабана при опускании груза
Момент при опускании груза
Время пуска при опускании
Произведем расчет всех показателей и полученные данные занесем в таблицу 1.
Натяжение каната у барабана при подъеме груза:
Момент при подъеме груза:
Время пуска при подъеме:
Натяжение каната у барабана при опускании:
Момент при опускании груза:
Время пуска при опускании:
Средняя высота подъема груза составляет 05 08 номинальной высоты Н=8 м.
Нср = 08Н = 08·6= 48 м
Тогда время установившегося движения:
Сумма времени пуска при подъеме и опускании груза за цикл работы механизма:
Общее время включений двигателя за цикл:
Среднеквадратичный момент:
Среднеквадратичная мощность двигателя:
Условие Рср Рдв (81 105) выполняется – двигатель не перегревается.
Момент статического сопротивления на валу двигателя при торможении:
Тормозной момент с учетом коэффициента запаса:
Выбираем тормоз ТКГ-200 диаметр тормозного шкива – 200 мм наибольший тормозной момент - 250 Н*м.
Выбираем муфту упругую втулочно-пальцевую с тормозными шкивами:
Номер муфты – 1 наибольший передаваемый крутящий момент – 500 Н*м
диаметр тормозного шкива – 200 мм.
Фактическое время торможения при опускании груза:
Замедление при торможении:
Так как замедление больше допускаемого ускорения регулируем тормоз на величину тормозного момента 180 Н*м.
Для легкого режима работы находим путь торможения механизма подъема груза:
Время торможения в предположении что скорости подъема и опускания груза одинаковы:
РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ
Расчет механизма передвижения ведем по методике изложенной в [4].
Вес крана по удельной металлоемкости будет равен:
Рисунок 7 – Расчетная схема
Вес поворотной части крана равен весу неповоротной части :
Расстояние от оси крана до оси противовеса и расстояние от центра тяжести поворотной части крана до оси крана равны:
Расстояние до центра тяжести механизма подъема:
С помощью справочных данных определим вес механизма подьема:
где соответственно масса двигателя редуктора барабана тормоза муфты;
Сила тяжести противовеса рассчитывается из условия равнопрочности неподвижной колонны:
Расстояние между ходовыми колесами крана рассчитывается из условия устойчивости крана:
где коэффициент учитывающий устойчивость крана;
Определяем реакции опор от действия постоянной нагрузки из уравнений равновесия.
Составляем уравнение моментов относительно точки В:
Подставив значения получим:
Составляем уравнение моментов относительно точки А:
По найденным реакциям из справочных данных выбираем крановые двухребордные колеса диаметром 500 мм и шириной поверхности катания 100 мм : Колесо К2Р-500*80 ГОСТ 3569-74.
Далее определяем реакцию в верхней опоре крана:
где принимается равной вылету;
По найденной реакции из справочных данных выбираем крановое двухребордное колесо диаметром 200 мм и шириной поверхности катания 50 мм : Колесо К2Р-200*50 ГОСТ 3569-74.
1 Расчет и выбор электродвигателя
Коэффициент сопротивления передвижению крана по рельсам в нижних опорах:
где коэффициент трения качения;
коэффициент трения в подшипниках качения;
диаметр вала колес в месте посадки подшипника;
коэффициент учитывающий трение колес о головку рельса;
Коэффициент сопротивления передвижению крана по рельсам в верхней опоре:
диаметр вала колеса в месте посадки подшипника;
коэффициент учитывающий трение колеса о головку рельса;
Тогда общее сопротивление передвижению крана будет равно :
Сопротивление передвижению крана без груза:
Определим статическую мощность электродвигателя необходимую для передвижения крана
где--скорость передвижения крана;
По найденной статической мощности выбираем электродвигатель марки МТF-011-6 мощность двигателя 17 кВт частота вращения 850 мин-1 момент инерции ротора 0021 кг*м2 масса электродвигателя 51 кг.
Частота вращения ходового колеса:
Требуемое передаточное число редуктора:
Выбираем редуктор ВК-475 мощность на быстроходном валу-3 кВт частота вращения быстроходного вала – 750 мин-1.
Момент статического сопротивления на валу двигателя:
Момент для выбора соединительной муфты:
где коэффициент учитывающий степень ответственности механизма;
коэффициент учитывающий режим работы механизма;
Выбираем из таблицы муфту упругую втулочно-пальцевую:
Номер муфты – 1 наибольший передаваемый крутящий момент – 500 Н*м диаметр тормозного шкива – 200 мм.
Фактическая скорость передвижения крана:
Относительная погрешность:
Максимально допустимое ускорение крана при пуске в предположении что ветровая нагрузка равна нулю:
где общее число колес;
число приводных колес;
коэффициент запаса сцепления колеса с рельсом;
коэффициент запаса сцепления ( при установке крана в помещении).
Наименьшее допускаемое время пуска по условию сцепления:
Момент статического сопротивления при работе крана без груза:
где номинальный момент на валу двигателя Н·м (=191)
Фактическое ускорение крана без груза:
Суммарная нагрузка на приводное колесо:
Фактический коэффициент запаса сцепления:
2 Определение тормозных моментов и выбор тормоза
Расчет ведем по методике изложенной в [4].
Максимально допустимое замедление крана при торможении в предположении что ветровая нагрузка равна нулю:
Время торможения без груза:
Сопротивление при торможении крана без груза:
Момент статического сопротивления на тормозном валу:
Момент сил инерции при торможении:
Расчетный тормозной момент на валу тормоза:
Из таблицы выбираем тормоз типа ТКГ-200 с диаметром тормозного шкива - 200 мм наибольший тормозной момент – 250 Н*м который следует отрегулировать до 20 Н*м.
Минимальная длина пути торможения:
Фактическая длина пути торможения:
РАСЧЕТ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ
Расчет металлоконструкции ведем по методике изложенной в [4].
1 Выбор основных геометрических размеров фермы
Для стрел башенных кранов рекомендовано т.е.
Принимая длину панели . Чтобы угол раскоса был близок к 45 градусам принимаем . Тогда длина раскоса .
Рисунок 8- Расчетная схема: а) консоль; б) панель ВСДЕ
Составляем уравнение моментов относительно точки А :
Определяем усилия в стержнях 12345 панели ВСДЕ. Для этого воспользуемся методом сечений.
Проведем сечение I-I и рассмотрим равновесие отсеченной правой части фермы приложив реакции стержней N12 N23 N24 N14 N34.
Рисунок 9- Расчетная схема отсеченной правой части
Для нахождения вырезаем узел В:
Для нахождения вырезаем узел С:
Для нахождения вырезаем узел Е:
2 Выбор сечений стержней
Расчет производим в соответствии с методикой изложенной в [9].
Стержень №1 рассчитывается на прочность т.к. этот стержень относится к стержням малой гибкости. Несущая способность таких стержней исчерпывается не потерей устойчивости а потерей прочности как у растянутых стержней.
Площадь поперечного сечения из двух уголков по условию прочности равна
Потребное сечение одного уголка
Выбираем по ГОСТ 8509-93 равнополочный уголок №63*4 с площадью поперечного сечения радиус инерции
Растягивающие напряжения в стержне:
Недонапряжение стержня составляет:
что допустимо т.е. менее (5 6)%
Стержень №2 работает на растяжение и рассчитывается на прочность.
Выбираем по ГОСТ 8509-93 равнополочный уголок №70*5 с площадью поперечного сечения радиус инерции .
что допустимо т.е. менее (5 6)%.
Стержень №3 рассчитывается на прочность т.к. этот стержень относится к стержням малой гибкости. Несущая способность таких стержней исчерпывается не потерей устойчивости а потерей прочности как у растянутых стержней.
Выбираем по ГОСТ 8509-93 равнополочный уголок №70*5 с площадью поперечного сечения радиус инерции
Стержень №4 рассчитывается на прочность т.к. этот стержень относится к стержням малой гибкости. Несущая способность таких стержней исчерпывается не потерей устойчивости а потерей прочности как у растянутых стержней.
Стержень №5 работает на растяжение и рассчитывается на прочность.
3 Проверка сечения на прочность
Расчет производим в соответствии с методикой изложенной в [9].
Рисунок 10- Сечение I-I панели ВСДЕ
Из технологических соображений выбираем по ГОСТ 8509-93 все уголки одного размера:
Номер профиля: 70*5;
Площадь поперечного сечения:
Расстояние от центра тяжести до наружной стенки полки:
Так как все уголки одного размера то сечение считается симметричным тогда момент инерции сечения будет равен:
площадь поперечного сечения;
расстояние от центра тяжести уголка до наружной стороны полки.
Момент сопротивления в сечении будет равен:
Нормальное напряжение в сечении:
изгибающий момент в сечении;
4 Расчет сварных соединений
Суммарная длина сварного шва определяется по формуле
где - расчетное усилие воспринимаемое уголком и равное продольной силе;
- высота сварного шва принимается равной толщине полки уголка;
- расчетное сопротивление на срез сварного шва.
При двухстороннем креплении уголков к фасонке сварной шов с одной стороны . При необходимости уменьшения длины фланговых швов выполняется лобовой шов длина которого принимается равной ширине полки уголка . В этом случае общая длина фланговых швов . Расчетная длина сварных швов на «обушок» и «перо» уголка составляет соответственно и .
Из технологических соображений принимаем по ГОСТ 8509-93 уголок № 63*4- для стержней 135 и № 70*5- для стержней 24.
Номер профиля: №63*4;
Площадь сечения: Атабл=496 см2.;
Ширина полки: В=60 мм;
Толщина полки: kf=5 мм;
Длина уголка: l=064 м.
Суммарная длина сварного шва:
Длина сварного шва для одного уголка:
Длина лобового шва принимается равно ширине полки:
Общая длина фланговых швов:
Расчетная длина сварных швов на обушок и перо соответственно равны:
Номер профиля: №70*5;
Площадь сечения: Атабл=686 см2.;
Ширина полки: В=70 мм;
Толщина полки: kf=6 мм;
Длина уголка: l=05 м.
Длина уголка: l=074 м.
Длина уголка: l=051 м.
ОХРАНА ТРУДА И ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ
Положения по безопасной работе грузоподъемных кранов
Безопасная работа грузоподъемных кранов может быть обеспечена путем соблюдения требований нормативных документов по технике безопасности. Организация службы по соблюдению требований безопасности труда при эксплуатации кранов должна осуществляться в соответствии со СНиП 12-03-99 «Безопасность труда в строительстве. Часть I. Общие требования» «Правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов». Предприятие эксплуатирующее кран назначает ответственных за безопасное производство работ по перемещению грузов кранами на объектах.
Предприятие — владелец крана согласовывает проект производства работ для установки крана на объекте; проводит частичное и полное техническое освидетельствование крана; периодически проверяет (осматривает) состояние крана и опорного основания; проверяет соблюдение установленного Правилами Госгортехнадзора РБ порядка допуска рабочих к управлению и обслуживанию крана; участвует в комиссиях по аттестации и периодической проверке знаний требований безопасности труда машинистом (крановщиком) и обслуживающим персоналом принимает меры по соблюдению требований безопасности труда при эксплуатации крана и устранению неисправностей его составных частей и сборочных единиц; назначает машиниста (крановщика) для работы на кране и обеспечивает его производственной инструкцией по безопасному ведению работ.
Предприятие эксплуатирующее кран обеспечивает объект проектом производства работ (ППР); составляет перечень применяемых мероприятий обеспечивающих безопасное производство работ в зоне действия крана; устраивает подкрановые пути для движения крана у строящегося сооружения; проверяет выполнение технического освидетельствования съемных грузозахватных приспособлений и их маркировку; назначает стропальщиков для обвязки и зацепки грузов при их перемещении краном; определяет и указывает машинисту и стропальщикам место и порядок безопасного складирования и монтажа конструкций; инструктирует машиниста (крановщика) и стропальщиков по вопросам безопасного выполнения предстоящей работы; не допускает без наряда-допуска производства монтажных и погрузочно-разгрузочных работ кранами вблизи линии электропередачи; обеспечивает в соответствии с нормами освещение места производства работ в ночное время; не допускает в рабочую зону крана посторонних лиц; обеспечивает сохранность крана по окончании смены.
Для уменьшения воздействия опасных и вредных производственных факторов работы по перемещению грузов кранами техническому обслуживанию и ремонту машинист (крановщик) должен выполнять применяя средства индивидуальной защиты. Основным средством защиты от производственных загрязнений и механических повреждений служит спецодежда: костюм мужской или женский состоящий из куртки с брюками или полукомбинезоном. Спецобувь предназначена для защиты ног машиниста от холода механических повреждений масла и т.п. Для работ на открытом воздухе в зимнее время машинист (крановщик) надевает ватную куртку брюки и валенки которые весной он сдает на летнее хранение. Для защиты рук от механических повреждений при проведении работ по техническому обслуживанию и ремонту крана машинист должен пользоваться специальными рукавицами. Каска необходима для защиты головы от механических повреждений и поражения электрическим током. Машинисту (крановщику) выдается каска темного или оранжевого цвета. Каски белого цвета предназначены для менеджеров. Каски могут снабжаться устройствами для защиты от шума. При проведении работ на высоте машинист (крановщик) должен пользоваться предохранительным поясом.
Перед началом работы машинист (крановщик) осматривает кран проверяет исправность тормозов и приборов безопасности знакомится с рабочей зоной на объекте и устанавливает кран в ней в соответствии с проектом производства работ проверяет исправность подкрановых путей грузозахватных устройств определяет маркировку перемещаемых грузов знакомится с опасными грузами и веществами. Машинист (крановщик) участвует в ЕО1 просматривает записи в вахтенном журнале и если может устраняет зафиксированные в этом журнале неполадки крана или сообщает о них до начала работы лицу ответственному за исправное состояние крана. Запрещается приступать к работе если при этом выявлены неисправности: трещины или деформация в несущих металлоконструкциях крана ослабленные зажимы в местах крепления канатов сверхнормативные обрывы проволок или поверхностный износ повреждения деталей тормоза грузовой лебедки и устройств безопасности.
Перед пуском крана с него убирают все приспособления инструменты и незакрепленные детали; убеждаются что правильно и надежно установлены плиты противовеса и балласта рельсовые противоугонные захваты; удаляют людей с крановых путей.
Во время работы машинист (крановщик) выполняет следующее:
— не допускает на кран посторонних лиц;
— проверяет уклон площадки на которой стоит кран; допускается уклон не более 3°;
— соблюдает расстояние от бровки котлована или траншеи до ближайшей опоры (колеса гусеницы выносной опоры) крана;
— выполняет рабочие движения по сигналу стропальщика;
— контролирует массу поднимаемых грузов и вылет по указателю в кабине или закрепленному на стреле);
— перед подъемом груза предупреждает стропальщика и всех находящихся около крана о необходимости освободить рабочую зону крана;
— устанавливает грузозахватное устройство так чтобы исключить косое натяжение грузового каната (при подъеме груза расстояние между ним и крюковой подвеской должно быть 05 м);
— перемещаемые в горизонтальном направлении грузы приподнимает на 05 м выше встречающихся на пути предметов; следит за отсутствием людей в просвете между поднимаемым или опускаемым грузом и выступающими частями зданий и транспортных средств;
— приостанавливает работу крана при неравномерной укладке каната или спадении его с барабана.
—без наряда-допуска устанавливать кран или перемещать груз на расстояние ближе 30 м от крайнего провода действующей линии электропередачи;
—одновременно работать имеющимися на кране двумя механизмами подъема (основном и вспомогательным);
—выполнять рабочие движения на взрывопожароопасной территории без присутствия лица ответственного за перемещение грузов кранами;
—допускать к обвязке и зацепке грузов рабочих не имеющих прав стропальщика;
—поднимать грузы неизвестной массы;
—поднимать защемленные грузом грузозахватные устройства и железобетонные изделия с поврежденными петлями.
При приближении грозы и ураганного ветра опускают груз и прекращают работу.
По окончании смены машинист (крановщик) обязан: не оставлять груз в подвешенном состоянии; поставить кран в отведенное для него место и закрепить его; остановить силовую установку и при питании крана от внешнего источника выключить рубильник; сообщить своему сменщику о всех неполадках в работе крана и сделать соответствующую запись в вахтенном журнале. При работе в стесненных условиях соблюдают ограничение рабочих движений крана выставляют предупреждающие и запрещающие знаки безопасности.
Охрана окружающей среды
Под охраной окружающей среды подразумевается совокупность мероприятий по рациональному использованию воспроизводству и охране природных ресурсов и предотвращению загрязнения и разрушения окружающей природной среды. К природным ресурсам относят атмосферный воздух воду почву полезные ископаемые климат растительность животный мир. В целях усиления охраны природы принят ряд законов и постановлений определяющих правила и организацию контроля использования земельных и водных ресурсов соблюдения частоты атмосферы а также ответственность за состояние окружающей среды. Конечная цель охраны природы заключается в обеспечении благоприятных условий для существования человека развития хозяйства науки и культуры.
Объекты применения кранов находятся вблизи полей лесов зеленых городских насаждений гор рек и водоемов в связи с чем машинист выполняя постановления об охране природы не должен причинять ей вреда во время эксплуатации крана. Кран может быть источником загрязнения окружающей среды. Виды загрязнения окружающей среды различны и многообразны: выбросы в атмосферу выхлопных газов поступление в воду и попадание на почву отходов от мойки кранов и нефтепродуктов при их заправке и смазке загрязнение мест эксплуатации кранов повышение шума при работе машины. Для силовых установок кранов количество загрязняющих веществ выделяемых в атмосферу пропорционально расходу топлива. Поэтому экономия топлива одновременно означает сокращение выброса токсичных веществ в атмосферу.
При работе грузоподъемных кранов с электроприводом выделяются продукты износа и пыль; имеют место утечки смазочных материалов шум и вибрации тепловые выбросы; возникают электромагнитные поля невидимые при действии электрооборудования.
— сток нечистот с рабочей зоны крана и территории эксплуатационных баз в реки и водоемы без предварительного прохождения их через очистные сооружения;
— попадание топливосмазочных материалов и рабочей жидкости на почву при заправке и смазывании кранов;
— сжигание почвы вблизи крана открытым огнем применение открытого огня при техническом обслуживании и пуске в работу кранов.
Основные способы ликвидации источников загрязнения и снижения уровня их воздействия могу быть активными и пассивными. К активным способам относятся правильное и своевременное регулирование крановых механизмов применение рациональных грузовых приемов управления краном соблюдение и технологически правильное выполнение регламентных работ системы технического обслуживания и ремонта кранов. Пассивными способами содействия охране окружающей среды являются изолирование и герметизация источников жидких загрязнений своевременный контроль состояния и замена поврежденных уплотнений экранирование (поглощение и гружение) тепловых источников электромагнитных полей шумов и вибрации.
Огромный вред растительности и лесному хозяйству причиняют пожары поэтому нужно строго выполнять меры пожарной безопасности чтобы исключить возможность возникновения пожара и воздействия на окружающую среду опасных последствий загорания. Топливная и электрическая системы должны быть исправными элементы систем охлаждения топливоподачи гидрооборудования — герметичными.
В данном курсовом проекте изложены:
) общие расчеты механизмов велосипедного крана грузоподъемностью 5 т скорость подъема груза 02 мc высота подъема груза 6 м вылет 32 м;
) методика выбора и проверки электродвигателей редукторов муфт и тормозов механизмов подъема груза и передвижения крана;
) методика расчета металлоконструкции консоли.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ
Кузьмин А.В. Марон Ф.Л. Справочник по расчетам механизмов подъемно-транспортных машин. – 2-е изд. перераб. и доп. – Мн.: Выш. шк. 1983. – 350 с. ил.
Руденко Н.Ф. Курсовое проектирование грузоподъемных машин Н.Ф. Руденко М.П. Александров А.Г. Лысяков.– М.: Машиностроение1971.–463с
Павлов Н.Г. Примеры расчетов кранов Н.Г. Павлов. – Л. Машинострое- ние 1976. – 319 с.
Казак С.А. Курсовое проектирование грузоподъемных машин С.А. Казак В.Е. Дусье Е.С. Кузнецов. – М. : Высшая школа 1989. – 319 с.
Вайнсон А.А. Подъемно-транспортные машины А.А. Вайнсон. – М. : Машиностроение 1974. – 431 с.
Александров М.П. Грузоподъемные машины М.П. Александров Л.Н. Колобов Н.А. Лобов. – М. : Машиностроение 1986. – 400 с.
Подъемно-транспортные машины: Атлас конструкций под ред. М.П. Александрова Д.Н. Решетова. – М. : Машиностроение 1974. – 256 с.
Руденко Н.Р. Грузоподъемные машины: Атлас конструкций Н.Ф. Руденко В.Н. Руденко. – М. : Машиностроение 1969.
Справочник по кранам: В 2 т. Т. 1. Характеристики материалов и нагрузок. Основы расчета кранов их приводов и металлических конструкцийВ. И. Брауде М. М. Гохберг И. Е. Звягин и др.; Под общ.-ред. М. М. Гохберга.— М.;Машиностроение 1988.—536 с: ил..
Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя под ред. И.Н. Жестковой. – М. : Машиностроение 1999. – Т. 1. – 912 с.

Механизм подъема.dwg

*Размеры для справок
Неуказанные предельные отклонения: H14
Тормоз настроить на расчетный тормозной момент 180 Нм
Обеспечить соосность валов при сборке
После сборки обкатать без нагрузки

Кран (Общий вид.).dwg

Высота подъема груза
Группа режима работы механизмов:
-передвижения крана М5

Механизм передвижения.dwg

*Размеры для справок
Неуказанные предельные отклонения: H14
Соосность валов обеспечить при сборке
После сборки обкатать без нагрузки в течении часа
После обкатки масло слить и залить в редуктор масло
индустриальное И-40А ГОСТ 20799-75.
Межанизм передвижения

Консоль.dwg

*Размеры для справок
Сварку выполнять электродом Э-42А ГОСТ 9467-75
Сварку выполнять по ГОСТ 5264-80
Сварные швы зачистить
Проверить качество сварных соединений одним из методов
неразрушающего контроля
Уголки равнополочные по ГОСТ 8509-93