Экскаватор-погрузчик курсовой с расчётами и чертежом

курсач испр.doc

Расчет погрузочного оборудования 7
1 Расчет производительности 7
2 Расчет основных параметров погрузочного оборудования 8
Расчет экскаваторного оборудования ..9
1 Расчет производительности 9
3 Расчет основных параметров экскаваторного оборудования .10
4 Тяговый расчет экскаватора ..11
Список литературы . 14
В высокоразвитых странах Европы и Америки наиболее распространенным видом многофункциональных машин являются экскаваторы-погрузчики. Эти машины получили широкое применение как в дорожно-строительной отрасли так и в коммунальном хозяйстве. В городских условиях с компактными строительными площадками экскаватор-погрузчик стал наиболее востребованной техникой используемой в указанных областях. Мобильность в передвижении многофункциональность в использовании превращают экскаватор-погрузчик в фаворита строительной техники. Увеличение объемов работ в дорожном строительстве увеличение работ по строительству городской инфраструктуры и ремонту тепловых сетей кабельных коммуникаций в стесненных городских условиях а также увеличение объемов коттеджного строительства привело к увеличению спроса на универсальные многофункциональные машины которые одновременно совмещают функции нескольких машин - это все современный экскаватор-погрузчик.
Экскаватор-погрузчик эта машина со специально спроектированной рамой для того чтобы выдерживать нагрузки возникающие при работе погрузочным или экскаваторным оборудованием а также выдерживать увеличенные мощность двигателя и гидравлики. При этом рама экскаватора выполнена разъемной в своей средней части что позволяет производить ремонт трансмиссии базового шасси без демонтажа экскаваторного и погрузочного оборудования и упрощает техническое обслуживание машины. Экскаваторное и погрузочное оборудование монтируется на стандартном полноприводном шасси серийно выпускаемым Минским тракторным заводом. Узлы и рама располагаются повыше чтобы увеличить дорожный просвет поскольку экскаваторы-погрузчики большую часть времени работают на неподготовленных площадках. Кабина двух-дверная что особенно важно при проведении работ вдоль стен и заборов. Для снижения уровня шума и вибрации на рабочем месте кабину монтируют через упругие элементы. В жаркую погоду окна кабины в открытом положении фиксируются. Открывающееся заднее окно обеспечивает необходимую вентиляцию. Кабина оборудована передним и задним пультами управления. Сидение оператора выполнено поворотным на 180 градусов с регулировкой по высоте. Это существенно улучшает обзор зоны работы при работе погрузочным и экскаваторным оборудованием.
Погрузочное оборудование оснащается универсальным (челюстным) погрузочным ковшом. При помощи погрузочного оборудования проводятся погрузочно-разгрузочные работы с сыпучими и мелкокусковыми материалами и грунтами. При помощи универсального погрузочного ковша планируют поверхности засыпают траншеи собирают в кучу мусор и грузят его в машины. Эта машина сочетает в себе большие возможности в копании подъемов грузов перемещении сыпучих материалов и грузов на территории строительной площадки планирование поверхности и мобильность экскаваторов и погрузчиков. Погрузочное оборудование управляется джойстиком расположенным под правой рукой машиниста экскаватора. Одновременно возможно совмещение подъема (опускания) стрелы погрузочного оборудования и опрокидывание или подъем погрузочного ковша. Погрузочный ковш выполняется либо универсальным (челюстным) либо объемным. Челюстным погрузочным ковшом можно работать как отвалом планировать грунт или производить перемещение грунта мусора и снега а затем закрыв челюсть вывозить все выше указанное за пределы объекта либо грузить в автомобиль.
По исходным данным выбираем экскаватор-погрузчик ЭО-2626. Экскаватор- погрузчик ЭО-2626 предназначен для механизации земляных работ в грунтах I-IV категорий и выполнения погрузочных работ. Экскаватор ЭО-2626 оснащен одновременно погрузочным двухчелюстным ковшом и ковшом обратной лопаты. Экскаватор ЭО-2626 может работать в умеренном климате при температурах от - 40° до +40°С. Работать экскаватором-погрузчиком ЭО-2626 в мерзлом грунте выше IV категории можно только после его предварительного рыхления. Конструкция колесного экскаватора ЭО-2626 предусматривает возможность работы со сменными видами рабочего оборудования. Экскаватор достаточно мобилен может работать в стесненных условиях имеет хорошую ремонтопригодность высокую производительность и малую энергоемкость. Использованные в конструкции экскаватора оригинальные технические решения позволяют обеспечить надежность его работы и высокие эксплуатационные характеристики..
Экскаватор-погрузчик ЭО-2626 имеет следующие рабочие параметры: Базовый трактор МТЗ-82.
Мощность двигателя кВт 50
Скорость передвижения кмчдо 20
Грузоподъемность кг750
Масса эксплуат. кг5500
Экскаваторное оборудование
Вместимость ковша м3025
Поворот ковша град 160
Погрузочное оборудование
Вместимость ковша м3044
Ширина режущей кромки мм1600
Высота разгрузки мм2600
Вылет кромки ковша мм585
Расчет погрузочного оборудования
1 Расчет производительности
Производительность одноковшовых погрузчиков представляет собой количество перегруженных материалов или грузов в единицу времени. В зависимости от этих факторов различают теоретическую техническую и эксплуатационную производительность.
Теоретическую производительность(тч) находим по формуле:
где VK – номинальный объем ковша (м3)
- объемная масса разрабатываемого материала (тм3) принимаем рр = 16 тм3;
- расчетный коэффициент наполнения ковша φр = 1.25;
Тц - время рабочего цикла (с)
КР – коэффициент разрыхления материала Кр = 125;
где - время наполнения ковша (с) =6;
- время рабочего хода (с);
- время опорожнения рабочего органа (с) =5-10 принимаем tо= 10с;
- время холостого хода (с);
- суммарное время переключения передач (с) tп=5-15 принимаем tп=8 с
где SP- Расстояние рабочего хода SP=100(м);
Vp- рабочая скорость внедрения (кмч) Vp =3
Время холостого хода определяется расстоянием перемещения погрузчика и скоростью его движения:
где Sх- Расстояние рабочего хода Sх=100м;
VX – скорость движения погрузчика при холостом ходе(кмч) VX =5
Тогда теоретическая производительность:
Техническую производительность (тч) с учетом влияния конструктивных и технологических факторов физических свойств разрабатываемых материалов и коэффициента условий работы для погрузчика с ковшовым оборудованием находим по формуле:
где Кт — коэффициент учитывающий условия работы Кт = 085-09
Эксплуатационная производительность(тч):
где Ки- коэффициент использования погрузчика в течение смены с учетом подачи автотранспорта подготовки площадки междусменной передачи машины и др.
2 Расчет основных параметров погрузочного оборудования
Напорное усилие погрузчика по двигателю ():
Vp – рабочая скорость внедрения погрузчика (кмч) Vp =3;
- расчетное буксование=02;
- КПД трансмиссии =088;
G – вес машины(кг) G =5500;
f - коэф. сопротивления качению f=004
Напорное усилие по сцепному весу():
где - коэф. сцепления движителя с опорной поверхностью =0.7
Скорость запрокидывания ковша (мc)находим по формуле:
где -коэффициент снижения рабочей скорости в процессе внедрения =05;
- коэффициент совмещения =1-12
Скорость подъема стрелы (мc)находим по формуле :
где Vp - рабочая скорость внедрения (мс) Vp =083
Скорость опускания стрелы (мc)находим по формуле :
Подъемное усилие - усилие на режущей кромке ковша ():
где - грузоподъемность.
Вылет ковша L (мм)-расстояние от передних выступающих частей базового трактора до режущей кромки ковша определяем по формуле:
где - ширина кузова машины с которым предназначен работать погрузчик=2.4 м;
Расчет экскаваторного оборудования
Теоретическая производительность экскаватора – количество продукции которое может быть выработано в единицу времени при непрерывной его работе.
Техническая производительность экскаваторов– это действительный объем горной массы отработанный экскаватором за определенный период эксплуатации.
Эксплуатационная производительность экскаваторов в наибольшей мере характеризует организацию работы на данном предприятии.
Теоретическую производительность(м3ч) находим по формуле:
где q – объем ковша (м3);
n-число рабочих циклов в минуту
где - теоретическая продолжительность цикла =17 с.
Техническую производительность экскаватора (м3ч) находим по формуле :
Где -коэффициент наполнения ковша=12;
-коэффициент разрыхления грунта=13.
где - коэффициент использования машины по времени =08.
Основными путем повышения производительности экскаватора является снижение времени цикла это достигается в первую очередь автоматизацией процесса копания грунта.
3 Расчет основных параметров экскаваторного оборудования
Для расчета основных геометрических параметров рабочего оборудования используем эмпирические формулы.
Наибольший радиус копания (м):
Наибольший радиус выгрузки (м):
Наибольшая высота копания (м):
Наибольшая высота выгрузки (м):
Усилие на режущей кромке ковша (т) и усилие подъема(т) находим по эмпирическим формулам:
Максимальную толщину срезаемой стружки грунта (м) находим по формуле :
где B- ширина ковша м;
-коэффициент разрыхления грунта =13.
4 Тяговый расчет экскаватора
Тяговое усилие необходимое для движении машины находим по формуле:
где - внутренне сопротивление хода кН
- сопротивление инерции при трогании с места кН
- сопротивление от подъема кН
- сопротивление движению кН
где - коэффициент сопротивления движению при минимальной скорости движения.
- сопротивление ветра кН
где - предельное давление ветра МПа ;
- примерная подветренная площадь м =1.05;
Тогда общее тяговое усилие равно
Мощность двигателя необходимая для передвижения будет равна (кВТ):
где - скорость передвижения экскаватора по площадке
В данной курсовой работе была рассчитана универсальная строительная машина экскаватор-погрузчик. В качестве прототипа был выбран экскаватор-погрузчик ЭО-2626 базовый трактор МТЗ-82. Экскаватор-погрузчик предназначен для выполнения экскавационных работ на грунтах I-IV категории.
Произведены основные расчеты:
— расчет производительности;
— расчет основных параметров рабочего оборудования.
Бородачев И.П. Справочник конструктора дорожных машин. - М.: Машиностроение 1973
Гаркави Н.Г. Машины для земляных работ. – М.: Высшая школа 1982.
Беркман И.Л. Раннев А.В. Рейш А.К. Универсальные одноковшовые строительные экскаваторы. Учебник для проф.-техн. Училищ. – 2-е изд. перераб. – М.: Высшая школа 1981. – 304 с.: ил.
Дроздов Н.Е. Фейган Л.А. Курсовое и дипломное проектирование по специальности "Строительные машины и оборудование": Учеб. пособие для техникумов. - 2-е изд. перераб. и доп. -М.: Стройиздат 1980. - 159 с ил.
Алексеева Т.В. и др. Дорожные машины. Ч.1. Машины для земляных работ. М.: «Машиностроения» 1972.
Абрамов Н.Н. Курсовое и дипломное проектирование по дорожно-строительным машинам. Учеб. Пособие для студентов дорожно строительных вузов. М. «Высш. школа» 1972.

общий вид.dwg

Базовый трактор МТЗ-82
Мощность двигателя 50 кВт
Экскавационное оборудование Тип обратная лопатка
Макс. радиус копания на уровне стоянки 5800 мм
Макс. высота выгрузки 3770 мм
Поворот стрелы в стороны ±80°
Фронтальное погрузочное оборудование
Макс. высота в рабочем положении 4015 мм
Макс. высота выгрузки 3500 мм
Грузоподъемность 750 кг
Эксковатор-погрузчик