Зенковка коническая ГОСТ 14953-80

Зенковка.dwg

αXX αXY αXZ αYX αYY αYZ αZX αZY αZZ
VN = VN(0) + ( fN + E·VUp Up·VE U·sinφ·VE fNC)·dt
Лист регистрации изменений
Номера листов (страниц)
График изменения путевой скорости
График изменения высоты
График изменения широты
График изменения долготы
Диапазон измерения: ± 16g Диапазон рабочей температуры: 40°C +85°C Максимальная частота выдачи сигнала: 4 кГц Смешение нуля: ± 80 mg Нелинейность масштабного коэффициента: ± 3 % Неортогональность чувствительных осей: ± 2 %
Интегрированная инерциальная i12.378
навигационная система ЛА
Показание Бинc-Тек-C2
Разработанный алгоритм
Ошибка путевой скорости V
Ошибка определения координат S
Заданные ускорения aE (синий)
Применение калибровочных коэффициентов
Диапазон измерения: 10 1200 мбар Диапазон рабочей температуры: 40°C +85°C Точность измерения: 2
Характеристики барометрического датчика MS-5611
Характеристики приемника СНСГЛОНАСС NV08C-CSM
Точность определения скорости: 0
мс Точность определения угла курса: 0
° Точность определения координат: 5 м Точность определения высоты: 3 м
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 t
VE = g·ФN + BE+ aN·ФUp + aE·E K1·(VE VEGNSS)
ФN = + Ndr + K2·(VE VEGNSS)
VN = g·ФE + BN aE·ФUp + aN·N K1·(VN VNGNSS)
ФE = + Edr K2·(VN VNGNSS)
VE + K1VE + (2 + K2g)·VE = K2gVEGNSS g·Ndr
ФN + K1ФN + (2 + K2g)·ФN = BE·( + K2) + K1Ndr
VN + K1VN + (2 + K2g)·VN = K2gVNGNSS + g·Edr
ФE + K1ФE + (2 + K2g)·ФE = BN·( + K2) + K1Edr
Инерциальная навигационная система (ИНС)
Коррекция навигационных параметров
Технические хар-ки БИНС-ТЭК-С2
Параметры движения объекта
на котором установлен прибор: Линейная скорость до 200 мс; линейное ускорение до ±2g по всем осям; угловая скорость до ±250°с; диапазон изменений угла крена ±90°; диапазон изменений угла тангажа ±90°; диапазон изменений угла курса от 0°..360°;
Интегрированная инерциальная навигационная система летательного аппарата
Синусоидальная вибрация 4g
диапазон частот от 0 до 500 Гц Механический удар одиночного действия: пиковое ускорение 50 g
длительность 2 мс Механический удар многократного действия: пиковое ускорение 15 g
длительность до 15 мс
Пониженная температура среды: рабочая 20 °С
предельная 30 °С Повышенная температура среды: рабочая +55 °С
предельная +70 °С Повышенная влажность при температуре +35 °С 80% Пониженная влажность при температуре +30 °С 20%
Допустимая ошибка угла крена: 0
° Допустимая ошибка угла тангажа: 0
° Допустимая ошибка угла курса: 0
° Допустимая ошибка определения скорости: 0
мс Допустимая ошибка определения координат: 6
м Допустимая ошибка определения высоты: 6
Назначение прибора: Определение углов крена
расчет скорости движения и текущих координат и высоты ЛА. Коррекция выходных показаний от системы СНС с использованием многокомпонентного фильтра Калмана.
Разработать конструкцию прибора: Габаритные размеры не более: 100 х 80 х 40 мм
Точность определения навигационных параметров
Проектно - конструкторская часть
Проверка разработанного прибора на следующие воздействия
Ошибка угла крена: 0
° Ошибка угла тангажа: 0
° Ошибка путевого угла: 0
° Ошибка определения путевой скорости: 0
мс Ошибка определения координат: 2
м Ошибка определения высоты: 5
Выполнена проверка на исследование собственных резонансных частот Выявлено
что собственные частоты прибора лежат вне диапазона от 0 до 500 Гц Механические напряжения находятся в зоне линейной упругости Коэффициент запаса по прочности: 25
Максимальная эквивалентная погрешность меньше погрешности датчиков
В конструкции предусмотрен герметичный корпус
Разработанная конструкция прибора: Габаритные размеры: 93 х 56 х 34 мм
МГТУ им. Н. Э. Баумана Группа МТ3-51
Преведенные моменты сил
Преведенные моменты инерции и кинематическая энергия
Обобщенное ускорение
План механизма: l=200ммм
Исходные данные: lBC=1 м
Исходные данные: м1= 2кг
J1S= 1.5 кг.м2 J2S= 0.2кг.м2
Первичный механизм IВ(0
Годографы реакции R30
Годографы реакции R32
Результат проектирования: МД=9.166 Н.м; JпрI=271.32 кгм2; mamin=2.696 радс mamin=-0.073 радс2
Годографы реакции R21
Курсовой проект по ТММ
Проектирование и исследование механизмов привода антенны радиолокатора
Результаты в расчетном положении
Уравновешивающий момент
Определение закона движения механизма
Операция 005. Токарно-винторезная.
Переход 1: подрезать торец у заготовки ø32 мм до длины 124 мм.
Оборудование: токарно-винторезный станок модели 16К20.
Инструмент режущий: резец 2112-0035 ГОСТ 18871-73
(резец токарный подрезной торцовый)
Инструмент измерительный: штангенциркуль ШЦ-I-150-0
Приспособления: патрон трехкулачковый самоцентрирующий
(пластина 4305-Т15К6 ГОСТ 2379-77)
Материал плашки - сталь Р6М5 по ГОСТ 19265-73
Твердость зубьев 61 64 HRC
Предельные отклонения шага резьбы на длине до 25 мм ±0.010
Неуказанные предельные отклонения: валов по отверстий по
Маркировать: товварный знак
Остальные технические требования по ГОСТ 9749-71
Материал режущей части (1) - Р6М5 ГОСТ 19265-73
державки (2) - сталь 45 ГОСТ 1050-88.
Неуказанные предельные отклонения размеров
Допуск прямолинейности боковых сторон державки не более 1мм
Маркировать: товарный знак предприятия-изготовителя
Остальные технические требования по ГОСТ 10047-62.
Резец 2130-0377 ГОСТ 18874-73
МГТУ им. Н. Э. Баумана кафедра РК3 Группа МТ3-61
ДМ АВМ-42-003.000 СБ
Муфта комбинированная
Материал режущей части Р6М5 по ГОСТ 19265-73
материал хвостовика - сталь 45 по ГОСТ 4543-73.
Твердость режущей части 63 66 HRC.
Твердость лапки хвостовика 32 47 HRC.
Припоя применяется латунь Л63 ГОСТ 15527.
Неуказанные предельные отклонения размеров:
Остальные технические требования по ГОСТ 1677-75.
* Размеры для справок.
остальные по ±IT142.
Маркировать: товарный знак
53-0112 ГОСТ 14953-80
Ф3x.yS3-(Ф3y-G3)xS3-Mф3
Ф2x.yS2-(Ф2y-G2)xS2-Mф2
-R21x.yA+R21y.xA-Mф1-Mпрc3-Mпрc9