ЭЗ Проект перевода мостового крана КМ-8-11-12 (рег. № 28901, г/п 8,0т) на радиоуправление

Приложение 4 - ПРОЕКТ-КМ-8-11-12 (ECO-524) «ТехКранМонтаж»-АРМАГУС - РЭ.doc

перевода мостового крана КМ-8-11-12 (рег. № 28901 гп 80т)
Проект 25.32КМ-08.00.00
Руководство по эксплуатации (дополнения)
Обслуживание крана после перевода на радиоуправление с пола
Организационно-технические мероприятия для обеспечения безопасной эксплуатации крана после перевода на радиоуправление
К управлению краном по радиоканалу равно как и к строповке грузов допускаются люди прошедшие специальное обучение и ознакомленные с правилами техники безопасности по работе и управлению грузоподъёмным оборудованием рабочие основных профессий не моложе 18 лет (станочник монтажник и т.п.) после соответствующего инструктажа и проверки навыков по управлению краном прошедшие предварительный медицинский осмотр обученные по специальной программе аттестованные квалификационной комиссией предприятия (организации).
К управлению грузоподъёмным оборудованием по радиоканалу не допускаются лица с ослабленным зрением слухом недомоганием принимающих релаксанты или психотропные препараты а так же препараты способные вызвать потерю контроля над грузоподъёмным оборудованием.
Инструктаж по управлению краном с пола и безопасным способам строповки и подвешиванию грузов на крюк проводится лицом ответственным за безопасное производство работ по перемещению грузов кранами (далее - лицо ответственное за безопасное производство работ).
Повторный инструктаж рабочие основных профессий обслуживающие краны управляемые с пола или со стационарного пульта и производящие зацепку грузов должны проходить каждые 3 мес.
При эксплуатации кранов управляемых с пола должен быть обеспечен свободный проход для рабочего управляющего краном.
Не допускается привлекать к использованию грузоподъемного крана грузополучателей и других посторонних лиц а также находиться посторонним лицам в зоне работы грузоподъемного крана.
Рабочий пользующейся грузоподъемным краном должно знать место расположения рубильника подающего напряжение на главные (питающие) троллеи ТГ и в необходимых случаях уметь отключать кран от сети.
Не допускается эксплуатация неисправного грузоподъемного крана. Ответственность за работу на неисправном грузоподъемном кране наряду с лицом ответственным за содержание его в исправном состоянии несет рабочий пользующийся неисправным грузоподъемным краном.
При внезапном прекращении электропитания или сильном падении напряжения (при срабатывании реле KV1) рабочий пользующейся грузоподъемным краном обязан отключить питающий рубильник главных троллей и не допускать присутствия людей в зоне подвешивания груза или оградить место под грузом.
Перед началом работы с радиопультом РУ необходимо провести внешний осмотр на отсутствие повреждений которые могут повлиять на нормальную работу при начале операций с краном.
Проверить правильность работы красной кнопки аварийного отключения.
Проверить уровень заряда батарей.
Проверить состояние ПДУ на любые признаки неисправностей.
В случае отключения питания подъёмного крана немедленно выключить питание радиопульта.
В случае несоответствия выполнения команд подъёмного крана или не реагирования на команды немедленно прекратить все работы с краном выключить радиопульт и немедленно доложить о неисправности вышестоящему руководству.
Каждый раз после прекращения работ необходимо выключать радиопульт и хранить его в специально отведённом месте. Не оставлять радиопульт в рабочей зоне без присмотра.
Убедитесь что радиосистема ««HBC-radiomatic GMBH» типа FSТ 524 eco2 (Equipment 4) которая смонтирована на данном кране не использует для работы тот же канал приёма (частота Гц) что и радиосистемы на соседних кранах работающих в радиусе 300 метров.
Управление краном с пола при помощи выносного проводного пульта допускаются лица после соответствующего инструктажа и проверки навыков по управлению краном и строповке грузов.
В начале каждого рабочего дня убедиться что кнопка «Стоп» работает и другие элементы защиты исправны.
В начале движения следует подавать звуковой сигнал кнопкой «ПУСКСИГНАЛ».
Регулировку плавности разгона электродвигателя грузовой лебёдки следует производить путем переключения ступеней сопротивлений на контакторах роторной цепи соблюдая правила по технике безопасности.
При управлении краном с пола от радиопульта подвесной проводной кнопочный пульт в целях безопасности и во избежание повреждения последнего необходимо смотать в бухту и убрать на конструкцию крана (проходная галерея или кабина).
При управлении краном с пола от подвесного проводного кнопочного пульта радиопульт должен быть отключен выведен из зоны работы крана и сдан на хранение ответственному лицу (под роспись). Пульт подвесной проводной кнопочный должен быть подвешен на стальном тросике на высоте 10 15м от уровня пола.
К управлению краном допускаются операторы обученные и аттестованные в установленном НТД РФ порядке имеющие навыки в управлении краном данного типа.
Оператор-стропольщик должен следить чтобы масса поднимаемого груза на превышала грузоподъёмность крана.
Оператор-стропольщик принявший смену должен произвести осмотр крана перед началом работы для чего администрацией предприятия должно быть выделено соответствующее время. Перечень работ которые должен выполнить оператор- при ежесменном обслуживании приведён в разделе «Техническое обслуживание» настоящей рабочей документации. Перед началом работы осмотреть и убедиться в отсутствии внешних повреждений пульта управления аккумуляторной батареи блока приёма сигналов при радиоуправлении а также соединительного кабеля при управлении от подвесного проводного кнопочного пульта. Проверить состояние органов управления на (выключенном) пульте: четкую фиксацию нажатия кнопок в каждом положении возврат их в нулевое положение отсутствие залипания кнопок и переключателей.
Перед включением вводного рубильника QS1 оператор-стропольщик должен убедиться что пульт управления (радиопульт или подвесной проводной пульт) находятся в исправном состоянии (перечень мероприятий по проверке пультов представлен выше в данном приложении) а на подкрановых путях и на кране нет людей.
Перед началом работы необходимо кратковременными включениями проверить действие тормозов механизмов конечных выключателей ограничения хода крана тележки и высоты подъёма грузовой подвески.
Перед пуском в работу крана оператор-стропольщик должен подать звуковой сигнал.
Крановщику-оператору при работе с краном в режиме радиоуправления запрещается:
а.передавать радиопульт посторонним лицам;
б.во время кратковременного перерыва в работе оставлять пульт включенным «ключом-маркой» и без присмотра;
в.управлять механизмами крана при плохой видимости перемещаемого груза;
г.управлять механизмами крана при плохой видимости знаков ориентации и неисправной лампе контроля на кране;
д.работать при загроможденных проходах в зоне управления;
е.при погрузке-разгрузке автомашины или вагона находиться в кузове или в вагоне;
ж.работать при разряженной аккумуляторной батарее о чем сигнализирует индикатор на пульте;
з.ремонтировать пульт или другую аппаратуру дистанционного управления кранами.
По окончании смены или работы крана крановщик-оператор должен:
а)освободить от груза крюк или другое грузозахватное устройство запрещается оставлять груз в подвешенном состоянии;
б)поставить кран у посадочной площадки или на место предназначенное для его стоянки;
в)поднять крюк в верхнее положение (электромагнит или грейфер опустить на пол в отведенном для этого участке);
г)выключить пульт радиоуправления;
д)произвести в вахтенном журнале запись об окончании работы и о неисправностях в работе крана или аппаратуры дистанционного управления кранами;
е)сдать радиопульт и ключ-марку к нему в установленном на предприятии порядке.
При работе крана в несколько смен крановщик-оператор имеет право уйти с рабочего места по окончании работы только после передачи его сменщику. В случае невыхода сменщика на работу крановщик оператор закончивший смену может уйти с рабочего места только с разрешения своего начальника. Крановщик-оператор сдающий смену должен сообщить своему сменщику обо всех неполадках в работе крана за истекшую смену.
Если в пролете установлен только один кран то при работе в одну или две смены крановщик-оператор после окончания работы крана обязан отключить рубильник главных троллеев и запереть на замок ручку рубильника или шкаф с рубильником сдав ключ в установленном на предприятии порядке.
Во время перерывов пульт управления должен висеть на крюке спускаемого тросика на высоте 15м а ключ-марка выниматься.
По окончании работы ключ-марка должна быть передана ответственному лицу.
Регулировку плавности разгона соответствующего электродвигателя следует производить путем переключения ступеней сопротивлений на контакторах роторной цепи соблюдая правила по технике безопасности.
Описание электрооборудования крана после перевода на радиоуправление с пола
Алгоритм управления краном выполнен так чтобы реализовать механические характеристики электропривода наиболее удовлетворяющие эксплуатационным условиям:
пуск и торможение механизмов крана с заданным (требуемым) ускорением;
ступенчатое регулирование скорости механизмов;
ограничение предельных нагрузок механизмов.
Управление механизмами крана и вспомогательными устройствами в данном проекте может осуществляться от двух пунктов управления:
основное управление – «РАДИО» от пульта радиоуправления РУ;
резервное управление – «ПУЛЬТ» от подвесного кнопочного проводного пульта ПУ.
Выбор пункта управления краном осуществляется с помощью включения в розетку разъёма ХА2 расположенную на внешней поверхности шкафа А1 соответствующей вилки разъёмов:
ХА1 - пульта радиоуправления РУ;
ХА3 – подвесной кнопочный пульта ПУ;
При данном способе выбора пункта управления управление краном возможно только от одного из двух пунктов управления. Одновременное управление от радиопульта РУ и от подвесного кнопочного пульта ПУ – ИСКЛЮЧЕНО.
При включении в розетку разъёма ХА2 вилки ХА3 «ПУЛЬТ» также включается промежуточное реле KL1 выбора пункта управления «ПУЛЬТ» контакты которого замыкают цепи управления промежуточных реле ускорения приводов крана:
грузовой лебёдки – 1КМ3 1КМ4 1КМ5;
хода тележки – 2КМ3 2КМ4 2КМ5;
хода крана – 3КМ3 3КМ4 3КМ5
что обеспечивает их одновременное включение после получения команды работы приводов крана на 2-ой скорости при работе крана в режиме управления от подвесного кнопочного пульта ПУ с двухпозиционными кнопками. Далее разгон электродвигателей выполняется в автоматическом режиме под контролем соответствующих пневмоприставок реле ускорения 1КМ3 1КМ5 2КМ3 2КМ5 3КМ3 3КМ5 соответствующих приводов крана. Данная функция позволяет обеспечить работу приводов крана на максимальных (паспортных не менее 4-ой позиции контроллера) скоростях при работе от подвесного пульта управления с 2-х позиционными кнопками и исключить возникновение критических пусковых (ударных) моментов и токов в работе механизмов крана в режиме управления краном «ПУЛЬТ» или при резком переводе переключателя – джойстика пульта радиоуправления РУ из первого положения сразу в четвёртое.
Алгоритм работы крана в режиме радиоуправления (РУ) абсолютно идентичен алгоритму управления краном до перевода на радиоуправление. Принципиальное отличие заключается только в том что после модернизации включение силовых контакторов магнитных контроллеров механизмов крана осуществляется от промежуточных реле шкафа дистанционного управления А1 который в свою очередь принимает команды управления от блока приёма сигналов системы радиоуправления (далее БПС РУ) а не от кулачковых командоконтроллеров ККТ как до модернизации.
Алгоритм работы крана в режиме управления от подвесного кнопочного пульта (ПУ) подобен алгоритму управления краном в режиме «РАДИО» за исключением того что при управлении от радиопульта привод работает в 4-х скоростном режиме с характеристиками полностью соответствующими характеристикам до модернизации крана а при управлении от кнопочного пульта (ПУ) работа привода ограничена не более 2-х скоростей соответствующих 1-му и 4-му положению джойстика радиопульта (или командоконтроллера в кабине крановщика до модернизации).
Цепи управления шкафа дистанционного управления А1 питаются напряжением 24В от трансформатора Tр1(ОСМ 04кВА-3805-220-24В) защищаемый автоматическими выключателями QF2 на обмотке 220В QF3 обмотке 24В.
Пульт управления (ПУ) краном имеет ключ-марку SA1 кнопки SB1 «ПУСКСИГНАЛ» SB2 «СТОП» и двухпозиционные кнопки управления приводами
SB1-1SB2 2SB1-2SB2 3SB1-3SB2 которые замыкают цепи управления только при условии их нажатия до соответствующих позиций.
Цепи световой и звуковой сигнализации крана питаются напряжением 220В от трансформатора Tр1 защищаемый автоматическими выключателями QF2 на обмотке 220В.
Для кранов управляемых с пола зацепку груза на крюк без предварительной обвязки разрешается выполнять персоналу основных рабочих профессий прошедшему проверку навыков по зацепке грузов и инструктаж на рабочем месте (в соответствии с п.220 ФНП).
1.1.Управление краном от пульта радиоуправления РУ.
Управление краном от радиопульта выполнено на основе системы радиоуправления краном «HBC-radiomatic GMBH» типа FSТ 524 eco2 (Equipment 4) с консольным джойстиковым радиопультом.
Перед началом работы с пультом радиоуправления (далее ПДУ) необходимо провести внешний осмотр на отсутствие повреждений которые могут повлиять на нормальную работу при начале операций с краном.
Проверить уровень заряда батарей по светодиодному дисплею LED. Проверить состояние ПДУ на любые признаки неисправностей (см. Инструкцию «HBC-radiomatic GMBH» типа FSТ 524 eco2 (Equipment 4)).
Для включения управления краном от пульта радиоуправления следует:
подать напряжение на главные троллеи ТГ1÷ТГ3 и включить вводной автоматический выключатель QS1 в шкафу дистанционного управления краном А1 для подачи силового напряжения 3х380В 50Гц реле обрыва фаз KV1. При условии что на кран подано все три фазы питающего напряжения 380В 50Гц включается реле KV1 и замыкает свой нормально открытый контакт KV1 (21-24);
включить автоматы QF1 QF2 QF3 и подать напряжение на понижающий трансформатор Tр1 (380220В24В) в шкафу дистанционного управления краном А1;
включить автоматы SF1 и подать напряжение на понижающий трансформатор TV и цепи вспомогательного оборудования 12В и 220В (50Гц);
в шкафу дистанционного управления краном А1 включить автоматы 1QF1 2QF1 3QF1 защиты силовых цепей электроприводов механизмов грузовой лебёдки хода тележки и хода крана соответственно;
подключить вилку разъёма ХА2 системы радиоуправления РУ к розетке разъёма ХА1 шкафа дистанционного управления краном А1;
вставить заряженную батарею в пульт радиоуправления РУ;
вставить ключ-марку rad
отжать кнопку Аварийного останова «СТОП» в результате чего включается система радиоуправления А1 (РУ) (реле К22 БПС РУ) НО контакт которого включает промежуточное реле КМ2 при этом включается «красный» сигнал световой колонны А9;
далее последовательно выполнить поочерёдное сначала кратковременное (не более 1сек.) и далее через паузу 05 10сек. длительное (15 20сек.) нажатие кнопки «ПУСКСИГНАЛ» (реле К21 БПС РУ) НО контакт которого включает промежуточное реле КМ1 в результате чего при условии что все реверсивные контакторы шкафа управления А1 находятся в отключенном состоянии (нулевая защита) включает линейный контактор КМ который блокируется своими блок-контактами КМ. При этом кратковременно звучит сигнал сирены НА. После включения линейного контактора КМ «красный» сигнал HL1 световой колонны А9 переключается на «зелёный»
Если требуется подать продолжительный звуковой сигнал (например в начале движения) необходимо нажать и удерживать нажатой кнопку «ЗВУКОВОЙ СИГНАЛ» (реле К21 БПС РУ).
Отключение линейного контактора выполняется нажатием кнопки «СТОП» (реле К22 БПС РУ).
Передатчик отключается если:
кнопка пуска на шаге 2 последовательности включения была нажата более полсекунды;
последовательность включения длится более 4 секунд;
в процессе включения нажата другая кнопка.
В этих случаях нажмите выключатель СТОП и повторите всю последовательность включения!
Перед началом работы вы всегда должны включить предупредительный звуковой сигнал. Этим вы предупреждаете ваших коллег по работе которые теперь должны учитывать перемещения машины.
Если требуется подать продолжительный звуковой сигнал (например в начале движения) необходимо нажать и удерживать нажатой кнопку SB3 «ONПУСК» пульта радиоуправления РУ.
Отключение линейного контактора КМ выполняется нажатием кнопки «Аварийного останов».
Указаниe: Если светодиод передатчика мигает красным цветом и раздается звуковой сигнал аккумулятор необходимо заменить. В противном случае через несколько минут передатчик отключится. Заряжать аккумулятор можно только с помощью соответствующего зарядного устройства.
В этих случаях нажмите выключатель СТОП и повторите всю последовательность включения!
Автоматическое выключение передатчика (APO-функция):
Пульт радиоуправления РУ оснащен функцией автоматического отключения (функция APO = Auto Power Off) и самостоятельно выключается по истечении прим.15 минут после ввода последней команды управления.
Автоматическое выключение пульта радиоуправления РУ служит для безопасности и увеличивает срок службы аккумулятора.
После автоматического отключения необходимо снова включить РУ как указано выше.
Указание: Автоматическое выключение передатчика ни в коем случае не освобождает оператора от его обязанности выключать радиопередатчик если он больше не нужен.
Схема расположения органов управления
на консольном пульте радиоуправления
«HBC-radiomatic GMBH»
типа FSТ 524 eco2 (Equipment 4)
Джойстик 2SA1 «ХОД ТЕЛЕЖКИ» 2SA2 «ХОД КРАНА» представляет из себя четырёхпозиционный переключатетель работающий как в вертикальной плоскости соответствующей приводу передвижения тележки так и в горизонтальной плоскости соответствующей приводу передвижения крана;
Джойстик 1SA «ГРУЗ» представляющий из себя четырёхпозиционный переключатель работающий только в вертикальной плоскости;
Кнопка Аварийного останова «СТОП» (реле К22 БПС РУ);
Кнопка «ПУСКСИГНАЛ» (К21 БПС РУ);
1.1.1.Управление приводом механизма грузовой лебёдки от пульта радиоуправления РУ
Электропривод механизма грузовой лебёдки (схема 25.32КМ-08.00.00 Э3 лист 3).
Электропривод механизма грузовой лебёдки осуществляется от асинхронного электродвигателя с фазным ротором М1 типа МТF 312-6. Регулирование скорости двигателя производится изменением величины включенных в цепь ротора сопротивлений СП ступени которого коммутируются силовыми контактами магнитных пускателей 1КУ1 1КУ3 (цепь управления катушки 380В 50Гц) которые в свою очередь управляются промежуточным реле 1КМ3 1КМ5 (цепь управления катушки 24В 50Гц) магнитного контроллера шкафа дистанционного управления краном А1.
Питание электропривода механизма грузовой лебёдки осуществляется от автоматического выключателя 1QF1.
Выбор направления вращения данного механизма выполняется с помощью силовых реверсивных контакторов магнитного контроллера шкафа А1 дистанционного управления краном 1КП-1КС (цепь управления катушки 380В 50Гц) которые в свою очередь управляются реверсивными промежуточными реле 1KМ1-1KМ2 (цепь управления катушки 24В 50Гц) шкафа дистанционного управления А1 управляемых сигналами от БПС РУ в зависимости от направления перемещения джойстика 1SA «ГРУЗ» «вверх» (на себя) или «вниз» (от себя).
Растормаживание электропривода механизма грузовой лебёдки крана осуществляется с помощью электрогидравлического тормоза Y1 типа ТКГ-300 включаемого одновременно с электродвигателем М1.
Выбор направления движения грузовой лебёдки при работе от радиопульта управления РУ осуществляется с помощью джойстика 1SA «ГРУЗ» представляющий из себя четырёхпозиционный командоконтроллер работающий только в вертикальной плоскости.
Перевод джойстика в направлении «вверх» (на себя) соответствует движению крюка грузовой лебёдки на подъём «вверх» а перевод джойстика в направлении «вниз» (от себя) соответствует движению крюка грузовой лебёдки крана на «вниз».
Для выполнения операции движения грузовой лебёдки на первой (минимальной) скорости следует перевести джойстик 1SA «ГРУЗ» в первое положение «вверх» (на себя) или «вниз»
Силовые контакты реверсивных контакторов 1КП и 1КС подают питание на статор электродвигателя М1 соответственно выбранному направлению движения грузовой лебёдки «вверх» или «вниз». Ввиду того что пускорегулирующие сопротивления блока резисторов СП включённые в ротор электродвигателя имеют максимальное значение вращение в данном случае осуществляется на минимальной соответствующей первой скорости.
В цепь питания катушки силового контактора 1КП также последовательно включен контакт концевого выключателя ограничения максимальной высоты подъёма крюка 1SQ1 обеспечивающий ограничение рабочего движения грузовой лебёдки при подъёме груза при срабатывании которого происходит отключение электродвигателя М1 с наложением тормозов.
Для выполнения операции движения грузовой лебёдки на второй скорости следует перевести джойстик 1SA «ГРУЗ» во второе положение «вверх» (на себя) или «вниз»
(от себя). В результате чего в БПС РУ (А1) дополнительно включается внутреннее реле РУ К3 (конт. 11-12) запитывающее промежуточное реле 1КМ3 (2-я скорость). Питание промежуточного реле 1KМ3 контролируется нормально открытыми контактами [43NО-44] реверсивных промежуточных реле 1KМ1 или 1KМ2 что обеспечивает защиту разгона электродвигателя М1 по заданной схеме ускорения.
Контакт реле управления 1КМ3 [13NО-14] в свою очередь запитывает силовой контактор ускорения 1КУ1 (2-й скорости) силовые контакты которого замыкают («выбрасывают») ступени пускорегулирующих сопротивлений (1Р6-1Р5) блока резисторов СП включённого в ротор электродвигателя M1 в результате чего увеличивается его скорость вращения обратно пропорционально величине пускорегулирующих сопротивлений СП (соответствующие 2-му положению магнитного контроллера ККТ-61). При резком переводе джойстика 1SA «ГРУЗ» из нулевого (нейтрального) или первого положения во второе положение соответствующее 2-й скорости привода грузовой лебёдки включение силового контактора ускорения 1КУ1 (2-й скорости) произойдёт под контролем доп. контакта пневмоприставки 1КУ1 [67-68] с выдержкой времени на включение через 10 15 сек. после включения контакторов или 1КП или 1КС.
Для выполнения операции движения грузовой лебёдки на третьей скорости следует перевести джойстик 1SA «ГРУЗ» в следующее третье положение «вверх» (на себя) или «вниз» (от себя). В результате чего в БПС РУ (А1) дополнительно включается внутреннее реле РУ К4 (конт. 13-14) запитывающее промежуточное реле 1КМ4 (3-я скорость). Питание промежуточного реле 1KМ4 контролируется нормально открытым контактом промежуточного реле 1KМ3 [43NО-44] что обеспечивает разгона электродвигателя М1 по заданной схеме ускорения.
Контакт реле управления 1КМ4 [13NО-14] в свою очередь запитывает силовой контактор ускорения 1КУ2 (3-й скорости) силовые контакты которого замыкают («выбрасывают») ступени пускорегулирующих сопротивлений (1Р6-1Р4) блока резисторов СП включённого в ротор электродвигателя M1 в результате чего увеличивается его скорость вращения обратно пропорционально величине пускорегулирующих сопротивлений СП (соответствующие 3-му положению магнитного контроллера ККТ-61). При резком переводе джойстика 1SA «ГРУЗ» из нулевого (нейтрального) или первого положения в третье положение соответствующее 3-й скорости привода грузовой лебёдки включение силового контактора ускорения 1КУ2 (3-й скорости) произойдёт под контролем доп. контакта пневмоприставки 1КУ2 [67-68] с выдержкой времени на включение через 10 15 сек. после включения контактора 1КУ1.
Для выполнения операции движения грузовой лебёдки на четвёртой (максимальной) скорости следует перевести джойстик 1SA «ГРУЗ» в крайнее четвёртое положение «вверх» (на себя) или «вниз» (от себя). В результате чего в БПС РУ (А1) дополнительно включается внутреннее реле РУ К5 (конт. 15-16) запитывающее промежуточное реле 1КМ5 (4-я скорость). Питание промежуточного реле 1KМ5 контролируется нормально открытым контактом промежуточного реле 1KМ4 [43NО-44] что обеспечивает разгона электродвигателя М1 по заданной схеме ускорения.
Контакт реле управления 1КМ5 [13NО-14] в свою очередь запитывает силовой контактор ускорения 1КУ3 (4-й скорости) силовые контакты которого замыкают («выбрасывают») ступени пускорегулирующих сопротивлений (1Р1-1Р2-1Р3) блока резисторов СП включённого в ротор электродвигателя M1 в результате чего его скорость вращения увеличивается до максимальной паспортной характеристики соответствующей работе электродвигателя с закороченным ротором. При резком переводе джойстика 1SA «ГРУЗ» из нулевого (нейтрального) или первого положения в четвёртое крайнее положение соответствующее 4-й (максимальной) скорости привода грузовой лебёдки включение силового контактора ускорения 1КУ3 (4-й скорости) произойдёт под контролем доп. контакта пневмоприставки 1КУ3 [67-68] с выдержкой времени на включение через 10 15 сек. после включения контактора 1КУ3.
1.1.2.Управление приводом механизма хода тележки от пульта радиоуправления РУ
Электропривод механизма хода тележки (Приложение 1 схема 25.32КМ-08.00.00 Э3 лист 4).
Электропривод механизма хода тележки осуществляется от асинхронного электродвигателя с фазным ротором M2 типа МТF 111-6. Регулирование скорости двигателя производится изменением величины включенных в цепь ротора сопротивлений СТ ступени которого коммутируются силовыми контактами магнитных пускателей 2КУ1 2КУ3 (цепь управления катушки 380В 50Гц) которые в свою очередь управляются промежуточным реле 2КL3 (цепь управления катушки 24В 50Гц) магнитного контроллера шкафа дистанционного управления краном А1.
Питание электропривода механизма хода тележки осуществляется от автоматического выключателя 2QF1.
Выбор направления вращения данного механизма выполняется с помощью силовых реверсивных контакторов магнитного контроллера шкафа А1 дистанционного управления краном 2КН-2КВ (цепь управления катушки 380В 50Гц) которые в свою очередь управляются реверсивными промежуточными реле 2KМ1-2KМ2 (цепь управления катушки 24В 50Гц) шкафа дистанционного управления А1 управляемых сигналами от БПС РУ в зависимости от направления перемещения джойстика 2SA1 «ХОД ТЕЛЕЖКИ» «назад» (на себя) или «вперёд» (от себя).
Растормаживание электропривода механизма хода тележки крана осуществляется с помощью электрогидравлического тормоза Y2 типа ТКГ-160 включаемого одновременно с электродвигателем M2.
Передвижение тележки крана.
Выбор направления движения механизма передвижения тележки крана при работе от радиопульта управления РУ осуществляется с помощью джойстика 2SA1 «ХОД ТЕЛЕЖКИ».
Джойстик 2SA1 «ХОД ТЕЛЕЖКИ» представляет из себя четырёхпозиционный командоконтроллер работающий как в вертикальной плоскости соответствующей приводу передвижения тележки так и в горизонтальной плоскости соответствующей приводу передвижения крана.
Перевод джойстика в направлении «вперёд» (от себя) соответствует движению тележки «вперёд» а перевод джойстика в направлении «назад» (на себя) соответствует движению тележки «назад».
Силовые контакты реверсивных контакторов 2КВ и 2КН подают питание на статор электродвигателя М2 соответственно выбранному направлению движения тележки крана «вперёд» или «назад». Ввиду того что пускорегулирующие сопротивления блока резисторов СТ включённые в ротор электродвигателя М2 имеют максимальное значение вращение в данном случае осуществляется на минимальной соответствующей первой скорости.
В цепи питания катушки силового контактора 2КВ последовательно включён контакт концевого выключателя ограничения рабочей зоны перемещения тележки 2SQ1 «вперёд» а в цепи питания катушки силового контактора 2КН включён контакт концевого выключателя ограничения рабочей зоны перемещения тележки 2SQ2 «назад» при срабатывании которых происходит отключение электродвигателя М2 с наложением тормозов на расстоянии до тупиковых упоров не менее полного пути торможения указанного в паспорте крана. При этом после срабатывания концевого выключателя 2SQ1-2SQ2 в соответствующем направлении движение механизма хода тележки возможно только в обратном направлении.
Для выполнения операции движения тележки крана на второй скорости следует перевести джойстик 2SA1 «ХОД ТЕЛЕЖКИ» во второе положение «вперёд» (от себя) или «назад» (на себя). В результате чего в БПС РУ (А1) дополнительно включается внутреннее реле РУ К13 (конт. 31-32) запитывающее промежуточное реле 2КМ3 (2-я скорость). Питание промежуточного реле 2KМ3 контролируется нормально открытыми контактами [43NО-44] реверсивных промежуточных реле 2KМ1 или 2KМ2 что обеспечивает защиту разгона электродвигателя М2 по заданной схеме ускорения.
Контакт реле управления 2КМ3 [13NО-14] в свою очередь запитывает силовой контактор ускорения 2КУ1 (2-й скорости) силовые контакты которого замыкают («выбрасывают») ступени пускорегулирующих сопротивлений (2Р6-2Р5) блока резисторов СТ включённого в ротор электродвигателя M2 в результате чего увеличивается его скорость вращения обратно пропорционально величине пускорегулирующих сопротивлений СТ (соответствующие 2-му положению магнитного контроллера ККТ-61). При резком переводе джойстика 2SA1 «ХОД ТЕЛЕЖКИ» из нулевого (нейтрального) или первого положения во второе положение соответствующее 2-й скорости привода движения тележки крана включение силового контактора ускорения 2КУ1 (2-й скорости) произойдёт под контролем доп. контактов пневмоприставок 2КВ [67-68] или 2КН [67-68] с выдержкой времени на включение через 10 15 сек. после включения контакторов или 2КВ или 2КН.
Для выполнения операции движения тележки крана на третьей скорости следует перевести джойстик 2SA1 «ХОД ТЕЛЕЖКИ» в третье положение «вперёд» (от себя) или «назад» (на себя). В результате чего в БПС РУ (А1) дополнительно включается внутреннее реле РУ К14 (конт. 33-34) запитывающее промежуточное реле 2КМ4 (3-я скорость). Питание промежуточного реле 2KМ4 контролируется нормально открытым контактом промежуточного реле 2KМ3 [43NО-44] что обеспечивает защиту разгона электродвигателя М2 по заданной схеме ускорения. Контакт реле управления 2КМ4 [13NО-14] в свою очередь запитывает силовой контактор ускорения 2КУ2 (3-й скорости) силовые контакты которого замыкают («выбрасывают») ступени пускорегулирующих сопротивлений (12Р6-2Р4) блока резисторов СТ включённого в ротор электродвигателя M2 в результате чего увеличивается его скорость вращения обратно пропорционально величине пускорегулирующих сопротивлений СТ (соответствующие 3-му положению магнитного контроллера ККТ-61). При резком переводе джойстика 2SA1 «ХОД ТЕЛЕЖКИ» из нулевого (нейтрального) или первого положения в третье положение соответствующее 3-й скорости привода движения тележки крана включение силового контактора ускорения 2КУ2 (3-й скорости) произойдёт под контролем доп. контакта пневмоприставки 2КУ1 [67-68] с выдержкой времени на включение через 10 15 сек. после включения контактора 2КУ1.
Для выполнения операции движения тележки крана на четвёртой (максимальной) скорости следует перевести джойстик 2SA1 «ХОД ТЕЛЕЖКИ» в крайнее четвёртое положение «вперёд» (от себя) или «назад» (на себя). В результате чего в БПС РУ (А1) дополнительно включается внутреннее реле РУ К20 (конт. 45-46) запитывающее промежуточное реле 2КМ5 (4-я скорость). Питание промежуточного реле 2KМ5 контролируется нормально открытым контактом промежуточного реле 2KМ4 [43NО-44] что обеспечивает разгона электродвигателя М2 по заданной схеме ускорения.
Контакт реле управления 2КМ5 [13NО-14] в свою очередь запитывает силовой контактор ускорения 2КУ3 (4-й скорости) силовые контакты которого замыкают («выбрасывают») ступени пускорегулирующих сопротивлений (2Р1-2Р2-2Р3) блока резисторов СТ включённого в ротор электродвигателя M2 в результате чего его скорость вращения увеличивается до максимальной паспортной характеристики соответствующей работе электродвигателя с короткозамкнутым ротором. При резком переводе джойстика 2SA1 «ХОД ТЕЛЕЖКИ» из нулевого (нейтрального) или первого положения в четвёртое крайнее положение соответствующее 4-й (максимальной) скорости привода хода тележки включение силового контактора ускорения 2КУ3 (4-й скорости) произойдёт под контролем доп. контакта пневмоприставки 2КУ2 [67-68] с выдержкой времени на включение через 10 15 сек. после включения контактора 2КУ2.
1.1.3.Управление приводом механизма хода крана от пульта радиоуправления РУ
Электропривод механизма хода крана (Приложение 1 схема 25.32КМ-08.00.00 Э3 лист 5).
Электропривод механизма передвижения крана осуществляется от асинхронных электродвигателей с фазным ротором M3 М4 типа МТF 311-6. Регулирование скорости двигателя производится изменением величины включенных в цепи ротора сопротивлений СМ1 и СМ2 ступени которых коммутируются силовыми контактами магнитных пускателей 3КУ1 3КУ2 3КУ3 и 3КУ4 (цепь управления катушки 380В 50Гц) которые в свою очередь управляются промежуточным реле 3КL3 (цепь управления катушки 24В 50Гц) магнитного контроллера шкафа дистанционного управления краном А1.
Питание электропривода механизма передвижения крана осуществляется от автоматического выключателя 3QF1.
Выбор направления вращения данного механизма выполняется с помощью силовых реверсивных контакторов магнитного контроллера шкафа А1 дистанционного управления краном 3КН-3КВ (цепь управления катушки 380В 50Гц) которые в свою очередь управляются реверсивными промежуточными реле 3KМ1-3KМ2 (цепь управления катушки 24В 50Гц) шкафа дистанционного управления А1 управляемых сигналами от БПС РУ в зависимости от направления перемещения джойстика 2SA2 «ХОД КРАНА» «вправо» или «влево».
Растормаживание электропривода механизма передвижения крана осуществляется с помощью электрогидравлических тормозов Y3 и Y4 типа ТKГ-200 включаемых одновременно с электродвигателями M3 и M4.
Передвижение моста крана.
Выбор направления движения механизма передвижения моста крана при работе от радиопульта управления А1 осуществляется с помощью джойстика 2SA2 «ХОД КРАНА».
Перевод джойстика в направлении «вправо» соответствует движению моста крана «вправо» перевод джойстика 2SA2 «ХОД КРАНА» в направлении «влево» соответствует движению тележки крана «влево».
Силовые контакты реверсивных контакторов 3КВ и 3КН подают питание на статоры электродвигателей М3 и М4 соответственно выбранному направлению движения моста крана «вправо» или «влево». Ввиду того что пускорегулирующие сопротивления блоков резисторов СМ1 и СМ2 включённые в роторы электродвигателей М3 и R4 имеют максимальное значение их вращение в данном случае осуществляется на минимальной соответствующей первой скорости.
В цепи питания катушки силового контактора 3КВ последовательно включён контакт концевого выключателя ограничения рабочей зоны перемещения моста крана 3SQ1 «вправо» а в цепи питания катушки силового контактора 3КН включён контакт концевого выключателя ограничения рабочей зоны перемещения моста крана 3SQ2 «влево» при срабатывании которых происходит отключение электродвигателей М3 и М4 с наложением тормозов на расстоянии до тупиковых упоров не менее полного пути торможения указанного в паспорте крана. При этом после срабатывания концевых выключателей 3SQ1 и 3SQ2 в соответствующем направлении движение механизма хода крана возможно только в обратном направлении.
Для выполнения операции движения моста крана на второй скорости следует перевести джойстик 2SA2 «ХОД КРАНА» во второе положение «вправо» или «влево». В результате чего в БПС РУ (А1) дополнительно включается внутреннее реле РУ К8 (конт. 21-22) запитывающее промежуточное реле 3КМ3 (2-я скорость). Питание промежуточного реле 3KМ3 контролируется нормально открытыми контактами [43NО-44] реверсивных промежуточных реле 3KМ1 или 3KМ2 что обеспечивает защиту разгона электродвигателей М3 и М4 по заданной схеме ускорения.
Контакт реле управления 3КМ3 [13NО-14] в свою очередь запитывает силовые контакторы ускорения 3КУ1 (2-й скорости) силовые контакты которых замыкают («выбрасывают») ступени пускорегулирующих сопротивлений (3Р61-3Р51; 3Р62-3Р52) блоков резисторов СМ1 и СМ2 включённые в роторы электродвигателей M3 и М4 в результате чего увеличивается скорость перемещения привода хода крана обратно пропорционально величине пускорегулирующих сопротивлений СМ1 и СМ2 (соответствующие 2-му положению магнитного контроллера ККТ-62). При резком переводе джойстика 2SA2 «ХОД КРАНА» из нулевого (нейтрального) или первого положения во второе положение соответствующее 2-й скорости привода движения моста крана включение силового контактора ускорения 3КУ1 (2-й скорости) произойдёт под контролем доп. контакта пневмоприставки 3КУ1 [67-68] с выдержкой времени на включение через 10 15 сек. после включения контакторов или 3КВ или 3КН.
Для выполнения операции движения моста крана на третьей скорости следует перевести джойстик 2SA2 «ХОД КРАНА» в третье положение «вправо» или «влево». В результате чего в БПС РУ (А1) дополнительно включается внутреннее реле РУ К9
(конт. 23-24) запитывающее промежуточное реле 3КМ4 (3-я скорость). Питание промежуточного реле 3KМ4 контролируется нормально открытым контактом промежуточного реле 3KМ3 [43NО-44] что обеспечивает разгон электродвигателей М3 и М4 по заданной схеме ускорения.
Контакт реле управления 3КМ4 [13NО-14] в свою очередь запитывает силовой контактор ускорения 3КУ2 (3-й скорости) силовые контакты которых замыкают («выбрасывают») ступени пускорегулирующих сопротивлений (3Р61-3Р41; 3Р62-3Р42) блоков резисторов СМ1 и СМ2 включённые в роторы электродвигателей M3 и М4 в результате чего увеличивается скорость перемещения привода хода крана обратно пропорционально величине пускорегулирующих сопротивлений СМ1 и СМ2 (соответствующие 3-му положению магнитного контроллера ККТ-62). При резком переводе джойстика 2SA2 «ХОД КРАНА» из нулевого (нейтрального) или первого положения в третье положение соответствующее 3-й скорости привода движения моста крана включение силового контактора ускорения 3КУ2 (3-й скорости) произойдёт под контролем доп. контакта пневмоприставки 3КУ1 [67-68] с выдержкой времени на включение через 10 15 сек. после включения контактора 3КУ1.
Для выполнения операции движения моста крана на четвёртой (максимальной) скорости следует перевести джойстик 2SA2 «ХОД КРАНА» в крайнее четвёртое положение «вправо» или «влево». В результате чего в БПС РУ (А1) дополнительно включается внутреннее реле РУ К10 (конт. 25-26) запитывающее промежуточное реле 3КМ5 (4-я скорость). Питание промежуточного реле 3KМ5 контролируется нормально открытым контактом промежуточного реле 3KМ4 [43NО-44] что обеспечивает разгон электродвигателей М3 и М4 по заданной схеме ускорения.
Контакт реле управления 3КМ5 [13NО-14] в свою очередь запитывает силовые контакторы ускорения 3КУ3 и 3КУ4 (4-й скорости) силовые контакты которых замыкают («выбрасывают») ступени пускорегулирующих сопротивлений (3Р11-3Р21-3Р31; 3Р12-3Р22-3Р32) блоков резисторов СМ1 и СМ2 включённые в роторы электродвигателей M3 и М4 в результате чего их скорость вращения увеличивается до максимальной паспортной характеристики соответствующей работе электродвигателей М3 и М4 с короткозамкнутым ротором. При резком переводе джойстика 2SA2 «ХОД КРАНА» из нулевого (нейтрального) или первого положения в четвёртое крайнее положение соответствующее 4-й (максимальной) скорости привода хода крана включение силового контактора ускорения 3КУ3 (4-й скорости) произойдёт под контролем доп. контакта пневмоприставки 3КУ2 [67-68] с выдержкой времени на включение через 10 15 сек. после включения контактора 3КУ2.
1.2.Управление краном от подвесного проводного пульта.
Для включения управления краном от подвесного кнопочного пульта управления с пола следует:
на пульте управления ПУ повернуть ключ-марку SA4 который подает напряжение 24В 50Гц в цепь управления шкафа дистанционного управления А1;
отжать кнопку Аварийного останова SB2 «СТОП» при этом включается «красный» сигнал световой колонны А9;
нажать и отпустить кнопку SB1 «ПУСКСИГНАЛ» которая при условии что все реверсивные контакторы шкафа управления А1 находятся в отключенном состоянии (нулевая защита) включает линейный контактор КМ который блокируется своими блок-контактами КМ. При этом кратковременно звучит сигнал сирены НА. После включения линейного контактора КМ «красный» сигнал HL1 световой колонны А9 переключается на «зелёный»
Если требуется подать продолжительный звуковой сигнал (например в начале движения) необходимо нажать и удерживать нажатой кнопку SB1 «ПУСКСИГНАЛ».
Отключение линейного контактора выполняется нажатием кнопки SB2 «СТОП».
1.2.1.Управление приводами механизмов крана от подвесного проводного кнопочного пульта (ПУ).
Управление приводами механизмов крана от подвесного проводного кнопочного пульта (ПУ) отличается от управления приводами механизмов крана от радиопульта (РУ) только ограничением количества рабочих скоростей не более 2 (двух).
Выбор направления движения механизмов крана осуществляется с помощью нажатия соответствующих реверсивных кнопок подвесного пульта управления ПУ:
SB1-1SB2 грузовая лебёдка крана соответственно «вверх» и «вниз»;
SB1-2SB2 передвижение моста крана соответственно «вправо» и «влево»;
SB1-3SB2 передвижение тележки крана соответственно «вперёд» и «назад».
Для выполнения операции движения механизмов крана на пониженной скорости следует нажать до первого положения соответствующие кнопки в результате чего включается соответствующие магнитные пускатели:
КМ1-1КМ2 грузовая лебёдка крана соответственно «вверх» и «вниз»;
КМ2-2КМ1 передвижение тележки крана соответственно «вперёд» и «назад»;
КМ2-3КМ1 передвижение моста крана соответственно «вправо» и «влево».
Для выполнения операции движения механизмов крана на повышенной скорости следует нажать те же кнопки до второго более глубокого положения в результате чего дополнительно включаются магнитные пускатели 2-й скорости:
КМ3 - грузовая лебёдка крана;
КМ3 - передвижение тележки крана;
КМ3 - передвижение моста крана.
Далее работа электроприводов крана аналогична работе схемы при управлении от радиопульта (РУ) т.е. с с выдержкой времени 10 15 сек. происходит включение силовых контакторов 2-й скорости 3-й скорости и 4-й скорости:
КУ1 1КУ2 и 1КУ3 (через контакты 1РУ1 1РУ2 и 1РУ3) - грузовая лебёдка крана;
КУ1 2КУ2 и 2КУ3 (через контакты 2РУ1 2РУ2 и 2РУ3) - передвижение тележки крана;
КУ1 32КУ1 31КУ2 32КУ2 и 31КУ3 32КУ3 (через контакты 3РУ1 3РУ2 и 3РУ3) - передвижение моста крана которые замыкают соответствующие ступени пускорегулирующих сопротивлений.
Переключение на следующие ступени ускорений электроприводов передвижения моста и тележки крана при управлении от подвесного кнопочного пульта управления (А5) не осуществляется ввиду ограничения их скоростей в соответствии с требованиями
РД 24.090.90-89 «Машины грузоподъемные. Основные требования к технической документации на реконструкцию».
Схема расположения кнопок
на подвесном проводном пульте «PV-9E30B444A20»
Кольцо для крепления тросика стального поддерживающего.
Кнопка SB2 – «Аварийный СТОП» аварийная остановка (с фиксацией и возвратом в первоначальное положение путем поворота).
Съёмный «ключ-марка» SA1 вкл.выкл. питания крана
Кнопка SB1 – ON - «ПУСКСИГНАЛ» включение линейного контактора КЛ включение звукового сигнала
Кнопка 1SB1 «ВЕРХ» включение грузовой лебёдки Главного подъёма
Кнопка 1SB2 «ВНИЗ» включение грузовой лебёдки Главного подъёма
Кнопка 2SB1 «МОСТ- ВЛЕВО» передвижения моста крана влево
Кнопка 2SB2 «МОСТ-ВПРАВО» передвижение моста крана вправо
Кнопка 3SB1 «ТЕЛЕЖКА-ВПЕРЁД» передвижения тележки вперёд
Кнопка 3SB2 «ТЕЛЕЖКА-НАЗАД» включения передвижения тележки
Корпус пульта управления ПУ
Техническое обслуживание крана после перевода на радиоуправление с пола
Техническое обслуживание (ТО) крана после перевода на управлении с пола представляет собой комплекс мероприятий направленных на обеспечение надежной и безаварийной эксплуатации электрооборудования крана.
Целью технического обслуживания является поддержание электрооборудования крана в исправном и работоспособном состоянии своевременное обнаружение и устранение неисправностей (мелких ремонтных работ).
Техническое обслуживание проводится в соответствии с системой планово-предупредительных ремонтов.
1. Меры безопасности
Останавливаемый на ТО или ремонт кран должен находиться около посадочной площадки а тележка крана должна быть установлена в крайнем положении.
Места прохода под краном должны быть ограждены и вывешены плакаты: (Вверху работают. Проход запрещён»
Обслуживание электрооборудования должно производиться только при отключенном напряжении. Перед началом ТО оператор-стропольщик должен:
а) отключить рубильник электропитания крана Q и повесить на нём плакат (Не включать. Работают люди».
б) Передать ключ-марку лицу ответственному за ТО.
При входе на кран или спуске по лестнице руки ремонтника должны быть свободны чтобы он мог держаться за перила или ступени лестницы.
Инструменты или другие предметы следует носить в специальной сумке тяжёлые части поднимать или спускать на верёвке которая должна быть на кране постоянно. Всё объёмное оборудование следует перемещать только подъёмными средствами соответствующей грузоподъёмности с соблюдением необходимых мер безопасности.
Допуск персонала для обслуживания должен проводиться по наряду-допуску определяющему условия безопасного производства работ после принятия всех мер по созданию безопасных условий работы.
Лица не имеющие отношения к обслуживанию электрооборудования без сопровождающего на кран не допускаются.
Оперативному персоналу обслуживающему электрооборудование крана разрешается единолично открывать для осмотра двери шкафов управления. При осмотре следует соблюдать осторожность не касаться токоведущих частей и открытых электроаппаратов. Необходимо помнить что верхние губки разъединителя остаются под напряжением.
Запрещается находиться на мосту или тележке крана во время движения проводить на ходу осмотр. смазку обтирку частей крана.
Пробные включения механизмов крана и его перемещения во время ТО можно осуществлять только по разрешению и в присутствии работника ответственного за ТО.
Пуск крана после ТО допускается только с разрешения работника ответственного за исправное состояние крана.
2. Ежесменное техническое обслуживание (ЕО)
Ежесменное техническое обслуживание осуществляется машинистом регулярно перед началом в перерывах и по окончании рабочей смены. ЕО выполняется за счет сменного рабочего времени и графиком ППР специально не планируется. При
ежесменном техническом обслуживании проверяется исправность аппаратов аварийного отключения сигналов а также срабатывание конечных выключателей. Во время перерыва или после окончания рабочей смены необходимо проверить степень нагрева электродвигателей подшипников резисторов тормозных электромагнитов частотных преобразователей.
3. Техническое обслуживание ТО-1
При ТО-1 необходимо проверить состояние изоляции проводов и кабелей в местах подхода к электроаппаратам и кабине а также состояние контактных колец и щеток электродвигателей. При необходимости контактные кольца зачистить изношенные щетки заменить.
Проверить состояние силовых и вспомогательных контактов аппаратов и при необходимости зачистить их.
Очистить от пыли и грязи клеммные зажимы и проверить надежность контактов.
4. Техническое обслуживание ТО-2
При ТО-2 выполняется обслуживание в объеме ТО-1 а также следующие работы:
- Измерить сопротивление заземляющего контура с помощью измерителя заземления;
- осмотреть электродвигатели убедиться в отсутствии механических повреждений проверить плотность затяжки болтов крепящих подшипниковые щиты и крышки подшипников;
- проверить состояние подшипников двигателей по зазору между статором и ротором. Зазор измеряется с помощью щупов. Величина зазора в диаметрально противоположных точках не должна отличаться более чем на 10%;
- прочистить отверстия для слива конденсата в нижней части станин двигателей;
- измерить сопротивление изоляции элементов схемы. Измерение производить с
помощью мегаомметра на напряжение 1000 В при этом все полупроводниковые приборы и должны быть закорочены.
Сопротивление изоляции должно быть:
двигателей - не менее 1 МОм;
элементов схемы - не менее 05 МОм.
Проверить исправность электрических аппаратов: отсутствие заеданий и перекосов магнитной системы действие возвратных пружин действие механических блокировок.
При текущем ремонте производится проверка электрооборудования в объеме ТО-2. При этом заменяется смазка в подшипниках электродвигателей при
необходимости производится сушка электродвигателей. Заменяются щетки
подтягиваются все болтовые соединения двигателей.
При необходимости производится замена электрических аппаратов: контакторов реле полупроводниковых приборов резисторов. В блоках силовых резисторов могут быть заменены отдельные элементы.
Проверяется состояние всех ограничителей. При необходимости ремонта ограничителя нагрузки он демонтируется и отправляется на предприятие-изготовитель.
Техническое обслуживание преобразователя частоты производится в соответствии с руководством по эксплуатации. При необходимости ремонта эти аппараты должны быть отправлены на предприятие-изготовитель.
Возможные неисправности и способы их устранения
Электросхема крана включает в себя большое количество элементов: электродвигатели аппараты приборы соединенные между собой электропроводкой.
В процессе эксплуатации могут иметь место различные неисправности: выход из строя отдельных элементов нарушение контакта в электрической цепи обрыв или нарушение изоляции проводов и кабелей.
Устранение неисправностей как правило не вызывает особых трудностей и сводится к замене вышедшего из строя элемента восстановлению ненадежного контакта или восстановлению изоляции поврежденного участка цепи.
Значительно сложнее выявить неисправность в возможно короткий срок и тем самым сократить время простоя крана.
Любая неисправность электрооборудования может иметь различные внешние проявления в зависимости от особенностей узла электросхемы поэтому каждая неисправность требует специального анализа.
Дать универсальную методику поиска неисправности пригодную к любому случаю невозможно. Для выявления неисправности необходимо в совершенстве знать схему назначение и принцип работы всех ее элементов. При выявлении неисправностей необходимо тщательно проанализировать поведение схемы в различных режимах выявить отклонения в работе отдельных узлов и только после этого приступить к поиску повреждения в той части схемы которая может вызвать эти отклонения.
Возможные неисправности системы радиоуправления и способы их устранения представлены в таблице 1.
Таблица 1 - Возможные неисправности радиоуправления и способы их устранения
Нет реакции при включении передатчика.
Нет рабочего напряжения.
Проверить контакты аккумулятора на предмет повреждения или
Вставить заряженный аккумулятор в аккумуляторный отсек.
Полностью зарядить аккумулятор.
Предупреждение о низком напряжении уже после краткого времени работы.
Аккумулятор не заряжен.
Аккумулятор неисправен.
Проверить контакты аккумулятора на предмет повреждения или загрязнения.
Проверить правильно ли протекает процесс зарядки.
Проверить работу передатчика при
полностью заряженном или запасном аккумуляторе.
Отдельные команды не выполняются.
Приемник неисправен.
Прервана линия связи с краноммашиной.
Проверить прочность подключения
соединительного кабеля к приемнику.
Техническое обслуживание системы радиоуправления
Радиоустройство не требует дальнейшего технического обслуживания. Тем не менее соблюдайте следующие пункты:
Регулярно проверяйте работоспособность выключатель СТОП. Отложения грязи на кнопке могут блокировать механизм и нарушать работу.
Регулярно проверяйте герметичность гофров или резиновых уплотнений элементов управления. Неисправные гофры или резиновые уплотнения необходимо немедленно заменять т.к. проникшие влага и грязь могут нарушить работу элементов управления.
Никогда не чистите передатчик при помощи очистителя под высоким давлением или грубыми и острыми предметами.
Аккумуляторы передатчика должны регулярно заряжаться и разряжаться.

Приложение 5 - ПРОЕКТ-КМ-8-11-12 (ECO-524) «ТехКранМонтаж»-АРМАГУС - Программа - Текст.doc

Генеральный директор
перевода мостового крана КМ-8-11-12 (рег. № 28901 гп 80т)
Проект 25.32КМ-08.00.00
Программа и методика приемочных
ПОДГОТОВКА К ИСПЫТАНИЯМ3
ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ4
ОБЪЕМ И ПОРЯДОК ИСПЫТАНИЙ5
2.Порядок проведения испытаний:5
2.1.Рассмотрение технической документации;5
3.Внешний осмотр крана.5
4.Статические испытания.9
5.Динамические испытания.10
6.Проверка состояния крана после завершения испытаний.10
7.Оформление результатов испытаний.11
8.Средства измерений11
Приложение №1 «Протокол внешнего осмотра крана после перевода на
управление с пола» . . . 12
Приложение №2 «Протокол проверки сопротивления изоляции проводов
кабелей обмоток электрических машин» . . 15
Приложение №3 «Проверки сопротивлений заземлителей и
заземляющих устройств» . . 18
Приложение №4 «Протокол статических испытаний крана» .. 19
Приложение №5 «Протокол динамических испытаний крана» . . 20
1.Настоящая программа устанавливает порядок объем и методику проведения приемо-сдаточных испытаний мостового крана грузоподъемностью 8т
2.При подготовке и проведении испытаний необходимо руководствоваться следующими документами:
- ФНП (Федеральные нормы и правила в области промышленной безопасности. «Правила безопасности опасных производственных объектов на которых используются подъемные сооружения» далее Правила);
- «Рекомендациями по проведению испытаний грузоподъемных машин
РД 10-525-03» Госгортехнадзора РФ;
-инструкцией по надзору за изготовлением подъемных сооружений Госгортехнадзора России;
3.Все этапы испытаний оформляются протоколами на основании которых комиссия составляет протокол испытаний.
1.Испытания проводятся с целью:
-оценки соответствия крана переводимого на управление с пола требованиям
существующих стандартов и комплекту конструкторской документации;
проверки соответствия «Федеральные нормы и правила в области промышленной безопасности» ФНП «Правил устройства электроустановок» (ПУЭ);
-оценки качества монтажа;
-проверки комплектности и маркировки;
-функционирование крана после перевода крана на управление с пола.
2.При выявлении несоответствия крана требованиям технической
документации государственных стандартов и других нормативных документов комиссия должна:
-установить наличие дефектов;
-выявить причину их возникновения;
-сделать выводы о возможности устранения дефектов и продолжения испытаний.
ПОДГОТОВКА К ИСПЫТАНИЯМ
1.До начала испытаний комиссия рассматривает следующую документацию:
-утвержденное заказчиком техническое задание на кран;
-комплект технической документации поставляемой с краном;
-заключение экспертизы промышленной безопасности проектной документации крана;
-руководство по эксплуатации крана.
2.Испытания проводятся на территории организации эксплуатирующей кран.
Предприятие проводящее испытания обеспечивает их проведение
измерительными приборами и другими необходимыми материалами а также выделяет квалифицированный персонал для обслуживания испытаний и управления краном аттестованный в установленном порядке. Назначается ответственный за безопасность проведения работ.
3.Для проведения статических и динамических испытаний владелец крана должен обеспечить наличие комплекта испытательных (контрольных) грузов с указанием их фактической массы.
ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ
1.При проведении испытаний должны соблюдаться меры безопасности в соответствии с «Федеральные нормы и правила в области промышленной безопасности» ФНП и инструкциями по технике безопасности действующими на предприятиях Заказчика.
2.Порядок производства работ при испытаниях должен соответствовать требованиям ФНП.
3.Для проведений испытаний приказом по предприятию Заказчика назначаются:
-руководитель испытаний;
-инженерно-технический работник ответственный за безопасное проведение работ при испытаниях (при проведении в две смены требуется назначение ответственных в каждую смену);
-обученные и имеющие квалификационное удостоверение крановщики слесари электромонтёры и стропальщики;
4.Все лица осуществляющие во время испытаний обслуживание крана измерения и другие работы связанные с испытаниями должны в порядке установленном на предприятии Заказчика пройти инструктаж по технике безопасности.
5.Применяемые для перемещения испытательного груза стропы или другие съёмные грузозахватные приспособления должны быть спроектированы изготовлены испытаны и осмотрены в соответствии с требованиями «Федеральные нормы и правила в области промышленной безопасности» ФНП.
6.Строповка груза при испытаниях должна производиться согласно действующих на предприятии инструкции.
7.До начала испытаний необходимо убедиться в отсутствии посторонних предметов на кране и крановом пути.
8.Зона где проводятся испытания должна быть обозначена красными флажками. По периметру зоны должны быть вывешены таблички «Опасная зона. Идут испытания».
9.При испытаниях запрещается:
-сбрасывать с высоты какие-либо предметы;
-включать электропитание к крану без разрешения руководителя испытаний;
-работать с неисправными или не отрегулированными тормозами;
-работать с неисправным электрооборудованием;
-работать без монтажных касок и поясов (высота начиная с которой при работе необходимо использовать монтажные пояса должна быть указана в инструкциях действующих на предприятии Заказчика);
-оставлять груз на весу во время перерыва или после окончания испытаний.
10.Включение механизмов крана при испытаниях должно производиться только по указанию руководителя испытаний.
11.После окончания работ или в перерыве между отдельными этапами проведения испытаний кран должен быть разгружен вводное устройство отключено и заперто ключ-марка пульта управления краном сдан лицу ответственному за проведение испытаний.
ОБЪЕМ И ПОРЯДОК ИСПЫТАНИЙ
Испытания выполняются в объеме обеспечивающем проверку показателей качества в следующем порядке:
-внешний осмотр крана после перевода на управление с пола;
-статические испытания;
-динамические испытания;
-оформление результатов испытаний;
Продолжительность проведения испытаний определяется временем рассмотрения документов и выполнения измерений предусмотренных настоящей Программой.
2.Порядок проведения испытаний:
2.1.Рассмотрение технической документации;
2.2.Работы выполняемые на неработающем кране.
Внешний осмотр крана;
Контроль состояния электрооборудования;
2.3.Контроль работы механизмов крана:
Проверка надежности работы устройств и приборов безопасности;
Статические испытания крана;
Динамические испытания крана;
3.Внешний осмотр крана.
При проведении внешнего осмотра крана должны быть осмотрены и проверены:
-его механизмы и электрооборудование;
-приборы и устройства безопасности;
-тормоза (регулировка симметричность отхода колодок наличие кожухов на тормозах);
-аппараты управления;
-вспомогательные устройства (освещение сигнализация).
Кроме того должны быть проверены:
а).состояние металлоконструкций крана и его сварных соединений (отсутствие трещин деформаций утонения стенок вследствие коррозии) а также лестниц площадок и ограждений;
б).состояние крюка блоков канатов и их крепления;
в).фактическое расстояние между крюковой подвеской и упором при срабатывании концевого выключателя и остановки механизма подъема;
г).состояние изоляции проводов и заземления электрического крана с определением их сопротивления;
д).состояние кранового пути и соответствие его ФНП;
е).состояние канатов и их крепления;
ж).состояние освещения и сигнализации.
3.1.Визуальный осмотр электрооборудования проводить при полностью снятом с крана напряжении для чего необходимо отключить водной рубильник QS1 в шкафу А1 а также отключить питающий рубильник на пункте питания крановых троллей.
3.2.Убедиться что электрооборудование крана его монтаж токоподвод и заземление соответствуют Правилам устройства электроустановок и другим нормативным документам.
3.3.Убедиться что пульт управления краном подвешен на стальном тросике такой длины которая позволяла бы рабочему управляющему механизмом находиться на безопасном расстоянии от поднимаемого груза. пульт управления краном должен быть расположен на высоте от 1000 до 1500 мм от пола.
3.4.При проверке работы схемы управления оборудования необходимо включением водного рубильника QS1 и питающего рубильника на пункте питания крановых троллей подать напряжение на кран.
3.5.Перед началом работы с пультом радиоуправления (далее ПДУ) необходимо провести внешний осмотр на отсутствие повреждений которые могут повлиять на нормальную работу при начале операций с краном.
3.6.Проверить правильность работы красной кнопки аварийного отключения.
3.7.Проверить уровень заряда батарей по светодиодному дисплею LED. Проверить состояние ПДУ на любые признаки неисправностей (см. Инструкцию «HBC-radiomatic GMBH» типа FSТ 524 eco2 (Equipment 4)).
3.8.Переключая кнопки пульта управления по позициям убедиться что реле и силовые контакторы шкафа дистанционного управления А1 включаются в заданной последовательности в соответствии с принципиальной схемой 25.32КМ-08.00.00Э3.
3.9.Проверка исправности вспомогательных устройств выполнить путём трёхкратного их включения-выключения от пульта управления следующим образом:
а).звуковой сигнал: нажатием кнопки «ПУСКСИГНАЛ» (реле К21 БПС РУ) от РУ;
б).звуковой сигнал: нажатием кнопки SB1 «ПУСКСИГНАЛ» от ПУ;
3.10.Осмотр приборов и устройств безопасности включает:
-проверку их наличия и исправности;
-проверку соответствия приборов и устройств паспортным данным.
3.11.Ограничители рабочих горизонтальных перемещений 2SQ1 2SQ2 3SQ1 3SQ2 проверяют путём плавного наезда исполнительного органа крана на концевые выключатели ограничивающие диапазон перемещения крана;
3.12.Ограничитель высоты подъёма груза 1SQ1 должен остановить крюковую подвеску обеспечив зазор между грузозахватным органом и упором не менее 200 мм.
3.13.Ограничитель механизма передвижения тележки 2SQ1÷2SQ2 и моста 3SQ1÷3SQ2 должны отключить электродвигатели на расстоянии до тупиковых упоров не менее полного пути торможения указанного в паспорте.
3.14.После срабатывания концевых выключателей необходимо убедиться что выезд из конечной зоны возможен только в противоположном направлении.
3.15.Осмотреть подвесной пульт управления на наличие сколов и других неисправностей препятствующих нормальной работе крана.
3.16.Проверить наличие «ключа-марки» на пульте управления и убедиться что включение линейного контактора без включённого «ключа-марки» на пульте управления не возможно.
3.17.Все джойстики радиопульта РУ и кнопки подвесного пульта управления ПУ должны быть оборудованы устройством самовозврата в нулевое положение. При включённом линейном контакторе КМ убедиться в том что работа механизмов крана возможна только при непрерывном воздействии на органы управления в рабочем (требуемом) положении.
3.18.При включённом линейном контакторе КМ убедиться в его отключении при нажатии на кнопку Аварийного останова «СТОП» пульта радиоуправления при управлении от РУ или на кнопку SB2 «Аварийный стоп» при управлении от ПУ.
3.19.При включённом линейном контакторе КМ убедиться что при одновременном нажатии на реверсивные кнопки 1SB1-1SB2 2SB1-2SB2 3SB1-3SB2 кнопочного пульта управления срабатывает электрическая блокировка исключающую подачу напряжения на реверсивные промежуточные реле 1КМ1-1КМ2 2КМ1-2КМ2
КМ1-3КМ2 шкафа дистанционного управления А1.
3.20.При работе крана без груза должны быть проверены:
работоспособность механизмов и электрооборудования при различных положениях нажатия кнопок пульта управления;
правильность навивки канатов на барабаны грузовой лебёдки невыход канатов на ненарезанные части барабанов;
наличие не менее полутора запасных витков каната на барабане при опускании грузовых подвесок на весь диапазон опускания;
надежность срабатывания пульта управления;
надежность срабатывания тормозов;
отсутствие рывков и ударов при движении крана и грузовой тележки;
величины номинальных скоростей всех механизмов;
3.21.Скорости рабочих движений механизмов крана определяют при установившемся режиме работы электродвигателей. Разгон и торможение механизма должно происходить за пределами мерного участка. Скорости подъема измеряют через фиксацию времени прохождения грузозахватным органом мерного участка пути с установившейся скоростью с последующим пересчетом по формуле ммин:
S – длина мерного участка м;
t – время прохождения мерного участка мин.
Скорости механизмов передвижения определяют по формуле (1) фиксируя время прохождения отмеченной точки крана (тележки) мерного участка пути.
3.22.Визуальный осмотр металлоконструкции крана должен включать следующие этапы:
-внешний осмотр как ответственных так и вспомогательных элементов металлоконструкции;
-проверку качества соединений элементов металлоконструкций (сварных болтовых);
-измерение остаточных деформаций отдельных повреждённых элементов;
-оценку степени коррозии ответственных элементов металлоконструкций.
3.23.Контроль состояния болтовых соединений выполнить визуально и отстукиванием молотка. Ослабленное болтовое соединение дает более глухой звук удара. Осмотреть состояние пружинных шайб которые должны быть затянуты.
3.24.Измерение сопротивления изоляции:
Измерение выполняется при полностью снятом с крана напряжении для чего необходимо отключить вводной рубильник Q в панели ПЗКБ а также отключить питающий рубильник на пункте питания крановых троллей:
-Измерение производится мегомметром на напряжение 1000 В при полностью смонтированном и соединенном по принципиальной схеме электрооборудовании;
-Измеряется сопротивление изоляции между токоведущими частями (контактные зажимы) и заземленными частями электрооборудования при этом все полупроводниковые приборы должны быть закорочены а вводной рубильник QS1 крана отключен;
-Сопротивление изоляции электропроводки должно быть не менее
Мом см. ПТЭЭП таблицу 39 п.1.
-При измерении изоляции обмоток электродвигателей следует руководствоваться Правилами ПТЭЭП п.1.14. Для электродвигателей переменного тока с напряжением 660В в соответствии с Правилами ПТЭЭП п.21.2 сопротивление изоляции обмоток статора в холодном состоянии должно быть не менее 1Мом.
согласно Правил ПУЭ п.1.7.41 сопротивление заземляющего устройства должно быть не более 4Ом для кранов с троллейным токоподводом заземление выполняется в соответствии с Правилами ПУЭ ст.V-4-57.
измерение сопротивления изоляции электрических машин и аппаратов следует производить при температуре не ниже +5° C.
4.Статические испытания.
4.1.Статические испытания крана проводятся с целью проверки прочности и устойчивости основных элементов конструкции и крана в целом.
4.2.Статические испытания крана производятся грузом масса которого на 25% превышает паспортную грузоподъемность крана (п.175 ФНП).
4.3.Для статических испытаний крана необходим контрольный груз массой 100 т.
4.4.Место для проведения испытаний ограждается сигнальным ограждением с предупреждающими табличками «Опасная зона. Идут испытания». Кран устанавливается над опорами (колоннами здания) кранового пути. Крановая тележка перемещается в положение отвечающее наибольшему прогибу моста.
4.5.Для замера остаточной деформации моста закрепить в середине пролёта к балкам моста крана тонкую проволоку с грузом на конце (100-200г) и отметить на рейке его положение одного из поясов главной балки моста крана.
4.6.Для отсчета величины деформации на полу здания рядом с грузиком в вертикальном направлении закрепить линейку таким образом чтобы перемещения подвешенного грузика можно было отсчитывать по ее шкале.
4.7.Зафиксировать начальное положение подвешенного грузика.
4.8.Испытательный груз массой 10.0 т поднять на высоту 50-100 мм.
4.9.Зафиксировать относительно линейки новое положение подвешенного на стальной струне грузика контролирующего прогиб металлоконструкции того же пояса главной балки под нагрузкой и результат записать в протокол испытании.
4.10. Выдержать испытательный груз в течение 10 мин.
ВНИМАНИЕ! Если после выполнения п.5.4.6. будет зафиксировано постепенное или внезапное опускание грузика подвешенного на стальной струне (нарастание прогиба) испытательную необходимо немедленно опустить и прекратить испытания до выяснения причин обнаруженного явления.
4.11.По окончании 10 мин нагрузку снять и по шкале линейки выполнить повторную фиксацию положения грузика подвешенного на стальной струне а результат записать в протокол испытании.
4.12.По окончании испытания груз отвеса должен занять прежнее положение что свидетельствует об отсутствии остаточной деформации.
4.13.После снятия нагрузки произвести осмотр металлоконструкции и механизмов.
4.14.Результаты статического испытания крана признаются удовлетворительными если:
-в течение 10 мин. не наблюдалось самопроизвольного опускания груза;
-не обнаружена остаточная деформация крана;
-не обнаружено повреждений крана в процессе испытаний и при последующем осмотре.
4.15.При наличии остаточной деформации (отсутствия равенства первого и третьего проведенных измерений) явившейся следствием испытания крана грузом кран не должен допускаться к работе до выяснения специализированной организацией причин деформации и определения возможности его дальнейшей работы (п.176 ФНП)
4.16.Результаты статических испытаний оформляются протоколом.
5.Динамические испытания.
5.1.Динамические испытания проводятся для проверки действия механизмов и
тормозов при нагрузках превышающих на 10% номинальную (п.183 ФНП)..
5.2.Динамическое испытание проводится только при положительном результате статического испытания.
5.3.Динамические испытания крана выполняют грузом масса которого на 10% превышает паспортную грузоподъемность крана.
5.4.Для динамических испытаний крана необходим контрольный груз массой 88 т.
5.5.При динамическом испытании механизмов крана производятся следующие многократные операции (не менее 3-х раз):
-подъем и опускание груза на полную высоту подъема;
-передвижение грузовой тележки с грузом;
-передвижение крана с грузом а также проверка действия всех других механизмов при совмещении рабочих движений:
-совмещение подъема-опускания груза с передвижением крана;
-совмещение подъема опускания крана с передвижением грузовой тележки;
-совмещение передвижения грузовой тележки с передвижением крана.
5.6.Динамическое испытание должно включать останов и повторный пуск из промежуточного положения с грузом на крюке всех механизмов при каждом движении. При этом не должно происходить их возвратного движения.
5.7.Результаты динамического испытания крана признаются удовлетворительными если все механизмы работают устойчиво тормоза обеспечивают плавный останов механизмов а в результате последующего осмотра не обнаружено повреждений ослабления соединении и перегрева отдельных элементов механизмов.
5.8.Результаты динамических испытаний оформляются протоколом.
6.Проверка состояния крана после завершения испытаний.
6.1.После завершения испытаний проводится повторный осмотр крана без вскрытия механизмов.
6.2.Осматриваются металлоконструкции крана проверяются состояние сварных швов крепление всех механизмов и канатов плотность всех видов соединений.
6.3.Осмотру подлежат следующие механизмы и оборудование:
-редукторы всех механизмов и электродвигатели;
-механизмы другие сборочные единицы и сопряжения по усмотрению комиссии.
7.Оформление результатов испытаний.
7.1.Результаты испытаний оформляются актами и протоколами.
7.2.Акты и протоколы испытаний составляются в 2-х экземплярах подписываются представителями заказчика и организации проводившей перевод крана на управление с пола.
8.Средства измерений
8.1.Номенклатура количество а также требования к средствам измерений приведены в таблице 1.
8.2.Средства измерений должны быть поверены и аттестованы в соответствии с ГОСТ 8.513-84 и ГОСТ 8.326-89.
Наименование тип марка
Стандарт ТУ на изготовление
Класс группа точности
Рулетка ОПКЗ-50 АНЛ1
Штангенциркуль ШЦ-1-125-01
Мегаомметр ЭСО212 (500В1000В2500В)
Измеритель сопротивления заземления М-41003
Комплект измерителей К505
Комплект стропов для грузов
Струна-проволока стальная 05-08мм
В зависимости от местных условий допускается применение других приборов позволяющих получить необходимые результаты с требуемой погрешностью.
внешнего осмотра крана
(дата осмотра)(место испытаний)
(Фамилия И. О. должность организация)
(фамилии И. О. должность организация членов комиссии)
выполнила внешний осмотр крана мостового переведённого на управление с пола силами
Проверяемые показатели и
Монтаж и наладку системы дистанционного радиоуправления (РУ) осуществляется по эксплуатационной документации изготовителя ПС и документации изготовителя системы дистанционного управления а при отсутствии последней – по документации разработанной специализированной организацией и согласованной с изготовителем (либо авторизованным представителем изготовителя) системы дистанционного управления (радиоуправления) ПС.
Комплект использованной эксплуатационной документации должен быть приложен к паспорту ПС
Монтаж и наладка системы дистанционного управления (радиоуправления) ПС должны быть выполнены с учетом того что любой отказ (поломка) любой составной части системы дистанционного управления (радиоуправления) не должен приводить к аварии ПС его частей и падению груза.
По окончанию монтажа и наладки системы дистанционного управления (радиоуправления) должны быть проведена проверка всех команд управления и аварийной защиты при работе ПС в режиме дистанционного управления (радиоуправления) в соответствии с инструкцией изготовителя системы дистанционного управления (радиоуправления) с участием представителей эксплуатирующей организации и организации проводившей монтаж системы дистанционного управления (радиоуправления). При получении положительных результатов проверки для ПС подлежащих учету согласно пункту 147 настоящих ФНП необходимо выполнить требования изложенные в пунктах 138-147 настоящих ФНП.
Обслуживание систем дистанционного управления (радиоуправления) при эксплуатации ПС следует выполнять согласно инструкции разработанной изготовителем системы дистанционного управления (радиоуправления) ПС.
Электросхема управления электродвигателями должна исключать:
самозапуск электродвигателей после восстановления напряжения питающей сети;
пуск электродвигателей контактами предохранительных устройств.
ГОСТ 12.2.007.0 п.3.1.5
Материал (сталь) применяемый для ремонта реконструкции или модернизации элемента металлоконструкций ПС по механическим свойствам и химическому составу должен соответствовать исходному материалу (стали) ремонтируемого элемента указанному в паспорте ПС. В случае отсутствия нужной марки стали разрешается применить ее аналог.
Выбор аналога материала (стали) а также сварочных материалов для ремонта реконструкции или модернизации элемента металлоконструкций ПС должен производиться с учетом механических свойств химического состава свариваемости с ремонтируемым
элементом а также с учетом нижних предельных значений температуры окружающей среды для рабочего и нерабочего состояний ПС
и степени агрессивности окружающей среды в которой эксплуатируется ПС.
Качество материала (стали) применяемого при ремонте реконструкции или модернизации ПС должно быть подтверждено сертификатом изготовителя материала (стали).
Выбор сварочных материалов для сварки двух различных по свойствам сталей определяется сталью имеющей более высокие механические свойства.
Не подлежат учету в органах Федеральной службы по экологическому технологическому и атомному надзору следующие ПС:
а) краны мостового типа и консольные краны грузоподъемностью до 10 т включительно управляемые с пола посредством кнопочного аппарата подвешенного на кране или со стационарного пульта а также управляемые дистанционно по радиоканалу или однопроводной линии связи.
проверки сопротивления изоляции проводов кабелей обмоток электрических машин.
(дата ) (место испытаний)
(фамилии И. О. должность организация которую представляет член комиссии)
Климатические условия при проведении измерений
Атмосферное давление
Цель измерений (испытаний)
(приёмо-сдаточные сличительные контрольные испытания эксплуатационные для целей сертификации)
Нормативные и технические документы на соответствие требованиям которых проведены измерения (испытания)
. ПУЭ п.1.8.37. п.п.2 ПТЭЭП.
Результаты измерений:
наименование линий (групп) по схеме замеров
марка провода кабеля способ прокладки.
кол-во жил сечение провода
сопротивление изоляции (мОм)
Мостовой кран КМ-8-11-12 (рег. № 28901 гп 80т)
эл. дв-ль M1 (подъём)
ХТ1 (А1) - эл. дв-ль M3 (ход крана)
ХТ1 (А1) - эл. дв-ль M4 (ход крана)
ХТ1 (А1) - элдв-ль M2 (ход тележки)
XT1 (A1) - СП (сопрот. подъёма)
XT1 (A1) - СТ (сопрот. -ход тележки)
XT1 (A1) - СМ1 (сопрот. -хода крана)
XT1 (A1) - СМ2 (сопрот. -хода крана)
-Измерения проведены приборами:
метрологические характеристики
Орган Государственной метрологической службы выдавший аттестат (св-во) поверки
Сопротивление изоляции кабелей проводов и обмоток эл. двигателей по п.п. 1-17 удовлетворяет требованиям ПУЭ п.1.8.37.-и ПТЭЭП
М.П. Частичная или полная перепечатка и размножение только с разрешения электроизмерительной лаборатории
Исправления не допускаются.
Протокол распространяется только на элементы электроустановки подвергнутые измерениям (проверке).
проверки сопротивлений заземлителей и заземляющих устройств
Температура воздуха 10 °С. Влажность воздуха 50 %. Атмосферное давление 745 мм.рт.ст.
(приёмо-сдаточные сличительные контрольные испытания эксплуатационные для целей сертификации)
Нормативные и технические документы на соответствие требованиям которых проведены измерения (испытания):
(влажный средней влажности сухой)
(до 1000 В до и выше 1000 В свыше 1000 В)
Назначение заземлителя заземляющего устройства
Расстояние до вспомогатель-ных зондов (м)
Сопротивление заземлителей (заземляющих устройств) (Ом)
мостового крана КМ-8-11-12
рег. № 28901 (у заземлителя)
Измерения проведены приборами:
Метрологические характеристики
Орган гос. метрологической службы проводивший поверку
Сопротивление заземляющего устройства контура заземления
удовлетворяет требованиям ПУЭ и ПТЭЭП.
(должность) (подпись) (Ф.И.О.)
Частичная или полная перепечатка и размножение только с разрешения испытательной лаборатории.
статических испытаний крана.
Контролируемый объект
Контролируемые параметры
Подъем и выдерживание испытательного груза 10.0 тонн в
Визуально секундомер
- поднимать и выдерживать (не опускаясь);
- отсутствие деформации крюка
Пролетные балки крана
Величина остаточной деформации после нагружения в течение 10 мин и последующего снятия нагрузки 10.0 тонн
Отвес линейка секундомер
Отсутствие остаточной деформации
Величина максимального прогиба под испытательной нагрузкой 10.0 тонн
035х пролета (417мм)
динамических испытаний крана
Нормальная работоспособность механизма при различных положениях рукояток управления с испытательным грузом 88тонн
Должна быть обеспечена
Скорость подъема и опускания испытательного груза (см. выше) на основной и малой скорости ммин
Согласно указанной в паспорте
Механизм передвижения тележки
Нормальная работоспособность механизма при различных положениях рукояток управления с испытательным грузом равным 88тонн
Механизм передвижения крана

ПРОЕКТ-КМ-8-11-12 (ECO-524) «ТехКранМонтаж»-АРМАГУС-06.09.2015.doc

перевода мостового крана КМ-8-11-12 (рег. № 28901 гп 80т)
Проект 25.32КМ-08.00.00
Пояснительная записка
Проект перевода мостового крана КМ-8-11-12 (рег. № 28901 гп 80т)
на радиоуправление с пола
Назначение и область применения ..
Описание электрической схемы ..
Монтаж и пусконаладка . .
Техника безопасности при выполнении работ .
Возможные неисправности и способы их устранения .
Схема электрическая принципиальная. 25.32КМ-08.00.00 Э3
Схема электрических подключений шкафа дистанционного управления А1 25.32КМ-08.00.00 Э5
Паспорт Образец записей в паспорте крана (дополнение).
Руководство по эксплуатации (дополнения).
Методика проведения приемо-сдаточных испытаний.
Целью разработки является следующее:
- оснащение крана системой радиоуправления с пола без дублирования управления краном из кабины и с дублированием управления от подвесного проводного кнопочного пульта.
Проект выполнен на основании следующих документов:
- РД 24.090.90-89 «Машины грузоподъемные. Основные требования к технической документации на реконструкцию»;
- Федеральный закон «О промышленной безопасности опасных производственных объектов» от 12.07.1997 №116-Ф3;
- ФНП (Федеральные нормы и правила в области промышленной безопасности. «Правила безопасности опасных производственных объектов на которых используются подъемные сооружения» далее Правила);
- РД 10-397-01 «Положение по проведению экспертизы промышленной безопасности подъемных сооружений»;
- «Правила эксплуатации электроустановок потребителей». (ПЭЭП);
- РТМ 24.090.37-78 «Краны грузоподъёмные. Требования к монтажу электрооборудования»;
- РТМ 24.090.81-85 «Краны грузоподъёмные. Методика расчёта и выбора элоборудования»;
- ПОТ РМ-016-2001 РД 153-34.0-03.150-00 «Межотраслевые правила по охране труда (правила безопасности) при эксплуатации электроустановок»;
- ПУЭ «Правила устройства электроустановок»;
- «Электропривод грузоподъёмных кранов» Москва Машиностроение 2006 г.;
- «Электрооборудование кранов» Москва Машиностроение 1983г.;
- «Крановое электрооборудование» справочник.
Основания для разработки:
ФГУП «ЦИАМ им. П.И. Баранова».
1.Сведения о Владельце крана:
2.Сведения о разработчике:
Сведения о разработчике:
3. Паспортные характеристики крана до оснащения крана системой радиоуправления.
Тип и марка крана: мостовой электрический тяжёлой грузоподъёмностью 8т;
Индекс крана: КМ-8-11-12
Изготовитель: Нижегородское Акционерное Общество «ВТОРМЕТ»;
Год выпуска: февраль 1993 г.
Грузоподъемность: 80 т
Режим работы крана в целом 7К (ПВ=40%);
Режим работы механизмов:
Грузовая лебёдка 5М (ПВ=40%);
Передвижения крана 5М (ПВ=40%);
Передвижения грузовой тележки 5М (ПВ=40%);
Место управления – кабина.
Грузозахватный орган – крюк.
Назначение и область применения.
Настоящий проект по переводу на радиоуправление с пола без дублирования управления из кабины с резервным управлением с пола от подвесного кнопочного пульта распространяется на мостовой кран электрический изготовленный Нижегородское
Возможность использования этого проекта на других кранах определяется его
Основные параметры крана с учетом ограничения скорости после оснащения крана системой радиоуправления в соответствии с РД 24.090.90-89 приведены в таблице 1.
Скорость передвижения тележки:
Скорость передвижения крана:
передвижения крана ..
передвижения грузовой тележки .
Тип токоподвода к крану
Место основного управления
Место резервного управления
Технические характеристики электроприводов крана приведены в таблице 2.
Магнитный контроллер
Передви-жение тележки
Описание электрической схемы.
1.Состав электрооборудования крана
В состав электрооборудования крана входит следующие узлы:
1.1.существующее электрооборудование расположенное:
а).на мосту крана (главный троллейный токоподвод ТГ1 ТГ2 ТГ3 подающие силовое питание на кран 3х380В 50Гц электродвигатели привода хода крана M3 и М4 электрогидравлические тормоза привода хода крана Y3 и Y4 блоки резисторов электропривода грузовой лебёдки СП передвижения тележки СТ и передвижения крана СМ1 и СМ2) концевые выключатели привода хода крана 3SQ1÷3SQ2 и привода хода тележки 2SQ1÷2SQ2 гибкий кабельный токоподвод к тележке;
б).на тележке крана (электродвигатели механизмов грузовой лебёдки М1 передвижения тележки М2 электрогидравлические тормоза механизмов грузовой лебёдки Y1 и передвижения тележки Y2 концевой выключатель 1SQ1 верхнего положения крюка грузовой лебёдки).
1.2.вновь монтируемое электрооборудование в ходе работ по оснащению крана системой дистанционного радиоуправления РУ: система управления краном РУ (восьмикнопочный пульт радиоуправления РУ + блок приёма сигналов БПС (напряжения питания 220В 50Гц) (далее БПС РУ) шкаф дистанционного управления А1 гибкий токоподвод подвесного кнопочного пульта управления (далее ПУ)
(24В 50Гц) колонна световой сигнализации А9.
При перестроении электрооборудования крана на радиоуправление (управление с пола) его структурная схема сохраняется.в принципиальной электросхеме силовой части заключаются только в том что после перевода крана на радиоуправление цепи статора и ротора электродвигателей крана коммутируются контакторами шкафа дистанционного управления краном А1 который в свою очередь принимает команды управления от блока приёма сигналов БПС при работе от системы радиоуправления (РУ) управление которым осуществляется кнопками пульта радиоуправления РУ.
1.1.Конструкция кабины после перевода на радиоуправление демонтируется.
1.2.На проходную галерею моста крана устанавливается шкаф дистанционного управления краном А1. Корпус шкафа дистанционного управления краном А1 подлежит обязательному защитному заземлению. На боковой поверхности шкафа А1 дополнительно размещается следующее оборудование:
блок приёма сигналов системы радиоуправления БПС (РУ) типа FSТ 524 eco2 (Equ
переключатель выбора пункта управления «РАДИОПУЛЬТ» «КНОПОЧНЫЙ ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ».
1.3.В шкаф дистанционного управления краном А1 из кабины управления переносится следующее оборудование:
линейный контактор КМ подачи силового напряжения в силовую сеть крана;
блок управления звуковой сигнализацией – НА1.
Питание крана электроэнергией осуществляется от трехфазной трёхпроходной сети напряжением 380В частотой 50Гц. Колебания напряжения питающей сети при длительной работе допускаются в пределах (-5) – (+10) % от номинального.
Напряжение на кран подается посредством главного троллейного токоподвода через токосъёмники ТГ1 ТГ2 ТГ3 которые укрепляется на бугеле моста крана и оттуда поступает на водной рубильник QS1 установленный в шкафу дистанционного управления краном А1.
С водного рубильника QS1 напряжение подводится к силовым контактам линейного контактора КМ к автоматическому выключателю QF1 цепей управления магнитного контроллера А1 и световой колонны ВН1 к реле контроля фаз KV1 цепей вспомогательных устройств (звуковая сирена НА1).
Питание силовых цепей механизмов грузовой лебёдки передвижения тележки и передвижения крана осуществляется от линейного контактора КМ через защитные автоматические выключатели:
QF1 – привод грузовой лебёдки (Л);
QF1 – привод хода тележки (Т);
QF1 – привод хода крана (М).
2.1.Цепи управления.
Цепи управления краном выполнены следующим образом:
коммутация сигналов первичных низковольтных цепей управления пульта радиоуправления РУ – 24В 50Гц;
коммутация сигналов вторичных промежуточных цепей управления шкафа дистанционного управления краном А1 – 380В 50Гц;
3.Цепи защиты и сигнализации
Функцию защиты электропривода грузовой лебёдки подъёма от обрыва фаз осуществляет прибор типа KV1. Данный прибор контролирует наличие всех трёх фаз питающих электродвигатель грузовой лебёдки.
При нормальном режиме питания электродвигателя грузовой лебёдки М1 (3х380В 50Гц) прибор типа ЕЛ-13М 380В 50Гц (KV1) замыкает свой блок контакт KV1 [21-24] в цепи питания катушки линейного контактора КМ. В случае нарушения нормального режима питания электрооборудования крана блок контакт KV1 [21-24] размыкается и отключается линейный контактор КМ. При этом обесточиваются и останавливаются с наложением тормозов все электродвигатели (М1 М2 М3 и М4) и переключается световая колонна ВН1 с «зелёного» цвета (НL2) на «красный» (НL1) сигнализируя о возникновении неисправности и аварийной остановке крана.
Цепь нулевой блокировки крана состоящая из блок-контактов реверсивных реле управления 1КM1 [21-22] ÷ 1КM2 [21-22] 2КM1 [21-22] ÷ 2КM2 [21-22] 3КM1 [31-32] ÷ 3КM2 [31-32] и последовательно включённая в цепь питания катушки линейного контактора КМ позволяет предотвратить подачу питающего напряжения в силовую схему крана при наличии замкнутого состояния любого из реверсивных магнитных пускателей 1КM1÷1КM2 2КM1÷2КM2 3КM1÷3КM2.
Защита от несанкционированного доступа к управлению «краном» осуществляется следующим образом:
при управлении от пульта радиоуправления РУ с помощью ключа-марки ключ-марки типа rad
при управлении от подвесного пульта управления ПУ с помощью ключа-марки SA1 (поз.4 рис.2) расположенного на лицевой панели подвесного кнопочного пульта ПУ.
Ограничители рабочих движений осуществляют остановку рабочих движений (перемещений) механизмов крана при достижении ими предельных положений. Они представлены следующими путевыми выключателями:
SQ1 – ограничение высоты подъёма крюка.
SQ1÷2SQ2 – передвижение тележки
SQ1÷3SQ2 – передвижение хода крана.
Их нормально закрытые контакты последовательно включены в цепи питания соответствующих реле управления механизмами крана. Схемой крана предусмотрен следующий алгоритм работы ограничителей рабочих движений: при работе крана срабатывание соответствующего ограничителя (1SQ1 2SQ1÷2SQ2 3SQ1÷3SQ2) отключает соответствующее реле управления (2КM1÷2КM2 3КM1÷3КM2 1КM1) после чего происходит остановка соответствующего электродвигателя с наложением тормозов. После срабатывания ограничителей рабочих движений движение механизмов крана возможно только в обратном направлении.
3.2.Цепи сигнализации
Звуковая сирена НА1 срабатывает при нажатии на кнопку «ONПУСК»
(поз. 9 рис.1) пульта радиоуправления РУ при этом срабатывает реле К11 блока приёма сигналов БПС системы радиоуправления РУ после чего запитывается магнитный пускатель КМ1 «ПУСК» который своими блок-контактами КМ1 [11-14] замыкает цепь питания линейного контактора КМ а блок-контактами КМ1 [21-24] замыкает цепь питания звуковой сирены НА1.
Звуковой сигнал извещает о включении линейного контактора КМ при первоначальном пуске. При необходимости подать продолжительный звуковой сигнал (например в начале движения) необходимо нажать и удерживать нажатой кнопку «ONПУСК» (поз. 9 рис.1) пульта радиоуправления РУ.
Световая сигнализация осуществляемая световой колонной ВН1 даёт обслуживающему персоналу следующую информацию:
при отжатии кнопки Аварийного останова «СТОП» (поз. 1 рис.1) включения системы радиоуправления AR (РУ) (реле СТОП- К14+К15 БПС (РУ)) последовательно включаемые НО контакты которого включают промежуточное реле КМ2 (или при отжатии кнопки SB2 «Аварийный СТОП» (поз. 3 рис.2) пульта управления с пола ПУ) при этом включается «красная» лампа НL1 световой колонны ВН1;
при последовательном кратковременном нажатии (не более 1сек.) и далее через паузу 05 10 сек. длительном нажатии (15 20сек.) кнопки «ONПУСК» (поз. 9 рис.1) (реле К11 БПС РУ) НО контакт которого включает промежуточное реле КМ1 в результате чего при условии что все реверсивные контакторы шкафа дистанционного управления краном А1 находятся в отключенном состоянии (нулевая защита) включает линейный контактор КМ который блокируется своими блок-контактами КМ. При этом кратковременно звучит сигнал сирены НА1. После включения линейного контактора КМ «красный» сигнал HL1 световой колонны ВН1 переключается на «зелёный» HL2 сигнализируя о включении линейного контактора КМ и подаче питающего напряжения 3х380В 50Гц в силовые цепи крана;
в процессе работы крана – переключение с «зелёной» лампы НL2 на «красную» НL1 сигнализирует о срабатывании устройства защиты от обрыва фаз
3.3.Цепи сигнализации
Звуковая сирена HА срабатывает в следующих случаях:
при нажатии на кнопку SB1 «ПУСКСИГНАЛ» (поз. 5 рис.3) пульта управления (ПУ) после чего запитывается магнитный пускатель КМ1 «ПУСКСИГНАЛ» который своими контактами КМ1 [13-14] замыкает цепь питания линейного контактора KМ а контактами КМ1 [43-44] замыкает цепь питания звуковой сирены HА;
при нажатии на кнопку «ПУСКСИГНАЛ» (реле К22 БПС РУ) пульта радиоуправления (РУ) НО контакт которого включает промежуточное реле КМ1 «ПУСКСИГНАЛ» которое своими контактами КМ1 [13-14] замыкает цепь питания линейного контактора KМ а контактами КМ1 [43-44] замыкает цепь питания звуковой сирены HА;
Звуковой сигнал извещает о включении линейного контактора KМ при первоначальном пуске. При необходимости подать продолжительный звуковой сигнал (например в начале движения) необходимо нажать и удерживать нажатой кнопку «ПУСКСИГНАЛ».
Световая сигнализация осуществляемая световой колонной А9 даёт обслуживающему персоналу следующую информацию:
при повороте ключа-марки SA1 (подача питания 24В 50Гц в схему подвесного пульта управления краном ПУ) и последующего отжатия кнопки Аварийного останова SB2 «СТОП» – включается «красная» лампа НL1 световой колонны А9 сигнализируя о включении цепей управления (24В 50Гц);
при отжатии кнопки Аварийного останова «СТОП» включения системы радиоуправления А1 (РУ) (реле К22 БПС РУ) НО контакт которого включает промежуточное реле КМ2 при этом включается «красная» лампа НL1 световой колонны А9;
при последовательном кратковременном нажатии (не более 1сек.) и далее через паузу 05 10сек. длительном нажатии (15 20сек.) кнопки «ПУСКСИГНАЛ» (реле К21 БПС РУ) НО контакт которого включает промежуточное реле КМ1 в результате чего при условии что все реверсивные контакторы шкафа управления А1 находятся в отключенном состоянии (нулевая защита) включает линейный контактор КМ который блокируется своими блок-контактами КМ. При этом кратковременно звучит сигнал сирены НА. После включения линейного контактора КМ «красный» сигнал HL1 световой колонны А9 переключается на «зелёный»
при нажатии кнопки SB1 «ПУСКСИГНАЛ» – включается «зелёная» лампа НL2 сигнализируя о включении линейного контактора K и подаче питающего напряжения 3х380В 50Гц в силовые цепи крана;
в процессе работы крана – переключение с «зелёной» лампы НL2 на «красную» НL1 сигнализирует о следующем:
срабатывание ограничителей рабочих движений 1SQ1 2SQ1 2SQ2 3SQ1 3
срабатывание устройства защиты от обрыва фаз
4.Управление краном.
Алгоритм управления краном выполнен так чтобы реализовать механические характеристики электропривода наиболее удовлетворяющие эксплуатационным условиям:
пуск и торможение механизмов крана с заданным (требуемым) ускорением;
ступенчатое регулирование скорости механизмов;
ограничение предельных нагрузок механизмов.
Управление механизмами крана и вспомогательными устройствами в данном проекте может осуществляться от двух пунктов управления:
основное управление – «РАДИО» от пульта радиоуправления РУ;
резервное управление – «ПУЛЬТ» от подвесного кнопочного проводного пульта ПУ.
Выбор пункта управления краном осуществляется с помощью включения в розетку разъёма ХА2 расположенную на внешней поверхности шкафа А1 соответствующей вилки разъёмов:
ХА1 - пульта радиоуправления РУ;
ХА3 – подвесной кнопочный пульта ПУ;
При данном способе выбора пункта управления управление краном возможно только от одного из двух пунктов управления. Одновременное управление от радиопульта РУ и от подвесного кнопочного пульта ПУ – ИСКЛЮЧЕНО.
При включении в розетку разъёма ХА2 вилки ХА3 «ПУЛЬТ» также включается промежуточное реле KL1 выбора пункта управления «ПУЛЬТ» контакты которого замыкают цепи управления промежуточных реле ускорения приводов крана:
грузовой лебёдки – 1КМ3 1КМ4 1КМ5;
хода тележки – 2КМ3 2КМ4 2КМ5;
хода крана – 3КМ3 3КМ4 3КМ5
что обеспечивает их одновременное включение после получения команды работы приводов крана на 2-ой скорости при работе крана в режиме управления от подвесного кнопочного пульта ПУ с двухпозиционными кнопками. Далее разгон электродвигателей выполняется в автоматическом режиме под контролем соответствующих пневмоприставок реле ускорения 1КМ3 1КМ5 2КМ3 2КМ5 3КМ3 3КМ5 соответствующих приводов крана. Данная функция позволяет обеспечить работу приводов крана на максимальных (паспортных не менее 4-ой позиции контроллера) скоростях при работе от подвесного пульта управления с 2-х позиционными кнопками и исключить возникновение критических пусковых (ударных) моментов и токов в работе механизмов крана в режиме управления краном «ПУЛЬТ» или при резком переводе переключателя – джойстика пульта радиоуправления РУ из первого положения сразу в четвёртое.
Алгоритм работы крана в режиме радиоуправления (РУ) абсолютно идентичен алгоритму управления краном до перевода на радиоуправление. Принципиальное отличие заключается только в том что после модернизации включение силовых контакторов магнитных контроллеров механизмов крана осуществляется от промежуточных реле шкафа дистанционного управления А1 который в свою очередь принимает команды управления от блока приёма сигналов системы радиоуправления (далее БПС РУ) а не от кулачковых командоконтроллеров ККТ как до модернизации.
Алгоритм работы крана в режиме управления от подвесного кнопочного пульта (ПУ) подобен алгоритму управления краном в режиме «РАДИО» за исключением того что при управлении от радиопульта привод работает в 4-х скоростном режиме с характеристиками полностью соответствующими характеристикам до модернизации крана а при управлении от кнопочного пульта (ПУ) работа привода ограничена не более 2-х скоростей соответствующих 1-му и 4-му положению джойстика радиопульта (или командоконтроллера в кабине крановщика до модернизации).
Цепи управления шкафа дистанционного управления А1 питаются напряжением 24В от трансформатора Tр1(ОСМ 04кВА-3805-220-24В) защищаемый автоматическими выключателями QF2 на обмотке 220В QF3 обмотке 24В.
Пульт управления (ПУ) краном имеет ключ-марку SA1 кнопки SB1 «ПУСКСИГНАЛ» SB2 «СТОП» и двухпозиционные кнопки управления приводами
SB1-1SB2 2SB1-2SB2 3SB1-3SB2 которые замыкают цепи управления только при условии их нажатия до соответствующих позиций.
Цепи световой и звуковой сигнализации крана питаются напряжением 220В от трансформатора Tр1 защищаемый автоматическими выключателями QF2 на обмотке 220В.
Для кранов управляемых с пола зацепку груза на крюк без предварительной обвязки разрешается выполнять персоналу основных рабочих профессий прошедшему проверку навыков по зацепке грузов и инструктаж на рабочем месте (в соответствии с п.220 ФНП).
4.1.Управление краном от пульта радиоуправления РУ.
Управление краном от радиопульта выполнено на основе системы радиоуправления краном «HBC-radiomatic GMBH» типа FSТ 524 eco2 (Equipment 4) с консольным джойстиковым радиопультом.
Перед началом работы с пультом радиоуправления (далее ПДУ) необходимо провести внешний осмотр на отсутствие повреждений которые могут повлиять на нормальную работу при начале операций с краном.
Проверить правильность работы красной кнопки аварийного отключения.
Проверить уровень заряда батарей по светодиодному дисплею LED. Проверить состояние ПДУ на любые признаки неисправностей (см. Инструкцию «HBC-radiomatic GMBH» типа FSТ 524 eco2 (Equipment 4)).
Для включения управления краном от пульта радиоуправления следует:
подать напряжение на главные троллеи ТГ1÷ТГ3 и включить вводной автоматический выключатель QS1 в шкафу дистанционного управления краном А1 для подачи силового напряжения 3х380В 50Гц реле обрыва фаз KV1. При условии что на кран подано все три фазы питающего напряжения 380В 50Гц включается реле KV1 и замыкает свой нормально открытый контакт KV1 (21-24);
включить автоматы QF1 QF2 QF3 и подать напряжение на понижающий трансформатор Tр1 (380220В24В) в шкафу дистанционного управления краном А1;
включить автоматы SF1 и подать напряжение на понижающий трансформатор TV и цепи вспомогательного оборудования 12В и 220В (50Гц);
в шкафу дистанционного управления краном А1 включить автоматы 1QF1 2QF1 3QF1 защиты силовых цепей электроприводов механизмов грузовой лебёдки хода тележки и хода крана соответственно;
подключить вилку разъёма ХА2 системы радиоуправления РУ к розетке разъёма ХА1 шкафа дистанционного управления краном А1;
вставить заряженную батарею в пульт радиоуправления РУ;
вставить ключ-марку rad
отжать кнопку Аварийного останова «СТОП» в результате чего включается система радиоуправления А1 (РУ) (реле К22 БПС РУ) НО контакт которого включает промежуточное реле КМ2 при этом включается «красный» сигнал световой колонны А9;
далее последовательно выполнить поочерёдное сначала кратковременное (не более 1сек.) и далее через паузу 05 10сек. длительное (15 20сек.) нажатие кнопки «ПУСКСИГНАЛ» (реле К21 БПС РУ) НО контакт которого включает промежуточное реле КМ1 в результате чего при условии что все реверсивные контакторы шкафа управления А1 находятся в отключенном состоянии (нулевая защита) включает линейный контактор КМ который блокируется своими блок-контактами КМ. При этом кратковременно звучит сигнал сирены НА. После включения линейного контактора КМ «красный» сигнал HL1 световой колонны А9 переключается на «зелёный»
Если требуется подать продолжительный звуковой сигнал (например в начале движения) необходимо нажать и удерживать нажатой кнопку «ЗВУКОВОЙ СИГНАЛ» (реле К21 БПС РУ).
Отключение линейного контактора выполняется нажатием кнопки «СТОП» (реле К22 БПС РУ).
Передатчик отключается если:
кнопка пуска на шаге 2 последовательности включения была нажата более полсекунды;
последовательность включения длится более 4 секунд;
в процессе включения нажата другая кнопка.
В этих случаях нажмите выключатель СТОП и повторите всю последовательность включения!
Перед началом работы вы всегда должны включить предупредительный звуковой сигнал. Этим вы предупреждаете ваших коллег по работе которые теперь должны учитывать перемещения машины.
Если требуется подать продолжительный звуковой сигнал (например в начале движения) необходимо нажать и удерживать нажатой кнопку SB3 «ONПУСК» пульта радиоуправления РУ.
Отключение линейного контактора КМ выполняется нажатием кнопки «Аварийного останов».
Указаниe: Если светодиод передатчика мигает красным цветом и раздается звуковой сигнал аккумулятор необходимо заменить. В противном случае через несколько минут передатчик отключится. Заряжать аккумулятор можно только с помощью соответствующего зарядного устройства.
В этих случаях нажмите выключатель СТОП и повторите всю последовательность включения!
Автоматическое выключение передатчика (APO-функция):
Пульт радиоуправления РУ оснащен функцией автоматического отключения (функция APO = Auto Power Off) и самостоятельно выключается по истечении прим.15 минут после ввода последней команды управления.
Автоматическое выключение пульта радиоуправления РУ служит для безопасности и увеличивает срок службы аккумулятора.
После автоматического отключения необходимо снова включить РУ как указано выше.
Указание: Автоматическое выключение передатчика ни в коем случае не освобождает оператора от его обязанности выключать радиопередатчик если он больше не нужен.
Схема расположения органов управления
на консольном пульте радиоуправления
«HBC-radiomatic GMBH»
типа FSТ 524 eco2 (Equipment 4)
Джойстик 2SA1 «ХОД ТЕЛЕЖКИ» 2SA2 «ХОД КРАНА» представляет из себя четырёхпозиционный переключатетель работающий как в вертикальной плоскости соответствующей приводу передвижения тележки так и в горизонтальной плоскости соответствующей приводу передвижения крана;
Джойстик 1SA «ГРУЗ» представляющий из себя четырёхпозиционный переключатель работающий только в вертикальной плоскости;
Кнопка Аварийного останова «СТОП» (реле К22 БПС РУ);
Кнопка «ПУСКСИГНАЛ» (К21 БПС РУ);
4.1.1.Управление приводом механизма грузовой лебёдки от пульта радиоуправления РУ
Электропривод механизма грузовой лебёдки (схема 25.32КМ-08.00.00 Э3 лист 3).
Электропривод механизма грузовой лебёдки осуществляется от асинхронного электродвигателя с фазным ротором М1 типа МТF 312-6. Регулирование скорости двигателя производится изменением величины включенных в цепь ротора сопротивлений СП ступени которого коммутируются силовыми контактами магнитных пускателей 1КУ1 1КУ3 (цепь управления катушки 380В 50Гц) которые в свою очередь управляются промежуточным реле 1КМ3 1КМ5 (цепь управления катушки 24В 50Гц) магнитного контроллера шкафа дистанционного управления краном А1.
Питание электропривода механизма грузовой лебёдки осуществляется от автоматического выключателя 1QF1.
Выбор направления вращения данного механизма выполняется с помощью силовых реверсивных контакторов магнитного контроллера шкафа А1 дистанционного управления краном 1КП-1КС (цепь управления катушки 380В 50Гц) которые в свою очередь управляются реверсивными промежуточными реле 1KМ1-1KМ2 (цепь управления катушки 24В 50Гц) шкафа дистанционного управления А1 управляемых сигналами от БПС РУ в зависимости от направления перемещения джойстика 1SA «ГРУЗ» «вверх» (на себя) или «вниз» (от себя).
Растормаживание электропривода механизма грузовой лебёдки крана осуществляется с помощью электрогидравлического тормоза Y1 типа ТКГ-300 включаемого одновременно с электродвигателем М1.
Выбор направления движения грузовой лебёдки при работе от радиопульта управления РУ осуществляется с помощью джойстика 1SA «ГРУЗ» представляющий из себя четырёхпозиционный командоконтроллер работающий только в вертикальной плоскости.
Перевод джойстика в направлении «вверх» (на себя) соответствует движению крюка грузовой лебёдки на подъём «вверх» а перевод джойстика в направлении «вниз» (от себя) соответствует движению крюка грузовой лебёдки крана на «вниз».
Для выполнения операции движения грузовой лебёдки на первой (минимальной) скорости следует перевести джойстик 1SA «ГРУЗ» в первое положение «вверх» (на себя) или «вниз»
Силовые контакты реверсивных контакторов 1КП и 1КС подают питание на статор электродвигателя М1 соответственно выбранному направлению движения грузовой лебёдки «вверх» или «вниз». Ввиду того что пускорегулирующие сопротивления блока резисторов СП включённые в ротор электродвигателя имеют максимальное значение вращение в данном случае осуществляется на минимальной соответствующей первой скорости.
В цепь питания катушки силового контактора 1КП также последовательно включен контакт концевого выключателя ограничения максимальной высоты подъёма крюка 1SQ1 обеспечивающий ограничение рабочего движения грузовой лебёдки при подъёме груза при срабатывании которого происходит отключение электродвигателя М1 с наложением тормозов.
Для выполнения операции движения грузовой лебёдки на второй скорости следует перевести джойстик 1SA «ГРУЗ» во второе положение «вверх» (на себя) или «вниз»
(от себя). В результате чего в БПС РУ (А1) дополнительно включается внутреннее реле РУ К3 (конт. 11-12) запитывающее промежуточное реле 1КМ3 (2-я скорость). Питание промежуточного реле 1KМ3 контролируется нормально открытыми контактами [43NО-44] реверсивных промежуточных реле 1KМ1 или 1KМ2 что обеспечивает защиту разгона электродвигателя М1 по заданной схеме ускорения.
Контакт реле управления 1КМ3 [13NО-14] в свою очередь запитывает силовой контактор ускорения 1КУ1 (2-й скорости) силовые контакты которого замыкают («выбрасывают») ступени пускорегулирующих сопротивлений (1Р6-1Р5) блока резисторов СП включённого в ротор электродвигателя M1 в результате чего увеличивается его скорость вращения обратно пропорционально величине пускорегулирующих сопротивлений СП (соответствующие 2-му положению магнитного контроллера ККТ-61). При резком переводе джойстика 1SA «ГРУЗ» из нулевого (нейтрального) или первого положения во второе положение соответствующее 2-й скорости привода грузовой лебёдки включение силового контактора ускорения 1КУ1 (2-й скорости) произойдёт под контролем доп. контакта пневмоприставки 1КУ1 [67-68] с выдержкой времени на включение через 10 15 сек. после включения контакторов или 1КП или 1КС.
Для выполнения операции движения грузовой лебёдки на третьей скорости следует перевести джойстик 1SA «ГРУЗ» в следующее третье положение «вверх» (на себя) или «вниз» (от себя). В результате чего в БПС РУ (А1) дополнительно включается внутреннее реле РУ К4 (конт. 13-14) запитывающее промежуточное реле 1КМ4 (3-я скорость). Питание промежуточного реле 1KМ4 контролируется нормально открытым контактом промежуточного реле 1KМ3 [43NО-44] что обеспечивает разгона электродвигателя М1 по заданной схеме ускорения.
Контакт реле управления 1КМ4 [13NО-14] в свою очередь запитывает силовой контактор ускорения 1КУ2 (3-й скорости) силовые контакты которого замыкают («выбрасывают») ступени пускорегулирующих сопротивлений (1Р6-1Р4) блока резисторов СП включённого в ротор электродвигателя M1 в результате чего увеличивается его скорость вращения обратно пропорционально величине пускорегулирующих сопротивлений СП (соответствующие 3-му положению магнитного контроллера ККТ-61). При резком переводе джойстика 1SA «ГРУЗ» из нулевого (нейтрального) или первого положения в третье положение соответствующее 3-й скорости привода грузовой лебёдки включение силового контактора ускорения 1КУ2 (3-й скорости) произойдёт под контролем доп. контакта пневмоприставки 1КУ2 [67-68] с выдержкой времени на включение через 10 15 сек. после включения контактора 1КУ1.
Для выполнения операции движения грузовой лебёдки на четвёртой (максимальной) скорости следует перевести джойстик 1SA «ГРУЗ» в крайнее четвёртое положение «вверх» (на себя) или «вниз» (от себя). В результате чего в БПС РУ (А1) дополнительно включается внутреннее реле РУ К5 (конт. 15-16) запитывающее промежуточное реле 1КМ5 (4-я скорость). Питание промежуточного реле 1KМ5 контролируется нормально открытым контактом промежуточного реле 1KМ4 [43NО-44] что обеспечивает разгона электродвигателя М1 по заданной схеме ускорения.
Контакт реле управления 1КМ5 [13NО-14] в свою очередь запитывает силовой контактор ускорения 1КУ3 (4-й скорости) силовые контакты которого замыкают («выбрасывают») ступени пускорегулирующих сопротивлений (1Р1-1Р2-1Р3) блока резисторов СП включённого в ротор электродвигателя M1 в результате чего его скорость вращения увеличивается до максимальной паспортной характеристики соответствующей работе электродвигателя с закороченным ротором. При резком переводе джойстика 1SA «ГРУЗ» из нулевого (нейтрального) или первого положения в четвёртое крайнее положение соответствующее 4-й (максимальной) скорости привода грузовой лебёдки включение силового контактора ускорения 1КУ3 (4-й скорости) произойдёт под контролем доп. контакта пневмоприставки 1КУ3 [67-68] с выдержкой времени на включение через 10 15 сек. после включения контактора 1КУ3.
4.1.2.Управление приводом механизма хода тележки от пульта радиоуправления РУ
Электропривод механизма хода тележки (Приложение 1 схема 25.32КМ-08.00.00 Э3 лист 4).
Электропривод механизма хода тележки осуществляется от асинхронного электродвигателя с фазным ротором M2 типа МТF 111-6. Регулирование скорости двигателя производится изменением величины включенных в цепь ротора сопротивлений СТ ступени которого коммутируются силовыми контактами магнитных пускателей 2КУ1 2КУ3 (цепь управления катушки 380В 50Гц) которые в свою очередь управляются промежуточным реле 2КL3 (цепь управления катушки 24В 50Гц) магнитного контроллера шкафа дистанционного управления краном А1.
Питание электропривода механизма хода тележки осуществляется от автоматического выключателя 2QF1.
Выбор направления вращения данного механизма выполняется с помощью силовых реверсивных контакторов магнитного контроллера шкафа А1 дистанционного управления краном 2КН-2КВ (цепь управления катушки 380В 50Гц) которые в свою очередь управляются реверсивными промежуточными реле 2KМ1-2KМ2 (цепь управления катушки 24В 50Гц) шкафа дистанционного управления А1 управляемых сигналами от БПС РУ в зависимости от направления перемещения джойстика 2SA1 «ХОД ТЕЛЕЖКИ» «назад» (на себя) или «вперёд» (от себя).
Растормаживание электропривода механизма хода тележки крана осуществляется с помощью электрогидравлического тормоза Y2 типа ТКГ-160 включаемого одновременно с электродвигателем M2.
Передвижение тележки крана.
Выбор направления движения механизма передвижения тележки крана при работе от радиопульта управления РУ осуществляется с помощью джойстика 2SA1 «ХОД ТЕЛЕЖКИ».
Джойстик 2SA1 «ХОД ТЕЛЕЖКИ» представляет из себя четырёхпозиционный командоконтроллер работающий как в вертикальной плоскости соответствующей приводу передвижения тележки так и в горизонтальной плоскости соответствующей приводу передвижения крана.
Перевод джойстика в направлении «вперёд» (от себя) соответствует движению тележки «вперёд» а перевод джойстика в направлении «назад» (на себя) соответствует движению тележки «назад».
Силовые контакты реверсивных контакторов 2КВ и 2КН подают питание на статор электродвигателя М2 соответственно выбранному направлению движения тележки крана «вперёд» или «назад». Ввиду того что пускорегулирующие сопротивления блока резисторов СТ включённые в ротор электродвигателя М2 имеют максимальное значение вращение в данном случае осуществляется на минимальной соответствующей первой скорости.
В цепи питания катушки силового контактора 2КВ последовательно включён контакт концевого выключателя ограничения рабочей зоны перемещения тележки 2SQ1 «вперёд» а в цепи питания катушки силового контактора 2КН включён контакт концевого выключателя ограничения рабочей зоны перемещения тележки 2SQ2 «назад» при срабатывании которых происходит отключение электродвигателя М2 с наложением тормозов на расстоянии до тупиковых упоров не менее полного пути торможения указанного в паспорте крана. При этом после срабатывания концевого выключателя 2SQ1-2SQ2 в соответствующем направлении движение механизма хода тележки возможно только в обратном направлении.
Для выполнения операции движения тележки крана на второй скорости следует перевести джойстик 2SA1 «ХОД ТЕЛЕЖКИ» во второе положение «вперёд» (от себя) или «назад» (на себя). В результате чего в БПС РУ (А1) дополнительно включается внутреннее реле РУ К13 (конт. 31-32) запитывающее промежуточное реле 2КМ3 (2-я скорость). Питание промежуточного реле 2KМ3 контролируется нормально открытыми контактами [43NО-44] реверсивных промежуточных реле 2KМ1 или 2KМ2 что обеспечивает защиту разгона электродвигателя М2 по заданной схеме ускорения.
Контакт реле управления 2КМ3 [13NО-14] в свою очередь запитывает силовой контактор ускорения 2КУ1 (2-й скорости) силовые контакты которого замыкают («выбрасывают») ступени пускорегулирующих сопротивлений (2Р6-2Р5) блока резисторов СТ включённого в ротор электродвигателя M2 в результате чего увеличивается его скорость вращения обратно пропорционально величине пускорегулирующих сопротивлений СТ (соответствующие 2-му положению магнитного контроллера ККТ-61). При резком переводе джойстика 2SA1 «ХОД ТЕЛЕЖКИ» из нулевого (нейтрального) или первого положения во второе положение соответствующее 2-й скорости привода движения тележки крана включение силового контактора ускорения 2КУ1 (2-й скорости) произойдёт под контролем доп. контактов пневмоприставок 2КВ [67-68] или 2КН [67-68] с выдержкой времени на включение через 10 15 сек. после включения контакторов или 2КВ или 2КН.
Для выполнения операции движения тележки крана на третьей скорости следует перевести джойстик 2SA1 «ХОД ТЕЛЕЖКИ» в третье положение «вперёд» (от себя) или «назад» (на себя). В результате чего в БПС РУ (А1) дополнительно включается внутреннее реле РУ К14 (конт. 33-34) запитывающее промежуточное реле 2КМ4 (3-я скорость). Питание промежуточного реле 2KМ4 контролируется нормально открытым контактом промежуточного реле 2KМ3 [43NО-44] что обеспечивает защиту разгона электродвигателя М2 по заданной схеме ускорения. Контакт реле управления 2КМ4 [13NО-14] в свою очередь запитывает силовой контактор ускорения 2КУ2 (3-й скорости) силовые контакты которого замыкают («выбрасывают») ступени пускорегулирующих сопротивлений (12Р6-2Р4) блока резисторов СТ включённого в ротор электродвигателя M2 в результате чего увеличивается его скорость вращения обратно пропорционально величине пускорегулирующих сопротивлений СТ (соответствующие 3-му положению магнитного контроллера ККТ-61). При резком переводе джойстика 2SA1 «ХОД ТЕЛЕЖКИ» из нулевого (нейтрального) или первого положения в третье положение соответствующее 3-й скорости привода движения тележки крана включение силового контактора ускорения 2КУ2 (3-й скорости) произойдёт под контролем доп. контакта пневмоприставки 2КУ1 [67-68] с выдержкой времени на включение через 10 15 сек. после включения контактора 2КУ1.
Для выполнения операции движения тележки крана на четвёртой (максимальной) скорости следует перевести джойстик 2SA1 «ХОД ТЕЛЕЖКИ» в крайнее четвёртое положение «вперёд» (от себя) или «назад» (на себя). В результате чего в БПС РУ (А1) дополнительно включается внутреннее реле РУ К20 (конт. 45-46) запитывающее промежуточное реле 2КМ5 (4-я скорость). Питание промежуточного реле 2KМ5 контролируется нормально открытым контактом промежуточного реле 2KМ4 [43NО-44] что обеспечивает разгона электродвигателя М2 по заданной схеме ускорения.
Контакт реле управления 2КМ5 [13NО-14] в свою очередь запитывает силовой контактор ускорения 2КУ3 (4-й скорости) силовые контакты которого замыкают («выбрасывают») ступени пускорегулирующих сопротивлений (2Р1-2Р2-2Р3) блока резисторов СТ включённого в ротор электродвигателя M2 в результате чего его скорость вращения увеличивается до максимальной паспортной характеристики соответствующей работе электродвигателя с короткозамкнутым ротором. При резком переводе джойстика 2SA1 «ХОД ТЕЛЕЖКИ» из нулевого (нейтрального) или первого положения в четвёртое крайнее положение соответствующее 4-й (максимальной) скорости привода хода тележки включение силового контактора ускорения 2КУ3 (4-й скорости) произойдёт под контролем доп. контакта пневмоприставки 2КУ2 [67-68] с выдержкой времени на включение через 10 15 сек. после включения контактора 2КУ2.
4.1.3.Управление приводом механизма хода крана от пульта радиоуправления РУ
Электропривод механизма хода крана (Приложение 1 схема 25.32КМ-08.00.00 Э3 лист 5).
Электропривод механизма передвижения крана осуществляется от асинхронных электродвигателей с фазным ротором M3 М4 типа МТF 311-6. Регулирование скорости двигателя производится изменением величины включенных в цепи ротора сопротивлений СМ1 и СМ2 ступени которых коммутируются силовыми контактами магнитных пускателей 3КУ1 3КУ2 3КУ3 и 3КУ4 (цепь управления катушки 380В 50Гц) которые в свою очередь управляются промежуточным реле 3КL3 (цепь управления катушки 24В 50Гц) магнитного контроллера шкафа дистанционного управления краном А1.
Питание электропривода механизма передвижения крана осуществляется от автоматического выключателя 3QF1.
Выбор направления вращения данного механизма выполняется с помощью силовых реверсивных контакторов магнитного контроллера шкафа А1 дистанционного управления краном 3КН-3КВ (цепь управления катушки 380В 50Гц) которые в свою очередь управляются реверсивными промежуточными реле 3KМ1-3KМ2 (цепь управления катушки 24В 50Гц) шкафа дистанционного управления А1 управляемых сигналами от БПС РУ в зависимости от направления перемещения джойстика 2SA2 «ХОД КРАНА» «вправо» или «влево».
Растормаживание электропривода механизма передвижения крана осуществляется с помощью электрогидравлических тормозов Y3 и Y4 типа ТKГ-200 включаемых одновременно с электродвигателями M3 и M4.
Передвижение моста крана.
Выбор направления движения механизма передвижения моста крана при работе от радиопульта управления А1 осуществляется с помощью джойстика 2SA2 «ХОД КРАНА».
Перевод джойстика в направлении «вправо» соответствует движению моста крана «вправо» перевод джойстика 2SA2 «ХОД КРАНА» в направлении «влево» соответствует движению тележки крана «влево».
Силовые контакты реверсивных контакторов 3КВ и 3КН подают питание на статоры электродвигателей М3 и М4 соответственно выбранному направлению движения моста крана «вправо» или «влево». Ввиду того что пускорегулирующие сопротивления блоков резисторов СМ1 и СМ2 включённые в роторы электродвигателей М3 и R4 имеют максимальное значение их вращение в данном случае осуществляется на минимальной соответствующей первой скорости.
В цепи питания катушки силового контактора 3КВ последовательно включён контакт концевого выключателя ограничения рабочей зоны перемещения моста крана 3SQ1 «вправо» а в цепи питания катушки силового контактора 3КН включён контакт концевого выключателя ограничения рабочей зоны перемещения моста крана 3SQ2 «влево» при срабатывании которых происходит отключение электродвигателей М3 и М4 с наложением тормозов на расстоянии до тупиковых упоров не менее полного пути торможения указанного в паспорте крана. При этом после срабатывания концевых выключателей 3SQ1 и 3SQ2 в соответствующем направлении движение механизма хода крана возможно только в обратном направлении.
Для выполнения операции движения моста крана на второй скорости следует перевести джойстик 2SA2 «ХОД КРАНА» во второе положение «вправо» или «влево». В результате чего в БПС РУ (А1) дополнительно включается внутреннее реле РУ К8 (конт. 21-22) запитывающее промежуточное реле 3КМ3 (2-я скорость). Питание промежуточного реле 3KМ3 контролируется нормально открытыми контактами [43NО-44] реверсивных промежуточных реле 3KМ1 или 3KМ2 что обеспечивает защиту разгона электродвигателей М3 и М4 по заданной схеме ускорения.
Контакт реле управления 3КМ3 [13NО-14] в свою очередь запитывает силовые контакторы ускорения 3КУ1 (2-й скорости) силовые контакты которых замыкают («выбрасывают») ступени пускорегулирующих сопротивлений (3Р61-3Р51; 3Р62-3Р52) блоков резисторов СМ1 и СМ2 включённые в роторы электродвигателей M3 и М4 в результате чего увеличивается скорость перемещения привода хода крана обратно пропорционально величине пускорегулирующих сопротивлений СМ1 и СМ2 (соответствующие 2-му положению магнитного контроллера ККТ-62). При резком переводе джойстика 2SA2 «ХОД КРАНА» из нулевого (нейтрального) или первого положения во второе положение соответствующее 2-й скорости привода движения моста крана включение силового контактора ускорения 3КУ1 (2-й скорости) произойдёт под контролем доп. контакта пневмоприставки 3КУ1 [67-68] с выдержкой времени на включение через 10 15 сек. после включения контакторов или 3КВ или 3КН.
Для выполнения операции движения моста крана на третьей скорости следует перевести джойстик 2SA2 «ХОД КРАНА» в третье положение «вправо» или «влево». В результате чего в БПС РУ (А1) дополнительно включается внутреннее реле РУ К9
(конт. 23-24) запитывающее промежуточное реле 3КМ4 (3-я скорость). Питание промежуточного реле 3KМ4 контролируется нормально открытым контактом промежуточного реле 3KМ3 [43NО-44] что обеспечивает разгон электродвигателей М3 и М4 по заданной схеме ускорения.
Контакт реле управления 3КМ4 [13NО-14] в свою очередь запитывает силовой контактор ускорения 3КУ2 (3-й скорости) силовые контакты которых замыкают («выбрасывают») ступени пускорегулирующих сопротивлений (3Р61-3Р41; 3Р62-3Р42) блоков резисторов СМ1 и СМ2 включённые в роторы электродвигателей M3 и М4 в результате чего увеличивается скорость перемещения привода хода крана обратно пропорционально величине пускорегулирующих сопротивлений СМ1 и СМ2 (соответствующие 3-му положению магнитного контроллера ККТ-62). При резком переводе джойстика 2SA2 «ХОД КРАНА» из нулевого (нейтрального) или первого положения в третье положение соответствующее 3-й скорости привода движения моста крана включение силового контактора ускорения 3КУ2 (3-й скорости) произойдёт под контролем доп. контакта пневмоприставки 3КУ1 [67-68] с выдержкой времени на включение через 10 15 сек. после включения контактора 3КУ1.
Для выполнения операции движения моста крана на четвёртой (максимальной) скорости следует перевести джойстик 2SA2 «ХОД КРАНА» в крайнее четвёртое положение «вправо» или «влево». В результате чего в БПС РУ (А1) дополнительно включается внутреннее реле РУ К10 (конт. 25-26) запитывающее промежуточное реле 3КМ5 (4-я скорость). Питание промежуточного реле 3KМ5 контролируется нормально открытым контактом промежуточного реле 3KМ4 [43NО-44] что обеспечивает разгон электродвигателей М3 и М4 по заданной схеме ускорения.
Контакт реле управления 3КМ5 [13NО-14] в свою очередь запитывает силовые контакторы ускорения 3КУ3 и 3КУ4 (4-й скорости) силовые контакты которых замыкают («выбрасывают») ступени пускорегулирующих сопротивлений (3Р11-3Р21-3Р31; 3Р12-3Р22-3Р32) блоков резисторов СМ1 и СМ2 включённые в роторы электродвигателей M3 и М4 в результате чего их скорость вращения увеличивается до максимальной паспортной характеристики соответствующей работе электродвигателей М3 и М4 с короткозамкнутым ротором. При резком переводе джойстика 2SA2 «ХОД КРАНА» из нулевого (нейтрального) или первого положения в четвёртое крайнее положение соответствующее 4-й (максимальной) скорости привода хода крана включение силового контактора ускорения 3КУ3 (4-й скорости) произойдёт под контролем доп. контакта пневмоприставки 3КУ2 [67-68] с выдержкой времени на включение через 10 15 сек. после включения контактора 3КУ2.
4.2.Управление краном от подвесного проводного пульта.
Для включения управления краном от подвесного кнопочного пульта управления с пола следует:
на пульте управления ПУ повернуть ключ-марку SA4 который подает напряжение 24В 50Гц в цепь управления шкафа дистанционного управления А1;
отжать кнопку Аварийного останова SB2 «СТОП» при этом включается «красный» сигнал световой колонны А9;
нажать и отпустить кнопку SB1 «ПУСКСИГНАЛ» которая при условии что все реверсивные контакторы шкафа управления А1 находятся в отключенном состоянии (нулевая защита) включает линейный контактор КМ который блокируется своими блок-контактами КМ. При этом кратковременно звучит сигнал сирены НА. После включения линейного контактора КМ «красный» сигнал HL1 световой колонны А9 переключается на «зелёный»
Если требуется подать продолжительный звуковой сигнал (например в начале движения) необходимо нажать и удерживать нажатой кнопку SB1 «ПУСКСИГНАЛ».
Отключение линейного контактора выполняется нажатием кнопки SB2 «СТОП».
4.2.1.Управление приводами механизмов крана от подвесного проводного кнопочного пульта (ПУ).
Управление приводами механизмов крана от подвесного проводного кнопочного пульта (ПУ) отличается от управления приводами механизмов крана от радиопульта (РУ) только ограничением количества рабочих скоростей не более 2 (двух).
Выбор направления движения механизмов крана осуществляется с помощью нажатия соответствующих реверсивных кнопок подвесного пульта управления ПУ:
SB1-1SB2 грузовая лебёдка крана соответственно «вверх» и «вниз»;
SB1-2SB2 передвижение моста крана соответственно «вправо» и «влево»;
SB1-3SB2 передвижение тележки крана соответственно «вперёд» и «назад».
Для выполнения операции движения механизмов крана на пониженной скорости следует нажать до первого положения соответствующие кнопки в результате чего включается соответствующие магнитные пускатели:
КМ1-1КМ2 грузовая лебёдка крана соответственно «вверх» и «вниз»;
КМ2-2КМ1 передвижение тележки крана соответственно «вперёд» и «назад»;
КМ2-3КМ1 передвижение моста крана соответственно «вправо» и «влево».
Для выполнения операции движения механизмов крана на повышенной скорости следует нажать те же кнопки до второго более глубокого положения в результате чего дополнительно включаются магнитные пускатели 2-й скорости:
КМ3 - грузовая лебёдка крана;
КМ3 - передвижение тележки крана;
КМ3 - передвижение моста крана.
Далее работа электроприводов крана аналогична работе схемы при управлении от радиопульта (РУ) т.е. с с выдержкой времени 10 15 сек. происходит включение силовых контакторов 2-й скорости 3-й скорости и 4-й скорости:
КУ1 1КУ2 и 1КУ3 (через контакты 1РУ1 1РУ2 и 1РУ3) - грузовая лебёдка крана;
КУ1 2КУ2 и 2КУ3 (через контакты 2РУ1 2РУ2 и 2РУ3) - передвижение тележки крана;
КУ1 32КУ1 31КУ2 32КУ2 и 31КУ3 32КУ3 (через контакты 3РУ1 3РУ2 и 3РУ3) - передвижение моста крана которые замыкают соответствующие ступени пускорегулирующих сопротивлений.
Переключение на следующие ступени ускорений электроприводов передвижения моста и тележки крана при управлении от подвесного кнопочного пульта управления (А5) не осуществляется ввиду ограничения их скоростей в соответствии с требованиями
РД 24.090.90-89 «Машины грузоподъемные. Основные требования к технической документации на реконструкцию».
Схема расположения кнопок
на подвесном проводном пульте «PV-9E30B444A20»
Кольцо для крепления тросика стального поддерживающего.
Кнопка SB2 – «Аварийный СТОП» аварийная остановка (с фиксацией и возвратом в первоначальное положение путем поворота).
Съёмный «ключ-марка» SA1 вкл.выкл. питания крана
Кнопка SB1 – ON - «ПУСКСИГНАЛ» включение линейного контактора КЛ включение звукового сигнала
Кнопка 1SB1 «ВЕРХ» включение грузовой лебёдки Главного подъёма
Кнопка 1SB2 «ВНИЗ» включение грузовой лебёдки Главного подъёма
Кнопка 2SB1 «МОСТ- ВЛЕВО» передвижения моста крана влево
Кнопка 2SB2 «МОСТ-ВПРАВО» передвижение моста крана вправо
Кнопка 3SB1 «ТЕЛЕЖКА-ВПЕРЁД» передвижения тележки вперёд
Кнопка 3SB2 «ТЕЛЕЖКА-НАЗАД» включения передвижения тележки
Корпус пульта управления ПУ
Монтаж и пусконаладка.
1.При производстве электромонтажных работ следует применять нормокомплекты специальных инструментов по видам электромонтажных работ а также механизмы и приспособления предназначенные для этой цели.
2.Электрооборудование и кабельная продукция деформированные или с повреждением защитных покрытий монтажу не подлежат до устранения повреждений и дефектов в установленном порядке.
3.При производстве работ электромонтажная организация должна выполнять требования ГОСТ 12.1.004-76 и Правил пожарной безопасности при производстве строительно-монтажных работ. При введении на объекте эксплуатационного режима обеспечение пожарной безопасности является обязанностью заказчика.
4.Разборные присоединения шин и жил проводов и кабелей к контактным выводам электрооборудования установочным изделиям и шинопроводам должны удовлетворять требованиям ГОСТ 10434-82.
5.Присоединения проводов и кабелей к аппаратам приборам и установочной арматуре должны выполняться по правилам ПУЭ п.II-1-21.
Соединение жил и проводов должно производиться только в наборных зажимах или на контактах приборов и аппаратов.
Концы одиночных проводов в целях предохранения их от поломки при вибрации жёстко закрепляют на расстоянии не более 20 мм от ввода в аппараты.
Изоляция проводов в местах их выхода из труб коробов и гибких металлических рукавов и ввода в концевые выключатели командоаппараты и кнопки управления должна быть защищена от перетирания втулками или ПНД-трубкой.
Электропроводка должна быть доступна для осмотра во время эксплуатации защищена в тех местах где возможно повреждения её при ремонте механической части крана предохранена от порчи изоляции от попадания на неё масла или перегрева от лучеиспускания.
Коэффициент заполнения труб при прокладке проводов и кабелей должен быть не более 06.
Выводы проводов из шкафов коробов и труб к электродвигателям конечным выключателям сопротивлениям и т.п. рекомендуется выполнять в гибких металлических рукавах или ПНД-трубках.
Гибкие металлические рукава или ПНД-трубка должны быть закреплены на опорных поверхностях через 05 07м.
Гибкие металлические рукава подлежат заземлению выполняемому хомутами или припаянными наконечниками.
6.При монтаже шкафа управления и клеммных коробов заземление выполнить согласно разделу V-4-57 ПУЭ для кранов с троллейными токоподводом.
7.В местах присоединения жил проводов и кабелей следует предусматривать запас провода или кабеля обеспечивающий возможность повторного присоединения.
8.Способ установки коробов не должен допускать скопления в них влаги. Применяемые короба для открытых электропроводок должны иметь как правило съемные или открывающие крышки.
9.Каждая кабельная линия должна быть промаркирована и иметь свой номер или наименование.
10.Концы проводов следует промаркировать в соответствии с проектом. Маркировка должна быть нанесена несмываемыми чернилами и или краской. Надписи должны быть предохранены от стирания и загрязнения прозрачным материалом или покрыты бесцветным лаком.
11.Многопроволочные жилы проводов и кабелей должны быть оконцованы наконечниками методом опрессовки.
Медные жилы до 25 мм2 допускается оконцовывать путём скручивания и пропайки.
12.По окончании монтажа проводится наладка приводов и проверка функционирования концевых выключателей по инструкции приложения 9.
13.При демонтаже органов управления краном из кабины машиниста в силовых кулачковых контроллерах необходимо выполнить демонтаж рукояток управления с вращающимся валом и с фасонными кулачковыми шайбами ролики и подвижные контакты. После перевода крана на управление с пола кулачковые силовые командоконтроллеры используются только в качестве клеммных колодок для подключения проводов силовых цепей и цепей управления краном отходящих от магнитного контроллера А1.
14.Подвесной проводной кнопочный пульт управления краном должен быть подвешен на стальном тросике (с обязательным заземлением тросика) на высоте 07 10 метров от уровня пола.
В качестве защитной меры от поражения обслуживающего персонала электрическим током на кране применено заземление электрооборудования т.е. преднамеренное электрическое соединение с металлоконструкцией крана корпусов электрооборудования (двигателей шкафов управления концевых выключателей и пр.). Перемычки заземления могут не устанавливаться если обеспечивается надежный контакт между корпусом элемента электрооборудования и металлоконструкцией крана для чего опорные поверхности должны быть зачищены и покрыты антикоррозийной смазкой.
Заземление металлоконструкций мостовых кранов и установленного на них электрооборудования выполняется через подкрановые пути. Заземление тележек на кранах обеспечивается контактом через рельсы и xодовые колеса. Присоединение заземляющего провода к рельсовым путям крана должна быть выполнено при помощи сварки а присоединение к корпусам электродвигателей аппаратов и т.п. болтовыми соединениями обеспечивающими надежность контакта (контргайки контрящие шайбы).
Техника безопасности при выполнении работ
1.При проведении работ необходимо соблюдать требования безопасности
СниП 12-03-01 «Безопасность труда в строительстве» Ч.1 «Общие требования» «Правила техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей» и другие нормативные документы по охране труда.
2.На период проведения работ по переводу крана на управление с пола владельцем назначается ответственное лицо который допускает бригады к работе и осуществляет контроль по технике безопасности.
3.К проведению работ допускаются специалисты прошедшие в установленном порядке инструктаж по технике безопасности в соответствии с ГОСТ 12.0.004-90 (ССБТ «Организация обучения по безопасности труда. Общие положения») и имеющие допуск по электробезопасности.
4.Троллеи крана должны быть обесточены. На рубильнике вводного устройства вывешена табличка «Не включать работают люди».
5.Зона под краном должна быть огорожена нахождение посторонних людей в этой зоне должно быть запрещено.
6.Включение механизмов при проведении работ и испытаниях осуществляется только по разрешению лица ответственного за производство работ.
7.После окончания работ или в перерыве между отдельными этапами работ кран должен быть разгружен рубильник вводного устройства должен быть отключен и заперт ключ-марка сдана лицу ответственному за проведение работ.
8.Приступая к испытаниям необходимо убедиться в исправности грузозахватных приспособлений надежности установленных устройств безопасности и системы заземления.
9.При проведении испытаний присутствие посторонних лиц в зоне работ не допускается.
10.Применяемые для подъема и перемещения груза канатные или цепные стропы а также иные грузозахватные приспособления должны быть предварительно испытаны и освидетельствованы в установленном порядке.
11.До подачи напряжения на кран необходимо убедиться в отсутствии посторонних людей и посторонних предметов на кране и рельсовом пути.
12.Осмотр и регулировка должны выполняться при выключенных механизмах крана.
1.Организация производившая монтаж на кране совместно с представителем организации-владельца крана по окончании монтажа и наладки системы дистанционного управления (управление с пола) выполняет проверку всех команд управления и аварийной защиты при работе крана в режиме дистанционного управления (радиоуправления) в соответствии с программой приемо-сдаточных испытаний представленной в Приложении 7 к настоящему проекту (п.60 ФНП).
2.Проведение приемо-сдаточных испытаний крана в режиме управления с пола выполняется в следующем объёме:
проверка работоспособности крана с проверкой всех команд управления и аварийной защиты;
проверка качества монтажа;
проверка комплектности и маркировки;
проверка наличия эксплуатационной документации;
проверка функционирования крана после перевода крана на управление с пола.
3.По результатам приемосдаточных испытаний составляется акт (п.62 ФНП) в котором утверждается что кран переведён на управление с пола в соответствии с настоящим Проектом эксплуатационными документами входящими в состав его оборудования (при наличии этих документов) технологическим регламентом (при его наличии) требованиями настоящих ФНП кран находится в состоянии обеспечивающем его безопасную работу и допущен (после завершения наладки) к постановке на учет (кроме ПС не подлежащих постановке на учет согласно п. 148 ФНП) и последующему пуску в работу. К Акту прикладываются следующие документы:
протоколы замера сопротивления изоляции проводов и системы заземления;
данные об установленных дополнительно ограничителях указателях и регистраторах если такие работы выполнялись в рамках работ по монтажу;
результаты наладочных работ подтверждающие работоспособность всех систем управления а также имеющихся в наличии ограничителей указателей и регистраторов;
результаты внеочередного полного технического освидетельствования крана (п.170 ФНП).
4.Контроль качества ремонта (реконструкции модернизации) ПС должен быть подтвержден протоколом (п.98 ФНП).
5.По завершении выполнения перевода на управление с пола организация производившая монтаж на кране (специализированная организация) обязана сделать в паспорте крана запись отражающую характер проведенной работы и предоставить сведения (копии сертификатов) о примененных материалах (п.99 ФНП). Образец записи приведен в приложении 7.
6.При получении положительных результатов приемо-сдаточных испытаний после перевода на управление с пола (реконструкции) решение о пуске в работу крана выдается специалистом ответственным за осуществление производственного контроля при эксплуатации ПС на основании положительных результатов приемо-сдаточных испытаний (технического освидетельствования) (п.138 ФНП).
7.Специалистом выдавшим разрешение на пуск в работу ПС должна быть сделана соответствующая запись в его паспорте а для ПС указанных в подпункте «б» настоящего пункта запись должна быть сделана в вахтенном журнале (п.138 ФНП).
Возможные неисправности и способы их устранения
Электросхема крана включает в себя большое количество элементов: электродвигатели аппараты приборы соединенные между собой электропроводкой.
В процессе эксплуатации могут иметь место различные неисправности: выход из строя отдельных элементов нарушение контакта в электрической цепи обрыв или нарушение изоляции проводов и кабелей.
Устранение неисправностей как правило не вызывает особых трудностей и сводится к замене вышедшего из строя элемента восстановлению ненадежного контакта или восстановлению изоляции поврежденного участка цепи.
Значительно сложнее выявить неисправность в возможно короткий срок и тем самым сократить время простоя крана.
Любая неисправность электрооборудования может иметь различные внешние проявления в зависимости от особенностей узла электросхемы поэтому каждая неисправность требует специального анализа.
Дать универсальную методику поиска неисправности пригодную к любому случаю невозможно. Для выявления неисправности необходимо в совершенстве знать схему назначение и принцип работы всех ее элементов. При выявлении неисправностей необходимо тщательно проанализировать поведение схемы в различных режимах выявить отклонения в работе отдельных узлов и только после этого приступить к поиску повреждения в той части схемы которая может вызвать эти отклонения.

Приложение 5 - ПРОЕКТ-КМ-8-11-12 (ECO-524) «ТехКранМонтаж»-АРМАГУС - Программа.doc

перевода мостового крана КМ-8-11-12 (рег. № 28901 гп 80т)
Проект 25.32КМ-08.00.00
Программа и методика приемочных испытаний