Вакуумная подметально-уборочная машина

Рабочее оборудование (СП).spw

КР-02068982-23.05.01-007-20-СП
Рабочее оборудование
КР-02068982-23.05.01-007-20
КР-02068982-23.05.01-007-20-1
КР-02068982-23.05.01-007-20-2
КР-02068982-23.05.01-007-20-3
Бункер-мусоросборник
КР-02068982-23.05.01-007-20-4
КР-02068982-23.05.01-007-20-5
КР-02068982-23.05.01-007-20-6
КР-02068982-23.05.01-007-20-7
КР-02068982-23.05.01-007-20-8
Заправочная горловина
КР-02068982-23.05.01-007-20-9

Лотковая щетка (СБ).cdw

КП 02068982-23.05.01-007-20 СБ
Неуказанные предельные отклонения по H14

Лотковая щетка(СП).spw

КП 02068982-23.05.01-007-20
КП 02068982-23.05.01-007-20-1
КП 02068982-23.05.01-007-20-2
КП 02068982-23.05.01-007-20-3
КП 02068982-23.05.01-007-20-4
КП 02068982-23.05.01-007-20-5

Рабочее оборудование (СБ).cdw

КР-02068982-23.05.01-007-20-СБ
Вакуумная подметательно-
* Размер для справок

Титульный лист.docx

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧЕРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ
УНИВЕРСИТЕТ (СИБАДИ)
Кафедра “Техника для строительства и сервиса нефтегазовых комплексов и инфраструктур”
Вакуумная подметально-уборочная машина
Пояснительная записка
КР-02068982-23.05.01-007-20-ПЗ
НТС-16Т2 Корнейчук Д.В.

Пояснительная записка.docx

ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА3
ОБЗОР И АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ МАШИН РАЗРАБАТЫВАЕМОГО ТИПА5
ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА УБОРКИ ДОРОЖНОГО ПОКРЫТИЯ12
1 Определение объема бункера смета17
2. Вместимость водяного бака системы обеспылевания18
3. Баланс мощности19
4. Тяговый расчет машины22
ПРОЧНОСТНОЙ РАСЧЕТ29
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ34
Весной летом и осенью на дорогах образуются загрязнения состав количество и санитарно-гигиеническая характеристика которых зависят главным образом от состояния окружающей среды и прилегающих территорий.
Загрязнения находящиеся на дорожном покрытии под воздействием ветра и движущегося транспорта могут подниматься в воздух загрязнять почву смываться дождевыми водами в канализационные системы и водоемы оказывая резко отрицательное влияние на их состояние.
Следует заметить что от чистоты дорог зависит очень многое. Во-первых это состояние экологии а значит и наше здоровье а это уже не маловажно. Во-вторых эффективное использование транспортных средств возможно только при условии качественного содержания автомобильных дорог.
В современных условиях характеризуемых огромными объемами работ по содержанию и ремонту автомобильных дорог набережных тротуаров дворов и пр. которые должны выполняться в кратчайшие сроки вопросы интенсификации этих работ путем внедрения совершенных технологических процессов и использования подметально-уборочных машин весьма актуальны.
Следовательно подметально-уборочная машина является востребованной и может быть использована при проведении широкого спектра коммунально-уборочных видов работ обеспечивая чистоту в кратчайшие сроки. Например уборка близлежащей территории супермаркета или крупного магазина территории автомобильной парковки и пешеходных дорожек. Наведение порядка на узких городских улочках дорожках для велосипедистов на строительных площадках.
Роль подметально-уборочных машин велика – экономия времени денег человеческого труда.
ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА
Вакуумная уборочная машина Karcher MIC 26 Advanced
Рис. 1 - Вакуумная уборочная машина Karcher MIC 26 Advanced
Там где не проедет большая машина в полной мере раскрываются преимущества нашего самоходного шасси MIC 26 C Advanced. Малая габаритная ширина позволяет эффективно очищать с его помощью тротуары или автостоянки. Модель MIC 26 C Advanced обеспечивает не только превосходное подметание но и эффективную круглогодичную эксплуатацию. Остекленная кабина с оптимальным круговым обзором надежно защищает водителя от непогоды. Мощный отопитель и кондиционер (опция) делают комфортной эксплуатацию в течение всего года..
Табл. 1 – Технические характеристики Karcher MIC 26 Advanced
-х тактный дизельный двигатель Yanmar
Объем топливнного бака (л)
Макс. скорость движения (кмч)
Рабочая скорость (кмч)
Допустимая нагрузка передней оси (кг)
Допустимая нагрузка задней оси (кг)
Способность к преодолению подъема (%)
Уровень шума (в кабине) (дБ(А))
Общий допустимый вес (кг)
Вес без аксессуаров (кг)
Габариты (Д x Ш x В) (мм)
Контейнер для сбора мусора 700 л
Круглогодичное использовани
ОБЗОР И АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ МАШИН РАЗРАБАТЫВАЕМОГО ТИПА
Рис. 2 - Вакуумная подметально-уборочная машинаRavo5
iSeriesимеетзимний пакет навесного оборудования для использования в зимнее время (снегоуборочный отвал передняя подметальная щетка). Машина имеет хорошую маневренность на дороге.Бункер выполнен полностью из нержавеющей стали.
Для летнего использования машина оборудована мойкой высокого давления а также всасывающим гофрированным рукавомдлиной 6 метров.
Коммунальная машина Ravo 5 iSeriesсочетает в себе преимущества компактных и городских и магистральных машин с возможностью всесезонного использования имеет непревзойденные показатели надежности и эффективности работы.
-уборка асфальтированных участков путем подметания и всасывания мусора;
-очистка урн и колодцев ливневой канализации уборка мусора листьев травы вне проезжей части при помощи ручного всасывающего рукава;
-мойка дорожных сооружений моечной установкой высокого давления;
-полив зеленых насаждений;
-сбор фрезерованного асфальта при проведении дорожных работ;
-очистка асфальтированных участков от снега фронтальной щеткой.
Табл. 2 - Техническая характеристика Ravo5
Технические характеристики
Ширина подметания с 2-мя щетками мм
Ширина подметания с 3-ей щеткой мм
Масса загружаемого смета кг
Скорость воздушного потока м3мин
Транспортная скорость кмч
Рабочая скорость кмч
Мощность двигателя кВт (л.с.)
Объем бака системы увлажнения л
Ширина всасывающего мундштука мм
Диаметр лотковых щеток мм
Длина ручного всасывающего шланга м
Габаритные размеры Д х Ш х В мм
Рис. 3 - Компактная вакуумная подметально-уборочная машина
ВКМ-2020 предназначена для летнего и зимнего содержания дорог тротуаров и прочих территорий с твердым покрытием. Большая производительность при компактных размерах многофункциональность отменная маневренность благодаря шарнирно-сочлененной раме непревзойденная надежность возможность круглогодичного использования – все это делает ВКМ-2020 самой продаваемой подметально-вакуумной техникой в России.
Практика показала что использование ВКМ-2020 равнозначно одновременному применению следующих видов техники: трактор с щеткой поливомоечная машина фронтальный погрузчик и самосвал. Все операции производимые данной техникой а именно: сметание грязи и пыли с дорожного полотна мойка дорожного покрытия погрузка смета и его перевозка к месту утилизации может выполнять одна машина.
Ключевые преимущества:
Гидростатический привод на переднюю ось и максимальная скорость передвижения до 40 кмч позволяют эксплуатировать машину в крупных городах без необходимости организации дополнительной транспортировки к месту работы. Машина доезжает до места сама с минимальными временными затратами.
Высокопроизводительная турбина обеспечивает вакуум достаточный для всасывания крупного мусора например стеклянных бутылок и крупного щебня.
Рис. 4 - Малогабаритные многофункциональные машины VITRA
Находят широкое применение в коммунальных службах больших и маленьких городов строительных организациях и предприятиях работающих в «зеленом секторе». Секретом успеха является прочная конструкция с гидравлическим приводом для всех узлов. Машины производятся по заказу и оборудуются индивидуально в зависимости от области и специфики применения. Продуктовая линейка включает 4 модели которые не смотря на разные размеры и функционал базируются на общей платформе. Машины имеют широкий набор быстросменного навесного оборудования.
-уборка тротуаров садово-парковых зон и труднодоступных мест городских улиц путем подметания и всасывания мусора;
-уборка мусора листьев травы вне проезжей части;
-очистка асфальтированных участков от снега фронтальной щеткой или отвалом;
-распределение противогололедных материалов.
Табл. 3 – технические характеристики VITRA
Ширина подметания с 3-й4-й щетками мм
Скорость воздушного потока м3час
шарнирно-сочлененная
гидравлический мотор-колесо
Грузоподъемность шасси кг
Собственная масса кг
Рис. 5 - Вакуумная уборочная машина Karcher MIC 26 Advanced
Круглогодичное использование
Табл. 5 – Технические характеристики Karcher MIC 26 Advanced
ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА УБОРКИ ДОРОЖНОГО ПОКРЫТИЯ
Основная задача летней уборки улиц заключается в удалении загрязнений скапливающихся на дорожном покрытии. Эти загрязнения ухудшающие эстетический вид улиц являются источником повышенной запыленности воздуха а при неблагоприятных погодных условиях (небольшой дождь туман) способствуют возникновению скользкости что сказывается на безопасности движения.
Перечень операций летней уборки и средств механизации для их выполнения приведен в табл.5.
Табл. 5 -Перечень операций и средств механизации подлежащих выполнению при летней уборке улиц
Сведения о наличии машин
Подметание дорожных покрытий
Подметально-уборочные машины
КО-309 КО-309А ПУ-53
Поливочно-моечные машины
ПМ-130 КО-002 КО-713
Мойка прилотковой полосы
КО-002 и КО-713 имеющие специальный насадок
Уборка грунтовых наносов межсезонного образования и после ливневых дождей
Универсальные погрузчики для отделения и погрузки автогрейдеры бульдозеры для отделения наносов совки для окучивания и самосвалы погрузчики для погрузки и вывоза подметально-уборочные машины
Осваивается КО-205 Автогрейдеры ДЗ-99 ДЗ-122 ДЗ-143 ДЗ-99-1 ДЗ-2А ДЗ-31-1.
Бульдозеры ДЗ-130 ДЗ-42А ДЗ-37 ДЗ-102 ДЗ-29 ДЗ-19. Совки рекомендуется изготовить к машине КО-705. Погрузчики ТО-5 ТО-18 ТМ-1 ПК-1 ПК-2 ПК-3. Машины КО-309 ПУ-53
Уборка опавших листьев:
Подметально-уборочная машина
после интенсивного листопада
Совок для окучивания
Совок к машинеКО-705
Универсальный погрузчик самосвал с наращенными бортами
Погрузчик ТО-6 ТО-18 ТМ-1 ПК-1ПК-2 ПК-3
Уборка куч загрязнений
Совок к машине КО-705
Погрузчик-самосвал для вывоза или подметально-уборочная машина с всасывающим рукавом
Погрузчик ПК-1 ПК-2 ПК-3 ТО-6 ТО-18 ТМ-1. Машина КО-309
Уборка загрязнений с крытых площадок остановок пассажирского транспорта
Подметально-уборочная машина с всасывающим шлангом
Уборка площадок перед крытыми остановками пассажирского транспорта
Тротуароуборочные машины
КО-712 КО-714 КО-715
Подметально-уборочная машина с всасывающимшлангом
Уборка приствольных решеток на озелененных улицах
Периодичность операций устанавливается в зависимости от значимости улиц в соответствии с табл.6и7.
Работу подметально-уборочных и поливочно-моечных машин необходимо организовать так чтобы максимально сократить затраты времени на разгрузку смета и заправку бака и цистерны из гидранта или водоема*. Заправка поливочно-моечных машин водой из открытых водоемов может производиться только по согласованию с местной СЭС и органами Госкомприроды.
Подметание является основной операцией уборки загрязнений на улицах и площадях имеющих асфальтобетонные и цементобетонные покрытия.
Подметание производят в соответствии с режимами указанными в табл.4 и в следующем порядке: в первую очередь подметают основные магистральные улицы затем улицы местного значения с учетом интенсивности движения транспортных средств. Перед подметанием лотков должны быть убраны тротуары чтобы исключить повторное загрязнение лотков для чего время уборки тротуаров должно быть скоординировано с графиком работ подметально-уборочных машин.
Табл. 6 - Периодичность выполнения основных операций летней уборки улиц
Интенсивность движения приведенного транспорта мч*
Дороги с ливневой канализацией
Дороги без ливневой канализации
Подметание прилотковой полосы
Основные магистральные улицы
Улицы местного значения
Через 1 - 15 ч в наиболее жаркое время суток
Приtвыше 30°Счерез 1 - 15 ч в наиболее жаркое время суток
Улицы местного значения и прилегающими неблагоустроенными территориями
* Интенсивность приведенного транспорта (один грузовой соответствует двум легковым одному автобусу и троллейбусу).
Примечание. В скобках приведено количество загрязненийq(гм2) накапливаемых в прилотковой полосе в течение 1 ч. Среднее суточное накопление принимается равным 10q.
Табл. 7 - Периодичность выполнения операций летней уборки улиц
Уборка грунтовых наносов
Уборка опавших листьев
Уборка загрязнений с крытых площадок остановок*
Уборка площадок перед крытыми остановками *
Уборка площадок островного типа
Уборка приствольных решеток
межсезонного образования
после ливневых дождей
Улицы местного значения с прилегающими неблагоустроенными территориями
* Работы производятся на тех участках дорог где не организована уборка тротуаров жилищными организациями.
Работу подметально-уборочных машин при уборке площадей перед рынками вокзалами стадионами рекомендуется производить колонной машин движущихся уступом на расстоянии 10 - 20 м. При этом должно быть обеспечено перекрытие подметаемых каждой машиной полос на величину около 05 м.
Подметание дорожных покрытий должно производиться только при увлажнении дорожных покрытий на всей ширине полосы захвата. При уборке загрязнений имеющих значительные колебания по уровню накопления рекомендуется корректировать в необходимых пределах расход воды через увлажняющие сопла.
При применении подметально-уборочных машин в течение зимнего периода при отрицательных температурах длительных отсутствиях снегопада и возникновения на дорожном покрытии загрязнений работы ведутся без увлажнения. Во избежание пыления подметание производится на минимальных скоростях не превышающих 5 - 6 кмч.
При подметании дорог на улицах у которых прилотковая полоса занята стоящими автомобилями следует согласовать с местными органами ГАИ о размещении их попеременно через день только у одной стороны улицы.
1 Определение объема бункера смета
Данный расчет производится для того чтобы вычислить максимально необходимый объем бункера для смета подметально-уборочной машины в зависимости от ширины подметаемой поверхности рабочей скорости подметания продолжительности подметания до выгрузки бункера массы смета находящегося на дороге и коэффициента использования геометрического объема бункера.
Вместимость бункера для смета (м3):
где – ширина подметания ( = 25) м;
– норма загрязненности дорожного покрытия ( = 30 гм2 = 003 кгм2);
– время наполнения бункера сметом равное или кратное продолжительности смены с учетом непроизводительных потерь времени (продолжительность смены 8 ч) с;
– плотность смета ( = 1000 кгм3);
– рабочая скорость движения машины ( = 10 кмч = 277 мс);
– коэффициент наполнения бункера сметом (= 085 ÷ 09).
Размеры машины не позволяют сделать такой большой бункер поэтому принимаем = 15 м3 а выгрузка автомобиля будет происходить 4 раза в день (т.е. один раз в 25 часа).
2. Вместимость водяного бака системы обеспылевания
Система обеспылевания (увлажнения) предназначена для уменьшения количества образующейся пыли при выполнении процесса подметания.
Бак предназначен только для обеспылевания дорожного покрытия.
где – ширина полосы обеспылевания которая на 10-20% больше ширины подметания ( = (01 ) + = 275 м);
– удельный расход воды при обеспылевании ( = 0025 ÷ 0035 кгм2);
– продолжительность опорожнения водяного бака равная или кратная продолжительности наполнения бункера сметом [c];
– плотность воды ( = 1000 кгм3);
– коэффициент наполнения бака водой (= 09 ÷ 095).
Размеры машины не позволяют использовать такой бак поэтому принимаем = 300 л
Расход воды необходимый для работы системы обеспылевания:
Бак крепится внутри рабочего оборудование с помощью крепежных уголков и полимерных стрепп лент. Погружной насос посредством эластичных шлангов подает напор воды на форсунки расположенные впереди щетки.
Мощность для работы насоса системы обеспылевания:
где – давление развиваемое насосом (P = 03 МПа);
– скорость перемещения машины = 277 мс;
– ширина полосы обеспылевания которая на 10-20% больше ширины подметания ( = (01 ) + = 275 м);
– КПД привода ( = 09);
– объемный КПД водяного насоса ( = 065 ÷ 075).
Мощность для привода главной щётки подборщика:
Nщ.г = Nтр + Nдеф + Nв + Nо (5)
где Nтр – мощность затрачиваемая на преодоление трения ворса щётки о поверхность дорожного покрытия;
Nдеф – мощность затрачиваемая на деформирование ворса щётки;
Nв – потери мощности на преодоление сопротивления воздуха;
Nо – мощность необходимая для отделения загрязнений и отбрасывания их.
Nщ.г=002+106=108 кВт
Мощность затрачиваемая на преодоление трения ворса щётки о поверхность дорожного покрытия:
где Р – вертикальная реакция дороги действующая на ворс щётки Н;
– коэффициент трения ворса о дорожное покрытие;
Vщ – скорость концов ворсинок щётки мс
– КПД передачи от двигателя к щётке;
Nтр=3*04*15347=005 кВт
Мощность необходимая для преодоления сил трения ворса о поверхность дорожного покрытия:
P=53*300*5*028*03=3 кВт
Угол поворота ворсинки при контакте с дорогой:
Зная можно определить в каждый момент рабочее число прутков Zв:
Мощность затрачиваемая на деформацию ворса:
Nдеф=026**17*240=106 кВт
Мощность необходимая для работы машины снабжённой одной или двумя лотковыми щётками цилиндрической щёткой-подборщиком и транспортирующим устройством механического или пневматического типа.
Nм = Nщ.г ·n+ Nт + Nд+Nн (12)
где Nщ.г – мощность необходимая для работы главной щётки подборщика;
Nт – мощность необходимая для работы транспортирующего устройства;
Nд – мощность необходимая для движения машины;
Nн- мощность для работы насоса системы обеспылевания;
Nм=108·2+11+7+01=1036 кВт
4. Тяговый расчет машины
Тяговый расчет проводится либо на этапе проектирования нового автомобиля либо для проверки и исследования заявленных тягово-скоростных и топливно-экономических качеств существующего.
Задача тягового расчета при проектировании нового автомобиля – определение основных параметров двигателя и трансмиссии которые обеспечат заданные тягово-скоростные качества.
Исходные данные для тягового расчета выбираются с учетом поставленных задач. В случае проектирования новой машины выполняется анализ технических характеристик и конструкций выпускаемых машин того же класса что и проектируемый. При этом исследуются тенденции в изменении таких параметров как снаряженная масса полезная нагрузка габаритные размеры тип и основные характеристики двигателя тип трансмиссии количество передач (в случае ступенчатой трансмиссии). В качестве исходных данных принимаются оптимальные значения параметров. Если в задании на проектирование указаны определенные значения отдельных параметров то они принимаются в неизменном виде.
При выполнении проверочного расчета определенной машины исходные данные (снаряженная и полная масса размер шин геометрические размеры автомобиля максимальная мощность двигателя и соответствующая ей частота вращения коленчатого вала передаточные числа трансмиссии) принимаются в строгом соответствии с техническими характеристиками заявленными производителем.
Уравнение тягово-динамического баланса подметально-уборочной
где – сила тяги по сцеплению движителя машины с дорогой;
Т – сила тяги привода ходового оборудования машины;
W – сопротивление движению машины.
Сила тяги по сцеплению движителя машины с дорогой определяется зависимостью:
где – сцепной вес машины Н;
– коэффициент сцепления с дорогой (для асфальта удовлетворительного состояния = 07 ÷ 075).
Сила тяги привода ходового оборудования машины:
где – номинальная мощность двигателя ( = 192 кВт);
– рабочая скорость движения машины ( = 277 мс);
– КПД трансмиссии машины ( = 09);
Рассмотрим сопротивления передвижению подметально-уборочной машины.
где – внутреннее сопротивление передвижению автомобиля определяется по эмпирической зависимости:
где – эксплуатационный вес машины Н;
– сопротивление от сил инерции при трогании машины с места:
где – скорость передвижения машины ( = 277 мс);
– время разгона машины (5 с);
– сопротивление качению колес машины:
– сопротивление подъему машины:
где α = 5º - угол уклона s
– сопротивление щетки при ее контакте с поверхностью дорожного покрытия:
где – вертикальная реакция действующая на щетку
Для того чтобы машина передвигалась необходимо выполнение условия тягово-динамического баланса:
Условие выполняется.
Рис. 4 – Схема щетки
где B=04 м – ширина подметания;
- коэффициент неравномерности размещения ворса на щетке;
d=0.06см – диаметр стального ворса (опыт работы коммунальных хозяйств показывает что стальной ворс меньше изнашивается чем капроновый)
- угол определяющий часть ворса находящегося каждый момент в контакте с дорогой;
- окружная скорость щетки;
- скорость подметания.
Угол поворота ворсинки при контакте с дорогой от ее вертикального положения:
где r=45см – радиус щетки;
h=2см – максимальная деформация ворсинки.
C:Users1Desktop3D Деталь 1.grb
Стабилизация системы
Тело_19 - Болт_6 [ Болт_6 ]
Тело_21 - Гайка_8 [ Гайка_8 ]
Тело_15 - Шайба_2 [ Шайба_2 ]
Тело_16 - Шайба_3 [ Шайба_3 ]
Тело_18 - Болт_5 [ Болт_5 ]
Тело_17 - Шайба_4 [ Шайба_4 ]
Тело_20 - Гайка_7 [ Гайка_7 ]
Тело_14 - Шайба_1 [ Шайба_1 ]
Тело_5 [ Булева_10 ]
Тело_1 [ Булева_12 ]
Коэффициент Пуассона
Коэффициент теплового расширения
Предел прочности на растяжение
Предел прочности на сжатие
Квадратичный тетраэдр
Количество элементов
Полное закрепление_1
Перемещения модуль [1]
Напряжения эквивалентные [1]
К-т запаса по эквивалентным напряжениям [1]
На основании выполненного анализа конструкций и литературного обзора существующих подметально-уборочных машин в качестве базовой машины была выбрана подметально-уборочная машина Karcher MIC 26 Advanced. Особая конструкция и габариты данной машины позволяют использовать ее на ограниченных пространствах. Благодаря своим компактным размерам подметально-уборочная машина может осуществлять работы не только на открытых площадках но и на закрытых (на складах погрузочных платформах). Машина незаменима для жилищно-коммунальных хозяйств и служб благоустройства в любое время года.
В летний период Karcher MIC 26 Advanced благодаря наличию системы пылеподавления способна обеспечить увлажнение подметаемого участка что делает уборку территорий более экологичной.
А в зимнее время машина позволяет быстро счищать свежевыпавший снег и разбрасывать противогололёдные средства на тротуары и проезжие части.
В работе были произведены основные расчеты подметально-уборочного оборудования а именно щетки с бункером. Была рассчитана мощность рабочего оборудования машины. Также был произведен тяговый расчет машины.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
Баловнев В.И. Базовые автомобили и тягачи для строительных дорожных и коммунальных машин: учеб. пособие В.И. Баловнев Р.Г. Данилов; МАДИ (ТУ). – М. 2000. – 69 с.
Баловнев В.И. Базовые колёсные тракторы строительных дорожных и коммунальных машин: учеб. пособие В.И. БаловневР.Г. Данилов; МАДИ (ГТУ). – М. 2002. – 60 с.
Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин В.И. Баловнев. – 2-е изд. – М.: Машиностроение 1994. – 432 с.: ил.
Баловнев В.И. Оптимизация и выбор инновационных систем и процессов транспортно-технологических машин: учеб. пособие В.И. Баловнев. – М.: Техполиграфцентр 2014. – 392 с.
Дорожно-строительные машины и комплексы: учебник для вузов В.И. Баловнев С.В. Абрамов [и др.]; под общ. ред. В.И. Баловнева. –2-е изд. доп. и перераб. – М.; Омск: Изд-во СибАДИ 2001. – 528 с.