Срезающе-пакетирующее рабочее оборудование к экскаватору ЭО-3223

Схема гидравлическая.cdw

Гидроцилиндр Ц1.16.О.У-50
Гидроцилиндр Ц1.16.О.У-40
Гидроцилиндр Ц1.16.О.У-63
Срезающе-пакетирующий рабочий орган
Схема гидравлическая принципиальная
Клапанная коробка BSV-16
Гидроцилиндр ОСТ 22-1417
Гидрораспределитель 3WE 3 HYDAC
Гидрораспределитель 4WE 2 HYDAC
Фильтр 1.125-250.63 ОСТ 22-883-75
Гидромотор Black Bruin MR Rotator
Гидробак ГОСТ 12448-80

Реферат.doc

Пояснительная записка: страниц 87 рисунков 17 таблиц 10 источников 13.
ЭКСКАВАТОР БИОМАССА ЩЕПА РАБОЧИЙ ОРГАН ГИДРОЦИЛИНДР.
Объектом разработки является съемный срезающе-пакетирующий рабочий орган на базе отечественного одноковшового экскаватора.
Цель проекта – проектирование съемного срезающе-пакетирующего рабочего органа на базе экскаватора ЭО-3223. В процессе работы проведен анализ литературных и патентных источников и разработана конструкция срезающе-пакетирующего рабочего органа. Дано техническое обоснование использования данного решения.
Проведен расчет и разработаны чертежи съемного срезающе-пакетирующего рабочего органа.
Разработана технологическая часть по изготовлению штока.
Произведен расчет экономической эффективности внедрения новизны.
Разработаны мероприятия по охране труда.

Чертеж общего вида.cdw

Срезающе-пакетирующий рабочий орган
Базовая машина экскаватор ЭО-3223
Максимальная толщина срезаемого пакета
Срезающе-пакетирующий
рабочий орган на базе экскаватора ЭО-3223
Техническая характеристика
Размеры для справок.
Технические требования

Технологическая схема произ. работ.cdw

Отвал срезанного пакетированного кустарника.
Экскаватор со срезающе-пакетирующим рабочим органом.
Траектория движения экскаватора.
Технологическая схема

Экономическая эффективность.cdw

Показатели экономической эффективности от прозводства и эксплуатации
срезающе-пакетирующего рабочего органа
Показатели эффективности
Себестоимость изготовления изделия
в том числе по статьям затрат:
основная заработная плата
аммортизация оборудования и зданий
Налоги не включаемые в себестоимость
Прибыль на одно изделие
Эффект на одно изделие в производстве
Текущие затраты на одно изделие
Инвестиции на одно изделие
Экономический эффект у потребителя
Суммарный эффект в народном хозяйстве на одно
Срезающе-пакетирующий рабочий орган
Показатели экономической

Рабочее оборудование.cdw

Срезающе-пакетирующий рабочий орган
Размеры для справок.
Нормы затяжки резьбовых соединений по ОСТ 37.001050-75.
Подвижные соединения смазать смазкой ВНИИ НП-207 ГОСТ
Остальные ТТ по СТБ 1022-96.

2. Обоснование и выбор базовой машины, оборудования к ней.doc

2 Обоснование и выбор базовой машины оборудования к ней
Для срезания пакетирования и укладки с учетом имеющихся конструкций предлагается следующая схема проектируемого рабочего органа рис. 2.1.
Рисунок 2.1 – Конструкция проектируемого срезающе-пакетирующего рабочего органа: 1 - рама; 2 - захват верхний; 3 – срезающее устройство; 4-8 - лапы; 9-12 - гидроцилиндры
На рисунке 2.2 представлено срезающее устройство двух видов.
Рисунок 2.2 - Срезающее устройство: а – одноножевое (гильотина); б – двухножевое (ножницы)
Экскаваторы 3-й размерной группы
Рисунок 2.3 – Экскаватор ЭО-3223
Экскаватор одноковшовый 3-ей размерной группы гидравлический полноповоротный на гусеничном ходу является универсальной машиной рис. 2.3 которая может использоваться как для работы на слабых грунтах и болотистой местности так и в промышленном гражданском сельском и транспортном строительстве благодаря сменным тракам шириной от 600 до 960 мм с использованием сменных рабочих органов (8 видов). Все рабочие движения экскаватора ЭО-3223 осуществляются с помощью гидравлического привода. Экскаватор одновременно может двигаться и производить экскавацию (т.е. работать рабочим оборудованием и поворачивать платформу). Для этого в гидросистему введен делитель потока дающий возможность рабочую жидкость от нерегулируемого гидромотора направлять только на гидромоторы гусеничного хода. Гидрооборудование на гусеничном экскаваторе частично укомплектовано агрегатами ведущих производителей в области машиностроительной гидравлики. Это гидрораспределители фирмы "Brewini" (Италия) вся фильтрующая аппаратура фирмы "Parker" (Германия) рукава высокого давления собственного изготовления с использованием рукава и всей присоединительной арматуры фирмы "Gidroskand" (Швеция). Также используются оцинкованные трубопроводы с применением соединения под врезное кольцо что значительно улучшает качество и герметичность соединений. Основные технические характеристики представлены в таблице 2.1.
Таблица 2.1 - Основные технические характеристики ЭО-3223
Тип и марка двигателя
Дизель Д-245 или Д-245Л
Частота вращения поворотной платформы
Ёмкость гидросистемы экскаватора
Давление в основной гидросистеме
Тяговое усилие на гусеницах наибольшее
Удельное давление на грунт не менее
Расход топлива при работе на грунтах 23 категории на 1000 м3 грунта
Габаритная высота экскаватора
Длинна (рукоять- 18м)
Радиус вращения хвостовой части
Наибольший радиус копания на уровне стоянки
Наибольшая кинематическая глубина копания
Наибольшая высота выгрузки
Продолжительность рабочего цикла
Поворотная часть экскаватора включающая поворотную платформу с механизмами и рабочее оборудование опирается на гусеничную ходовую тележку через роликовое опорно-поворотное устройство. На поворотной платформе установлены силовая установка гидравлическое оборудование и система управления механизм поворота 3 топливный бак кабина машиниста и противовес. У рабочего оборудования постоянными (не демонтируемыми) узлами являются основная часть стрелы и гидроцилиндры подъема стрелы. Остальные узлы могут быть демонтированы при замене одного вида оборудования другим.
Кабина машиниста оборудована вентиляцией тепло- и шумоизоляцией и приспособлена для работы в различное время года и суток. В кабине расположено сиденье мягкого типа контрольно-измерительные приборы и рычаги управления. Предусмотрены освещение сигнализация и очистка стекол кабины.
Все рабочие операции и передвижение экскаватора выполняются с помощью гидравлического привода в котором впервые в нашей стране было применено давление рабочей жидкости до 25 МПа.
Система гидропривода включает сдвоенный насос распределительную и предохранительную аппаратуру гидродвигатели бак рабочей жидкости и вспомогательные системы. Сдвоенный насос с суммирующим регулятором мощности приводится в действие от дизеля через раздаточную коробку. Рабочая жидкость под давлением от насоса подается к блокам и гидрораспределителя а затем к гидромоторам хода к гидромотору поворота платформы и гидроцилиндрам рабочего оборудования. Очищается рабочая жидкость в фильтрах а охлаждается в радиаторе. Центральный коллектор предназначен для подвода рабочей жидкости от гидрораспределителя к гидромоторам хода. Необходимый объем рабочей жидкости находится в баке. Система управления включает две колонки на которых расположены две рукояти для управления рабочим оборудованием причем каждая рукоять позволяет выполнять два движения. Кроме того на пульте управления помещены две педали для управления поворотом платформы и два рычага для включения механизма хода. Помимо основных элементов системы управления на пульте установлены рычаг управления частотой вращения двигателя рычаги управления стояночными тормозами поворота и хода и приборы контроля работы двигателя и гидросистемы.
Экскаватор одноковшовый 3-ей размерной группы гидравлический полноповоротный на гусеничном ходу производства «Святовит» представлен на рисунке 2.4.
Рисунок 2.4 - Гусеничный экскаватор ЕС-22-К2 R
Техническая характеристика
Тип двигателя - дизельный
Мощность кВтл.с. - 100136
Габариты длинна - 9300 мм
Габариты ширина - 300033003600 мм
Макс. высота разгрузки - 59106430 мм
Глубина копания - 58207150 мм
Собственный вес - 21200 кг
Ширина траков - 600 900 1200 мм
Эксплуатационная масса - 21200 22350 23150 кг
Среднее давление на опорную поверхность - 433 305 237 кПа
Параметры работы экскаватора
Угол подъема стрелы - 30 град
Угол опускания стрелы - 60 град
Ход телескопической стрелы - 415 м
Угол подворота ковша - 152 град
Угол поворота ковша относительно продольной оси стрелы - 360 град
Наибольшее (тяговое) усилие при копании: при втягивании стрелы - 78 кН
при повороте ковша - 80 кН.
Техническая производительность экскаватора - 135м3ч
Продолжительность рабочего цикла - 167 сек
Частота вращения поворотной платформы - 59 обмин
Номинальная вместимость ковша - 08 м3
Наибольший радиус копания - 1045 1195 м
Наибольший радиус копания на уровне стоянки - 102 117 м
Наименьшая высота выгрузки - 383 м
Экскаватор одноковшовый 3-ей размерной группы гидравлический полноповоротный на гусеничном ходу производства «Жлобинского РМЗ» представлен на рисунке 2.5. Основные технические характеристики представлены в таблице 2.2.
Рисунок 2.5 - Гидравлический экскаватор DNEPR ET 2301
Таблица 2.2 - Техническая характеристика экскаватор DNEPR ET 2301
В итоге считаю что для срезания пакетирования и укладки ДКР (древесно-кустарниковой растительности) в Республике Беларусь нет рабочего органа и его необходимо спроектировать к выпускаемым в РБ гидравлическим экскаваторам. Для выбора базовой машины необходимо разработать схему и основные параметры проектируемого рабочего органа.

Спецификация - Рабочее оборудование.cdw

Срезающе-пакетирующий рабочий орган
Срезающее устройство
ТУ2-053.0221050.007-89

5. Разработка технологии производства штока гидроцилиндра.doc

Разработка технологии производства штока гидроцилиндра
1 Назначение детали и ее работа в сборочной единице
Шток является составной частью гидроцилиндра рис. 5.2.1. Шток служит для передачи усилия от поршня на исполнительный орган. Так как деталь – шток то из этого следует что точность обработки поверхностей (повышенные показатели шероховатости из чего следует применение большого количества шлифовального оборудования и контрольных операций) – повышенная от качества их обработки зависит объём утечек через уплотнения а следовательно энергоёмкость всей гидросистемы.
2 Разработка технологического процесса
Технологический процесс восстановления штока включает следующие операции:
5 – фрезерно-центровальная;
5 – Круглошлифовальная;
0 – Круглошлифовальная;
Комплект документов на технологический процесс изготовления штока представлен в приложении Б.
Рисунок 5.2.1 – Шток гидроцилиндра
3 Расчет режимов резания и определение основного времени
Произведем расчет некоторых режимов обработки. Расчет ведем по методике изложенной в справочной литературе [11].
Операция 005 –центровальная
Применяем станок 6Б76ПФ2 Nс=42 кВт.
). Сверлить центровые отверстия с двух сторон одновременно.
Частота вращения шпинделя равна:
где vр – скорость резания при сверлении ммин (vр=89 ммин);
D – диаметр сверла мм ( D=315 мм).
Принимаем окончательно частоту вращения шпинделя равной nн =900 мин-1;
Тогда скорость сверления будет равна:
Рассчитаем основное технологическое время То мин:
i-число проходов (i=1).
Мощность расходуемая на сверление равна:
где - частота вращения сверла (n=900 обмин);
- крутящий момент при сверлении Нм
Крутящий момент при сверлении равен:
где - коэффициент и показатели степени назначаемые в зависимости от вида обрабатываемого материала ().
Результаты расчётов операции 005 сведём в таблицу 5.3.1.
Таблица 5.3.1 - Результаты расчёта операции 005
0 – Токарная операция
Применяем станок 16Б16А (Nс=46 кВт).
). Резец токарный проходной правый упорный Т15К5. Глубину резания принимаем t=12 мм подачу S=025 ммоб скорость резания vр=260 ммин. Nрез=29 кВт (значения параметров принимаем по табличным данным [10]).
Полученное значение nр округляем в меньшую сторону до числа из ряда R10. Принимаем окончательно частоту вращения шпинделя равной nн =2000 мин-1.
где - коэффициенты и показатели степеней учитывающие условия обработки
Тогда необходимая мощность резания будет равна:
где: lp =94 мм lвр =2 мм lп=2 мм i=1.
Результаты расчётов операции 010 сведём в таблицу 5.3.2.
Таблица 5.3.2 - Результаты расчета операции 010
0– Круглошлифовальная операция
Применяем станок 3М150 (Nс=4 кВт).
Требуемый размер . Диаметр шлифуемой детали составляет 412мм. Для шлифования в центрах принимаем шлифовальный круг 14А23А 16С15К (D=50 мм). Припуск на шлифование Z = 12 мм. Величину подачи принимаем S=0002-0004 ммоб. Скорость шлифовального круга: vкр=30 мс (n=1800обмин) [11].
Скорость детали принимаем из соотношения:кр д =(60 80) кр=50 ммин.
Мощность расходуемая при шлифовании:
где - коэффициент зависящий от вида шлифования и диаметра шлифуемой детали:
где и - коэффициент и показатель степени при круглом наружном шлифовании с продольной подачей;
- коэффициент учитывающий твердость круга (СТ3);
- коэффициент учитывающий ширину круга;
- коэффициент учитывающий вид обрабатываемого материала.
- продольная подача ммоб:
- поперечная подача;
- окружная подача равная скорости шлифования.
Скорость шлифования равна:
Тогда мощность равна:
Глубина резания за рабочий ход t = 0095 мм.
При круглом шлифовании на проход учитывается величина врезания и пробега инструмента. Она составляет l1 = 02 . Вк = 02 . 100 = 20 мм.
Таким образом величина рабочего хода L = l + l1 = 266 + 20 = 286 мм.
Тогда основное время:
где k - поправочный коэффициент на “выхаживание” при чистовом шлифовании составляет 13.
Результаты расчетов операции 040 сведем в таблицу 5.3.3.
Таблица 5.3.3 - Результаты расчета операции 040

Заключение.doc

В данном дипломном проекте был разработан съемный срезающе-пакетирующий рабочий орган на базе отечественного одноковшового экскаватора ЭО-3223.
Внедрение в производство данного срезающе-пакетирующего рабочего органа позволило снизить затраты на производство древесной щепы заменить импортные аналоги на машины отечественного производства.
В ходе выполнения дипломного проекта были проанализированы известные виды срезающе-пакетирующих рабочих органов. Были произведены расчеты по выбору основных параметров рабочего органа. Также был проведен анализ научно-технической литературы. Исходя из расчетов и анализирования данных была разработана схема производства работ.
Вместе со схемой производства работ разработан также общий вид рабочего оборудования.
Внедряемый съемный срезающе-пакетирующий рабочий орган экономически обоснован.
Таким образом поставленные задачи перед дипломным проектом выполнены.

1. Обзор и анализ патентной и научно-технической литературы.doc

1 Обзор и анализ патентной и научно-технической литературы
Для проектирования срезающе-пакетирующего рабочего органа проведем анализ патентных и литературных источников.
Известно захватно-срезающее устройство рис. 1.1 лесозаготовительной машины [1] включающее корпус с захватами и раму со смонтированным на ней пильным механизмом с гидроприводом рама установлена в направляющих корпуса с возможностью возвратно-поступательного перемещения.
Недостатком известного устройства является то что после касания дерева захватными рычагами происходит останов стрелы манипулятора срезание дерева осуществляют только после окончания его захвата а сталкивание дерева с перемычки - только после окончания срезания. То есть имеет место дискретность процесса валки.
Также известно устройство [2] рис. 1.2 для перерезания стволов деревьев содержащее стойку закрепленную на лесозаготовительной машине на которой смонтированы с возможностью поворота от силовых цилиндров верхний и нижний рычаги для захвата перерезаемого ствола дерева и срезающий механизм имеющий режущий орган перемещаемый приводом отличающееся тем что срезающий механизм образован расположенной под стойкой горизонтальной рамкой задним концом взаимодействующей с приводом а передний конец рамки выполнен разомкнутым и образован параллельными балками с продольными направляющими режущий орган выполнен в виде перемещаемого приводом полотна ограниченного параллельными боковыми сторонами прикрепленными к продольным стержням смонтированным с возможностью продольного перемещения в направляющих балок рамки задней поперечной стороной и передней стороной ограниченной кромками исходящими из зоны прилегающей к задней стороне полотна расходящимися до концов продольных стержней и обращенными к перерезаемому стволу дерева.
Рисунок 1.1 - Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины
Устройство отличающееся тем что кромки выполнены заостренными по всей длине с образованием продольных режущих лезвий обращенных к перерезаемому стволу дерева.
Устройство отличающееся тем что на каждой кромке установлены режущие венцы из корончатых резцов обращенных к перерезаемому стволу дерева и смещенных один относительно другого в направлении перерезаемого ствола дерева так что сумма величин этих смещений для каждой кромки равна половине диаметра перерезаемого ствола дерева.
Устройство отличающееся тем что привод образован силовым цилиндром шток которого шарнирно связан с задней поперечной стороной полотна а корпус шарнирно закреплен на заднем конце рамки выполненным замкнутым.
Устройство отличающееся тем что привод образован парой силовых цилиндров каждый из которых шарнирно связан своим штоком с одним кронштейном закрепленным на конце продольного стержня а корпусом шарнирно связан с другим кронштейном закрепленным на балке рамки в которой установлен этот стержень.
Рисунок 1.2 - Устройство для перерезания стволов деревьев
Существует конструкция ножа [3] рис. 1.3 для срезания деревьев содержащий полотно с двусторонней режущей кромкой и заостренной трубчатой частью отличающийся тем что с целью снижения усилия резания и улучшения качества среза полотно ножа выполнено клиновидным из симметрично расположенных полотен режущие кромки которых расположены под углом к направлению резания а трубчатая часть - в виде съемной вставки с резцами на внутренней поверхности которая установлена в вершине клина со смещением относительно ее в направлении резания.
Нож отличающийся тем что с целью снижения сопротивления резанию внутренняя поверхность вставки выполнена конусообразной с уширением усеченного конуса в сторону противоположную направлению резания а резцы - увеличивающимися по высоте в том же направлении.
Рисунок 1.3 - Нож для срезания деревьев
Валочно-пакетирующие машины предназначаются для механизированной прореживающей или очистительной рубки деревьев и последующего складывания спиленных стволов в пакеты. Валочно-пакетирующие машины имеют гусеничный ход они оснащаются (как правило) балансирной подвеской для улучшения проходимости на сильнопересеченной местности. Рабочим органом валочно-пакетирующей машины является гидроманипулятор (на ряде моделей — с телескопической стрелой) с закрепленным на нем захватно-срезающим устройством что представляет собой гидрозахват с нижней пильной шиной либо дисковым ножом-фрезой. Ряд валочно-пакетирующих машин оснащаются сменным оборудованием в том числе харвестерными головками погрузочным оборудованием (ковши грейферные и челюстные захваты) экскаваторным ковшом с прямой или обратной лопатой косилкой-кусторезом и некоторыми другими в зависимости от модели приспособлениями. Помимо валочно-пакетирующих машин на гусеничном ходу существуют также машины на колесах с полным приводом. Такие валочно-пакетирующие машины производятся компаниями Timberjack и Тigercat наряду с машинами на гусеницах [13].
Крупным производителем валочно-пакетирующих машин является также компания John Deere [13]. Наиболее популярными моделями валочно-пакетирующих машин этой компании являются машины моделей 753J 759G 853J. Сердцем валочно-пакетирующих машин John Deere является передовая гидравлическая система приводящая мощность гидросистемы в соответствие с выходной мощностью двигателя для более эффективной работы. Система легка в обслуживании. Протечки масла при заправке исключаются применением встроенного ручного насоса и шланга для чистой удобной замены масла. Эффективная система охлаждения позволяет машине постоянно работать даже в самые жаркие летние дни. Надежные и прочные стрела и валочная головка машины разработаны с учетом того что машине приходится преодолевать значительные нагрузки при валке и пакетировании деревьев. Валочная головка машины оборудована накопителем при помощи которого возможно производить валку и пакетирование сразу нескольких деревьев. В зависимости от лесосечного фонда и навыков оператора производительность валочно-пакетирующей машины John Deere может составлять до 1000 куб. м в смену.
В России основными производителями валочно-пакетирующих машин являются предприятия «Лестехпром» (Йошкар-Ола) (смотри рисунок 1.4) и «Ковровец» (Ковров).
Рисунок 1.4 - Валочно-пакетирующая машина МЛ-135
Валочно-пакетирующая машина МЛ-135 предназначена для срезания деревьев и укладывания их в пакеты в процессе сплошных рубок в лесах со средним объемом хлыста до 04 м3.

4. Разработка технологической схемы производства работ на базе срезающе-пакетирующих машин.doc

4 Разработка технологической схемы производства работ на базе срезающе-пакетирующих машин
Технологии разработки строительной площадки на базе срезающе-пакетирующих и трелевочных машин с ходами СПМ перпендикулярными лесовозному усу. Технология разработки стройплощадки с пакетированием деревьев по следу СПМ приемлема для реализации преимущественно сплошных рубок с предварительным возобновлением.
В зависимости почвенно-грунтовых условий возможны варианты разработки: с холостыми ходами СПМ и трелевкой пачек деревьев за комли по пасечным волокам в одном направлении к одному магистральному волоку (одному усу); с челночными ходами СПМ и трелевкой пачек деревьев в двух направлениях к двум магистральным волокам (одному усу) или к двум усам.
При работе по этой схеме СПМ спиливает деревья и укладывает их в пачки только при своём движении к лесовозному усу. Пачки деревьев укладываются позади машины на волок комлями в сторону её движения и направления трелёвки. После разработки очередной ленты машина объезжает вырубленный участок делянки по объездному волоку и начинает свою работу на следующей ленте снова с дальнего конца. Холостые заходы в дальний конец делянки СПМ может делать и по одной из свободных лент.
Технология разработки стройплощадки с пакетированием деревьев под углом к направлению рабочего хода СПМ приемлема для реализации сплошных рубок. Схема является универсальной в части её применения. Заготовка древесины СПМ по данной схеме обеспечивает высокую производительность машины.
Движение СПМ по делянке происходит челночными ходами перпендикулярно лесовозной дороге (усу) с последовательным приближением и удалением от него. При проходе машины от лесовозного уса собранные деревья укладываются в пачки в переднем рабочем секторе под углом 30 40° к направлению движения машины. В конце ленты машина разворачивается и смещается на ширину разрабатываемой ленты 13 15м. При обратном движении к лесовозному усу СПМ формирует пачки деревьев позади себя укладывая их вершинной частью на вырубленную ленту под углом 140 150° от направления своего движения. После работы СПМ по данной схеме пачки деревьев ориентированы одинаково относительно направления трелёвки. Регулировать объемы пачек можно изменением ширины ленты и расстояниями переездов со стоянки на стоянку.

3. Расчет параметров срезающе-пакетирующего рабочего органа.DOC

3 Расчет параметров срезающе-пакетирующего рабочего органа
1 Проектирование захватного устройства
Захватное устройство предназначено для захвата и надежного удержания дерева (или группы деревьев) на протяжении всего технологического процесса заготовки (рис. 3.1).
В качестве захватов используются захватные рычаги выполненные цельнометаллическими или сварными.
В существующих конструкциях захват деревьев осуществляется движением рычагов одним из следующих способов:
в плоскости перпендикулярной оси дерева;
в плоскости оси дерева.
В первом случае рычаги могут приводиться в действие одним общим гидроцилиндром или иметь индивидуальный приводной гидроцилиндр на каждый рычаг.
Рассмотрим случай когда рычаги осуществляют захват ствола дерева в плоскости перпендикулярной его оси.
Проектирование захватного устройства (ЗУ) начинается с разработки компоновочно-кинематической схемы (ККС). Разработка ККС может осуществляться двумя способами причем первый (графический) является неотъемлемой частью второго (оптимизационного) [4]. Первый способ предусматривает построение ККС с применением специальных программ (САПР) в определенной последовательности.
Второй способ позволяет реализовать последовательность построения ККС в среде специального программного обеспечения с возможностью оптимальной компоновки ЗУ на раме захвата.
Первый (графический) способ построения ККС заключается в следующем. ККС строится с учетом. Второй (оптимизационный) способ построения ККС.
Использование данного способа предполагает наличие компьютера и соответствующего программного обеспечения. Задачи решаемые при оптимальном проектировании следующие:
) Компоновка захватных рычагов должна быть произведена как можно ближе к дереву максимального диаметра чтобы добиться компактной конструкции головки.
) Необходимо обеспечить надежное удержание дерева на протяжении всего технологического процесса его обработки.
) Максимальное раскрытие рычагов при наведении рабочего органа на дерево с максимальным диаметром должно обеспечивать безударное захватывание дерева рычагами.
) Плечо усилия развиваемого приводным гидроцилиндром должно быть максимальным при обжатии дерева максимального диаметра.
) При обжатии деревьев всего диапазона по диаметрам от 0 D до 0 d полностью должен реализоваться рабочий ход штока приводного гидроцилиндра рычагов.
) Необходимо подобрать оптимальный приводной гидроцилиндр рычага.
Для решения поставленных задач исходными являются следующие параметры:
) максимальный диаметр захватываемого дерева D ;
) минимальный диаметр захватываемого дерева d ;
) угол обхвата дерева максимального диаметра;
) угол обхвата α дерева минимального диаметра.
Реализация методики оптимального проектирования начинается с разработки ККС в соответствующей графической программе с одновременным расчетом параметров схемы в оптимизационном ПО. [4]
Компоновочно-кинематическая схема захватного устройства приведена на рисунке 3.1.
Рисунок 3.1 - Компоновочно-кинематическая схема захватного устройства
Расчет захватного устройства сводится к выбору гидроцилиндра привода захвата.
Схема сил действующих на захватный рычаг приведена на рисунке 3.2.
Рисунок 3.2 – Схема сил действующих на захватный рычаг
Момент действующий в плоскости движения рычага при этом наибольший момент будет соответствовать захвату дерева максимального диаметра
где - максимальная потребная сила нормального давления рычага на ствол Н;
- сила трения рычага о ствол Н;
; - плечи действия силы и м.
При выполнении всех технологических операций (особенно в процессе валки и перемещения срезанного дерева) захватные рычаги должны обеспечивать надежное удержание дерева исключая проскальзывание его относительно захватных рычагов и корпуса. Это же требование является ключевым при расчете любых захватных устройств.
Рассмотрим наиболее тяжелые режимы работы ЗУ и определим потребную силу прижима рычага в точке контакта рычага с деревом. Режим с максимальным значением этой силы принимаем за расчетный.
Наиболее опасными являются следующие режимы:
натяг дерева при его срезании;
отрыв дерева от пня после срезания;
наклон дерева в положение от машины.
На рисунке 3.3 показана схема натяга дерева при срезании.
Рисунок 3.3 – Расчетная схема натяга дерева захватными рычагами при срезании: 12 – захваты; 3 - рама
Условие исключающее проскальзывание захватных рычагов по стволу при натяге
где - суммарная сила трения дерева о захватные рычаги и корпус Н;
Величина усилия натяга должна обеспечить беззажимное срезание дерева и удержание его от оседания.
Поэтому необходимо приложить такое вертикальное усилие которое было бы равно силе тяжести самого дерева или несколько больше его.
На рисунке указаны восемь точек контакта в которых происходит зажим ствола при натяге дерева.
Предполагаем что сила трения равномерно распределена между контактными точками. Допускаем что коэффициенты трения захватных рычагов и сучкорезных ножей в этих точках равны.
Суммарная сила трения
где - число захватов ();
- сила трения корпуса о ствол дерева в контактной точке 3 направленная вдоль ствола Н;
- сила трения рычага о ствол в контактной точке 1 направленная вдоль ствола Н.
Сила трения в контактной точке 1
где - сила прижима рычага к стволу Н;
- коэффициент трения стального ролика о ствол дерева ().
Сила трения в контактной точке 3
где - сила нормального давления корпуса на ствол дерева Н;
Для определения силы составим уравнение проекций всех сил на ось (рисунок 3.3)
где -угол обхвата град ().
Граничное условие удержания дерева при натяге
где - вес дерева Н ();
- коэффициент запаса натяга ()
Тогда из условия граничного удержания дерева потребная сила прижима определяется
Расчетная схема данного режима представлена на рисунке 3.4.
Рисунок 3.4 – Расчетная схема отрыва дерева от пня
При отрыве дерева от пня на него действует сила
где - сила инерции Н
где - ускорение отрыва дерева от пня
Предполагая что сила трения равномерно распределена по всем восьми контактным точкам т.е.
Граничное условие удержания дерева запишется
где - количество контактных точек ();
Тогда граничное условие примет следующий вид
Потребная сила прижима равна
Расчетная схема данного режима приведена на рисунке 3.5.
Рисунок 3.5 – Расчетная схема при наклоне дерева
Силу прижима захватных рычагов определим из условия что суммарная сила трения ствола дерева о захватные рычаги и корпус должна быть больше или равна продольной составляющей силы веса дерева
где - угол наклона дерева от вертикали град ();
Для инженерных расчетов можно с некоторым приближением допустить что половина составляющей веса дерева реализуется в нижнем уровне захватов а другая половина – трением т.е. выполняется условие
В данном режиме расчет силы прижима ведем для рычагов нижнего уровня.
Допускаем что сила трения равномерно распределена между всеми контактными точками.
Сила трения в нижнем захвате определяется
где - число плоскостей захватных рычагов ();
- сила трения корпуса о ствол в контактной точке 3 направленная вдоль ствола Н;
- сила трения захватного рычага о ствол дерева в контактной точек1 Н.
Для дальнейших расчетов берем значение силы прижима из режима натяга при срезании.
Потребное усилие гидроцилиндра [7]
Сила трения находится по формуле
где - угол определяемый графическим путем град (рис. 3.2)
Зная давление в гидросистеме и необходимое тяговое усилие на штоке гидроцилиндра определяем его геометрические параметры.
Диаметр цилиндра определяется из условия обеспечения требуемого максимального усилия на штоке гидроцилиндра и зависит от направления действия данного усилия. При работе штока на сжатие (выталкивание штока из корпуса гидроцилиндра) рабочая жидкость под давлением Р = Рном подается в поршневую полость и создает на штоке усилие при этом в штоковой полости возникает сила сопротивления вызванная противодавлением Рш ( рис. 3.6):
где - коэффициент запаса по давлению учитывающий потери давления в трубопроводах особенности гидропривода требования надежности; [7]
- коэффициент мультипликации ;[7]
гм=о·мц - гидромеханический КПД гидроцилиндра равный произведению объемного и механического КПД гидроцилиндра. Объемный КПД современных гидроцилиндров принимается - о = 099 механический КПД равен мц= 095. Тогда . [7]
Рисунок 3.6 - Основные и расчетные параметры гидроцилиндра:
– поршневая полость; 2 – штоковая полость
Давление в штоковой полости гидроцилиндра можно для предварительных расчетов принять Рш = 03 05 МПа.
Значения коэффициента мультипликации можно определить по формуле
или принять в расчетах φ =133 или 165. [7]
Тогда минимально допустимое значение диаметра поршня гидроцилиндра будет равно
Принимаем по рекомендациям [7] c учетом запаса .
Диаметры штоков гидроцилиндров определяем по формуле и округляем в соответствии с [7]
Принимаем =25мм. [7]
Скорость перемещения поршня находится по формуле
где - расход рабочей жидкости поступающий в гидроцилиндр равный подаче на данном участке ;
- эффективная площадь поршня со стороны нагнетания;
= 094 - объемный КПД гидроцилиндра.
Минимальную толщину стенки корпуса гидроцилиндра толстостенного однослойного можно определить из выражения.
где - максимальное давление нагнетания МПа ;
- коэффициент Пуассона (для стали =03);
[] = 1373 МПа принимаем для стали 45.
Гильзы гидроцилиндров в зависимости от рабочего давления могут изготавливаться из чугунного и стального литья стальных труб а также стальных поковок. В некоторых случаях используют алюминиевые сплавы и латунь.
Штоки гидроцилиндров работающие на растяжение (сжатие) при длине рассчитывают на продольный изгиб.
Для этого справедлива формула
где - диаметр штока м .
В итоге выбираем гидроцилиндр 1.16.0.У-50-25-750 УХЛ1 ТУ2-053.0221050.007-89.
2 Проектирование и расчет срезающего устройства
Проектирование ножевого срезающего устройства начинается с построения компоновочно-кинематической схемы (ККС). ККС строится в принятом проектировщиком масштабе для трех положений ножа (для двухножевой схемы – для двух положений ножа):
) нож в исходном положении;
) нож заглублен на 23 диаметра дерева;
) нож полностью перерезал дерево.
Последовательность построения ККС для одноножевого срезающего устройства типа гильотина следующая (рис. 3.7):
) первоначально вычерчивается диаметр расчетного дерева D;
) намечаются контуры корпуса;
) проектируется и компонуется нож в первом положении;
) намечается расположение предварительно выбранного гидроцилиндра. Подбираются точки крепления шарниров «нож – гидроцилиндр» и «гидроцилиндр – корпус». Шарнирные соединения распложены на одной оси по отношению друг к другу;
) путем надвигания ножа на дерево определяется потребный ход штока гидроцилиндра (расстояние между начальным положением центра шарнира «нож – гидроцилиндр» (точка 1) и его крайним положением в котором нож полностью перерезает дерево (точка 2)).
Необходимо подобрать такое значение хода штока чтобы оно попадало в стандартный ряд ходов штоков гидроцилиндров. Для этого требуется изменить место крепления шарнира «гидроцилиндр – корпус»: он перемещается к ножу или удаляется от ножа по общей оси двух шарниров.
Из ККС берутся необходимые проектировочные данные. При необходимости схема корректируется и дополняется. [4]
Рисунок 3.7 - Компоновочно-кинематической схемы одноножевого срезающего устройства типа гильотина
Усилие резания необходимое для перерезания дерева определяется по следующей эмпирической формуле
где - диаметр дерева в плоскости срезания м ();
- толщина ножа м ();
- угол заострения передней кромки ножа град ();
- коэффициент учитывающий влияние породы дерева на усилие резания ();[5]
- коэффициент учитывающий влияние температуры окружающего воздуха ().[5]
Усилие резания численно равно
Усилие резания направлено перпендикулярно режущей кромке ножа и является равнодействующей сил давления ножа на дерево.
Кроме усилия резания в контакте лезвия ножа с деревом появляется также сила трения препятствующая проскальзыванию ножа
где - коэффициент трения дерева о нож ().
Рассчитаем потребное усилие развиваемое гидроцилиндром привода ножа
где - угол между направлением действия силы и направлением движения ножа град ();
- угол между направлением действия силы и направлением движения ножа град ();
Потребное усилие в гидроцилиндре равно
Диаметр цилиндра определяется из условия обеспечения требуемого максимального усилия на штоке гидроцилиндра и зависит от направления действия данного усилия. При работе штока на сжатие (выталкивание штока из корпуса гидроцилиндра) рабочая жидкость под давлением Р = Рном подается в поршневую полость и создает на штоке усилие при этом в штоковой полости возникает сила сопротивления вызванная противодавлением Рш:
Принимаем =32мм. [7]
В итоге выбираем гидроцилиндр 1.16.0.У-63-32-350 УХЛ1 ТУ2-053.0221050.007-89.

7. Охрана труда.doc

При эксплуатации экскаватора со срезающе-пакетирующим рабочим органом на персонал находящийся в зоне лесозаготовки а также на машиниста воздействует целый ряд вредных и опасных факторов которые могут привести к ухудшению здоровья (развитию профессиональных заболеваний) или травмам.
К таким факторам можно отнести:
- работу на открытом воздухе что нарушает терморегуляцию тела человека;
- повышенный уровень шума от работающего двигателя;
- загазованность воздуха (выхлопные газы);
- возможность травмирования при попадании в зону резки и валки деревьев.
Для снижения риска травматизма требуется строгое соблюдение установленных правил безопасного ведения работ при лесозаготовке.
Перед началом работ необходимо:
- получить от мастера или бригадира указание на каком участке выполнять работу. Самовольный переезд на другие участки не разрешается;
- убедиться в исправности узлов машины и технологического оборудования. Проверке подлежат: крепление технологического оборудования ограждение кабины звуковой сигнал приборы освещения остекление крепление защитных решеток. Проверяется наличие огнетушителя аптечки и термоса с питьевой водой;
- все операции по регулированию технологического оборудования техническому обслуживанию и ремонту производить при остановленном двигателе;
- при заправке машины топливом и маслом необходимо пользоваться специальными приспособлениями исключающими проливание ГСМ;
- перед запуском двигателя машинист должен убедиться в том что рукоятки управления машиной и навесным технологическим оборудованием находятся в нейтральном положении гидросистема отключена на вращающихся деталях двигателя и трансмиссии нет посторонних предметов;
- подогрев двигателя в зимнее время у машин не имеющих предпускового обогрева должен осуществляться горячей водой паром передвижными теплогенераторами или индивидуальными подогревателями. Пользоваться открытым огнем для подогрева двигателя и узлов гидросистемы машины не разрешается;
- при осмотре и ремонте стрелы манипулятора цилиндров рукавов гидросистемы а также других узлов и деталей находящихся на высоте более 15 м следует пользоваться инвентарной лестницей или специальной эстакадой с прочным настилом;
- после запуска двигателя машинист должен проверить все механизмы машины и технологического оборудования на холостом ходу. При обнаружении неисправностей и невозможности их устранения своими силами машинист обязан доложить об этом механику или мастеру. Работать на неисправной или не прошедшей своевременно технического обслуживания машине не разрешается.
При работе машинист должен выполнять следующие требования безопасности:
- развороты машины производить в местах где нет пней и других препятствий;
- движение вниз по склону и преодоление препятствий производить на первой передаче;
- переезжать через поваленные деревья под прямым углом к ним а через канавы и рвы - под углом 15-20°;
- при проезде по мостам или под дорожными переездами руководствоваться дорожными знаками а при их отсутствии - после тщательного осмотра моста или переезда; заезжать на уклоны не превышающие значений указанных в технической документации по эксплуатации машины конкретного индекса;
- не оставлять машину на склоне. В случае вынужденной временной остановки затормозить подложить под гусеницы (колеса) упоры стрелу и толкатель опустить на землю;
- во время валки деревьев должен соблюдаться минимальный 50-метровый разрыв между машиной производящей валку леса и другими машинами работающими на лесосеке. Во время обрезки сучьев разрыв составляет 10 м по периметру от штабелей или отдельных обрабатываемых деревьев до других машин на лесосеке;
- въезд в опасную зону может разрешить только машинист производящий валку деревьев или их очистку от сучьев. Для этого с границы опасной зоны необходимо подать сигнал машинисту и въезжать в нее только тогда когда будет получен ответный разрешающий сигнал.
Машинисту не разрешается:
- резко тормозить и поворачивать стрелу и машину;
- высовывать голову из кабины во время работы;
- работать в машине с открытой дверью и выбитыми стеклами;
- садиться и выходить из кабины на ходу или во время работы технологического оборудования;
- оставлять машину без наблюдения при работающем двигателе;
- стоять под поднятым технологическим оборудованием;
- залезать под машину для осмотра и ремонта производить смазку и регулировку технологического оборудования при работающем двигателе курить в кабине при заправке машины и гидросистемы;
- работать в промасленной и пропитанной горючими веществами одежде;
- управлять гидрораспределителями не из кабины;
- перевозить в машине людей;
- при остановке машины и необходимости выхода оставлять рабочий орган (стрелу толкатель гидроманипулятор и др.) в неопущенном на землю положении;
- работать на уклонах величины которых превышают указанные в технической документации по эксплуатации машины конкретного типа.
При обнаружении нарушения опасной зоны работа на машине должна быть немедленно прекращена.
Не допускается валить деревья с корнем и спиливать машиной деревья диаметр которых более предусмотренного в технической документации по эксплуатации машины конкретного типа.
Валка деревьев с обратным и боковым наклонами в заданном направлении осуществляется в тех случаях когда углы наклона не превышают величин указанных в таблице 7.1.
Углы наклона деревьев при диаметре на высоте груди см
Крутые спуски и подъем необходимо преодолевать только на передачах рабочего диапазона при этом нельзя глушить двигатель включать муфту сцепления производить резкое торможение и повороты.
Перемещение сучкорезной валочно-сучкорезно-трелевочной валочно-сучкорезно-раскряжевочной и других машин выполняющих протаскивание деревьев во время протаскивания дерева не допускается.
В аварийных ситуациях необходимо:
- При показаниях приборов оповещавших о недостаточном давлении масла в двигателе или повышенной температуре охлаждающей жидкости необходимо немедленно остановить машину и выключить двигатель. Далее принять меры к устранению выявленных неисправностей.
- После охлаждения двигателя измерить уровень масла осмотреть систему маслопровода и устранить выявленные дефекты;
- Открыть крышку радиатора без резкого ее откручивания добившись постепенного ослабления крышки выпустить пар а затем только снять крышку с горловины. При этом нужно работать в рукавицах.
- При обрыве цепи пильного механизма у машин применяемых для валки определить по положению пильной шины размер недопиленной части древесины для оценки устойчивости дерева. Если недопил незначителен приземлить дерево. Если недопил дерева большой освободить шину из пропила взять запасную пильную цепь и произвести ее замену.
- При заклинивании дверцы кабины необходимо воспользоваться выходом через открывающиеся окна при невозможности воспользоваться ими выдавить или разбить стекло и покинуть кабину.
- При необходимости устранения возникшей неисправности в процессе работы и проведения технического обслуживания машинист обязан выключить двигатель машины.
- В случае возникновения пожара для тушения пламени необходимо использовать огнетушитель находящийся в кабине.
- В горных лесосеках валка и трелевка должны быть прекращены при скорости ветра свыше 85 мс а в равнинной местности только валка леса при скорости ветра свыше 11 мс.
- Отсоединение гидрорукавов высокого давления от цилиндра рабочих органов необходимо осуществлять после их раскрытия или опускания (манипулятор).
- При ослаблении гусеницы для снятия распора запрещается находиться против нее.
- Работа машины должна быть прекращена во время ливневого дождя при грозе сильном снегопаде густом тумане (видимость менее 50 м) в темное время суток если освещенность рабочих зон менее установленной нормами искусственного освещения.
- О каждом несчастном случае пострадавший или очевидец должен известить мастера или соответствующего руководителя работ.
- Машинист должен уметь оказывать доврачебную помощь. Такая помощь оказывается немедленно непосредственно на месте происшествия и в следующей последовательности: сначала нужно устранить энергоисточник травмирования (выключить двигатель остановить механизм извлечь пострадавшего из-под хлыста трактора и др.). Оказание помощи надо начинать с самого существенного что угрожает жизни или здоровью (при сильном кровотечении наложить жгут а затем перевязать рану при подозрении закрытого перелома наложить шину; при открытых переломах сначала следует перевязать рану а затем наложить шину при ожогах наложить сухую повязку при обморожении пораженный участок осторожно растереть используя мягкие или пушистые ткани) при подозрении повреждения позвоночника транспортировать пострадавшего только в положении лежа на жестком основании.
- После оказания доврачебной помощи пострадавший должен быть направлен в ближайшее лечебное учреждение.
По окончании работы машинист машины обязан:
- поставить машину на стоянку;
- привести технологическое оборудование в транспортное положение стрелу и толкатель опустить на землю;
- рукоятки управления трактором и технологическим оборудованием привести в нейтральное положение;
- выключить гидронасосы остановить двигатель отключить аккумулятор закрыть дверь кабины на замок;
- очистить машину от грязи и сучьев;
- при стоянке в холодное время слить воду из радиатора и системы охлаждения двигателем снять аккумулятор.

Технология изготовления.cdw

Токарно-винторезный 16Б16А
Наименование и модель станка
Фрезеровать пазы с переустановкой с двух сторон
Токарно-винторезный 16Б05П
Круглошлифовальный 3М150
Фрезерно-центровальный 6Б75ПФ2
Сталь 45 ГОСТ 1050-88
Улучшить 241 285 НВ.
Покрытие поверхности В - Х тв. 50Н - 20А+10% КП - 2.
Допускается хромовое покрытие из хромокадмиевого или
хромоцинкового электролитов толщиной 35 мкм.
Неуказанные радиусы обеспечить инструментом.
Остальные ТТ по СТБ 1014-95.
Операция 040 - круглошлифовальная
Операция 010 - токарная
Операция 015 - резьбонарезная
Операция 020 - фрезерная
Операция 005 - Центровальная
Сверлить 2 центровых отверстия
выдерживая размеры 1-5
выдерживая размеры 1-8
выдерживая размеры 1-18
выдерживая размеры 1-2
выдерживая размеры 1 и 2

6. Расчет экономической эффективности.doc

6 Расчет экономической эффективности
Определяющей задачей экономической оценки технического решения при проектировании срезающе-пакетирующего рабочего органа является обоснование целесообразности его внедрения в народное хозяйство. Общая цель экономической оценки новой техники – установить насколько проектируемые конструкции машин отвечают требованиям высокой эффективности насколько они способны привнести экономических плюсов по сравнению с уже используемыми машинами и механизмами.
Экономическую эффективность определяют при обосновании создания или модернизации выпускаемой техники; при обосновании и анализе производства и использовании новой техники; при обосновании решений и реализации организационных мероприятий и мероприятий связанных с управлением производством; при обосновании цен производимой в отрасли продукции и др.
Далее представлен расчет экономической эффективности от внедрения cрезающе-пакетирующего устройства на экскаваторе отечественного производства произведенный с помощью программы составленной в Microsoft Excel 97 на кафедре «Строительные и дорожные машины» БНТУ.
1 Расчет затрат по сравниваемым вариантам технических решений
Цена базовой машины 350 млн.руб.
Рассчитаем налоги (по белорусскому законодательству).
Отчисление единым платежом в фонд поддержки производителей сх продукции и в дорожный фонд (ставка налога 2%100%)
Отчисления в жилищный фонд ставка налога по г. Минску 075%
Налог на добавленную стоимость (НДС) ( ставка налога 20%100%)
где - добавленная стоимость
где - материальные затраты в цене продукции принимаем на уровне 582% от цены (5238млн.руб)
Следовательно налог на добавленную стоимость (НДС) равен
Прибыль балансовая Пбал определяется по следующему выражению
где ФЗП - фонд заработной платы средний по машиностроению 1% от цены изделия тыс.руб.
- отчисления на социальное страхование 35 % от ФЗП млн. руб:
- отчисления в фонд занятости 1% от ФЗП млн.руб.
- амортизация среднюю норму амортизации примем на уровне 12% от стоимости капиталовложений (Кб=245 млн.руб. - расчеты приведены ниже)тыс. руб.
Балансовая прибыль на изготовление составит
Налог на недвижимость определяется по следующему выражению(ставка - 1%)
Налог на прибыль ставка 25% определяется следующим выражением
Определим чистую прибыль по следующему выражению
Отчисления на содержание детских дошкольных учреждений 5% от ФЗП
Чрезвычайный налог на ликвидацию последствий аварии на Чернобыльской АЭС 4% от ФЗП
Полную себестоимость определим по формуле
где ФЗП - фонд заработной платы примем на среднем уровне по машиностроению 1% от Ц т.е. ФЗП=35 млн.руб.
А - амортизация А=29 млн.руб.
Осс - отчисления на социальное страхование 35% от ФЗП
Оф з - отчисления в государственный фонд занятости 1% от ФЗП
Найдем рентабельность по себестоимости по следующему выражению
Найдем рентабельность по инвестициям
Полную себестоимость определим методом удельных показателей по следующей формуле:
где - соответственно масса базовой и проектируемой машины соответственно т
где - полная себестоимость млн. руб.
Рассчитаем прибыль при производстве машины результаты сводим в таблицу 6.1.
Таблица 6.1 – Результаты расчетов
Полная себестоимость
Фонд заработной платы
Отчисления на соцстрах и фонд занятости
Чрезвычайный налог и отчисления на ДДУ
Капитальные вложения Ко
Материальные затраты
Цена за вычетом Осх и Ож
Налог на недвижимость
2 Расчет суммарного экономического эффекта
Годовой экономический эффект полученный в результате инвестирования проектируемого технического решения за счет средств хранящихся на банковском счете определяется по следующей формуле
где - годовая дополнительная прибыль остающаяся на нужды предприятия при инвестициях обеспечивающая реализацию проектируемого технического варианта;
- величина инвестиций в проектируемом техническом варианте определяется по формуле
где - капитальные вложения соответственно по базовому и проектируемому вариантам тыс. руб.
Соотношение капвложений в производство и себестоимостью для базового варианта 07 а для проектируемого принимаем равным 075 вследствие незначительной сложности монтажа и освоения новых технологий применяемых для изготовления изделия. - реальный банковский процент за пользование кредитом в десятичном виде. Он определяется по следующей формуле
где - номинальный банковский процент за пользование кредитом в десятичном виде;
d - среднегодовой дефлятор.
Определим экономический эффект от выпуска одной для производства
Теперь найдем экономический эффект от производства одной машины для потребителя.
Таблица 6.2 - Исходные данные
Цена продажи машины (Ц) млн.руб.
Доставка (5% от цены) ( Т ) млн.руб.
Производительность(Пр) у.е.ч
Расход топлива ( Q ) (млн.рубч)
Стоимость ТОиР млн.руб
Срок эксплуатации ( Г ) лет
Норма амортизации ( А ) %
Зарплата машиниста млн. рубч
Зарплата рабочих на ТО и Р млн.рубч
Количество маш-час работы в году ч
Цена продажи услуг (Цм) млн.руб
Прямые затраты на годовую выработку определим по формуле
где - затраты на зарплату основных и дополнительных рабочих млн.рубч.;
- затраты на топливо млн.руб.ч.;
- затраты на ТО и ремонт млн.руб.год.;
и - часовая оплата труда основных и дополнительных рабочих;
Ч- количество часов работы в году.
Результаты расчетов затрат сводим в таблицу 6.3 прибыли в таблицу 6.4.
Таблица 6.3 - Результаты расчетов затрат
Таблица 6.4 - Результаты расчетов прибыли.
по отремонтированной
Объем выработки у.е.год
Фонд заработной платы
Полная себестоимость выработки
Выручка за вычетом Осх и Ож
Добавленная стоимость
Экономический эффект потребителя Ээ
Экономический эффект в народном хозяйстве
Таблица показателей экономической эффективности дана на листе 8 дипломного проекта.

Содержание.doc

Обзор и анализ патентной и научно-технической литературы 7
Обоснование и выбор базовой машины оборудования к ней 13
Расчет параметров срезающе-пакетирующего рабочего органа
1 Проектирование захватного устройства 22
2 Проектирование и расчет срезающего устройства 35
Разработка технологической схемы производства работ на базе срезающе-пакетирующих машин 41
Разработка технологии производства штока гидроцилиндра
1 Назначение детали и ее работа в сборочной единице 43
2 Разработка технологического процесса 43
3 Расчет режимов резания и определение основного времени 44
Расчет экономической эффективности
1 Расчет затрат по сравниваемым вариантам технических решений 51
2 Расчет суммарного экономического эффекта 55
Список использованной литературы 68

Введение.doc

При выполнении подготовительных работ в строительстве приходится удалять нежелательную древесно-кустарниковую растительность (ДКР). К сожалению и сегодня ДКР зачастую уничтожается хотя является сырьем для получения топлива. Причиной этого является отсутствие энергоресурсосберегающей технологии и набор машин для ее реализации включающей выполнение операций по срезанию сбору и измельчению ДКР в топливную щепу.
Работа посвящена созданию рабочего оборудования позволяющего с наименьшими затратами срезать и собирать ДКР.