Курсовой по выпуску панели солнечной батареи

Содержание

Содержание

Задание

Введение

1.Структурный анализ механизма

2.Определение основных размеров механизма

3.Кинематическое исследование механизма

3.1Построение планов скоростей

3.2Определение кинематических передаточных функций первого порядка

4. Исследование движения механизма под действием заданных сил

4.1 Определение суммарного приведенного момента внешних сил

4.2 Определение суммарного приведенного момента инерции механизма

4.3 Определение значений работы суммарного приведенного момента

4.4 Определение значения угловой скорости и ускорения начального звена

5. Силовой расчет механизма

5.1 Построение плана ускорений

5.2 Определение реакций в КП. 17 5.3 Определение суммарного приведенного момента сил вредного сопротивления

6. Синтез зубчатого механизма

6.1 Назначение передаточных отношений отдельных ступеней зубчатого механизма

6.2 Подбор чисел зубьев колес зубчатого механизма

6.3 Проверка правильности выполнения подбора чисел зубьев

6.4 Определение основных геометрических параметров зубчатых колес

механизма

6.5 Кинематическое исследование зубчатого механизма графоаналитическим методом

7. Расчет геометрических параметров эвольвентного зубчатого зацепления

7.1 Выбор коэффициентов смещения зубчатых колес эвольвентного

зацепления

7.2 Расчет геометрических параметров смещенного эвольвентного

зацепления

7.3 Проверка геометрических условий существования эвольвентного

зацепления

7.4 Определение качественных характеристик эвольвентного зацепления

7.5 Построение картины эвольвентного зубчатого зацепления

Заключение

Приложение

Перечень использованной литературы

Введение

Рычажные механизмы нашли широкое применение в технике. Они используются в силовых установках, в искусственных спутниках Земли для развертывания и ориентации солнечных батарей, в рулевых приводах, в механизмах выпуска и уборки шасси, в механизмах изменения стреловидности крыльев самолетов, в механизмах поворота крыльев самолетов с вертикальным взлетом и посадкой, а также в ряде других систем ЛА. Широко применяются рычажные механизмы в наземном оборудовании ЛА и технологическом оборудовании заводов. Они являются одними из основных элементов подвижных установок ракет, подъемно-перегрузочного и установочного устройств, станков различных типов, транспортеров, приспособлений и других машин. Рычажные механизмы входят в состав роботов и манипуляторов.

Зубчатые механизмы применяются в силовых установках в качестве редукторов для снижения частоты вращения при отборе мощности с турбины. Широкое применение нашли редукторы в приводах несущего и рулевого винтов вертолета. Зубчатые механизмы применяются в механизмах поворота и триммированиия крыльев ЛА, стыковочных узлов космических аппаратов и технологического оборудования.

Кулисный механизм часто применяется в строгальных и долбежных станках, поршневых насосах, компрессорах, а также гидро и пневмоприводах. Он используется для преобразования одного вида вращательного движения в другое. Наиболее распространенным типом привода является привод от электродвигателя, который представляет собой систему, состоящую из электродвигателя и планетарного редуктора.

Целью курсового проектирования является получение навыков в использовании общих методов проектирования и исследования механизмов предназначенных для ЛА, их наземного и технологического оборудования. В качестве исходных данных используется задание на курсовой проект.

Для проведения расчетов применялись табличный редактор Excel, все чертежи выполнены с помощью графического редактора КOMPAS 5. 11.

Силовой расчет механизма

Целью силового расчета механизма является определение реакций в КП. Эти силы используются при уточненном изучении движения звеньев механизма, проведении расчетов на прочность, жесткость, износостойкость и вибростойкость.

При силовом расчете принимаем, что механизм имеет плоскость симметрии, параллельную плоскости движения, в которой действуют все приложенные к звеньям силы. Так как механизм выпуска панели солнечной батареи работает в условиях невесомости, то силы веса звеньев механизма в расчете не учитываем. Силовой расчет выполняется с учетом ускоренного движения звеньев. Не учет инерционных нагрузок при расчетах большинства современных механизмов может привести к существенным погрешностям. Ускоренное движение звеньев учитывается методом кинетостатики.

Заключение

В данной работе спроектирован механизм выпуска панели солнечной батареи. Для этого механизма было проведено исследование его движения под действием заданных сил и силовой расчет.

Также была спроектирована и исследована кинематика планетарного механизма. По заданному передаточному отношению и схеме, были выбраны числа зубьев, удовлетворяющие условиям передаточного отношения, соседства, соосности и сборки.

По изначально заданным числам зубьев была разработана эвольвентная зубчатая передача. С помощью ЭВМ были рассчитаны геометрические параметры смещенного зацепления.