Пневмоколесный кран г/п 6 тонн

5.dwg

Технические характеристики: Грузоподъемность 6 т Максимальный грузовой момент 390 кНм Максимальный вылет 15 м Минимальный вылет 6
м Высота подъема 19 м Длина стрелы 16 м Время изменения вылета 44 с Частота вращения 0
обмин Скорость подъема 0
ОНМУ ФМП 3 курс 3 гр
КРАН ПНЕВМОКОЛЕСНЫЙ (ВИД ОБЩИЙ)

3.dwg

ОНМУ ФМП 3 курс 3 группа
МЕХАНИЗМ ВРАЩЕНИЯ (СБОРОЧНЫЙ ЧЕРТЕЖ)

2.dwg

МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМА ГРУЗА
ОНМУ ФМП 3 курс 3 гр
Рп №3526 ГОСТ 5721-89

4.dwg

ОНМУ ФМП 3 курс 3 группа
МЕХАНИЗМ ВРАЩЕНИЯ (СБОРОЧНЫЙ ЧЕРТЕЖ)

записка.doc

Министерство образования и науки Украины
Одесский национальный морской университет
«Грузоподъемные машинам»
«пневмоколесного крана»
Расчет механизма подъема крана
Расчет механизма вращения
Расчет механизма изменения вылета стрелы.
Список используемой литературы:
Расчет механизма подъема крана
1 Выбор полиспаста каната диаметра барабана и блоков
В качестве привода механизм подъема пневмоколесного крана применяем электрическую лебедки с приводом от ДВС.
Схема запасовки канатов и кинематическая схема.
Максимальное натяжение в канате набегающем на барабан ЗЛ при подъеме груза:
где z – количество ветвей на которых весит груз;
a=2 – количество канатов наматываемых на барабан;
u=1 – кратность грузового полиспаста.
– КПД канато-блочной системы;
где -КПД полиспаста;
- КПД блоков; так как дополнительных блоков 2 то .
По данным таблиц (стр.271 т.2 1):
=099; =098 (подшипники качения; угол обхвата 180)
Канат выбираем по разрывному усилию:
где nк – коэффициент запаса прочности каната (Правила ГГПТН Украины) зависящий от режима работы и типа крана;
nк=55 – так как РР-С кран стреловой (стр.250 т.2 [1])
Отношение Ddk = e – нормировано Правилами ГГПТН Украины и для стреловых кранов е = 18 при РР-С.
По каталогу выбираем наиболее гибкий стальной канат двойной свивки типа ЛК-3 6х25 (1+7;6+14)+1о.с. по ГОСТ 7665-69 диаметром dk =195 мм;
при расчетном пределе прочности МПа площадью сечения всех проволок Fк =13704 мм2 (7704*10-6 м2 ) с разрывным усилием Sр =186500 H.
Диаметр блока по дну канавки:
Блок изготовлен из стали 45Л.
Принимаем диаметр барабана по дну канавки больше чем =332мм что позволит сократить габарит лебедки по длине барабана то есть диаметр барабана по дну канавки D=700 мм. Тогда расчетный диаметр барабана Dб=700+195 =7195 мм = 072 м.
Выбираем в соответствии с ГОСТ 24599-87 крюковую подвеску №14(Прил. VII макс гп 63 т)
2 Расчет узла барабана
Длина каната наматываемая на одну половину барабана:
Где Н = 19 м –высота подъема (по заданию).
Число витков нарезки на одной половине барабана:
где = (15 .2) – число запасных витков.
zкрепл = (1 3) число витков для крепленпия концов каната.
Длина нарезки на одной половине барабана:
lн =z*tн=14*23=320 мм
где tн- шаг нарезки барабана (прил.XIV стр.475 1) tн=23 мм
Полная длина барабана:
Lб=2*lн +lг=2*320+160=800 мм
где lг – расстояние между правой и левой нарезками lг = 160 мм принято конструктивно.
Барабан изготавливается сварным из стали ВМСт 3сп (табл.V 2.12 стр.260) по ГОСТ 380-70
Допускаемое напряжение:
Отношение =(800-200)720=083[2.4] при =60
3 Расчет толщины стенки барабана
Толщину стенки барабана определяют из расчета на сжатие:
исходя из вышепоказанного расчета толщина стенки барабана должна быть мм
где k-коэффициент запаса прочности (прил.XVс.475 [1]) k=15.
Из табл.V.2.12 стр.268 1 при =150 МПа и =72012=60шл допускаемое отношение =24.
В нашем случае оно меньше и равно 083; то есть нет необходимости расчета барабана на устойчивость. Кроме сжатия стенка барабана испытывает деформацию изгиба и кручения.
Крутящий момент передаваемый барабаном:
Мкр=30979*072=22300 Н*м
Сложное напряжение от изгиба и кручения:
где W – экваториальный момент сопротивления поперечного сечения барабана барабана;
= 075 – коэффициент приведения напряжений;
Напряжение от изгиба и кручения в стенке барабана незначительное то есть стенка =12 мм обеспечивает барабану необходимую прочность.
4 Расчет крепления каната к барабану
Принята конструкция крепления каната к барабану прижимной планкой которая имеет трапециидальные канавки. Канат удерживается от перемещения силы трения которая возникает от его зажатия между планкой и барабаном посредством болтов (шпилек).
Натяжение каната перед прижимной планкой:
где е – основание натурального логарифма;
f – коэффициент трения между канатом и барабаном;
a - угол обхвата канатом барабана рад.
Суммарное усилие растяжения болтов:
где f1 – приведенный коэффициент трения между планкой и барабаном;
a1 – угол обхвата барабана при переходе от одной канавки планки к другой.
Суммарное напряжение в болте при затяжке крепления с учетом растягивающих и изгибающих усилий:
где n – коэффициент запаса надежности крепления каната к барабану;
z = 2– количество винтов;
d – внутренний диаметр болта мм.
– усилие изгибающее болты.
Для крепления прижимных планок принимаем болт М16 из стали Ст3 у которого sт=230 МПа а расчетный диаметр .
Допускаемое напряжение для болта:
Так как условие не выполняется увеличиваем число болтов до 4-х.
Используем планку на 4 болта.
5 Расчет мощности двигателя и выбор редуктора
При подъеме номинального груза мощность двигателя механизма подъема:
где Qкр – грузоподъемность крана Н;
под – номинальная скорость подъема;
hмех – КПД механизма подъема;
Так как фактическая продолжительность включения электродвигателя (ПВф=30%) не совпадает со стандартной ПВ=25% то выполняем пересчет мощности на стандартное ПВ:
Nн= Nф*=353 =387 кВт;
Принимаем ближайший по каталогу (стр.251 том 1) электродвигатель переменного тока с фазовым ротором типа 4МТН 225L8
мощностью N25%=44 кВт
частотой вращения n=715 мин-1 ()
максимальным моментом Мп max =1500 Н*м
моментом инерции ротора Iр =127 кг*м2.
Номинальный момент на валу двигателя:
Мн=9550*=9550*=590 Н*м
Отношение максимального момента к номинальному:
Передаточное число редуктора:
где n б- частота вращения барабана
Из приложения XLI– XLVIс.504–512 выбираем редуктор цилиндрический двухступенчатый с тихоходным валом с венцом для зубчатой муфты (стр.218 2) Ц2-650 (передаточное число iр.=5094). Схема сборки - 4.
ip= 5094Np = 698 кВт
dб.в.р.= 70 ммFконс=710 кН
Допустимая величина предельного момента передаваемого редуктором:
М пред ==16*9550=1500 Н*м
- кратность пускового момента принимаемая в зависимости от режима работы; =16 (табл.14 с.78 [1])
Средний момент электродвигателя в период пуска:
Поскольку М пред (стр.109 стр 41) то редуктор удовлетворяет условиям перегрузки двигателя в период пуска.
Поскольку передаточное число выбранного редуктора отличается от расчетного передаточного числа то находим фактическую скорость подъема груза и делаем проверку отклонения фактической скорости от заданной:
n б==мин—1 – фактическая частота вращения барабана;
ф = =053 мс – фактическая скорость подъема груза;
Фактическая скорость подъема груза уменьшилась по сравнению с проектной на допустимую величину:
Крутящий момент на валу двигателя при подъеме номинального груза:
Номинальный момент выбранного двигателя:
Коэффициент перегрузки двигателя при подъеме номинального груза:
Используя величину перегрузочной способности двигателя и пользуясь графиком находим относительное время пуска tП.О=2.
Определяем время разгона при подъеме номинального груза:
Среднее время рабочей операции:
где L р - средний рабочий путь L р=.
Отношение время пуска к среднему времени рабочей операции:
Пользуясь графиком (рис.45 с.112 [1]) определим вспомогательный коэффициент .
Эквивалентная мощность цикла:
Nе=*Nн=077*374=288 кВт
Определим требуемую мощность цикла по условиям нагрева при ПВ=25%:
N25=k*Ne=075*288=216 кВт
k=075 – (табл.30 с.113).
Выбранный двигатель 4МТН 225L8 удовлетворяет условиям нагрева.
Проверим двигателя по пусковому моменту:
Условие правильности выбора электродвигателя:
Пусковой момент на валу двигателя:
Динамический момент от поступательно движущихся масс (груза):
где -момент инерции массы груза приведенный к валу двигателя;
Динамический момент от вращательно движущихся масс:
где -момент инерции вращательно движущихся масс механизма.
Коэффициент перегрузки двигателя при пуске:
Допускаемая кратность среднепускового момента:
Условие выполняется следовательно выбранный двигатель 4МТН 225L8 удовлетворяет условиям работы.
Расчет оси барабана:
Сталь 45 ГОСТ 1050-74 (стр.25 1)
(ГОССТАНДАРТ 5721 - 75 Н
Определим изгибающий и крутящий моменты на оси барабана
При известном изгибающем моменте диаметр оси:
где - допускаемое напряжение изгиба для материала оси.
Для стали 45 при третьем режиме нагрузке (вращение вала по симметричному циклу от +М до -М) =55 МПа
Приняты следующие диаметры:
Под ступицей – 170 мм
Под подшипниками – 150 мм.
Выбор подшипников оси барабана.
Ось барабана устанавливаем на роликоподшипники радиально-сферические двурядные. Подшипник опоры В вставляем в выточку тихоходного вала редуктора. Поскольку ось барабана не вращается относительно вала редуктора то подшипник опоры В выбираем по статической нагрузке.
Расчетная нагрузка на подшипник:
При этой нагрузке для диаметра цапфы 130 мм выбираем подшипник который должен иметь внешний диаметр 260 мм. Таким условиям удовлетворяет роликоподшипник радиально-сферический двурядный №3526 (ГОССТАНДАРТ 5721 - 75) со статической грузоподъемностью 45000 Н.
Радиальные нагрузки на подшипник при С-РР:
Fr1 = RB = 39000 H Fr2 = 0.1Fr1 = 3900 H
Номинальная долговечность подшипника при каждом режиме нагрузке:
L1 = 0.9L = 765 млн.об.; L2 = 0.1L = 085 млн.об;
Для радиального роликоподшипника эквивалентная нагрузка при каждом режиме вычисляется по формуле:
где V = 1; F = 0; kб = 12; kt = 1
Эквивалентная нагрузка:
Динамическая грузоподъемность:
В опоре А конструктивно выбираем подшипник который со статической грузоподъемностью 55000 Н внутренний диаметр 150 мм. Роликоподшипник радиально-сферический двурядный №3530 (ГОССТАНДАРТ 5721 – 75). Выдерживает нагрузку в опоре А – RA=24300 H.
Время пуска и торможения.
Статический момент на валу двигателя при подъеме номинального груза:
где SП - усилие в навиваемом на барабан канате при подъеме груза;
а - число ветвей навиваемых на барабан;
-КПД механизма подъема =085.
Усилие в канате свиваемом с барабана при опускании груза:
Статический момент на валу двигателя при опускании номинального груза:
Время пуска привода при подъеме и опускании груза:
где Iпр – момент инерции движущихся масс приведенных к валу двигателя при подъеме или опускании груза:
Jр. - момент инерции ротора двигателя;
Jм.- момент инерции муфты МУВП-70 с тормозным шкивом;
Выбираем её предварительно по диаметру ротора двигателя;
- коэффициент учитывающий моменты инерции масс деталей
m - масса поднимаемого груза
иМ - общее передаточное число механизма
Rб - радиус барабана по центру наматываемого каната.
Ускорение при пуске поднимаемого груза равно
Определяем тормозной момента и выбираем тормоз
Тормоз устанавливаем на быстроходном валу редуктора.
Расчетный тормозной момент:
Мт= kт *Мст.т=175*360=630 Н*м
где kт =175 -коэффициент запаса торможения для среднего режима работы;
Мст.т= Н*м -статический момент на валу двигателя при торможении.
По таблице из прил. L с.518 выбираем двухколодочный тормоз с электрогидротолкателем ТКТГ-300м с максимальным тормозным моментом =800 Н*м отрегулированный на расчетный тормозной момент с тормозным шкивом с dШ=300мм.
Время торможения механизма подъема:
при опускании:tт.оп. =
где -момент инерции движущихся масс механизма приведенный к валу тормоза при торможении
Выбор муфт механизма подъема
Между двигателем и редуктором устанавливаем муфту МУВП с тормозным шкивом dM=300мм (прил.XLVII с.513) имеющую следующие характеристики:
наибольший передаваемый крутящий момент =1000 Н*м; момент инерции =15 кг*м2.
Выбранная муфта должна быть проверена на возможность передачи крутящего момента
При расчете по номинальному моменту расчетный момент равен:
где -коэффициент учитывающий степень ответственности соединения
- коэффициент режима работы при РР-С
Коэффициенты выбраны по т1 стр 305
- грузоподъемность: 6 т
- частота вращения крана 076 обмин ()
Выбор ОПК (опорноповоротный круг).
По аналогии с существующими кранами (стр.150 т.2) масса крана 7-30 т принято 20 т которая распределяется следующим образом: масса шасси – 10 т масса поворотной части со стрелой – 10 т (масса стрелы 2 т масса поворотной части с оборудованием 8 т).
Корень стрелы удален от оси вращения на расстояние .
Определяем наибольший момент действующий на шариковый опорно-поворотный круг:
Наибольшая вертикальная реакция равна сумме действующих сил:
Используя данные ВНИИстройдормаш применяем стандартное опорноповоротные круги (табл.44 Иванченко). По расчетным данным нам подходит ОПК (опорноповоротный круг) №4: диаметр ОПК по центрам шариков диаметр шарика число шариков .
Наибольшая сила давления на один шарик если реакция не вышла за опорный контур
где – угол между реакцией шарика и вертикалью
Проверяем шарик и беговые дорожки на контактную прочность:
где – допускаемое контактное напряжение принимаемое для стали 45 с поверхностной закалкой для дорожки без закалки
– модуль упругости стали
– приведенный радиус кривизны
– радиус кривизны беговой дорожки.
Следовательно можно принимать термические необработанные поверхности при твердости НВ 180 190.
Определение моментов сопротивления повороту крана.
Суммарный статический момент сопротивления повороту:
где – суммарный статический момент трения
– это момент создаваемый силой ветра
– момент сил возникающих при уклоне для автомобильных кранов принято .
Момент сил трения определим для двухдиаметрально противоположных шариков.
Сила вертикальной нагрузки которая действует на условный шарик:
Вертикальная сила давления на условный шарик от момента
Суммарная вертикальная сила давления на условный шарик
Поскольку линия контактов беговых дорожек и шариков расположена под углом то
Определяем моменты сил трения качения:
где – плечо трения качения шарика.
Суммарный момент сил трения:
Момент от действия сил ветра равен сумме моментов на кран и на груз:
Сила давления ветра на элементы крана:
где – наветренная площадь -ого элемента учитывается коэффициентом сплошности для решетчатых для коробчатых .
– давление напора ветра при расчете привода
– давление ветра которое нормируется Правилами Госгортехнадзора Украины для кранов работающих в морских или речных портах.
– высотный коэффициент до 10 м от 10 до 20 м принято для расчета (132+1)2 = 116
– коэффициент аэродинамичности для ферм .
– коэффициент динамичности принято .
- на кабину крановщика:
- на поворотную часть МО (машинного отделения):
Плечи приложения наветренных сил (определяем графически):
- на кабина крановщика:
- на поворотная часть МО:
Суммарный момент от сил ветра действующий на кран:
Момент от сил ветра действующий на груз:
Момент сопротивления вращению от уклона:
Момент от сил инерции при пуске:
где – суммарный момент инерции масс механизма поворота (груза стрелы поворотной части) приведенный к оси крана
– время пуска принято 8 с.
Расчетная мощность двигателя:
где – для асинхронного электродвигателя с фазовым ротором.
По каталогу стр.489 выбираем двигатель MTF 111-6 с мощностью .
Общее передаточное число механизмов вращения:
Применяем в качестве конструкторского решения схему с использованием червячного редуктора и промежуточных зубчатых зацеплений (2 ступени) для зацепления с наружным венцов ОПК.
Вторая ступень: тогда
Выбираем редуктор червячный одноступенчатый с боковым расположением глобоидного червяка типа РЧП-300 (завод изготовитель Ленинградский машиностроительный) межосевое расстояние 300 мм предельная консольная нагрузка на конце тихоходного вала.
Фактическое передаточное число механизма:
Фактическая частота вращения крана:
– отличается незначительно.
Проверка выбранного двигателя по условию нагрева.
Суммарный момент статического сопротивления повороту приведенный к валу двигателя:
Коэффициент перегрузки двигателя при повороте:
Относительное время пуска находим по графику (рис.79 стр.181 Ив.) при (кривая 1) оно равно .
Время разгона при номинальном грузе:
где – суммарный момент вращающихся масс механизма поворота крана груза поворотной части стрелы приведенный к валу двигателя:
– что соответствует рекомендуемому времени разгона .
Среднее время рабочей операции при среднем угле поворота :
Определяем отношение времени пуска к времени рабочему:
Необходимая мощность двигателя: .
Эквивалентная мощность цикла:
Номинальная мощность условие не перегрева соблюдено.
Проверка двигателя по пусковому моменту.
Условие правильности выбора двигателя по моменту:
Максимальный момент сил упругости в приводе механизма в период неустановившегося РР:
Коэффициент динамичности:
Определение тормозного момента и выбор тормоза.
Для того чтобы силы инерции возникающие при торможении не превышали силы инерции при пуске принимаем время торможения равным времени пуска:
Линейное замедление стрелы:
Допускаемое ускорение при замедлении:
Необходимый тормозной момент:
По каталогу выбираем тормоз двухколодочный с электромагнитом переменного тока ТКТ-100 с допустимым тормозным моментом с электромагнитом МО-100Б. Тормозной шкив - . Тормоз отрегулирован на необходимый тормозной момент.
Подбираем муфту МУВП с тормозным шкивом расчетный момент инерции (ПТМ атлас конструкций Александрова Москва Машиностроение 1987 стр.23).
Данную муфту проверяем на максимальный крутящий момент с учетом коэффициентов запаса:
где – коэффициент зависящий от режима работы муфты
– коэффициент зависящий от степени ответственности муфты.
– условие не выполняется.
Подберем муфту МУВП-35 с тормозным шкивом расчетный момент инерции .
Снабжаем механизм поворота муфтой предельного момента которую регулируем на 10% превышение от расчетного крутящего момента с целью предотвращения механизма поворота в аварийных ситуациях.
длина стрелы от оси вращения
угол подъема стрелы при загрузке
разность высот (между нижней опорной осью стрелы и оголовком стойки)
смещение оси стойки в сторону моря от оси вращения
расстояние центра тяжести «стрелы» (при ) от оси вращения
время подъема стрелы
Расчет включает в себя определение мощности электродвигателя по среднеквадратичной нагрузке проверку по максимальному усилию в стреловом полиспасте и по продолжительности времени пуска двигателя и торможения.
Среднеквадратичное усилие в стреловом полиспасте:
где – усилия в стреловом полиспасте определенные для положения стрелы через равные промежутки угла наклона (чем больше участков тем точнее расчет);
– длины стрелового полиспаста на каждом промежутке (определяется графически по масштабу вычерченного рис.3.4.1.)
Статическое усилие в стреловом полиспасте определяют из условия равновесия моментов всех сил относительно корневого шарнира стрелы: .
В общем случае (стр.489 том 2 ) момент статических сил сопротивления действующих на стрелу относительно оси О на произвольном вылете Аi при установившемся движении привода находят по формуле:
где –грузовой неуравновешенный момент в нашем случае не кран
– неуравновешенный момент силы тяжести Gi стрелового устройства (знаки – положительные моменты действуют в сторону увеличения вылета)
– абсолютная величина момента создаваемого действием ветровой нагрузки. В нашем случае: так как подъем во время повышенного ветра не осуществляется
– абсолютная величина момента вызываемого отклонением грузовых канатов от вертикали на угол в плоскости качания стрелы.
Данные для расчета усилий в стреловом полиспасте.
Значение для положения
Используя схему определяем усилия .
Для полиспастного МИВ расчетное усилие в стреловом канате с учетом к.п.д. полиспаста и направляющих блоков равно:
Мощность двигателя:
где – скорость сокращения полиспаста
– к.п.д. механизма изменения вылета (стр.489 том )
– величина сокращения полиспаста
– величина изменения вылета.
По заданию время подъема то есть изменение вылета на величину происходит за 44 с таким образом
Выбираем асинхронный двигатель MTF с фазовым ротором (прил.XXXIV стр.490 ): MTН 412-6 N40% = 30 кВт n = 970 мин-1
Мп.max= 950 Н*м МН= 9550Nn = 330 Н*м
Ip =07 кг*м2 dp= 65 мм.
Расчет стрелового полиспаста
Задаемся кратностью стрелового полиспаста таким образом чтобы усилие в канате не превышало 5 т то есть чтобы получить наиболее часто применяемый диаметр каната более гибкий в употреблении.
Пусть =8 тогда усилие ветви каната
где – к.п.д. полиспаста (стр.271 том 2 )
–к.п.д. блоков (стр.271 том 2 ) принимаем при подшипниках качения .
с учетом отклоняющих блоков .
где – коэффициент запаса прочности для тягового каната (табл.V.2.4. стр.250 том 2 ). = 4 5
По каталогу выбираем канат двойной свивки типа ЛК-З 6х25 (1+6; 6+12)+ 1 о.с. по ГОСТ 7665-80 диаметром dk= 21 мм при пределе прочности проволок с разрывным усилием [Sp]= 460000 Н (прил.I стр.451 ).
Диаметр барабана при е = 18:
Диаметр барабана принимаем с целью сокращения габаритов
Частота вращения барабанов
где – скорость набегания каната на барабан
Передаточное число редуктора:
По каталогу выбираем редуктор двухступенчатый Ц2 - 500 - 5094 - 2Ц суммарное межосевое расстояние 500 мм передаточное число схема сборки 2 при и РР-С редуктор способен передать мощность предельная консольная нагрузка .
Проверка двигателя на продолжительность времени пуска при минимальном и максимальном усилиях осуществляется по формуле:
где – кинетическая энергия стрелы и груза
– угловая скорость качания стрелы радс.
–момент инерции вращающихся масс МИВ
– момент инерции зубчатой муфты с тормозным шкивом (прил. стр.513 ) =0471 кг*м2; [Мкр.max]= 3200 Н*м DT= 300 мм.
Время пуска при максимальном усилии в стреловом полиспасте
При минимальном усилии это значение еще меньше.
Согласно принятым нормам стр. 236 время пуска при должно быть не более 5 6 с при не менее 1с.
Условие правильности выбора двигателя по пусковому моменту:
где –максимальный момент на валу двигателя определенный с учетом сил инерции рабочее положение стрелы – силы ветра можно не учитывать ввиду их незначительности
Здесь – усилие в стреловом полиспасте с учетом сил инерции :
– линейная скорость движения центра тяжести стрелы ;
Максимальный момент:
Коэффициент загрузки двигателя при пуске:
– условие соблюдено.
Тормоз должен удерживать стрелу в любом положении при действии статических и инерционных нагрузок.
где – коэффициент запаса торможения по Правилам ГПТН Украины для РР-С (табл.18 стр.84 )
– максимальный тормозной момент на валу тормоза соответствующий
Расчетный тормозной момент .
Выбираем тормоз с электрогидротолкателем типа ТКГ-200 с максимальным тормозным моментом 250 Н*м (прил.L стр.519 ).
Проверку тормоза производим на продолжительность торможения при действии максимального и минимального моментов которая должна быть не более 4 5с при и не менее 15с при Smax.
При соответственно:
Что меньше допустимого времени торможения. Для получения достаточного времени торможения необходимо на валу двигателя поставить маховик тем самым увеличить момент инерции до требуемой величины.
Расчеты грузоподъемных и транспортирующих машин Иванченко Ф. К.;
Справочник по кранам (том 1). Гохберг М.М.;
Справочник по кранам (том 2). Гохберг М.М.;
Подъемно-транспортные машины (атлас конструкций). Александров М. П.;
Грузоподъемные машины. Дукельский А.М.
Желтонога А.И. Кучерин Н.В краны и подъемы (атлас конструкций).

1.dwg

Технические характеристики: Грузоподъемность 6 т Максимальный грузовой момент 390 кНм Максимальный вылет 15 м Минимальный вылет 6
м Высота подъема 19 м Длина стрелы 16 м Время изменения вылета 44 с Частота вращения 0
обмин Скорость подъема 0
ОНМУ ФМП 3 курс 3 гр
КРАН ПНЕВМОКОЛЕСНЫЙ (ВИД ОБЩИЙ)