Мостовой кран однобалочный г/п 5 т

Спецификация МОСТОВОГО КРАНАВ ОВ.doc

КПОПМТТ-21116000000СБ
КПОПМТТ-21116000000ПЗ
Пояснительная записка
Металлоконструкция моста
Струна для подвески питающего
Механизм передвижения крана
БГТУ им. В. Г. Шухова

3 лист.DWG

1 лист.DWG

КПОПМТТ-21116000000СБ
БГТУ им. В.Г.Шухова гр. ПМ-51
т 5 Высота подъема крюка
Режим работы средний Скорость
ммин Подъема груза 10 Передвижения крана 80 Передвижения тележки 40 Электродвигетель механизма подъема груза Тип МТ211-6 Мощность в кВт 7
Скорость вращения в обмин 920 Электродвигетель механизма передвижения тележки Тип Фланцевый МТО11-6 Мощность в кВт 1
Скорость вращения в обмин 885 Электродвигетель механизма передвижения крана Тип Фланцевый МТ111-6 Мощность в кВт 3
Скорость вращения в обмин 905
Редуктор механизма подъема груза Тип Ц2-400-I-4М Передаточное число 50 Редуктор механизма передвижения тележки Тип ВКРФ-320 Передаточное число 20 Редуктор механизма передвижения крана Тип ВКРФ-480 Передаточное число 16 Тормоз механизма подъема груза Тип ТТ-20 Тормозной момент в кгс*м 20 Тормоз механизма передвижения тележки Тип ТКТ-100 Тормозной момент в кгс*м 2 Тормоз механизма подъема груза Тип ТТ-160 Тормозной момент в кгс*м 10
Техническая характеристика
Кран мостовой однобалочный Q=5т

Пояснительная записка.doc

КЛАССИФИКАЦИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН5
НАЗНАЧЕНИЕ ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ И ПРИНЦИПА ДЕЙСТВИЯ КРАНА МОСТОВОГО ОДНОБАЛОЧНОГО ЕГО ОСНОВНЫХ МЕХАНИЗМОВ И УЗЛОВ7
РАСЧЁТ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ12
1. Расчет механизма подъема крана12
2. Расчет механизма передвижения тележки14
3. Расчет электротали15
ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ МАШИНЫ17
Значительную роль играет подъемно-транспортное машиностроение перед которым поставлена задача широкого внедрения во всех областях народного хозяйства комплексной механизации и автоматизации производственных процессов ликвидации ручных погрузочно-разгрузочных работ и исключения тяжелого ручного труда при выполнении основных и вспомогательных технологических операций.
Правильный выбор подъемно-транспортного оборудования является решающим фактором нормальной работы и высокой продуктивности производства. Нельзя обеспечить его устойчивый ритм на современной ступени интенсификации без согласованной и безотказной работы современных средств механизации внутрицехового и межцехового транспортирования сырья полуфабрикатов и готовой продукции на всех стадиях обработки и складирования.
Современные высокопроизводительные грузоподъемные и транспортирующие машины работающие с большими скоростями и обладающие высокой грузоподъемностью являются результатом постепенного развития этих машин в течение долгого времени.
С глубокой древности известны и машины непрерывного. Первыми средствами облегчающими ручной труд были рычаги катки и наклонные плоскости. Проведение крупных строительных работ при таких средствах механизации требовало привлечения громадного количества людей. Рычажные подъемники — прототипы современных стреловых кранов - использовались для подведения воды транспортирования сначала в виде водоподъемных и скребковых лотков а затем в виде ковшовых подъемников - прототипов современных элеваторов приводившихся в движение силой течения воды или вручную.
В 1860 году был создан первый кран с паровым двигателем. В 80-х годах 19 века начали применять краны с электрическими двигателями.
Большая заслуга в деле развития подъемно-транспортной техники принадлежит России
В России были созданы условия для быстрого развития подъемно-транспортного машиностроения развития механизации тяжелых и трудоемких работ механизации и автоматизации производства. Подъемно-транспортное машиностроение выделилось в отдельную отрасль машиностроения. Созданы специализированные заводы по выпуску подъемно-транспортного оборудования.
Темпы развития подъемно-транспортного машиностроения технический уровень и качество выпускаемого оборудования позволяют обеспечить выполнение все возрастающего объема погрузочно-разгрузочных транспортных и складских работ в самых различных областях народного хозяйства. Внедрение прогрессивных машин и оборудования средств механизации позволило существенно увеличить производительность труда
КЛАССИФИКАЦИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН
Грузоподъемные машины предназначены для перемещения и подачи груза в требуемое место обслуживаемое машиной. Конструкции этих машин чрезвычайно разнообразны. Их можно классифицировать по конструктивным признакам назначению характеру выполняемой ими работы.
Рисунок 1.1 Схема классификация грузоподъёмных машин
Для подъема груза на небольшую высоту (до 1 м) служат простейшие грузоподъемные механизмы – домкраты (рисунок 2) обычно применяемые при ремонтных и монтажных работах. Привод домкратов может быть ручным и механическим. Различают винтовые рычажно-реечные зубчато-реечные и гидравлические домкраты.
Рисунок 1.2. Домкраты
К простейшим грузоподъемным механизмам относятся лебедки
(рисунок 3) предназначенные для подъема опускания перемещения грузов по горизонтальному или наклонному пути при производстве различных погрузочно-разгрузочных ремонтных и строительно-монтажных работ так и в качестве силового оборудования для комплектации различных подъемных устройств (кранов подъемников и др.).
Рисунок 1.3. Лебедка с электроприводом
В зависимости от исполнения лебедки можно подразделить:
- по типу привода - на лебедки с ручным и машинным приводом;
- по типу тягового элемента - на канатные и цепные;
- по типу установки - на неподвижные (закрепленные на полу стене потолке) и передвижные (на тележках передвигающихся по полу или по подвесным путям);
- по числу барабанов - на одно- двух- и многобарабанные лебедки;
- по типу барабана - на нарезные гладкие и фрикционные.
Для внутрицехового и межцехового транспортирования грузов обслуживания поточных и автоматических линий станков и других механизмов применяют компактные подъемные лебедки – тали (рисунок 4.) имеющие ручной электрический или пневматический приводы. Тали устанавливают стационарно или на передвигающихся тележках. Грузоподъемность электроталей составляет от 025 до 15 т скорость подъема от 5 до 25 ммин. Скорость горизонтального передвижения талей устанавливают в зависимости от длины нуги и назначения тали.
При необходимости подъема груза по определенной траектории применяют подъемники в которых подъем груза проводится в клетях на платформах или в бадьях перемещающихся в жестких направляющих. Стационарные подъемники периодического действия предназначенные для подъема и спуска людей и грузов в кабине по прямолинейным жестким направляющим имеющим угол наклона к вертикали не более 15° называются лифтами.
Подъемники предназначенные для перемещения сыпучих грузов в саморазгружающихся ковшах (скипах) по жестким направляющим называют ковшовыми или скиповыми. Ковшовые подъемники применяют для загрузки доменных печей вагранок и т.п.
Наиболее распространенными грузоподъемными машинами являются грузоподъемные краны - машины циклического действия предназначенные для подъема и перемещения в пространстве груза удерживаемого грузозахватным устройством. Они имеют весьма разнообразное конструктивное исполнение и назначение.
По конструктивному признаку их подразделяют:
- краны мостового типа (рисунок 5) к которым относят собственно мостовые краны козловые и полукозловые краны перегрузочные мосты настенные передвижные консольные краны мостовые краны-штаблеры;
Рисунок 1.5. Мостовой кран
- краны стрелового типа – поворотные краны на колонне имеющие постоянный или переменный вылет; собственно стреловые передвижные краны со стрелой закрепленной на раме ходового устройства или на поворотной платформе размещенной непосредственно на ходовой раме;
- башенные (рисунок 6) портальные и полупортальные краны вантовые краны и др.
Рисунок 1.6. Башенный кран
По виду грузозахватного устройства краны подразделяют на: крюковые грейферные магнитные клещевые и др.
По роду привода краны подразделяют на краны с ручным и механическим (электрическим гидравлическим пневматическим и др.) приводами.
По степени поворота стрелы относительно опорной оси краны могут быть неповоротные полноповоротные и неполноповоротные.
По способу отпирания ходовой части на рельсовый путь краны могут быть опорного типа опирающиеся на путь сверху и подвесного типа перемещающиеся по нижним полкам рельсов подвесного кранового пути.
Большое применение в промышленности имеют передвижные консольные настенные краны (рисунок 7) передвигающиеся по рельсам расположенным на подкрановых балках закрепленных на подкрановых колоннах вдоль стены здания.
Рисунок 1.7. Консольный настенный кран
Наиболее широко в промышленности используют мостовые электрические
краны. Для осуществления токоподвода к двигателям расположенным на тележке обычно используют троллеи из круглой или угловой стали.
При относительно малых грузоподъемностях (до 5т) применяют одно- и двух балочные кран-балки.
При установке моста крана на двух высоких опорных стойках перемещающихся по рельсам уложенным на уровне земли получается козловой кран (рисунок 8) для работы со штучными грузами или мостовой перегружатель для работы с сыпучими грузами.
Рисунок 1.8. Козловой кран
Автомобильные краны (рисунок 9.) с гидравлическим приводом имеют ряд преимуществ перед кранами с другими видами привода. Гидравлический привод позволяет получить большое тяговое усилие без применения громоздких передач и осуществлять в широких пределах плавное регулирование скорости движения механизмов. Управление краном с гидравлическим приводом значительно проще чем кранами с механическими передачами.
Рисунок 1.9. Автомобильный кран
Для обслуживания погрузочно-разгрузочных работ а также для производ-
ства работ по ликвидации последствий железнодорожных аварий применяют поворотные железнодорожные краны. (рисунок 10.) Они имеют большую грузоподъемность - до 250 т.
Рисунок 1.10. Портальный кран
В этих кранах все большее применение получает дизель-электрический многомоторный привод. Для погрузки и выгрузки штучных и насыпных грузов морских и речных портах с высоким грузооборотом применяют портальные краны.
НАЗНАЧЕНИЕ ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ КРАНА МОСТОВОГО ОДНОБАЛОЧНОГО
Мостовые краны являются одними из наиболее распространенных и предназначены для обслуживания технологических грузопотоков выполнения погрузочно-разгрузочных транспортных операций в цехах промышленных предприятий на монтажных контейнерных площадках в открытых и закрытых складах. Краны перемещаются по рельсовым путям расположенным на значительной высоте от пола цеха занимают мало полезного пространства и обеспечивают обслуживание почти всей его площади. В некоторых случаях мостовые краны располагают на эстакадах. Основные параметры и размеры мостовых кранов выбирают по ГОСТ 6711—70. Грузоподъемность до 1000 т; пролеты кранов 2 34 м; скорости подъема груза до 1 мс (60 ммин) передвижения крановой тележки 017 083 мс (10 50 ммин) передвижения моста 066 25 мс (40 150 ммин).
Самое большое распространение получили мостовые краны грузоподъемностью 5 320 т. Примерно 23 всех мостовых кранов снабжены крюковыми подвесками. По грузоподъемности пятитонные краны составляют 20% десятитонные — 17%; наиболее распространен средний режим работы примерно 80% кранов.
Мостовые краны комплектуют из унифицированных узлов. Они бывают с одной и двумя тележками. В зависимости от конструкции моста краны делят на одно- и двухблочные (специальные краны могут быть многобалочными).
2 ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ
За последнее время однобалочные мостовые краны получили широкое
распространение. Их изготавливают грузоподъемностью 025 100 т с электроталью или специальными тележками с одним и двумя подъемами. Однобалочные краны имеют меньшие размеры (по ширине) и массу (на 10 15%) по сравнению с двухбалочными. Снижение массы металлоконструкции однобалочного крана особенно ощутимо при больших пролетах которые доходят до 40 м. Схема однобалочного мостового крана с электроталью показана на рисунок 2.2.1 а. Электроталь 8 передвигается по нижнему поясу главной балки 1 двутаврового сечения которая концевыми балками 5 с ходовыми колесами 6 опирается на подкрановые пути. Механизм 4 передвижения крана раздельный с фланцевыми двигателями что имеет преимущество перед другими конструкциями с трансмиссионным валом вдоль моста. Подвод энергии к электродвигателям механизма передвижения крана осуществляется троллеями а к электродвигателям тали—гибким кабелем. Управление краном производится из кабины машиниста или с пола (при низких скоростях).
Подвесные однобалочные краны перемещаются по подвесному рельсовому пути (рисунок 2.2.1 б). Двутавровая балка 1 по которой передвигается электроталь 3 прикреплена к тележкам 5 перемещающимся по двум двутавровым балкам 6 подвешенным к конструкции перекрытия цеха. Механизм передвижения тележки раздельный. Подвод электроэнергии к двигателям 4 тележек — с помощью троллеев 7 а к электротали — кабелем 2.
Особенностью подвесных кранов является возможность обслуживания тех зон между пролетами куда не достают обычные мостовые краны. Это способствует бесперегрузочному движению груза и комплексной механизации грузопотоков в цехе.
На рисунок 2.2.1 в приведен однобалочный кран с главной балкой 4 из трубы большого диаметра. Грузовая тележка 5 передвигается по рельсам 2 расположенным на трубе в горизонтальной диаметральной плоскости. Поперечные концевые балки 1 присоединяются к трубе так что длинные концы их обращены в сторону крюковой подвески. Ходовые колеса 8 грузовой тележки со стороны крюка опираются на рельс сверху а с другой стороны — снизу.
Рисунок 2.2.1. Однобалочные мостовые краны
На рисунок 2.2.1 г показан однобалочный кран большой грузоподъемности. На верхнем поясе моста коробчатого сечения уложены рельсы по которым передвигается тележка. От опрокидывания тележка удерживается опорными нижними и верхними колесами.
Другая схема тележки однобалочного крана представлена на рис. 11 д где тележка 2 передвигается на колесах 1 и удерживается от опрокидывания колесами 3.
РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ
1 РАСЧЁТ МЕХАНИЗМА ПОДЪЁМА
В кранах мостового типа применяются преимущественно сдвоенные полиспасты.
Рисунок 3.1.1. Механизм подъема.
Максимальное растяжение каната при подъёме расчётного груза Н
где ;- КПД блока (096 ..097);
- количество ветвей на котором висит груз
а – количество полиспастов; - кратность каждого полиспаста;
где - к.п.д блока с учетом жесткости каната для блока на подшипниках качения = 098 097 на подшипниках скольжениях =096 097.
Выбор и подбор каната
Конструкцию каната принимают из условий его эксплуатации. Диаметр каната определяют по его разрывному усилию по ГОСТ 7665-69.
где - коэффициент запаса прочности каната принимаемый по таблице 11 [1].
Принимаем канат двойной свивки типа ЛК-3 конструкции 6*25(6+12)+1 о.с. ГОСТ 7668-80
Диаметр каната мм 13
Расчётная площадь сечения проволок мм 2 6096
Разрывное усилие Н 72500
Расчёт и выбор барабана
Диаметр барабана (блока) по дну канавки
где - диаметр каната; - коэффициент по нормам ГГТИ =25 (принимаем значение по режиму работы крана).
Принимаем однослойную навивку каната на нарезном барабане диаметром.
Диаметр блока и барабана по центру наматывания каната:
Диаметр блока крюковой подвески принимаем Dбл = 325мм;
Диаметр уравнительного блока.
Блок изготавливается из чугуна СЧ15-32 .
Из условий технологии изготовления литых барабанов толщина стенки их должна быть не менее 12 мм
Толщину обечайки принимаем предварительно см
Принимаем толщину стенки =13 мм.
Тогда внутренний диаметр обечайки
Число витков на одной половине барабана
где - высота подъёма груза; - кратность полиспаста;- несматываемые с барабана витки безопасности наличие которых снижает на 70-80% натяжение конца каната в месте его закрепления.
Общая длина барабана
где - длина нарезки на одной половине барабана равная
Здесь - шаг нарезки барабана мм
Длина каната tн=15 мм.
- длина участка барабана для закрепления конца каната равная
Толщина стенки проектируемого чугунного барабана
= 002D + 07 = 002 312 + 07 = 13 см.
Принимаем толщину стенки = 13 мм.
Кроме сжатия стенка барабана испытывает деформацию изгиба и кручения (рисунок 3.1.2).
Рисунок 3.1.2. Эпюры изгиба и кручения стенки барабана
Крутящий момент передаваемый барабаном
Изгибающий момент определяем когда крюковая подвеска находится в самом верхнем положении расстояние между навиваемыми канатами (lг = 110 мм). После конструктивной проработки расстояние от точки приложения усилия Smах до середины торцового диска оказалось равным l' = 540 мм.
Сложное напряжение от изгиба и кручения
где W - экваториальный момент сопротивления поперечного сечения барабана
Напряжения от изгиба и кручения в стенках барабана незначительны при длине барабана менее трех диаметров они не превышают 15% от напряжения сжатия.
Выбор электрооборудования и редуктора
где - к.п.д. (приложение III) [1];
По каталогу выбираем электродвигатель с переменного тока-с фазовым роторного типа МТF211-6 мощностью Р=105кВт. (приПВ=25%) n=895мин (=9367радс). Мп.max=195кгс*м Мн=975*Nn=975*105895=114 кгс*м
Определим частоту вращения барабана.
Расчетное передаточное число редуктора
По каталогу принимаем редуктор типа Ц2-400 (с передаточным числом ).
Принимаем по каталогу (приложение L) тормоз типа ТТ-20м с наибольшим крутящим моментом Мт=10 Нм отрегулированный на расчетный момент
Закрепление конца каната на барабане
Принимаем конструкцию крепления каната к барабану прижимной планкой имеющей трапециевидные канавки (рисунок 17). Канат удерживается от перемещений силой трения возникающей от зажатия его между планкой барабаном болтами (шпильками). Начиная от планки (точка Б) предусматривают дополнительные витки (12 2) способствующие уменьшению усилия в точке закрепления каната.
Натяжение каната перед прижимной планкой Н
где e = 2.72 - основание натурального логарифма f - коэффициент трения между канатом и барабаном (f = 010 016);- угол обхвата барабана канатом (витки безопасности ).
Рисунок 3.1.3 Схема закрепления каната к барабану
Натяжение болтов крепящих планку к барабану Н
где - коэффициент трения между прижимной планкой и барабаном; при угле заклинивания каната 2=80
Суммарное напряжение в каждом болте
Выбор крюка и крюковой подвески
По номинальной грузоподъемности Q=5тонн и режиму работы выбираем крюк однорогий тип Б №17 (ГОСТ 6627-74).
Крюк изготовлен из стали 20 имеющей предел прочности в предел текучести т предел выносливости -1=.Резьба шейки крюка –метрическая М42 с внутренним диаметром dв=409мм. На прочность крюк проверяют в сечениях
Рисунок 3.1.4. Крюк однорогий №17
Рисунок 3.1.5. Крюковые подвески
Расчет траверсы крюка
Траверса крюка изготавливается из стали 45 имеющей предел прочности в=61000 Нсм2 предел текучести т = 4300 Нсм2 предел выносливости
Из приложения XI [1] определяем расчетные размеры. Расстояние между осями крайних блоков b = 200мм. Расчетная нагрузка на траверсу
Qр =kб*Q= 125000 = 60000 Н
где kб - коэффициент безопасности; Q – грузоподъемность крана;
Рисунок 3.1.6. Траверса
Максимальный изгибающий момент (рисунок сечение А — А)
Момент сопротивления среднего сечения траверсы
где [] — допускаемое напряжение на изгиб Нсм2.
Так как напряжения в траверсе изменяются по пульсирующему циклу приближенно принимают [] = 600 1000 Нсм2.
Момент сопротивления среднего сечения траверсы (рисунок.) ослабленной отверстием
b 1 — ширина траверсы; назначается с учетом наружного диаметра D1 посадочного гнезда для упорного подшипника
2 МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕЖКИ
Механизм передвижения тележки выполняем по кинематической схеме приведена на рисунке 18.
Рисунок 3.2.1. Схема механизма передвижения тележки
Для передачи крутящего момента от двигателя к приводным колесам использован вертикальный редуктор типа ВКН. Вал двигателя соединен с быстроходным валом редуктора втулочно-пальцевой муфтой на одной половине которой установлен колодочный тормоз с электрогидротолкателем.
Минимальное число колес определяется из следующего условия:
Число приводных колес равно половине всех колес. При пк = 8 колеса соединяются по два в тележки по балансирной схеме.
Принимаем пк =4т.к Q500 кН.
Расчет ходовых колес тележки
Нагрузка на ходовое колесо Н
где - это сила давления на ведущие колесо от поднимаемого груза.
где - число ведущих колес; - общее число колес.
Расчетная нагрузка на колесо
где коэффициент учитывающий переменность нагрузки
где вес поднимаемого грузасобственный вес крана с тележкой с учетом веса грузахватных устройств. коэффициент учитывающий режим работы механизма; для среднего режима [1].
Значение местных напряжений смятия при линейном контакте
где - рабочая ширина рельса; для принятого квадратного рельса 50*50
где - радиус закругления ребра рельса; радиус колеса
придельный модуль упругости для стальных колес. Колеса изготовлены из стали 65Г с твердостью поверхности катания НВ320 350 (приложение ХХI) [1]).
Сопротивление передвижению
Сопротивление передвижению тележки с номинальным грузом приведенное к ободу ходового колеса Н
где G = Q + Q - вес номинального груза; GТ - вес тележки GT = (03 02)Q; Dk - диаметр ходового колеса; - коэффициент зрения качения; =0002 0003 см; f - коэффициент трения в опоре вала колеса f - 0012 0015; kp- коэффициент реборды kР= 15 25.
Выбор электродвигателя и редуктора
Расчетная мощность. Для предварительного выбора двигателя определяем сопротивление передвижению загруженной тележки в пусковой период
где α – среднее ускорение тележки при пуске мс2.
Для привода механизма передвижения тележки принимаем электродвигатель: фланцевый МТО11-6
Определим частоту вращения колеса
По каталогу принимаем редуктор типа ВКНФ-320(с передаточным числом ).
Определение тормозного момента
Максимально допустимое замедление при котором обеспечивается запас сцепления колес с рельсом не менее 12 определяют по уравнению.
Принимаем колодочный тормоз с гидротолкателем типа ТКТ-100 с наибольшим тормозным моментом 20 Нм.
3 МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНА
По графику общий вес крана (ПВ=25%) приближенно составит G=23000кгс.Предварительно принимаем диаметр . Колеса стальные(материал-сталь 65Гтвердость поверхности катания НВ=320 350 двухребордные с цилиндрическим ободом ширина поверхности катания b=100мм(ГОСТ 3569-94). Рельс типа КР со скругленной головкой. Диаметр цапфы вала d=(02 025) Dk=(02 0.25)*500=100 125мм. Принимаем d=100мм. Колеса установлены на роликовых подшипниках
f = 0015.Коэфициент kр=15(таблица 28) (1).Коэффициент трения качения =006см (таблица 27) [1]).
Рисунок 3.2.2. Кинематическая схема передвижения крана раздельными
Cхему с раздельным приводом ходовых колес концевых балок при LB6. Привод содержит крановый двигатель двухступенчатый редуктор тормоз на валу двигателя.
Сопротивление передвижению моста крана с номинальным грузом приведенное к ободу ходового колеса Н
где G = Q + Q - вес номинального груза; GТ - вес тележки GT = (03 02)Q; Dk - диаметр ходового колеса; - коэффициент зрения качения; =0002 0003 см; f- коэффициент трения в опоре вала колеса f - 0012 0015; kp- коэффициент реборды kР= 15 25.
Значение местных напряжений смятия при точечном контакте
где m = 046 (таблица 35) [1].
Колеса изготовлены из стали 65Г с твердостью поверхности катания НВ320 350 (приложение L21) [1].
В качестве материала двухребордный с цилиндрическим ободом колес принимаем сталь 65Г с твердостью поверхности катания НВ320 350(ГОСТ 1050-94). Ширина поверхности катания 100мм. Для таких колес принимаем рельс КР70 со скругленной головкой R1=40cм.
По каталогу выбираем электродвигатель с фазовым ротором типа МТ 111-6 мощностью Р=35кВт. (приПВ=25%) n=885обмин (=9263радс. Где Среднее ускорение тележки крана при пуске принимаем α=02.
Выбираем редуктор ВКНФ-480 с передаточным числом 16.
Допускаемая величина тормозного пути:
Минимально допустимое время торможения:
Принимаем колодочный тормоз типа ТТ-160 с наибольшим тормозным моментом 100 Нм диаметром тормозного шкива 160мм шириной колодки 75мм тип гидротолкателя ТЭГ-16с тяговым усилием 160 Н.
ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ МАШИНЫ
Приводы [3] всех механизмов должны иметь автоматически действующие тормоза причем для каждого привода механизмов подъема обязательно наличие двух тормозов - основного и дополнительного действующих независимо один от другого. Основной тормоз должен быть установлен либо на реборде барабана механизма подъема либо на валу редуктора. Дополнительный тормоз может устанавливаться в любом месте кинематической цепи механизма подъема. Дополнительный тормоз должен срабатывать с замедлением по отношению к основному. Каждый из тормозов механизма подъема для случая действия эксплуатационной нагрузки должен быть рассчитан с коэффициентом запаса торможения не менее 1.5.Механизмы подъема груза должны иметь два независимых концевых выключателя. Один из концевых выключателей должен прерывать цепь питания приводного электродвигателя.
Этот выключатель должен срабатывать после того как грузовая подвеска прошла первый выключатель в случае его отказа. Возможный ход грузовой подвески после срабатывания второго выключателя определяется в соответствии с требованиями правил устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных машин утвержденных Госгортехнадзором России. В случае срабатывания второго концевого выключателя механизм подъема груза должен быть обесточен до выяснения причины отказа первого концевого выключателя.
При наличии нескольких приводов у одного и того же механизма короткое замыкание или перегрузка одного из электродвигателей должны отключать все двигатели данного привода от питающей электрической сети.
Грузозахватные органы иили приспособления должны быть сконструированы таким образом чтобы они надежно фиксировали и перемещали груз и должны иметь блокировки исключающие самопроизвольное высвобождение груза иили препятствующие его высвобождению в результате ошибки персонала.
Для грузозахватных приспособлений со стальными канатами запасы прочности для всех канатов должны превышать запасы прочности соответствующие правилам устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных машин утвержденных Госгортехнадзором России.
Выявленные в процессе осмотра поврежденные съемные грузозахватные приспособления должны быть выведены из эксплуатации.
При курсовом проектировании был спроектирован кран на колонне грузоподъёмностью 01 т предназначенный для использования в ремонтно механическом или сборочном цехе.
Для механизма подъёма был выбран двигатель серии АИР71В8 по ГОСТ 15150-81 мощностью 025 кВт и частотой вращения вала 750 мин-1. Он позволит поднимать грузы весом до 01 т. По разрывному усилию выбрали канат типа ЛК-Р конструкции 6×19 по ГОСТ 2688 - 69 диаметром dk=41 мм с разрывным усилием Sp=28061 кгс.
Для механизма поворота были подобраны подшипники 8204 со статической нагрузкой 3060 кгс (внутренний диаметр = 20 мм наружный = 40 мм) и радиальный подшипник 304 со статической нагрузкой 794 кгс (внутренний диаметр = 20 мм наружный = 52 мм).
Иванченко Ф.К. и др. Расчёты грузоподъёмных и транспортирующих машин. Киев издательское объединение «Вища школа» Головное изд-во 1978. – 576с.
Иванченко Ф.К. Конструкция и расчёт подъёмно транспортных машин. Учебник для ВУЗов. - Киев издательское объединение «Вища школа» Головное изд-во 1983. – 351с.
Руденко Н.Ф. Александров М.П. Лысяков А.Г. Изд. 3-е переработанное и дополненное. М.: изд-во «Машиностроение» 1971. – 464с.

2 лист.dwg

Окна для размещения электрооборудованая
Рельс Р 15 ГОСТ 6368-52
БГТУ им. В.Г. Шухова гр. ПМ-51
Металлоконструкция моста
КПОПМТТ-21116020000СБ