Гидропривод автомобильного подъемника ПМС – 328.508

гидромотор v11_1.dwg

Посверхности соединения "корпус-крышка" перед сборкой покрыть уплотнительной пастой типа
После сборки вал мотора должен проварачиваться свободно; без стуков и заедания
Гидромотор обкатать по 10-15 мин на всех режимах нагрузки

гидросхема пмс complete v11.dwg

Автомобильный подъемник ПМС 328.508
Схема гидравическая
Схема гидравлическая принципиальная
Гидробак ГОСТ 167-70-86
Вентиль Гост 7543-75
Гидроклапан предохранительный
Гидромотор МР 250250
Гидронасос с ручным регулированием
Гидрораспределитель РГМ10Е33ТНР
Гидрораспределитель РГЭ103ТQ4Г24Р
Гидрораспределитель РГЭ103ТКД2Е1Г12.1
Гидроцилиндр опор ГОСТ 6540-68 Ц160.6
Гидроцилиндр выносных балок ГОСТ 6540-68 Ц160.6
Гидроцилиндр стрелы ГОСТ 6540-68 Ц160.6
Электромагнит гидроблока

корпус v11.dwg

Формовочные уклоны-3
литейные радиусы -3..5 мм
Неуказаные предельные отклонения размеров:
Сталь 45Х ГОСТ 1050-88

03. Пояснительная записка.docx

Курсовая работа по гидроприводу предусматривает цель углубить и расширить познания студентов в области гидравлики гидромашин и гидроприводов научить их принимать правильные инженерные решения обоснованные расчетами а также помочь изучить соответствующую научно-техническую литературу а также выработать навыки в составлении расчетно-пояснительной записки и подготовить студента к выполнению дипломного проекта с элементами гидроприводов.
При выполнении курсовой работы должны быть рассмотрены следующие вопросы: обоснование принимаемой схемы и анализ ее работы обоснование выбираемого давления расчет параметров насосов гидродвигателей гидролиний и выбор гидроаппаратуры; обоснование и расчет диапазона регулирования; расчет полного КПД и эффективности использования установленного двигателя.
Особое внимание уделено разработке принципиальной схемы гидропривода. Применение гидропривода значительно повышает эффективность использования подъемника на строительных работах.
В курсовой работе были предложены пути совершенствования гидропривода подъемника которые были детально охарактеризованы.
Обзор литературных источников
В процессе разработки гидропривода мною было просмотрено большое количество литературных источников относящихся к гидроприводу и устройства машины в целом. В результате проделанной работы я получил достаточное количество знаний и материла для улучшения и модернизации уже существующих систем гидропривода. В мое задание входило изучить и улучшить гидропривод подъемника. Так же мною была использована методика расчета и выбора основных параметров гидропривода даваемых в литературных источниках. Рассмотренные патентные источники дали возможность ознакомиться с современными изобретениями и конструктивных решений которые предлагают их авторы.
Автоподъемник АПТ-22 КамАЗ-43253
Автоподъемник телескопический АПТ-22 (43253) предназначен для доставки к месту работы бригады рабочих; выполнения работ на высоте в электроустановках напряжением до 10 кВ.
Автоподъемник рассчитан для эксплуатации при температуре окружающего воздуха от минус 40 до плюс 40°С.
Автоподъемник смонтирован на шасси автомобиля КамАЗ-43253 высокой проходимости с колесной формулой 6х6. К шасси автомобиля крепится опорное основание с выдвижными опорами которое обеспечивает устойчивость подъемника при работе.
Стрела состоит из трех секций телескопически соединенных между собой. Система ориентации удерживает пол люльки в горизонтальном положении при любых положениях стрелы.
Принцип работы автоподъемника заключается в подаче люльки в необходимую точку пространства в пределах зоны обслуживания.
Электрооборудование подъемника состоит из электрооборудования шасси и электрооборудования подъемника. Питание электрооборудования осуществляется напряжением 12 В.
Таблица 1 Основные технические характеристики АПТ-22 КамАЗ-43253
Максимальная высота подъема люльки
Максимальный рабочий вылет стрелы
Угол поворота стрелы
Максимальная транспортная скорость передвижения
Автоподъемник АПТ-50 МЗКТ-6923
Автоподъемник АПТ-50 МЗКТ-6923 предназначен для доставки к месту работы бригады рабочих; для выполнения работ на высоте до 50 м при производстве ремонтных строительно-монтажных и других работ а также для обслуживания зданий сооружений и устройств городского коммунального хозяйства.
Автоподъемник может быть применен при спасении людей и ценностей из верхних этажей зданий при стихийных бедствиях.
Принцип работа автоподъемника заключается в подаче люльки в необходимую точку пространства в пределах рабочей зоны.
Электрооборудование подъемника состоит из электрооборудования шасси и электрооборудования подъемника. Питание электрооборудования осуществляется напряжением 24 В.
Таблица 3 Основные технические характеристики АПТ-50 МЗКТ-6923
Рабочий вылет центра люльки автоподъемника от оси
вращения поворотного основания с максимальной нагрузкой в люльке
Автоподъемник лестничный АПТЛ-18 МАЗ-437041
Автоподъемник телескопический лестничный АПТЛ-18 (437041) предназначен для доставки к месту работы бригады рабочих; для выполнения работ на высоте; использования для работ на высоте в электроустановках напряжением до 10 кВ.
Автоподъемник смонтирован на шасси автомобиля МАЗ-437041 нормальной проходимости типа 4х2. С помощью кронштейнов к шасси автомобиля крепится основание опорное с выдвижными опорами которое обеспечивает устойчивость автоподъемника при работе.
На поворотном основании размещены гидромеханизмы и система управления площадка оператора с пультом управления а также комплект стрел с люлькой.
Комплект стрел состоит из трех секций телескопически соединенных между собой.
Система ориентации удерживает пол люльки в горизонтальном положении при любых положениях стрелы.
Таблица 2 Основные технические характеристики АПТЛ-18 МАЗ-437041
Автоподъемник ВС-222-01
Рис. 4 Автоподъемник ВС-222-01
Автогидроподъемник ВС-22 (вышка ВС-22) является грузоподъемной машиной прерывного действия. Автовышка ВС-22 оснащена полноповоротной двухсекционной стрелой и гидравлическим приводом механизмов. Автогидроподъемник ВС-22 монтируется на шасси ЗИЛ-131. Автовышка ВС-22 представляет собой модификацию типа ВС-22 АЭ (ВС-22А) оснащенную электроизолированной люлькой (до 1000 в). Вышка строительная ВС-22 (автовышка вс-22)предназначена для подъема в люльке людей с инструментом на высоту до 18 м. Органы управления (пульт) расположены на опорной и поворотной раме и в люльке ВС-22 что делает автогидроподъемник вс-22 (вс-22а) удобным в эксплуатации.
Авто вышки с данным типом гидрооборудования выпускают на базе двух автомобилей: УРАЛ-4320-1912 и МАЗ-5337А2. Прототипом для данного курсового проекта на основании произведенного анализа технико-эксплуатационных параметров выберем автовышку ПМС-328 на базе МАЗ-5337А2.
ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА
Базовый автомобиль МАЗ-5337А2
Грузоподъемность люлькикг не более 250
Рабочая высота подъемам . .28-03
Габаритные размеры в транспортном положении:мм не более
Полная масса подъемникакг не более 16000
Распределение нагрузки на дорогу от подъемника полной массы:
на переднюю оськг ..не более 6000
на заднюю ось (тележку) .10000
Вылетм ..не более 138
Угол поворота стрелыград 360
Рабочее давление МПа 16
Максимальная транспортная скорость подъемникакмч 50
Опорный контурм .не менее51 х 48
Максимальная частота вращения поворотной частис-1 (обмин) 0017 (10)
Место управления всеми движениями стрелы Пульт оператора и в люльке
Способ управления стрелой .Электрогидравлический
Автовышка ПМС-328 предназначена для подъема людей и материалов с целью производства работ на высоте при строительных ремонтных и эксплуатационных работах. Конструкция стрелы – коленчатого типа. Рабочая люлька может идти с электроизоляцией что позволяет проводить работы на линиях электропередачи под напряжением до 1000 В. Все металлоконструкции выполнены с учетом беспрерывного использования в течении 8 лет. Шарнирно-сочлененный тип стрелы получил наибольшее распространение благодаря простоте конструкции в которой отсутствуют продольно перемещающиеся секции.
Разработка принципиальной гидравлической схемы привода
Гидросистема (рис. 4) обеспечивает привод цилиндров подъема (опускания) рабочих органов.
Описание гидросистемы.
Гидросистема автомобильного подъемника ПМС 328.508 состоит:
- система установки опор;
- система выдвижения стрелы.
Установлен аксиально-поршневой насос(1). Привод насоса от коробки отбора мощности автомобиля. Параллельно включен ручной поршневой насос (2). Он используется в случае отказа основного насоса. Насосы разделены между собой при помощи обратного клапана (4) и гидровентиля ВН1. Когда работает основной насос вентиль ВН1 должен быть закрыт. Гидровентиль ВН2 установлен в линии бак – насос и перекрывается в случае демонтажа основного насоса. От насосов поток гидрожидкости через десятимикронный фильтр (13) в крышке которого установлен датчик загрязнения (визуальный или электрический) поступает в гидроблок (3).
Гидроблок выполняет три функции:
Разгрузка насоса с незначительными потерями (Р 03 МПа).
Ограничение давления насоса.
Раздача потока гидрожидкости в двух независимых направлениях:
«А» – система опор или «В» – стрела.
Когда на электромагнитах гидроблока отсутствует электрический сигнал насос почти безнапорно разгружается на бак. При включении одного из электромагнитов надклапанная полость основного предохранительного клапана гидроблока сообщается с одной из торцовых полостей распределителя. Начинается довольно плавное нарастание давления а следовательно и плавное переключение золотника распределителя на линию одного из потребителей. Слив масла в бак осуществляется через фильтр (поз.14) с тонкостью фильтрации 25 мкм. Фильтр дополнительно оборудован напорным клапаном на случай повышенного загрязнения фильтровального элемента.
Система установки опор.
- два трехсекционных ручных распределителя (5(1)) и (5(2));
- четыре гидроцилиндра опор (поз.8(1) – 8(4));
- четыре гидроцилиндра выносных балок (16(1)) – 16(4)).
В том случае если золотники всех гидрораспределителей находятся в нейтраном положении идет безнапорная циркуляция жидкости по цепочке: насос – обратный клапан (поз.4) – напорный фильтр (поз.13) – гидроблок (поз.18) – сливной фильтр (поз.14) – бак. Для приведения в действие гидроцилиндров опор нужно включить электромагнит Y1 гидрораспределителя 18(3) что приведёт к загрузке его предохранительного клапана и соответствующий из ручных распределителей. Плавное перемещение золотника приводит к плавному нарастанию потока гидрожидкости от насоса к гидроцилиндру. Таким образом скорость движения гидроцилиндров системы опор можно регулировать величиной хода золотника распределителя. Также гидросхема распределителя позволяет приводить в действие каждый гидроцилиндр поочередно группами или сразу все.
На гидроцилиндрах (поз.8(1) – 8(4)) установлены односторонние гидрозамки (поз.7(1)) – 7(4)) которые блокируют гидроцилиндры после установки вышки на опоры. Гидроцилиндры выносных опор работают попарно – (16(1)) – 16(4)).
Система выдвижения стрелы.
Управление работой системы выдвижения стрелы осуществляется четырёхсекционным гидрораспределителем с электрическим управлением (поз..6).
Распределитель выполнен по 84-й схеме которая обеспечивает надежное и быстрое запирание гидрозамков при установке распределителя в нейтраль. Давление при работе механизмов стрелы обеспечивает предохранительный клапан гидроблока (3) а скорости гидродвигателей стрелы регулируются дроссельными устройствами в виде ограничения хода золотников распределителя (6). При вращении упора золотника по часовой стрелке скорость механизма уменьшается и наоборот. Мощность гидромотора (9) поворота стрелы определяется дросселем (15). Гидрозамок (10) гидроцилиндра (12(2)) верхнего колена имеет возможность ручной деблокировки. В аварийных ситуациях воздействовав в ручную на запорный элемент гидрозамка имеем возможность очень плавно опускать корзину вышки вниз. Для работы механизмов стрелы одновременно с электромагнитами распределителя (6) должен включаться соответствующий электромагнит гидроблока (3)-Y2. Схема гидрораспределителя (6) способна обеспечить одновременную работу несколькими или сразу всеми механизмами стрелы.
Выбор основных параметров и расчёт разрабатываемого гидропривода.
1 Расчет гидроцилиндров.
1.1 Гидроцилиндры управления опор.
Расчет гидроцилиндров производится в два этапа. На первом этапе выбираются рабочие параметры гидроцилиндра обеспечивающие выполнение им заданных функций. На втором – проверяется прочность гидроцилиндра.
Главными рабочими параметрами гидроцилиндра являются номинальное давление Pном диаметр цилиндра D ход поршня S и диаметр штока dш.
Исходя из максимального значения давления - 18МПа выбираем номинальное значение – 16МПа.
Диаметр цилиндра определяется из условий обеспечения требуемого максимального усилия на штоке S:
где К3 – коэффициент запаса по давлению учитывающий потери давления в трубопроводах (К3=12).
Для расчетов гидропривода применяем значение F=260 кН
гм = о мц – гидромеханический КПД гидроцилиндра равный произведению объемного и механического КПД гидроцилиндра. Объемный КПД современных гидроцилиндров принимается - о =096. Значения механических КПД гидроцилиндров мц=1. Давление в штоковой полости для предварительных расчетов можно принять Pш = 03..05 МПа. φ=133.
В соответствии с ГОСТ 12447-80 округляем до ближайшего стандартного значения в большую сторону.
Выбираем значение D = 160 мм.
d=D( 1- 1 φ) =160*(1-11.33)0.5= 79.6 мм
Округляем до ближайшего стандартного значения: d=80 мм
Действительная скорость перемещения поршня определяется по формуле:
Исходя из условия что v 0.3 мс получим неравенство:
где Sэ = D²4 = 314·016²4 = 002001 м²;
тогда Qц 019·002001 096 = 2379 лмин;
В соответствии с ГОСТ округляем до значения Qц = 250 лмин.
Определяем скорость перемещения поршня по формуле:
v = Qц Sэ = 250·099002001 = 0.0042*099002001 = 0207мc.
Определяем толщину стенок гидроцилиндра: Принимаем для стали 40x
Рmах - максимальное давление нагнетания;
- коэффициент Пуассона (для стали =03).
Гильзы гидроцилиндров в зависимости от рабочего давления могут изготавливаться из чугунного и стального литья стальных труб а также стальных поковок. В некоторых случаях используют алюминиевые сплавы и латунь.
Прочность крышки гидроцилиндра определяется из условия
где - толщина плоскости дна цилиндра.
Гидроцилиндры под действием давления жидкости и внешней осевой внешней осевой нагрузки работают на сжатие как балки переменного сечения причем напряженное состояние их зависит от характера нагружения и вида заделки концов цилиндра. При этом худшим является случай когда цилиндр закреплен на машине шарнирно т.е имеет проушины v задней крышки и на штоке.
При критическом значении продольной сжимающей силы FKp может произойти прогиб штока поршня а при дальнейшем увеличении нагрузки - его разрушение.
Штоки гидроцилиндров работающие на сжатие при длине рассчитывают на продольный изгиб.
Для коротких штоков L10dш справедлива формула
1.2 Гидроцилиндры управления стрелы
Для расчетов гидропривода применяем значение F=290 кН
Выбираем значение D = 180 мм.
d=D( 1- 1 φ) =180*(1-11.33)0.5= 89.6 мм
Округляем до ближайшего стандартного значения: d=90 мм
где Sэ = D²4 = 314·018²4 = 00254 м²;
тогда Qц 019·00254 096 = 298 лмин;
В соответствии с ГОСТ округляем до значения Qц = 300 лмин.
v = Qц Sэ = 300·09900254 = 0.0042*09900254 = 0195мc.
1.3Гидроцилиндры управления выносных балок
Для расчетов гидропривода применяем значение F=320 кН
d=D( 1- 1 φ) =180*(1-11.33)0.5= 89.5 мм
При выборе гидромотора следует рассмотреть два варианта привода исполнительного механизма:
непосредственное соединение валов гидромотора и механизма;
соединение через редуктор увеличивающий момент и уменьшающий частоту вращения вала исполнительного механизма до величин соответственно и .
В первом варианте частоты вращения валов гидромотора и исполнительного механизма равны также крутящий момент на валу гидромотора равен моменту сопротивления исполнительного механизма . В этом варианте обычно используются высокомоментные радиально-поршневые и пластинчатые гидромоторы с отношением номинального момента( (Нм)) и номинальной частоты вращения вала гидромотора ( (обмин)):
Во втором варианте – низкомоментные:
Это аксиально-поршневые аксиально-плунжерные или шестеренные гидромоторы. Они приводят исполнительный механизм через редуктор с передаточным числом .
Рабочая частота вала гидромотора:
где - передаточное число редуктора
- частота вращения исполнительного механизма.
Рабочий объём гидромотора определяется по формуле:
где - перепад давления в гидромоторе
- механический кпд гидромотора.
По вычисленным параметрам выбираем гидромотор аксиально-поршневой регулируемый 312.32 1 с рабочим объёмом 250 см3 номинальным рабочим давлением 25 МПа
3 Определение параметров и выбор насоса
Определяем расчётный рабочий объём:
где - необходимая подача насоса
- номинальное число оборотов вала насоса
По вычисленным параметрам выбираем радиально-поршневой насос НПР-200М. Номинальное рабочее давление МПа.
Действительная подача насоса:
4 Гидравлический расчет трубопроводов и рукавов высокого давления.
Основа расчета трубопроводов и различных линия гидропривода состоит в определении диаметров трубопровода потерь давления возникающих при движении рабочей жидкости и их проверке на прочность. Расчет ведется по участкам на которые разбивают гидравлическую схему. При этом часть участков может быть в виде прямого трубопровода или на нем могут быть расположены различные местные сопротивления и гидроаппаратура.
В напорных и сливных линия систем гидравлического привода в основном используется стальные бесшовные холоднодеформированные трубы по ГОСТ 8734-75.
Внутренний диаметр трубопроводов круглого сечения определяется сечения по формуле:
всасывающая линия - мм
где – внутренний диаметр трубопровода мм
– расход рабочей жидкости на рассматриваемом участке лмин
– средняя скорость жидкости на рассматриваемом участке мс
Полученные значения округляют до ближайшего из стандартного ряда ГОСТ 16516-80
5 Тепловой расчет гидросистемы.
Рабочая жидкость в гидросистеме нагревается вследствие дросселирования ее в различных элементах гидросистемы включая и насос.
Особенно значительный нагрев жидкости происходит при отсутствии разгрузки насоса значительных сопротивлениях на сливной гидролинии- низком к. п. д. насоса или гидродвигателя а также при дроссельном регулировании скорости движения рабочих органов.
Полная мощность гидропривода равна мощности потребляемой насосом:
где - давление создаваемое насосом
Nпол - полезная мощность привода
КПД гидропривода определяется по формуле:
При отсутствии разгрузку насоса и слива всей жидкости через предохранительный гидроклапан количество выделяемого тепла в кДж определяется по формуле
При работе насоса на потребителя количество выделяемого тепла Q в кДж подсчитывается по формуле
Q = 585 · 25 · 106 · 60 · 10-6 · ( - 1) = 18445 (кДж)
Установившаяся температура рабочей жидкости определяется из формулы
Принимаем Т0 = 12оС V = 250 л :
Из формулы определяем требуемый объем рабочей жидкости в гидробаке в л:
По существующему ряду выбираем значение объёма масла = 250 л.
Расчетная площадь поверхности гидробака в м2 связана с объемом V масла в гидробаке следующей зависимостью:
F = 0065 · 25023 = 0036 (м2).
По ГОСТ 12448-80 выбираем бак объемом 250 л
Выбор элементов гидропривода из существующей номенклатуры гидроаппаратов выпускаемых заводами- изготовителями.
При эксплуатации гидросистем возникает необходимость изменения направления потока рабочей жидкости на отдельных ее участках с целью изменения направления движения исполнительных механизмов машины требуется обеспечивать нужную последовательность включения в работу этих механизмов производить разгрузку насоса и гидросистемы от давления и т.п.
Эти и некоторые другие функции могут выполняться специальными гидроаппаратами направляющими гидрораспределителями.
При изготовлении гидрораспределителей в качестве конструктивных материалов применяют стальное литье модифицированный чугун высоко- и низкоуглеродистые марки сталей бронзу. Для защиты отдельных элементов распределителей от абразивного износа поверхности скольжения цементируют азотируют и т.п.
Размеры и масса гидрораспределителей зависят от расхода жидкости через них с увеличением которого они увеличиваются.
По способу присоединения к гидросистеме гидрораспределители выпускают в трех исполнениях: резьбового фланцевого и стыкового присоединения. Выбор способа присоединения зависит от назначения гидрораспределителя и расхода через него рабочей жидкости.
По конструкции запорно-регулирующего элемента гидрораспределители подразделяются следующим образом:
Золотниковые (запорно-регулирующим элементом является золотник цилиндрической или плоской формы). В золотниковых гидрораспределителях изменение направления потока рабочей жидкости осуществляется путем осевого смещения запорно-регулирующего элемента.
Крановые (запорно-регулирующим элементом служит кран). В этих гидрораспределителях изменение направления потока рабочей жидкости достигается поворотом пробки крана имеющей плоскую цилиндрическую коническую или сферическую форму.
Клапанные (запорно-регулирующим элементом является клапан). В клапанных распределителях изменение направления потока рабочей жидкости осуществляется путем последовательного открытия и закрытия рабочих проходных сечений клапанами (шариковыми тарельчатыми конусными и т.д.) различной конструкции.
По числу фиксированных положений золотника гидрораспределители подразделяются: на двухпозиционные трехпозиционные и многопозиционные.
По управлению гидрораспределители подразделяются на гидроаппараты с ручным электромагнитным гидравлическим или электрогидравлическим управлением. Крановые гидрораспределители используются чаще всего в качестве вспомогательных в золотниковых распределителях с гидравлическим управлением.
Характеристики и технико-экономическое обоснование новизны разрабатываемого гидропривода
В результате использования в данной схеме нового фильтра мы добились более лучшего качества рабочей жидкости протекающей в гидросистеме. Это также отразилось на технико-экономических показателях. Благодаря использованию новых фильтров повысилась долговечность гидравлической системы и более продолжительной работоспособности. Гидравлическая система стала работать более плавно и более надежна. За счет использования новых фильтров снизилась вероятность возникновения такого явления как кавитация что так же некачественно и отрицательно сказывается на работоспособности.
Важным аспектом в улучшении технико-экономических характеристик является использование новых материалов для производства. Раньше для изготовления золотников использовали такой материал как чугун. За счет использования новых конструкционных материалов для изготовления золотников а именно таких как сталь 20Х стало возможным изменить технические характеристики золотникового распределителя (до 30 МПа).
Появление более новых материалов позволило изменить также технические характеристики используемых уплотнительных приспособлений что предотвращает меньшее возникновение утечек в гидросистеме.
Техника безопасности
Дорожные и строительные машины а также оборудование должны иметь паспорт руководство по эксплуатации и соответствовать требованиям ТУ на их изготовление ГОСТ 12.2.011-78 ГОСТ 12.2.012-75 ГОСТ 12.2.026.0-77 и др.
Машины поступившие с заводов-изготовителей или ремонтных предприятий с обнаруженными отклонениями от технической документации не обеспечивающие безопасных условий труда к эксплуатации не допускаются.
При эксплуатации машин оборудования инструмента необходимо выполнять требования инструкций по эксплуатации и технологических регламентов.
Машинистами дорожно-строительных машин могут быть лица не моложе 18 лет прошедшие медицинский осмотр и признанные по состоянию здоровья годными для управления дорожными машинами.
К управлению дорожно-строительными машинами установленными не на автомобильном шасси допускаются лица имеющие удостоверение на право управления ими.
К управлению специальными дорожными машинами на автомобильном шасси допускаются лица имеющие кроме удостоверения машиниста удостоверение водителя выданное Госавтоинспекцией.
На машинах не должно быть посторонних предметов а в зоне работы машин -посторонних лиц.
В кабинах машин запрещается хранить топливо и другие легковоспла-
меняющиеся жидкости промасленный обтирочный материал. Кабины должны
быть снабжены исправными ручными пенными огнетушителями типа ОП-1 ОП-
или ОП-5; к ним обеспечивается свободный доступ.
Технические требования к гидросистеме гидравлическому оборудованию и трубопроводам
7.1. Гидросистема и комплектующие ее гидрооборудование (гидрораспределители предохранительные гидроклапаны гидроаккумуляторы гидроцилиндры гидромоторы и насосы) а также рабочая жидкость трубы и рукава должны иметь документ удостоверяющий их качество.
7.2. Конструкция гидравлической системы должна исключать возможность:
) повреждения гидравлического оборудования;
) повреждения трубопроводов рукавов и их соединений повреждения их от соприкосновения с металлоконструкцией.
При отключении привода гидронасоса должна обеспечиваться автоматическая остановка и фиксация механизмов.
7.3. Соединения трубопроводов в том числе рукавов места соединения механизмов и приборов должны быть герметичными.
7.4. Гидросистема должна предусматривать полное удаление рабочей жидкости при ремонте и загрязнении.
На линии напора для каждого насоса должны быть установлены предохранительные клапаны. Слив жидкости от предохранительных клапанов должен производиться в гидробак.
7.5. Гидросистема должна предусматривать возможность удобного и безопасного заполнения и слива рабочей жидкости без попадания ее на землю и возможность удаления воздуха из гидросистемы.
7.6. Фильтрование рабочей жидкости должно быть непрерывным кроме случая срабатывания предохранительного клапана. Степень фильтрации определяется с учетом требований установленных технической документацией на гидрооборудование.
7.7. Каждый гидравлический контур при необходимости следует предохранять от превышения рабочего давления предохранительным клапаном отрегулированным на допустимое давление. Отрегулированные предохранительные клапаны должны быть опломбированы специалистом ответственным за безопасную эксплуатацию подъемников.
7.8. Основные характеристики гидрооборудования следует выбирать так чтобы при работе не возникали перегрузки несущих элементов конструкций гидроподъемника.
7.9. В гидросистеме где необходимо контролировать давление должны быть предусмотрены присоединительные элементы необходимые для проведения контрольных измерений.
7.10. При выключенном гидроприводе подъемника рабочее оборудование должно надежно фиксироваться.
7.11. Между насосом и предохранительным гидроклапаном не допускается устанавливать запорную арматуру.
Фильтр установленный на линии слива должен иметь перепускной клапан. Давление открытия перепускного клапана должно быть не более 04 МПа.
7.12. Конструкция гидросистемы должна быть обеспечена устройством позволяющим контролировать загрязненность фильтра.
7.13. На гидробаке должны быть указаны максимальный и минимальный уровни рабочей жидкости и обеспечен безопасный контроль уровня рабочей жидкости. Уровень рабочей жидкости необходимо контролировать при помощи масломерного стекла. Применение щупов не допускается.
При использовании на гидроподъемнике нескольких баков для жидкости они должны иметь разную маркировку.
7.14. Трубопроводы и гибкие рукава гидросистемы подъемника необходимо испытать на прочность в соответствии с нормативными документами.
7.15. Гибкие рукава находящиеся в непосредственной близости от рабочего места машиниста гидроподъемника должны быть защищены предохранительным кожухом или экраном.
7.16. Трубопроводы гидросистемы должны быть надежно закреплены для устранения опасных колебаний (вибрации) а также от нарушения герметичности их соединений.
7.17. Удлинение напорных трубопроводов сваркой не допускается.
7.18. Элементы управления не включенные постоянно после прекращения воздействия на них должны возвращаться в исходное положение и вызывать отключение или остановку механизмов подъемника.
7.19. Система управления гидроподъемника должна иметь раздельное управление:
) рабочими движениями люльки;
) механизмом передвижения подъемника.
7.20. При отказе гидропривода следует обеспечить аварийное опускание люльки (при этом скорость опускания должна быть не более 02 мс) а также возможность управления коленом (стрелой) до положения в котором подъемник будет находиться в безопасном состоянии.
Требования к производству работ
5.1. Подъемник может быть допущен к работе только в том случае если поднимаемая масса груза не превышает его грузоподъемность и подъемник установлен на опоры (при их применении). При эксплуатации подъемника не должны нарушаться требования изложенные в его паспорте и руководстве по эксплуатации.
5.2. Находящиеся в эксплуатации подъемники должны быть снабжены табличками с ясно обозначенными регистрационным номером грузоподъемностью и датой следующего частичного или полного технического освидетельствования.
5.3. Грузозахватные устройства применяемые для погрузки (выгрузки) груза на пол люльки и тара не прошедшие технического освидетельствования установленного Правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов к работе не допускаются.
Неисправные грузозахватные приспособления а также приспособления не имеющие бирок (клейм) не должны находиться в местах производства работ.
5.4. При эксплуатации подъемников необходимо принять меры предотвращающие их опрокидывание или самопроизвольное перемещение под действием ветра или при наличии уклона местности.
5.5. Владельцем подъемника оснащенного крюком должны быть разработаны способы правильной строповки и зацепки грузов которым должны быть обучены стропальщики. Графическое изображение (схема) способов строповки и зацепки грузов должно быть выдано на руки стропальщикам и машинистам или вывешено в местах производства работ.
Перемещение груза на который не разработаны схемы строповки должно производиться в присутствии и под руководством лица ответственного за безопасное производство работ подъемниками.
5.6. Владельцы подъемников совместно с эксплуатирующими организациями должны:
) разработать и выдать на места ведения работ подъемниками проекты производства работ технологические карты;
) ознакомить (под расписку) с проектами производства работ лиц ответственных за безопасное производство работ подъемниками машинистов рабочих люльки и при необходимости стропальщиков;
) обеспечить при необходимости стропальщиков испытанными и маркированными съемными грузозахватными приспособлениями и тарой соответствующими массе и характеру перемещаемых грузов;
) обеспечить проведение периодических испытаний ограничителя предельного груза контрольным грузом в сроки указанные в руководстве по эксплуатации подъемника или в паспорте прибора;
) определить порядок выделения и направления подъемников на объекты по заявкам установленной формы и обеспечить его соблюдение;
) установить порядок пломбирования ограничителей предельного груза.
5.7. Место производства работ подъемниками должно быть освещено в соответствии с проектом производства работ или нормативными документами.
5.8. Установка и работа подъемников на расстоянии менее 30 м от крайнего провода линии электропередачи или воздушной электрической сети напряжением более 42 В осуществляются только по наряду-допуску определяющему безопасные условия работы.
Порядок организации производства работ вблизи линии электропередачи выдачи наряда-допуска и инструктажа устанавливается приказами владельца подъемника и производителем работ.
Условия безопасности указываемые в наряде-допуске должны соответствовать требованиям государственных стандартов. Время действия наряда-допуска определяется организацией выдавшей наряд.
Наряд-допуск должен выдаваться машинисту подъемника на руки перед началом работы.
Работа подъемника вблизи линии электропередачи должна производиться под непосредственным руководством лица ответственного за безопасное производство работ подъемниками которое должно указать машинисту место установки подъемника обеспечить выполнение предусмотренных нарядом-допуском условий работы и сделать запись в вахтенном журнале машиниста о разрешении работы.
При производстве работ в охранной зоне линии электропередачи или в пределах разрывов установленных Правилами охраны высоковольтных электрических сетей наряд-допуск может быть выдан только при наличии разрешения организации эксплуатирующей линию электропередачи.
Порядок работы подъемников вблизи линии электропередачи выполненной гибким кабелем определяется владельцем линии. Выдача наряда-допуска в этом случае не обязательна.
При работе подъемников на действующих электростанциях подстанциях и линиях электропередачи если работы с применением подъемников ведутся персоналом эксплуатирующим электроустановки а машинисты подъемников находятся в штате энергопредприятия наряд-допуск на работу вблизи находящихся под напряжением проводов и оборудования выдается в порядке установленном нормативными документами. При этом должно соблюдаться расстояние от стрелы подъемника до проводов линии электропередачи находящейся под напряжением в соответствии с табл. 1.
5.9. Для безопасного производства работ подъемниками их владелец и организация производящая работы обязаны обеспечить соблюдение следующих требований:
) на месте производства работ подъемником не должно допускаться нахождение лиц не имеющих прямого отношения к производимой работе;
Напряжение воздушной линии кВ Наименьшее расстояние м
0 (постоянного тока) 90
) при необходимости осмотра ремонта регулировки механизмов электрооборудования осмотра и ремонта металлоконструкций у подъемника должен быть отключен двигатель или рубильник вводного устройства (при его наличии);
) строительно-монтажные работы должны выполняться по проекту производства работ подъемниками в котором должны предусматриваться:
соответствие устанавливаемых подъемников условиям строительно-монтажных работ по грузоподъемности высоте подъема;
обеспечение безопасных расстояний от сетей и воздушных линий электропередачи мест движения городского транспорта и пешеходов а также безопасных расстояний приближения подъемников к строениям и местам складирования строительных деталей и материалов;
условия установки и работы подъемников вблизи откосов котлованов или канав;
условия безопасной работы нескольких подъемников;
перечень применяемых грузозахватных приспособлений и графическое изображение (схема) строповки грузов для подъемников оборудованных крюком;
места и габариты складирования грузов подъездные пути и т.д.;
мероприятия по безопасному производству работ с учетом конкретных условий на участке где установлен подъемник (ограждение строительной площадки монтажной зоны или зоны работ) уровень освещения в темное время суток не менее 20 лк и т.д.
5.10. Работы (строительные малярные обслуживание светильников и т.п.) с люльки подъемника можно выполнять при условии обеспечения принятия и выполнения мер по предупреждению падения людей из люльки поражения их током защемления при перемещении люльки в стесненных условиях. При перемещении люльки необходимо соблюдать следующий порядок:
) вход в люльку и выход из нее должны осуществляться через посадочную площадку при подъеме и опускании люльки вход в нее должен быть закрыт на запорное устройство;
) рабочие люльки должны иметь медицинское заключение на право работы на высоте работать в касках и с предохранительным поясом пристегнутым к скобам или к элементам конструкции люльки;
) машинист при нахождении в зоне обслуживания подъемника также должен быть в каске;
) рабочим люльки запрещается садиться и вставать на перила устанавливать на пол люльки предметы для увеличения высоты зоны работы перевешиваться за ограждение люльки;
) работа подъемника должна быть прекращена при скорости ветра 10 мс на высоте Юм# а также при грозен# сильном дожде тумане и снегопаде когда видимость затруднена а также при температуре окружающей среды ниже указанной в паспорте подъемника;
) при работе подъемника связь между рабочими в люльке и машинистом должна поддерживаться непрерывно: при подъеме люльки до 10 м - голосом более 10 м - знаковой сигнализацией более 22 м - радио- и телефонной связью;
) перемещение подъемника с находящимися в люльке людьми или грузом запрещается;
) масса груза в люльке не должна превышать установленную паспортную величину.
5.11. Для выполнения работ подъемником должна быть подготовлена площадка к которой предъявляются следующие требования:
) наличие подъездного пути;
) уклон не должен превышать угла указанного в паспорте;
) при свеженасыпанном неутрамбованном грунте необходимо производить его уплотнение;
) размеры площадки должны позволять установку подъемника на все опоры а при слабом грунте - на установленные под опоры прочные устойчивые подкладки на скользком грунте - на подкладках с шипами.
При работе над курсовым проектом были изучены вопросы связанные с проектированием новой и совершенствованием уже имеющейся техники рассмотрен ряд источников с патентной литературой касающейся строительной и дорожной техники. Таким образом всю проделанную работу можно представить в следующей форме:
- обзор литературных и патентных источников;
- разработка принципиальной гидравлической схемы;
- выбор основных параметров и расчет разрабатываемого гидропривода;
- выбор элементов гидропривода из существующей номенклатуры гидроаппаратов выпускаемых заводами-изготовителями;
- характеристика и технико-экономическое обоснование новизны разрабатываемого гидропривода
- техника безопасности.
Также необходимо было вычертить вычертить гидравлическую принципиальную схему объемного гидропривода подъемника сборочный чертеж гиромотора и рабочие чертежи двух сопрягаемых деталей.
На пути проектирования привода основными сложностями явились:
- громоздкость привода;
- разнообразие видов приводов;
Таким образом была проделана вся эта работа результатом которой явился данный курсовой проект.
Список использованных источников
Глубокий Н.М. Методические указания. Минск БПИ 1992.
В.И Анурьев «Справочник конструктора машиностроителя».том 3
Башта Т.М. и др. Гидравлика гидромашины и гидроприводы. М. Машино строение 1982.
Строительные машины. Справочник в 2-х томах.
И.Ф.Савин «Гидравлический привод строительных машин» Москва 1974 г.
Осипов П.Е. Гидравлика гидравлические машины и и гидропривод:.
Пособие. 3-е изд. перераб. И доп. – М.:. 1981.
Бим-Бад Б. М. «Атлас конструкций гидромашин и гидропередач » Москва Машиностроение; 1990 г.

крыш v11.dwg

Формовочные уклоны-3
Литейные радиусы 3..5мм
Неуказанные предельные
отклонения размеров:
Сталь 40X ГОСТ 1050-88

01. Титульный лист Содержание.doc

Министерство Образования Республики Беларусь
Белорусский Национальный Технический Университет
Факультет транспортных коммуникаций
Кафедра “Строительные дорожные машины”
Пояснительная записка
к курсовому проекту
по дисциплине ”Гидравлика гидромашины и гидропривод”
“Гидропривод автомобильного подъемника ПМС – 328.508”
Студент гр. 11402212 Лысюк Л.В.
Доцент каф. СДМ Смоляк А. Н.
Обзор литературных и патентных источников . 5
Разработка принципиальной гидравлической схемы привода 11
Выбор основных параметров и расчет разрабатываемого гидропривода 14
Выбор элементов гидропривода из существующей номенклатуры
гидроаппаратов выпускаемых заводами-изготовителями 28
Характеристика и технико-экономическое обоснование новизны
разрабатываемого гидропривода 29
Техника безопасности 30
Список литературных источников 38