Экскаватор одноковшовый

Детали.frw

МоАЗ-6014А 1.02.05.003
МоАЗ-6014А 1.02.05.002
Остальные технические требования по
МоАЗ-6014А 1.02.05.002
28 32 HRC . Поверхности зубьев h1 1
МоАЗ-60114А 1.02.05.005
МоАЗ-6014А 1.02.05.004
МоАЗ-6014А 1.02.05.005
Необозначенные радиусы R=3
d-10x43h7x50h12x10d9

Экскаватор.dwg

Частота вращения поворотной
Скорость передвижения
Рабочее давление в гидро-
ЭО - 3323А00.00.00.ВО

Гидросхема.dwg

ЭО-3323A-00.00.000ГЗ
Схема гидравлическая
Клапан обратный Г51-24
Гидроклапан предохранительный
Гидромотор 310.32.12.00 ТУ22-3444-75
Гидромотор 310.25.12.00 ТУ22-3444-75
Манометр МО-250-40МПа-0
3.25.02.00 ГОСТ17699-72
Гидрораспределители ГОСТ8754-80
Р25.26-20-01-01-01-30
Р25.26-20-01-01-01-01-30
Гидроцилиндры ОСТ22-1417-79

Детали.dwg

МоАЗ-6014А 1.02.05.003
МоАЗ-6014А 1.02.05.002
Остальные технические требования по
МоАЗ-6014А 1.02.05.002
28 32 HRC . Поверхности зубьев h1 1
МоАЗ-60114А 1.02.05.005
МоАЗ-6014А 1.02.05.004
МоАЗ-6014А 1.02.05.005
Необозначенные радиусы R=3
d-10x43h7x50h12x10d9

Экскаватор.frw

Частота вращения поворотной
Скорость передвижения
Рабочее давление в гидро-
ЭО - 3323А00.00.00.ВО

Гидросхема.frw

ЭО-3323A-00.00.000ГЗ
Схема гидравлическая
Клапан обратный Г51-24
Гидроклапан предохранительный
Гидромотор 310.32.12.00 ТУ22-3444-75
Гидромотор 310.25.12.00 ТУ22-3444-75
Манометр МО-250-40МПа-0
3.25.02.00 ГОСТ17699-72
Гидрораспределители ГОСТ8754-80
Р25.26-20-01-01-01-30
Р25.26-20-01-01-01-01-30
Гидроцилиндры ОСТ22-1417-79

ПЗ.doc

Патентно-технический анализ
Назначение и область применения
Выбор и обоснование главных параметров
Расчёт производительности
Экономический раздел
Описание и расчет разработанной системы
Расчёт экономической эффективности и срока окупаемости
разрабатываемой системы
Техника безопасности
Список использованных источников
Для осуществления строительства жилых домов новых сетей автомобильных и железных дорог ирригационных и мелиоративных систем сотен километров газо- и нефтепроводов требуется выполнение больших объемов земляных работ около половины которых производится одноковшовыми экскаваторами.
Одноковшовые экскаваторы появились почти полтора века назад. В России они впервые были применены при строительстве железной дороги Петербург-Москва. Выпуск экскаваторов в начале 20-го века был организован на Путиловском заводе.
Интенсивное развитие советского экскаваторостроения началось после Великой Отечественной войны. В 1955 г. было выпущено свыше 4500 одноковшовых экскаваторов а в начале 60-х Советский Союз опередил США по их производству.
В 1965-1975 гг. произошел коренной перелом в экскаваторостроении : резко увеличился выпуск машин с гидравлическим приводом. Вызвано это темчто гидравлические экскаваторы позволяют не только в 1.5-2.0 раза повысить производительность по сравнению с экскаваторами других типов но и значительно поднять уровень механизации многих видов рабочего оборудования и рабочих органов.
Эффективное использование одноковшовых экскаваторов требует от обслуживающего персонала постоянного повышения уровня знанийовладения передовыми методами управления эксплуатации и обслуживания. Эти требования значительно возросли в связи с организацией крупносерийного производства гидравлических экскаваторов которые отличаются сложным устройством большинства механизмов и систем.
Вследствие широкого применения одноковшовых экскаваторов в различном спектре климатических условий особенно в условиях пониженной температуры возникает проблема уменьшения времени приведения гидросистемы экскаватора в рабочее состояние т.е. ее прогрева до оптимальной температуры. Одним из положительных эффектов применения системы подогрева гидравлической жидкости является уменьшение сопротивления на фильтрах тонкой очистки что позволяет уменьшить количество аварийных ситуации связанных с пробоем фильтрующего элемента а также повысить эффективность фильтрации.
Именно целью разработки такой системы для экскаватора 3-ей размерной группы и является тема данного курсового проекта.
Значительную часть себистоимости 1 м разрабатываемого экскаватором грунта составляют расходы на топливо и смазочные материалы (40%)причем имеются тенденции к увеличению этой составляющей из-за повышения стоимости нефти.Поэтому при проектировании машин большое внимание следует уделять их экономичности и созданию систем способствующих снижению энергопотребления.
Экскаватор является машиной циклического действият.е возможно создание таких схем управленияпри которых энергияпотребляемая экскаватором будет определяться только потерями энергиисвязанными с коэффициентом полезного действия машины и с выполнением полезной работы.Практика же показываетчто большая часть энергии затрачивается на преодоление сил инерции от движущихся частей машины и силы тяжести рабочих органов.
Существует системапозволяющая снизить энергозатраты за счет использования силы тяжести при опускании рабочего органа экскаватора.Но недостатком гидропривода является несогласованная работа правого и левого гидроцилиндроввызванная подключением гидропневмоаккумулятора к одному гидроцилиндру.Вследствие этого при подъеме и опускании стрелы штоки гидроцилиндров развивают усилияскручивающие стрелу и вызывающие увеличение сил трения поршней в гидроцилиндрах.Увеличение сил трения приводит к снижению надежности гидроцилиндровуменьшению КПД привода
Для решения этой проблемы разработано устройство уравновешивания рабочего оборудования стреловой машиныкоторое позволяет значительно повысить эффективность работы за счет снижения потерь на подъем стрелыповысить надежность системы и увеличить общий КПД(Приложение Б).
Система описанная в приложении А(фиг.1)имеет следующий недостаток: при разрядке аккумулятора 9 жидкость от линии управления 21 запирает гидрозамок 11 под низким давлением по сравнению с давлением жидкости в аккумуляторе 9 сл-ножидкость пойдет не на подъем стрелыа снова на аккумулятор.
Поэтому на основе данного патента была разработана системаисключающая этот недостаток путем использования вместо гидрозамка двухпозиционный распределитель с гидравлическим управлением.
Назначение и область применения
Экскаватор ЭО-3323 (Рис. 1.1) предназначен для разработки котлованов траншей карьеров в грунтах I-IV категорий погрузки и разгрузки сыпучих материалов разрыхлённых скальных пород и мерзлых грунтов а также для различных работ в условиях промышленного городского и мелиоративного строительства. Экскаватор рассчитан на работу в умеренном климате при температуре от –40 до +40°.
Экскаваторы состоят из пневмоколёсного ходового устройства поворотной платформы с расположенными на ней механизмами и сменного рабочего оборудования гидравлической системы пневмосистемы и электрооборудования.
Рис. 2.1 Экскаватор ЭО-3323
Пневмоколёсное ходовое устройство экскаваторов включает в себя ходовую раму с опорно-поворотным устройством откидные опоры – аутригеры бульдозерный отвал коробку передач передний и задний мосты карданные валы механизм управления поворотом колёс центральный корректор соединённый трубопроводами с гидромотором коробки передач и гидроцилиндрами аутригеров и бульдозерного отвала а также соединенный с агрегатами системы пневмоуправления – рабочими тормозами колёс стояночным тормозом механизмом переключения передач и включения переднего моста.
Пневмоколёсный ход обеспечивает высокую скорость передвижения по дорогам включая возможность буксировки машины в прицепе за тягачом а также мобильное перемещение в условиях рабочей площадки и тяжёлых естественных грунтов.
Бульдозерный отвал при работе машины в режиме экскавации выполняет функцию передней опоры машины.
Управление коробкой передач аутригерами и бульдозерным отвалом осуществляется из кабины оператора.
Включение переднего моста происходит одновременно с включением первой передачи выключение моста – при включении второй передачи.
При буксировке экскаватора передач устанавливается в нейтральное положение.
Механизм управления поворотом передних колёс включает в себя гидроцилиндр систему рычагов продольных и поперечных тяг обеспечивающих поворот экскаватора при движении своим ходом или буксировке экскаватора в прицепе за тягачом. При передвижении своим ходом поворот колёс осуществляется перемещением штока гидроцилиндра управляемого гидрорулём.
Рабочие тормоза пневматические колодочные действуют на все колёса экскаватора. Включение тормозной педалью с помощью пневмокамер.
Стояночный тормоз колодочный постоянно-замкнутый с управлением от пневмокамеры.
Передний управляемый мост с одинарными шинами крепится к ходовой раме с помощью балансирной подвески. Задний мост неуправляемый имеет двойные шины и жёстко соединён с ходой рамой. Привод на мосты осуществляется от низкомоментного гидромотора через коробку передач и карданные валы.
Поворотная платформа опирается на раму пневмоколёсного хода через шариковое опорно-поворотное устройство. Платформа представляет собой сварную металлоконструкцию в середине передней части которой имеются специальные щёки для крепления рабочего оборудования. На платформе расположены основные механизмы экскаватора: силовая установка гидронасосы кабина баки для рабочей жидкости и топлива распределительная аппаратура механизм поворота платформы. В торцовой задней части платформы установлен противовес. Кроме того на платформе размещены элементы электро- и пневмоборудования.
К поворотной платформе крепится рабочее оборудование (стрела рукоять ковш и гидроцилиндры ).
Для поворота платформы применен низкомоментный аксиально-поршневой гидромотор с червячным редуктором.
Рабочие операции и передвижение экскаватора осуществляются с помощью с помощью гидравлического привода. Экскаваторы могут быть оборудованы двигателями с электростартерным запуском из кабины машиниста или двигателями с пусковым двигателем.
На экскаваторе ЭО-3323 устанавливается двигатель Д-240.
При передвижении своим ходом перевозке экскаватора на транспортных средствах или на стоянке поворотная платформа фиксируется с помощью стопора.
Гидросистема машин (рис. 2.1)обеспечивают совмещение рабочих операций. Сдвоенный аксиально-поршневой насос со встроенным регулятором мощности позволяет полностью использовать мощность двигателя в течение рабочего цикла.
Рис 2.2 Гидравлическая система экскаватора ЭО-3323;
– насосная установка; 23 –распределители; 4 – гидромоторы привода хода; 5 – гидроцилиндр рукояти; 6 – гидроцилиндр стрелы; 7 – гидроцилиндр ковша; 8 – гидромотор привода поворотной платформы; 9 – теплообменник; 10 – блок фильтров;
Регулируемые секции насоса подают рабочую жидкость в моноблочные распределители 2 и 3 от которых жидкость поступает к определённым исполнительным органам экскаватора или на слив в гидробак.
В зависимости от вида оборудования золотники распределителя 2 управляют гидромоторами 4 привода ходового устройства и гидроцилиндром поворота рукояти 5; золотники распределителя 3 управляют гидроцилиндром стрелы 6 гидроцилиндром ковша 7 и гидромотором привода поворотной платформы 8.
Работа исполнительных органов управляемых разными распределителями может быть совмещена. Кроме того движения двух исполнительных органов с управлением от разных распределителей могут быть совмещены с безнасосным опусканием стрелы (под действием массы рабочего оборудования).
При нейтральном положении золотников обоих распределителей рабочая жидкость поступает на слив через теплообменник 9 и фильтры 10 в гидробак.
Для предохранения узлов и элементов гидросистемы от перегрузок она оснащена предохранительными и обратными клапанами.
Органы управления и приборы расположены в кабине.
Цельнометаллическая кабина машиниста экскаватора тепло- и звукоизолирована оснащена отоплением и вентиляцией. Переднее стекло кабины может быть откинуто и зафиксировано в этом положении. Дверь кабины оснащена замком. На левой наружной стенке имеется фиксатор для удержания двери в открытом положении. Пол покрыт звукоизолирующим ковриком. Подрессоренное сиденье регулируемое по высоте и длине имеет изменяемый угол наклона спинки.
Капот экскаватора состоит из съёмных блоков имеющих откидные дверцы и панели для облегчения доступа к агрегатам и механизмам
Сменное рабочее оборудование: обратная лопата оборудование прямого копания грейферы гидромолот.
Транспортирование экскаватора на расстояние до 25 км может осуществляться своим ходом более 25 км – на буксире за автомобилем со скоростью не выше 40 кмч или на четырёхосной железнодорожной платформе без разборки.
Основными параметрами являются: размеры базовой части экскаватора параметры рабочих зон линейные размеры и массы рабочего оборудования.
Основные размеры экскаваторных движителей назначают из условий обеспечения их передвижения в заданных режимах а так же устойчивости при экскавации грунта. Для пневмоколёсных движителей основными размерами являются его база L и K ширина колёс В (Рис. 2.1).
Рисунок 3.1 – Схема базовой машины
Проектируемой машиной является экскаватор третьей размерной группы поэтому основные размеры движителя принимаем по технической характеристике прототипного экскаватора ЭО-3323.
Расчёт остальных параметров производим на основании рекомендаций [6] по равенству:
где А – искомый размер м;
- коэффициент (табл. 2.17 [6]);
- коэффициент вариации (табл. 2.17 [6]);
L2 –полу база машины м.
Результаты расчётов заносим в таблицу 3.1. Размеры показаны на рисунке 3.2.
Таблица 3.1 – Размеры элементов рабочего оборудования
Обозначение по рис. 3.2
Высота шарнира цилиндра поворота стрелы
Расстояние от пяты стрелы до шарнира штока цилиндра стрелы
Расстояние от шарнира штока цилиндра стрелы до шарнира поворота рукояти
Длина консоли рукояти
Расстояние между шарнирами
Расстояние от пяты стрелы до шарнира цилиндра рукояти
Рисунок 3.2 – Конструктивная схема экскаваторного оборудования
Массу ковша находим в зависимости от его вместимости (Табл. 2.12 [6]):
где V – вместимость ковша ориентировочно принимаем 063 м3 .
Принимаем mk=1000 кг.
Массы рукояти и стрелы выбирают в зависимости от массы ковша (Табл. 2.13 [6]).
Принимаем mс=1400 кг.
Принимаем mр=400 кг.
Кинематическую длину ковша определяют через радиус описываемый при повороте ковша режущими кромками зубьев который согласно действующему отраслевому стандарту вычисляется в зависимости от вместимости q (м3):
С учётом износа зубьев в среднем равного от предельного износа м.(2.4)
1 Расчёт усилий на штоках и диаметров гидроцилиндров
Усилия действующие на гидроцилиндры рабочего оборудования можно определить графическим методом. При этом методе составляют уравнения моментов внешних сил и сил веса звеньев приложенных в центрах тяжести относительно осей вращения звеньев рабочего оборудования.
Определим усилие на штоке гидроцилиндра стрелы. Гидроцилиндр испытывает наибольшее нагружение когда стрела максимально опущена рукоять вытянута (Рис. 2.3). В данном случае гидроцилиндр работает на втягивание.
Составим уравнение моментов относительно точки О:
Выражая Рцс (усилие на штоке гидроцилиндра стрелы) получаем:
где Gс Gр Gк – веса элементов рабочего оборудования причём
а1 а9 – плечи действия соответствующих сил м;
z – количество гидроцилиндров стрелы (z=2).
Р01 – сопротивление грунта копанию кН;
Сопротивление грунта копанию определяется по формуле (1.122 [1]):
где b – ширина режущей части ковша м;
h – толщина стружки м;
kуд – удельная сила копания Нм2.
Ширину режущей чисти ковша определим по формуле (1.123 [1]):
где q – вместимость ковша м3.
Согласно рекомендациям [1] максимальная толщина стружки равна (025 03)b.
Удельную силу копания выбираем в зависимости от объёма ковша (Табл. 1.6 [1]). Для расчётов примем kуд=170 кНм2.
Рисунок 3.3 – Расчётная схема для расчёта усилия в гидроцилиндре стрелы
Рассчитаем усилие на штоке гидроцилиндров рукояти. Наибольшая нагрузка действующая на шток гидроцилиндра возникает при копании рукоятью (зубья ковша лежат на продолжении рукояти) когда шток гидроцилиндра полностью втянут (Рис. 3.4).
Рисунок 3.4 – Расчётная схема для расчёта усилия в гидроцилиндре рукояти
Составим уравнение моментов относительно точки А:
где b1 b7 – плечи действия соответствующих сил м;
Подставляя значения получаем :
Определим усилие на штоке гидроцилиндра ковша. Данный расчёт производится в два этапа: находим усилие (Рзв) в тяге KM (Рис. 3.5) составляя уравнение относительно точки В; составляя уравнение моментов относительно точки N (Рис. 3.6) находим усилие на штоке гидроцилиндра (Рцк).
Выражая Рзв получаем:
где с1с2с3 – плечи действия сил
Рисунок 3.5 – Расчетная схема для определения усилия в тяге CD
Найдём усилие на штоке гидроцилиндра:
Выражая Рцк получаем:
где d1d2 – плечи действия сил
Рисунок 3.6 – Расчетная схема для расчёта усилия в гидроцилиндре ковша
Зная усилия определим диаметры гидроцилиндров:
При выталкивании штока
где -усилие на штоке гидроцилиндраН
-перепад давления на гидродвигателе
где -номинальное давление в гидросистеме. Выбираем номинальное давление равное 25МПа при учете максимального давления при повороте рабочего оборудования.
-механический КПД гидроцилиндра =095
Определим диаметры гидроцилиндров стрелы:
Определим диаметр гидроцилиндра ковша:
где -коэффициент мультипликации
Определим диаметр гидроцилиндра рукояти:
Так как гидроцилиндры стрелы имеют больший диаметр и их количество равно 2 следовательно целесообразно определить максимальный расход необходимый для подбора насосной установки:
где V-скорость штокамс
Z-число гидроцилиндров
-объемный КПД гидроцилиндра стрелы.
По максимальному расходу в данном контуре рассчитывается рабочий объем насоса:
где -частота вращения вала насоса
- объемный КПД насоса
На экскаваторе ЭО-3323 устанавливается сдвоенный аксиально-поршневой насос со встроенным регулятором мощности.
Из стандартного ряда принимаем насос серии 223.25 имеющий следующую характеристику:
рабочий объём см3: 107+107;
давление на выходе МПа:
частота вращения вала с-1:
номинальная подача дм3с: 203+203;
номинальная потребляемая мощность кВт: 987;
Действительную подачу насоса по которой будут вестись расчеты найдем по формуле:
где – действительная подача насоса см3с;
– действительный рабочий объём насоса см3;
- действительная частота вращения вала насоса с-1;
- объёмный КПД насоса =095.
3 Расчёт и выбор гидромотора привода поворотной платформы
Моменты действующие на поворотную платформу экскаватора во время поворота определяются из условия обеспечения минимальной продолжительности операции поворота платформы которая имеет место при треугольной тахограмме поворота (разгон и торможение без равномерного движения платформы). В этом случае на платформу действуют максимальные ускорения а следовательно и моменты.
Момент разгоняющий платформу:
где - момент гидромотора привода поворотной платформы приведенный к оси её вращения;
- момент от суммарных статических сопротивлений в механизмах привода поворота платформы;
- момент от трения в опорно-поворотном круге;
- момент от сил инерции ;
Момент тормозящий платформу:
Учитывая суммарные статические сопротивления в механизмах привода КПД этих механизмов получаем:
где =08 - суммарный КПД привода механизма поворота
В качестве опорно-поворотных устройств применяются однорядные круги (ОН 2201-62-67) для которых момент от сил сопротивления вращению вычисляют по формуле:
где =001 – коэффициент трения в опорно-поворотном круге;
D=12 м – диаметр окружности центров тел качения в опорно-поворотном круге по нормали (ОН 2201-62-67);
- суммарное давление на все тела качения;
где - равнодействующая вертикальных нагрузок;
=45° - угол контакта тел качения с опорной поверхностью;
Момент сил трения определим для двух диаметрально-противоположных шариков так как общее сопротивление практически не зависит от количества шариков одновременно находящихся под нагрузкой а зависит от закона распределения нагрузки на шарики.
Давление на тело качения (условный шарик) рассчитаем по формуле:
где - равнодействующая нагрузок от вертикальных сил;
- равнодействующая нагрузок от момента вертикальных сил;
где - веса соответствующих элементов экскаватора
где - расстояния от центров тяжести соответствующих элементов до оси вращения поворотной платформы;
Тогда для правого шарика:
давление на правый условный шарик:
давление на левый условный шарик:
суммарное давление на тела качения:
момент от сил сопротивления вращению:
Момент инерции высчитываем по формуле:
где I – суммарный момент инерции масс стрелы рукояти ковша с грузом опорно-поворотной платформы приведенный к оси вращения;
где =12 – коэффициент учитывающий момент инерции масс механизации поворота;
где - моменты инерции соответственно опорно-поворотной платформы стрелы рукояти и ковша с грузом;
где - масса опорно-поворотной платформы;
где - расстояние от оси вращения опорно-поворотной платформы до соответственно начала или конца элемента м;
g=981мс2 – ускорение свободного падения;
где ab – габаритные размеры ковша (на виде сверху) м;
=012 c-1 – угловая скорость вращения платформы;
=4c - время разгона;
С целью обеспечения устойчивости работы экскаватора при пиковых нагрузках максимальный крутящий тормозной момент ограничивается моментом сцепления опорной поверхности ходового оборудования и аутригеров экскаватора с грузом :
где - коэффициент ограничения моментов (=07 075)
Для вычисления используют эмпирическую формулу:
где G – масса экскаватора т;
Максимальный допустимый вращательный момент гидромотора приведённый к оси вращения поворотной платформы экскаватора можно определить по формуле:
Максимальная угловая скорость вращения поворотной платформы:
где =06 - коэффициент усреднения моментов разгона и торможения
- максимальное допускаемое угловое ускорение торможения поворотной платформы определяющее максимальные нагрузки на машиниста и экскаватор в целом и ограничиваемое условия обеспечения сцепления опорной поверхности экскаватора с грунтом;
где I – момент инерции поворотной платформы с грунтом;
=157 рад - максимальный суммарный угол поворота платформы при работе экскаватора;
При известной максимальной подаче насоса вычисленной угловой скорости поворота платформы и зная типоразмер гидромотора определяем передаточное число редуктора:
где =086 – объёмный КПД гидропривода поворота платформы;
По найденному передаточному числу из каталога редукторов выбираем червячный редуктор 2Ч-63 с передаточным числом i=80. Для того чтобы достичь необходимого передаточного числа ставим ещё один редуктор – одноступенчатый цилиндрический серии ЦУ-100 с передаточным числом i=2.
Выбранное передаточное число должно удовлетворять неравенству:
где - выбранное передаточное число привода поворотной платформы;
- максимальная частота вращения вала гидромотора мин-1;
Тогда необходимый крутящий момент на валу гидромотора определим по формуле:
По найденному моменту принимаем нерегулируемый аксиально-поршневой гидромотор серии 310.25 имеющий следующую характеристику:
рабочий объём см3: 112;
номинальный расход дм3мин: 140;
номинальная потребляемая мощность кВт: 417;
гидромеханический: 095.
крутящий момент. Нм:
Проверим выбранный гидромотор по его номинальному крутящему моменту:
Следовательно гидромотор подобран верно.
4 Расчет и выбор гидромотора привода колёсного движителя одноковшового экскаватора
Расчетным усилием для определения гидромотора хода колесного механизма передвижения при транспортном режиме работы машины является максимальное тяговое усилие на ведущих колёсах которое принимают равным сумме сопротивлений передвижению: [1]
где – внутреннее сопротивление передвижению;
– сопротивление от сил инерции при трогании;
– сопротивление качению колёс экскаватора по грунту;
– сопротивление подъёму экскаватора;
- сопротивление от ветровых нагрузок.
Внутреннее сопротивление передвижению W определяют по эмпирической зависимости:
где G=140000 Н – вес экскаватора;
Сопротивление от сил инерции W при трогании машины с места определяем по формуле:
где V=56 мс – скорость передвижения экскаватора;
g=9.81 мс – ускорение свободного падения;
tр= 10с – время разгона экскаватора.
Сопротивление качению колес экскаватора по грунту W :
где f=012 – коэффициент сопротивления качению колёс экскаватора определяемый по диаграмме (рис 1.23 [1] )
Сопротивление подъёму экскаватора:
где α =15°– максимальный угол подъёма.
Cопротивление возникающее от ветровых нагрузок:
где – подветренная площадь м2;
=06 07– коэффициент обтекаемости.
Для строительных экскаваторов имеющих незначительную подветренную площадь в большинстве случаев сопротивление от ветровых нагрузок не учитывается так как составляет менее 3% от общего тягового усилия.
Тогда тяговое максимальное усилие на ведущих колёсах:
Необходимый максимальный крутящий момент на валу гидромотора:
где - силовой радиус ведущего колеса;
где =033 м – ширина профиля шины;
=052 м - радиус недеформированной шины;
i – передаточное число механической передачи от гидромотора до ведущего колеса:
где Qпmax – максимальная подача насосной установки лмин (при одновременной работе двух гидромоторов)
=086 - объёмный КПД гидропривода колёсного хода;
qм – рабочий объём гидромотора см3об
Из каталога на редуктора выбираем планетарный редуктор П-02-10 имеющий передаточное число i=160
Согласно расчётам для передвижения экскаватора выбираем аксиально-поршневой нерегулируемый гидромотор типа 310.25 имеющий следующую характеристику:
Объем гидравлической жидкости в баке определяется по эмпирической зависимости:
где Vн-1- минутная подача насоса.
=(03..1)*136=408..136 лмин
Вместимость бака принимаем равной 125л по ГОСТ 16770-86. При этом учитываем что жидкость наполняет бак на 80-85% его высоты.
6 Выбор гидроаппаратов
Гидроаппаратуру (распределители обратные клапаны гидрозамки предохранительные клапаны и др.) выбирают по условному проходу и номинальному давлению. Дополнительным параметром для гидроаппаратуры является номинальный расход жидкости.
Выбор будем производить согласно рекомендациям [5].
Выбор рабочей жидкости.
В качестве рабочей жидкости принимаем масло ВМГЗ (ТУ 38-101479-74) предназначено для внесезонной эксплуатации в строительных дорожных коммунальных лесозаготовительных и других мобильных машинах с гидроприводом и в промышленном гидрооборудовании. Температурный интервал использования масла от минус 43 до плюс 35 0С. Кинематическая вязкость при температуре 50 0С 10-5 м2с. Применение гидравлического масла ВМГЗ позволяет значительно расширить географическую зону надёжной эксплуатации машины отказаться от использования более 110 сортов масел созданных для других целей. Срок эксплуатации масла без замены составляет 3500-4000 ч. работы т.е. в 2 – 3 раза превышает срок эксплуатации других неспециальных масел.
Выбор направляющих гидроаппаратов.
В качестве направляющих гидроаппаратов выбираем моноблочные гидрораспределители ГГ320 рассчитанные на номинальное давление 32 МПа (ОСТ 22-829-74).
В напорной и сливной линиях гидромоторов установлена коробка предохранительных и подпиточных клапанов 63700 во избежание динамических перегрузок и кавитационного режима работы .
Для исключения утечек жидкости из поршневых полостей гидроцилиндров выносных опор и аутригеров с целью обеспечения устойчивого положения экскаватора в период копания устанавливаются гидрозамки 61800.
Выбор фильтрующих элементов осуществляем из необходимости обеспечения тонкости фильтрации не более 25 мкм так как в гидросистеме используются аксиально-плунжерные насосы и пропускной способности не менее 130 лмин. Выбираем фильтр 1.1.40-2506 (ОСТ 22-883-75).
Тяговый расчёт проводится для оценки тяговых качеств машины с заданными конструктивными параметрами для определённых условий эксплуатации. Для экскаватора тяговый расчёт проведём для транспортного режима. Тяговые качества машины в прямолинейном движении оценивается на основании определения сопротивления передвижению. Максимальные нагрузки на машину действуют при её разгоне (Рис. 2.11).
На машину действуют следующие силы:
R – сила сопротивления передвижению кН;
ma – сила инерции кН;
Р – потребная сила тяги кН.
Рисунок 2.11 – Силы действующие на экскаватор при движении
Сила сопротивления передвижению – сопротивление передвижению машины как тележки определяется по формуле:
где G – вес экскаватора кН;
f – коэффициент сопротивления качению колёс машины принимаем 003 (табл.9.7 [6]);
i – уклон принимаем равным 007.
Максимальное комфортное ускорение машины по рекомендациям [6] не превышает 01g. Принимаем 07 мс.
Тогда сила инерции равна:
Потребная сила тяги определяется составлением уравнения суммы сил на ось Ох:
Сила тяги по двигателю определяется по формуле:
где Мном – номинальный момент двигателя Д-240 Мном=0326 кН*м;
- КПД трансмиссии =08;
- передаточное число трансмиссии
Сила тяги по сцеплению:
где φсц – коэффициент сцепления равен 08 09;
Gсц – сцепной вес Gсц =*Gм=(2*140)3=95Кн
Необходимое и достаточное условие движения:
Так как условие выполняется то машина обладает достаточными тяговыми характеристиками.
Расчет мощности произведём для рабочего режима. Мощность двигателя расходуется на привод насоса гидросистемы:
где Nтр – требуемая мощность кВт;
NН – мощность потребляемая насосом кВт
p-номинальное давление в гидросистеме;
Q-действительная подача насоса.
Так как кВт то мощности двигателя достаточно для работы машины.
При расчёте на устойчивость принимаем следующие положения:
– рабочее оборудование выдвинуто под ma
– устойчивость во время транспортного режима при движении машины поперёк уклона.
Первый случай: рабочее оборудование устанавливаем таким образом чтобы плечи от действия весовых нагрузок были максимальны ковш наполнен грунтом (Рис. 2.12).
Коэффициент устойчивости:
где - сумма удерживающих моментов кН.м;
- сумма опрокидывающих моментов кН.м.
Рисунок 2.12 – Расчётная схема для определения устойчивости экскаватора
Сумма удерживающих моментов относительно точки О:
где G – вес машины без экскаваторного оборудования G=100 кН;
l1 – плечо действия силы G м.
Сумма опрокидывающих моментов относительно точки О:
где GсGр Gк+г – силы тяжести элементов рабочего оборудования кН;
l2 l6 l7 – плечи действия сил тяжести м.
Тогда коэффициент устойчивости равен:
где α – угол уклона град.
Рисунок 2.14 – Расчётная схема для расчёта устойчивости при движении поперёк уклона
Найдем удерживающий и опрокидывающий моменты относительно точки О:
Учитывая что можем записать:
где l1 l2 – плечи действия проекций силы тяжести м.
Из неравенства 2.48 находим допускаемый угол уклона:
Следовательно устойчивость экскаватора при всех режимах обеспечена.
Расчет производительности экскаватора
Базовая производительность:
=()*3600=(06319)*3600=1194
где -геометрическая вместимость ковша
-продолжительность циклас
Техническая производительность:
-коэффициентучитывающий глубину копания =082
- коэффициентучитывающий угол поворота стрелы =1
- коэффициентучитывающий условия разгрузки =09
- коэффициентучитывающий состояние режущей кромки(численное значение не получено)
- коэффициентучитывающий установку стрелы =10
- коэффициентучитывающий тип транспортного средства =092
- коэффициентучитывающий организационные вопросы при работе экскаватора =09
Значение всех коэффициентов берем из источника(3).
Эксплуатационная производительность:
где - коэффициент использования машины по времени =083
1 Принципы расчета стоимости машино-часа эксплуатации
машин механизмов и оборудования
Стоимость машино-часа должна обеспечить возмещение нормативных производственных затрат на эксплуатацию обслуживание и ремонт дорожно-строительной техники затрат по управлению производственным процессом при эксплуатации и ремонте а также финансовых обязательств по налогообложению в соответствии с законодательством действующим в Республике Беларусь.
Расчеты сметной стоимости машино-часа эксплуатации машин производятся в базисных ценах 1991г. Этот подход используется и в проектных организациях для составления сметных цен при определении стоимости работ выполняемых с использованием этой машины и расчетов с заказчиками.
Проектные организации часто для расчетов используют “Сборник сметных цен эксплуатации строительных машин для условий строительства в Республике Беларусь” (Минский научно-технический центр АП “Белпроект”. Мн. 1992 г.)
Однако следует знать что в соответствии с П.16 СНиП 4.03-91 “Сборник норм для определения сметной стоимости эксплуатации строительных машин для условий строительства в Республике Беларусь” сметные цены на эксплуатацию машин и составляющие их статьи затрат допускается корректировать исходя из особых местных условий производства если их реальные значения отличаются от значений “Сборника” более чем на 5%.
Калькуляция стоимости машино-часа эксплуатации машин механизма или оборудования включает следующие статьи прямых затрат:
- постоянные эксплуатационные ( амортизационные ) отчисления на полное восстановление основных фондов;
- замена быстроизнашивающихся частей и сменная оснастка;
- смазочные материалы;
- гидравлическая жидкость;
- капитальный (К) и текущий ремонты (ТР) техническое (ТО) и сезонное обслуживание (СО).
Затраты подразделяются на постоянные (амортизация) переменные (заработная плата замена быстроизнашивающихся частей энергоносители смазочные материалы гидравлическая жидкость К ТР ТО СО) и единовременные (затраты на перебазировку).
В общем виде планово-расчётная стоимость определяют по формуле:
ПРС = З + НР + ПН + Н
где З – прямые затраты;
НР – накладные расходы;
ПН – плановые накопления;
Затраты учитываемые планово-расчётными ценами определяются в расчёте на один машино-час работы техники. Один машино-час представляет собой среднесменное время работы машин продолжительностью один час и включает в себя:
-время выполнения технологических операций;
-время на перемещение строительной техники по фронту работ в пределах работ строительной площадки;
-время технологических перерывов в работе в начале смены на выполнение подготовительных операций и сменного обслуживания в течение смены на отдых и личные надобности и в конце смены на выполнение заключительной работы.
Прямые затраты определяются по формуле:
где ЗЕ – единовременные затраты;
ЗГ – годовые затраты;
ЗЭ – эксплуатационные затраты.
2 Годовой эксплуатационный фонд рабочего времени
Под эксплуатационным годовым фондом рабочего времени понимают число часов эксплуатации машины за год.
Годовой фонд рабочего времени в часах расчетным путем осуществляется следующим образом:
где -число рабочих дней в году;
-коэффициент сменности; =16
-продолжительность смены =8 ч
где - число дней работы машины в году совместно с днямикогда машина находится на техническом обслуживании и ремонте;
- число дней нахождения машины в капитальном ремонте;
-нормативный срок службы машины в годах;
-ремонтный коэффициент;
где - число календарных дней в году;
- число выходных и праздничных дней в году;
- число дней c неблагоприятными метеорологическими условиями;
-дни простоя по организационным причинам;
-дни на перебазировку;
Все данные при расчете используются из источника(7).
3 Расчет амортизационных отчислений
Амортизационные отчисления приходящиеся на один час эксплуатации определяются по формуле:
где = 98800000 руб - балансовая стоимость машины принимается по
информационному бюллетеню цен на 2001;
= 91% - норма амортизационных отчислений;
-количество часов работы техники в году маш-час.
4 Затраты на оплату труда оператора
Заработная плата рабочих управляющих машинами исчисляется в ценах 2001 г. - на основе часовых тарифных ставок для рабочих занятых в строительстве и на ремонтно-строительных работах установленных постановлением №115 с учетом коэффициента 198 а при управлении мощными и особо сложными строительными машинами - в соответствии с перечнем - повышенные тарифные ставки. Рекомендуемые разряды при работе операторов на различных механизмах; в зависимости от типа и основного параметра машины разряд рабочего занятого управлением можно принять следующим:
Затраты на оплату труда операторов для первой смены определяется по следующей формуле:
где – коэффициент к тарифной ставке Ктс=198;
– коэффициент премиальных доплат50 %;
=1 – коэффициент учитывающий специфические местные условия;
- тарифная ставка рабочего машиниста занятого управлением
где Кт = 289 – тарифный коэффициент;
Зт - часовая тарифная ставка Зт=11500 руб;
Ф - фонд рабочего времени Ф=1681 часов.
5 Расчет затрат на энергоносители и сопутствующие материалы
Затраты на энергоносители и сопутствующие материалы определяются на основе утвержденных норм расхода с учетом коэффициентов внутрисменного использования машин и изменения норм расхода в зимний период.
Нормой расхода топливно-смазочных материалов (ТСМ) называют плановый показатель их расхода на единицу объема выполненных работ. Нормы расхода ТСМ разделяют на индивидуальные и групповые. Индивидуальная норма устанавливается применительно к конкретным условиям работы отдельной машины. Групповая учитывает разнообразные условия группы машин. Она является средней величиной индивидуальных норм.
В строительной отрасли каждое министерство (ведомство) утверждает свои нормы расхода ТСМ. При работе машин в зимнее время ( средняя температура воздуха ниже 0°С) в южных районах нормы повышают до 5% в районах с умеренным климатом - до 10% в северных районах - до 15% а в районах Крайнего Севера и приравненных к ним - до 20%.
Нормы расхода масел смазок для машин и бензина для пусковых двигателей установлены в процентах от расхода дизельного топлива в следующих размерах: моторного масла – 5%трансмиссионного масла – 1% пластичной смазки - 1.5% бензина – 3% летом и 45% зимой.
Затраты на энергоносители для машин с дизельным двигателем определяются по следующей формуле:
где = 164 л - норма расхода дизельного топлива в летнее время;
= 425 руб - цена дизельного топлива на день разработки ПРС;
ЦБ = 476 руб - цена бензина на день разработки ПРС;
КБ = 0033 - коэффициент учитывающий расход бензина при запуске
двигателя работающего на дизельном топливе;
= 1035 - коэффициент учитывающий повышение расхода топлива
= 11 - коэффициент учитывающий транспортно-заготовительные
= 075- коэффициент использования двигателя по времени.
Затраты на смазочные материалы и жидкости для гидросистем принимаются в зависимости от стоимости затрат на топливо.
где – затраты на смазочные и обтирочные материалы и жидкости для гидросистем руб;
– затраты на энергоресурсы для машин с дизельным двигателем
= 022– коэффициент перехода от стоимости топлива к стоимости
на смазочные и обтирочные материалы .
6 Затраты на перебазировку техники
Затраты на перебазировку строительной машины на трайлере (без разборки) буксируемом седельным тягачом
где =55298 руб.маш-ч - прямые затраты трайлера;
=143582 руб.маш-ч -прямые затраты перебазируемой техники;
=28798 руб.маш-ч - прямые затраты машины сопровождения;
зм = 19771 руб.час - тарифная ставка машинистов перебазируемой
= 40% - процент премиальных доплат машинистов перебазируемой
= 05 час - время погрузки и разгрузки машины;
L = 50 км - расстояние до объекта;
V = 30кмч - скорость трайлера.
Определение затрат на перебазировку приходящихся на машч производится по формуле:
где= 48 - среднестатическое количество перебазировок техники в год определяется по среднестатистическим данным для каждой конкретной организации;
- годовой фонд рабочего времени в часах Тг=2624 часа.
7 Накладные расходы и плановые накопления
Размер накладных расходов и плановых накоплений принимается в соответствии с действующими положениями или устанавливаются вышестоящей организацией причем расчет можно производить двумя: способами: исходя из ПРС или заработной платы входящей в ПРС. Расчет будем производить по второму варианту:
Расчет накладных расходов и плановых накоплений от заработной платы (накладные - 136.4% плановые -260.3%):
Нр=З×1364=587198×1364=801рубчас
8 Налоги отчисления и определение ПРС
В планово-расчетную стоимость 1 машино-часа эксплуатации строительных машин включаются все виды налогов действующих в РБ согласно нормативным документам:
Налоги начисляемые на заработную плату:
чрезвычайный налог – 5%;
Нзп=З ×(035+005)=587198×04=235 рубм-час
Налоги на топливо (руб час):
–Экологический налог –1%;
Налоги начисляемые на плановые накопления:
– местный налог –24%;
Найдем НДС по формуле:
НДС=ПН×02=305 рубм-час
где ПН - плановые накопления.
Найдем местный налог по формуле:
МН=(ПН+НДС)×0024=(1527+305)×0024=44 рубм-час
Найдем единый налог по формуле:
ЕН=(ПН+НДС+МН)×0025=(1527+305+44)×0025=46.9 рубм-час
В случае изменения ставок налогов они корректируются в соответствии с действующими нормативными актами.
Себестоимость одного часа работы экскаватора ЭО-3323А:
С=+++++ Нр=3390+587+6235+1372+12+801=12397 руб
10 Расчёт стоимости одного метра кубического разработки грунта
Стоимость одного метра кубического разработки грунта находится по формуле:
где ПРС - стоимость одного часа работы экскаватора;
ПРС=С+Налоги=12397+693=13090 руб
Пэ = 61 м3ч - эксплуатационная производительность
Сг = 1309061=215 руб*ч м3
Описание и расчет разработанной системы
Система энергосбережения состоит из двух гидрораспределителей 1 и2 с гидравлическим управлением двух дросселей 3 и 4 двух обратных клапанов 56 предохранительного клапана 7пружинного гидроаккумулятора 13.Разработанная система работает следующим образом: для подъема стрелы экскаватора сигнал давления подается в линию управления 8 золотник основного распределителя перемещается вниз.Одновременно по гидромагистрали 9 сигнал давления передается к золотникам дополнительных гидрораспределителей 1 и 2перемещая их соответствующим образом(рис. ).Рабочая жидкость насосом через основной распределитель по гидромагистрали 10 подается к рабочим полостям гидроцилиндров 12 подъема стрелы из гидроцилиндров 12 при подъеме стрелы рабочая жидкость по гидромагистрали 11 сливается в бак.В случаеесли подъем стрелы осуществляется первый раз и гидроаккумулятор 13 не заряжен рабочей жидкостьюто подъем стрелы происходит только энергией потока рабочей жидкости подаваемой насосом как в стандартном гидроприводе подъема стрелы экскаватора.При этом рабочая жидкость из гидромагистрали 10 не может по гидромагистрали 14 пройти к гидроаккумулятору 13благодаря обратному клапану 6.Если до начала подъема стрелы гидроаккумулятор 13был заряжен рабочей жидкостьюто при подъеме стрелы одновременно рабочая жидкость из гидроаккумулятора 13 через обратный клапан 6дроссель 3 дополнительный гидрораспределитель 2 по магистрали 14 поступает в гидромагистраль 10осуществляя подъем стрелы.Дроссель 3 ограничивает расход рабочей жидкости из гидроаккумулятора 13 при малой нагрузке.
Таким образомпри подъеме стрелы происходит суммирование потоков рабочей жидкостиподаваемой насосом и гидроаккумулятором.В любой момент подъем стрелы может быть прекращен установкой золотника основного распределителя в запертое положение путем снятия сигнала давления в линии управления 9.Одновременно золотник дополнительного распределителя 2 также устанавливается в запертое положение.
Для опускания стрелы экскаватора в режиме зарядки гидроаккумулятора 13 сигнал давления подается в линию управления 15 перемещая вверх золотник основного распределителя.Рабочая жидкость от насоса через основной распределитель по гидромагистрали 11 подается в штоковые полости гидроцилиндров 12.Из штоковых полостей при опускании стрелы рабочая жидкость не может сливаться в бак. Благодаря запертому положению обратного клапана 5по магистрали 10 через распределитель 1 жидкость поступает в гидро
аккумулятор 13 осуществляя его зарядку.Предохранительный клапан 7 ограничивает степень зарядки гидроаккумулятора рабочей жидкостью.Дроссель 4 предотвращает быстрое падение стрелы после открытия предохранительного клапана 7.Рассчитываем гидроаккумулятор при условиичто максимальное давление зарядки 22МПавысота опускания рабочего оборудования h=74м( графический лист 4).
При опускании стрелы потенциальная энергия масс рабочего оборудования преобразуется в кинетическую энергию сжатия пружины :
где -вес рабочего оборудования экскаватораН
с-жесткость пружиныНм
х- максимальное перемещение пружиным
В данном уравнении две неизвестные величинысл-носоставим еще одно уравнение для определения жесткости и перемещения пружины:
где - максимальное давление зарядки 22МПа;
S-площадь поршня аккумулятора(задаемся) 0019;
Решая систему уравнений получим:
Расчёт экономической эффективности и срока окупаемости
Так как в системе используется пружинный гидроаккумуляторимеющий линейное нарастание давленияможно найти усредненное давлениесоздаваемое гидроаккумулятором и считатьчто оно постоянно:
где -начальное максимальное давление в гидроаккумуляторе;
- минимальное давление в гидроаккумуляторе при его полной разрядке =0 МПа;
Мощность «сэкономленную» ДВС определим по формуле:
N=Q* 60=136*1160=25 кВт
где Q-расход гидроаккумулятора;
Экономия топлива за час:
где q-удельный расход топлива 024 кгкВт*ч;
-КПД гидросистемы -085;
Переводим экономию топлива в литры:
где -плотность дизельного топлива 087 кгл;
Рассчитаем срок окупаемости системы.Стоимость системы состоит из стоимости
гидроаккумулятора двух обратных клапанов двух распределителей двух дросселейпредохранительного клапана и монтажных плит и составляет 1800000 рублей:
где -стоимость разработанной системы;
Vт- экономия топлива за час;
-стоимость топлива 1050рубл;
-время смены 8 часов;
-коэффициент сменности 16;
-количество рабочих дней в месяце21;
Срок окупаемости разработанной системы 11 месяца.
Техника безопасности при обслуживании экскаватора.
Для безопасного ведения работ всех видов обслуживающий персонал должен строго соблюдать правила техники безопасности при эксплуатации техническом обслуживании и ремонте экскаватора.
Лица не имеющие соответствующей квалификации и не прошедшие инструктажа по технике безопасности к работе на экскаваторе не допускаются. Обслуживающий персонал должен работать в специальной одежде соответствующей климатическим условиям. На экскаваторе должна быть аптечка для оказания первой медицинской помощи.
Техника безопасности при эксплуатации.Перед началом земляных работ должна быть получена справка об отсутствии подземных коммуникаций. Наличие таких коммуникаций должно быть отмечено знаками.
)В вечернее и ночное время фронт работы экскаватора в забое место разгрузки грунта и подъездные пути должны быть хорошо освещены.
)В населённой местности забои и участки работы экскаватора следует ограждать и устанавливать щиты с предупредительными надписями. В ночное время ограждения должны быть освещены.
)Обслуживающий персонал должен получать каждый раз точные указания о порядке выполнения нового задания а также о соблюдении необходимых мер предосторожности.
)Перед пуском дизеля машинист экскаватора обязан внимательно осмотреть машину и убедиться в полной её исправности. О всех неисправностях машины или ненормальных условиях эксплуатации которые могут привести к аварии машинист обязан немедленно довести до сведения администрации предприятия.
)При пуске дизеля рычаги управления должны быть установлены в нейтральное положение.
)На экскаваторе нужно соблюдать чистоту весь необходимый инвентарь и инструмент следует хранить в предназначенном для этой цели месте. Находящиеся на поворотной платформе посторонние предметы могут вызвать аварию.
Техника безопасности при работе экскаватора.
)Перед началом работы машинист должен подать сигнал предупреждения.
)Во время работы экскаватора пребывание на нём посторонних лиц не разрешается так же и нахождение кого бы то ни было в радиусе его действия. Опасной является зона представляющая круг описанный из центра вращения поворотной платформы максимальным радиусом копания увеличенным в 12 15 раза (большее значение для обратной лопаты).
Категорически запрещается:
сходить с экскаватора на ходу;
смазывать ремонтировать регулировать осматривать механизмы экскаватора при работающем дизеле;
обслуживать гидросистему экскаватора с неопущенным на землю оборудованием и без снятия давления в гидросистеме;
хранить на экскаваторе бензин керосин и другие легковоспламеняющиеся вещества;
выполнять работы с отступлением от технической характеристики экскаватора;
работать с превышением параметров гидропривода указанных в технической документации.
)При погрузке грунта в автомашины категорически запрещается проносить ковш экскаватора над людьми и над кабиной шофёра. При загрузке автомашины не имеющей над кабиной предохранительного бронированного щита шофёр должен выходить из кабины и находиться на безопасном расстоянии.
)Погрузка грунта в подвижной состав железнодорожного транспорта разрешается только после сигнала о его готовности под погрузку. Подвижной состав во время погрузки должен перемещаться только по сигналу машиниста экскаватора. Нельзя допускать перегрузку и неравномерную загрузку транспортных средств.
)Во избежание повреждения рабочего оборудования платформу экскаватора с наполненным ковшом можно поворачивать только после вывода ковша из забоя.
)Во время взрывных работ в забое экскаватор должен быть отведён на безопасное расстояние и повёрнут к месту взрыва хвостовой частью. Обслуживающий персонал обязан уходить в укрытие.
)Перед остановкой машины стрелу следует располагать вдоль оси экскаватора а ковш опускать на землю.
)Запрещается работать в ночную смену с неисправным электроосвещением.
)Если дизель перегрет то при открытии крышки заливной горловины радиатора во избежание ожога нужно надевать рукавицы и держать лицо дальше от горловины. При открывании крышку ослабить выпустить пар и только потом снять её с горловины.
)При аварийной обстановке немедленно остановить дизель. Для этого необходимо выключить подачу топлива.
)Нельзя оставлять работающий дизель без присмотра.
)При пользовании подогревателем дизеля необходимо помнить что неправильное обращение с ним а также его неисправность могут послужить причиной пожара.
)При возникновении пожара горящее топливо и масло нельзя тушить водой. Следует применять огнетушитель забросать пламя землёй.
)Сменяющийся персонал должен предупреждать своих сменщиков о всех неисправностях экскаватора замеченных во время работы.
Техника безопасности при передвижении экскаватора.
)При передвижении экскаватора стрела его должна быть установлена строго по оси движения а ковш опущен на высоту не более 1 м от земли.
)Запрещается передвижение экскаватора с наполненным ковшом.
)Экскаватор перемещается ведомыми колёсами вперёд; при преодолении наледей необходимо устанавливать на гусеничных звеньях шпоры.
)Переход экскаватора через железнодорожные переезды и искусственные сооружения (мосты трубы) допускается только после соответствующего разрешения.
)Экскаватор может перемещаться своим ходом через топкие или заболоченные места только по заранее уложенным шпалам брусьям или щитам.
)Проход экскаватора под проводами электролинии высоковольтной передачи разрешается в том случае если расстояние между проводами и верхней части экскаватора будет не менее 2м.
)На уклонах экскаватор должен перемещаться с минимальной скоростью. При превышении установленной скорости необходимо поставить рычаги хода в нейтральное положение и после остановки экскаватора вновь продолжить движение.
Техника безопасности при обслуживании и ремонте экскаватора.
)Техническое обслуживание экскаватора должно проводиться лицами прошедшими инструктаж по правилам техники безопасности при обслуживании экскаватора данной модели.
)Все работы связанные с техническим обслуживанием следует проводить при опущенном оборудовании и остановленном дизеле.
)Перед ремонтом трубопроводов гидробаков и топливных баков сваркой необходимо предварительно их очистить и промыть.
)Перед снятием трубопроводов (разгерметизация гидропривода) необходимо снять статическое давление в системе гидропривода попеременным включением рычагов управления.
)Следует соблюдать осторожность при уходе за аккумуляторной батареей так как кислота вредно действует на кожу рук. Для нейтрализации кислоты попавшей на руки их следует промыть водой с небольшим содержанием соды. Необходимо помнить что для смешивания кислоты с водой нужно наливать кислоту в воду.
)При монтаже и демонтаже:
площадка для разборки и сборки экскаватора должна быть освобождена от посторонних предметов и выровнена;
разбирать и собирать экскаватор следует согласно правилам монтажа и демонтажа;
подъёмные средства и приспособления применяемые при монтажных работах должны быть проверены;
в момент опускания отдельных узлов установка под них каких-либо подкладок не допускается. Необходимые подкладки должны быть положены заблаговременно;
при проверке трубопроводов под давлением после их монтажа запрещается находиться вблизи от них;
во избежание опрокидывания экскаватора назад запрещается снимать с него сменное оборудование полностью (с базовой стрелой) без установки подставки под контргруз.
)При заправке экскаватора топливом или маслом запрещается курить или пользоваться открытым огнём.
Щемелёв А.М. Проектирование гидропривода машин для земляных работ: Учеб. пособие. – Могилёв: ММИ 1995. – 322 с.: ил.
Беркман И.Л. Раннев А.В. Рейш А.К. Универсальные одноковшовые строительные экскаваторы. Учебник для проф.-техн. Училищ. – 2-е изд. перераб. – М.: Высшая школа 1981. – 304 с.: ил.
Конспект лекций по МЗР Щемелев А.М.
Свешников Станочный гидропривод.
Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник – М.: Машиностроение 1983. – 301 с. ил.
Проектирование машин для земляных работ Под ред. А.М. Холодова. - Харьков: Выш. шк. Изд-во при Харьк. ун-те 1986.- 272с.
Расчеты экономической эффективности применения машин в строительстве под общей редакцией доктора экон.наук проф.С.Е.Канторера.Москва-1972488 стр.