Экскаватор Э-652Б с оборудованием драглайн

Фрагмент 3.dwg

Фрагмент 4.dwg

Фрагмент 6.dwg

Фрагмент 2.dwg

Фрагмент 5.dwg

Фрагмент 1.dwg

Спецификация Ковш.dwg

03 КПМЗР 04.00.000 СБ
Болт М10-6gх20 ГОСТ 7798-85
Гайка М24.5 ГОСТ 5915-70
Канат 20-Г-1-ОЖ-Н-1764 ГОСТ 2688-80
Кольцо 24 ГОСТ 13942-80
Коуш 20 ГОСТ 2224-72
Масленка 20 ГОСТ 20905-75
Цепь М210-2-64-2 ГОСТ 588-74

Ковш сварной.dwg

Сталь 30Г ГОСТ 4543-71
Все сварные швы по ГОСТ 5264-80
Электроды марки Э42 ГОСТ 9467-60
Неуказанные сварочные швы по ГОСТ 11534-75
После сварки швы очистить от шлака

Втулка.dwg

Ось.dwg

Сталь 45 ГОСТ 1050-88
Неуказанные фаски 1х45
Неуказанные предельные отклонения
t2 среднего класса точности

Ковш с подвеской.dwg

03 КПМЗР 04.00.000 СБ
Технические требования
Сварные швы по ГОСТ 5264-80
Острые кромки после сборки зачистить
По патенту РФ № 2015254

Палец.dwg

Сталь 45 ГОСТ 1050-88
Неуказанные предельные отклонения размеров:
t2 среднего класса точности

КП МЗР.dwg

с оборудованием драглайн
Техническая характеристика
Сменное рабочее оборудование-драглайн
Глубина копания при боковом проходе
Глубина копания при концевом проходе
Частота вращения коленчатого вала
Максимальная (теоритическая)
Эксплуатационная масса экскаватора
Технические требования
Все вращающиеся детали оградить кожухами
Перекос валов редуктора и двигателя не более 2
Перед пуском проверить все крепления
Реверс главной лебедки
Однорядная цепная передача
Ведущие колеса гусеничного хода
Вертикальный вал ходового механизма
Горизонтальный вал ходового механизма
Цилиндрическая зубчатая передача
Четырехрядная цепная передача
Кинематическая схема экскаватора
Схема запасовки канатов
Блок двуногой стойки
Кинематическая схема экскаватора Э-652Б
Стрелоподъемный барабан
Блок кронштейна двуногой стойки
Схема запасовки стрелового каната
Правый барабан главной лебедки
Схема запасовки тягового каната
Левый барабан главной лебедки
Головной блок стрелы
Схема запасовки подъемного каната
Схема запасовки опрокидного каната

Палец 2.dwg

Сталь 45 ГОСТ 1050-88
Неуказанные предельные отклонения размеров:
t2 среднего класса точности

Спецификация Э-652Б.dwg

с оборудованием драглайн
03 КПМЗР 00.00.000 СБ
Поворотная платформа

Пояснительная МЗР.doc

Министерство образования и науки
Республики Казахстан
Восточно-Казахстанский Государственный технический
университет им. Д. Серикбаева
Кафедра: «Технологические машины и оборудование».
Экскаватор Э-652Б с оборудованием драглайн
Пояснительная записка
03 КПМЗР 00.00.000 ПЗ
Усть-Каменогорск 2007г
Задание на курсовой проект.
Спроектировать экскаватор с оборудованием драглайн при следующих данных:
Емкость ковша q = 08 м3
Длина стрелы Lc = 10м
Угол наклона стрелы αс = 45о
Глубина копания Н = 56м
Скорость тягового каната тяг = 112мс
Скорость подъемного каната под = 138мс
Патентное оборудование – ковш драглайна (сменное оборудование)
Данный курсовой проект включает в себя пояснительную записку и графическую часть. Пояснительная записка состоит из 29 страниц; графическая часть содержит 3 листа формата А1.
Пояснительная записка включает в себя расчет основных механизмов экскаватора с оборудованием драглайн проверку его устойчивости расчет технико-экономических показателей технику безопасности при работе с экскаватором патентную разработку подтвержденные при необходимости рисунками. Количество рисунков составило 6.
1Расчет основных механизмов рабочего оборудования драглайн .
2Статический расчет определение условий устойчивости экскаватора..
3Расчет главной лебедки
3.1Расчет барабанов подбор двигателя
3.2Расчет зубчатой передачи
3.3Расчет вала подбор подшипников ..
4Расчет тяговой цепи ..
Технико-экономическая часть .
Техника безопасности ..
Патентная разработка
Наиболее распространенным и трудоемким видом строительных работ являются земляные. Часто эти работы длятся несколько месяцев и определяют общий срок готовности строительного объекта.
Экскаваторами называются землеройные машины предназначенные для копания грунта с последующей его выгрузкой в отвал или в транспортные средства (автосамосвалы и т.д.)
В настоящее время ни одна стройка в стране не обходится без экскаваторов. Их высокая производительность способность работать в любых условиях надежность качество и разнообразие выполняемых ими земляных работ обеспечили этим машинам широкое применение в народном хозяйстве.
Экскаваторы можно использовать при рытье котлованов каналов траншей разработке выемок и насыпей сооружении дамб и расчистке территорий на вскрышных работах в карьерах при перегрузки сыпучих строительных материалов и планировочных работах а также во многих других случаях.
Область их применения в строительстве практически не ограниченна. Там где есть доступ для этой машины земляные работы будут выполнены с высоким и качеством.
Экскаваторы могут вести разработку грунта как выше уровня площадки на которой они стоят так и ниже этого уровня. Они могут действовать в стесненных условиях условиях и разрабатывать грунт под слоем воды выгружать выкопанный грунт в транспортные средства и отсыпать его на значительное расстояние от места копания в отвал могут окончательно отделывать уклон и поверхность стенок траншей и котлованов а также с достаточной точностью планировать горизонтальную поверхность строительной площадки или дна траншей и котлованов.
1 Расчет основных механизмов рабочего оборудования драглайн
а) Схема работы драглайна; б) схема усилий действующих на ковш.
Рисунок 1 – Схема к определению тягового подъемного усилий драглайна
При расчете основных механизмов определяют длину пути наполнения ковша Lн тяговое усилие Ртяг и подъемное усилие Рпод. Важным параметром здесь является плечо крепления тяговых цепей l3 размер которого определяет возможность движения днища ковша параллельно забою (рисунок 1). Длину пути наполнения ковша можно принять
где Lк – длина ковша Lк= 14м.
Основная нагрузка на элементы машины возникает при копании грунта. Общую силу сопротивления грунта копанию Ркоп по отношению к направлению движения ковша можно разложить касательную Рк и нормальную составляющие Рн (рис.1).
Величина касательной составляющей
где qк – объем ковша qк=08м3; qпр – объем призмы волочения qпр=05qк=04м3; kр – коэффициент разрыхления kр=12; k – удельная энергоемкость копания k = 2·105 Н·мм3
Масса ковша драглайна наполненного грунтом должна быть не менее величины Рн – при этом условии предотвращается выталкивание его из грунта нормальной составляющей:
где 1 – коэффициент пропорциональности 1 = 0406
где з – угол откоса забоя з = 450; f – коэффициент сопротивления передвижению f = 008
Gк+г – масса ковша с грузом
Нормальная составляющая сопротивлению копанию
Условие (3) выполняется: 255кН > 1785кН = 05·357кН
Подставив выражение (5) в выражение (4) получим
Из суммы моментов относительно точки О (моментов сил действующих на ковш) находим
откуда l3 – плечо крепления тяговых цепей
Рпод.=082·Ртяг =082·54978=451 кН
2 Статический расчет. Определение условий устойчивости экскаватора
Рисунок 2 – Схема к определению рабочей устойчивости экскаватора оборудованного драглайном
Устойчивость драглайна (рисунок 2) проверяют в положении соответствующем повороту его на выгрузку. Угол наклона стрелы принимаем равным 45о. При этом ковш наполнен грунтом и подтянут к голове стрелы экскаватор работает на уклоне с углом 3-5о.
Коэффициент устойчивости драглайна определяют по уравнению равновесия всех сил действующих на машину относительно точки А (рис.2):
где Ма – момент от веса поворотной платформы и агрегатов установленных на ней;
Мпр – то же противовеса;
Мх – то же неповоротной платформы и ходовой части;
Мис – то же силы инерции стрелы;
Мк+г – то же ковша с грунтом;
Мик+г – то же от силы инерции ковша с грунтом;
Мw – то же от ветровойнагрузки.
Опрокидывающие моменты можно определить по следующим формулам:
где Ga – вес поворотной платформ агретов установленных на ней Ga = 130кН
где Gпр – вес противовеса Gпр=28 кН.
где Gх – вес поворотной платформы и ходовой части
где Gс – вес стрелы Gс =55 кН
где Gc – вес стрелы;
n – частота вращения поворотной платформы обмин.
где Gк+г – вес ковша с грузом Gк+г =266 кН
где Рк+г – сила инерции ковша с грунтом
где W – сила давления ветра
где k – коэффициент сплошности;
F – подветренные площади.
где Fнк – расчетная наветренная площадь нетто конструкции;
Fг – расчетная площадь груза зависит от массы
где φ – коэффициент заполнения φ = 05;
Fб – площадь брутто наветренной площади м2
Устойчивость должна быть обеспечена при kу >115; kу =169 > [kу]=115
Условие выполняется.
3 Расчет главной лебедки
– двигатель; 2 – цепная передача; 3 – зубчатая передача; 4 – тормоз; 56 – барабаны.
Рисунок 3 – Схема главной лебедки
3.1 Расчет барабанов подбор двигателя
Расчетное разрывное усилие тягового каната
подъемного каната кН
где Sк – натяжения тягового и подъемного канатов кН
n – коэффициент запаса прочности
По величине Sp и в зависимости от назначения выбирается канат подъемный и тяговый типа ЛК – РО (6х36 ГОСТ 7668-80) диаметр dк = 20мм.
где е – коэффициент зависящий от типа машины и режима ее работы. Примечание: 1. Полученное значение является минимально допустимым. Увеличение диаметра барабана способствует повышению работоспособности стального каната и ограничивается лишь габаритными размерами платформы. 2. Окончательная величина диаметра барабана устанавливается после определения допускаемого угла отклонения каната на барабане и должна быть округлена в большую сторону до нормального ряда.
Длина рабочей части барабана.
где Zз – число запасных витков Zз = 2;
Zк – число витков для крепления каната Zк = 25;
Н – высота выгрузки м.
Толщина стенки барабана.
где α·z – коэффициент учитывающий число слоев навивки для однослойной α·z = 1;
[ст] – допускаемое напряжение сжатия [ст]=2100 кгсм2
Профиль канавок барабанов.
Рисунок 4 – Профиль канавок барабанов
Угол отклонения каната на барабане.
где размеры Dб h r r1 cм. Рис. 4
Частота вращения барабана
где – скорость наматывания каната мс
Статическая мощность двигателя
где о – общий КПД механизма
Предварительная мощность двигателя.
где k – коэффициент учитывающий режим работы механизма вид управляющего устройства.
Выбираем двигатель по мощности Nс учетом ПВ выбираем дизельный двигатель Д-108-1 N = 795 кВт nдв =2500 обмин.
Общее передаточное число.
где nдв – частота вращения двигателя обмин.
Крутящий момент на барабане
Общее передаточное число можно признать приемлемым так как оно находится между 19 и 58 (рекомендуемый интервал).
3.2 Расчет зубчатой передачи
Межосевое расстояние
где Кнв – коэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца; Кнв = 125;
ва – коэффициент ширины венца;
[н] – допускаемое контактное напряжение.
Нормальный модуль зацепления принимаем по следующей рекомендации
Делительные диаметры колес
Силы действующие в зацеплении. Окружная сила.
Дальнейший расчет вала проводим только по окружному усилию которое увеличивали на 5% (чтобы учесть влияние радиальной составляющей).
3.3 Расчет вала. Подбор подшипников
Рисунок 5 – Расчетная схема вала
Принимаем что нагрузки от усилий в канате передаваемое усилие от зубчатой пары действует на вал в одной плоскости (наихудший случай действия нагрузки).
Определение реакций опор.
Изгибающий момент в сечении 1-1.
Мизг = RA·l1 кН·м (43)
Мизг = 281·019=5 кН·м
Изгибающий момент в сечении 2-2
Мизг = RA·(l1+ l2)+105·Ft·l2 кН·м (44)
Мизг = 281·052+105·282·033=244 кН·м
Изгибающий момент в сечении 3-3
Мизг = -RВ·l4 кН·м (45)
Мизг = -46·052=-24 кН·м
Производим расчет по наибольшему изгибающему моменту т.е. в опасном сечении 2-2.
Приведенный момент действующий на вал.
где α – коэффициент учитывающий разницу в характере работы вала на изгиб и кручение.
При расчете валов механизмов подъема принимают что α = 07
В качестве материала вала принята сталь 45 углеродистая конструкционная с пределом выносливости
Допускаемые напряжения при изгибе:
где [n] – допускаемый запас прочности [n] = 16;
k – коэффициент = 2.
Необходимый диаметр вала в этом сечении.
Подбор подшипников осуществляем по наиболее нагруженной опоре В.
dш = (07-08)d мм (49)
Расчетная нагрузка на опору
где КК – кинетический коэффициент (коэффициент вращения) КК =1;
КD – динамический коэффициент КD = 12.
Выбираем сферические радиальные двухрядные роликовые подшипники №3522 d = 110мм D = 200мм В = 53 С = 355кН Со = 276кН.
Базовая долговечность.
Подбираем подшипники под барабан. Наибольшая нагрузка на тяговый барабан Ртяг = 563кН
Принимаем диаметр под подшипник d = 160мм
Выбираем шарикоподшипники радиальные однорядные №230 d = 160мм D = 270мм В = 45мм С = 153кН Со = 138кН.
4 Расчет тяговой цепи
Усилие в цепи Рц = Ртяг = 563кН
Разрушающая нагрузка.
где k – коэффициент запаса прочности.
Рразр = 563·4 = 2252кН = 22520кг
Цепь подбирают по величине разрушающей нагрузки. Выбираем: цепь сварная грузовая круглозвенная диаметр сечения звена d = 23мм шаг цепи t = 64мм ширина звена В = 76мм разрушающая нагрузка Рразр = 21000кг масса 1погонного метра цепи qц = 114кг.
Рисунок 6. – Сварная грузовая цепь.
Напряжение возникающее в цепи.
Что не превышает 600кгсм2 = [р] – допускаемое напряжение на разрыв.
Технико – экономическая часть
Для оценки эксплуатационных качеств машины основным показателем является производительность машины т.е. количество вынутого перемещенного и уложенного грунта в м3ч площадь уплотненной поверхности в м2ч и т.д.. Различают производительность машины теоретическую техническую и эксплуатационную.
Теоретическая (расчетная) производительность машины периодического (циклического) действия.
где q – емкость ковша м3;
kр – коэффициент разрыхления грунта kр = 125;
kн – коэффициент наполнения ковша kн = 1;
Тц – продолжительность цикла сек.
Техническая производительность как максимально возможная производительность в данных условиях при непрерывной работе в течении 1часа.
где kц – коэффициент учитывающий отношение теоретической продолжительности цикла к его продолжительности в данных условиях kц = 08.
Эксплуатационная производительность учитывает использование машины по времени и возможное снижение производительности в зависимости от особенностей системы управления машиной. Пользуются показателем сменной эксплуатационной производительности при 8 часовом рабочем дне.
где kв – коэффициент использования машины по времени kв = 085;
kц – коэффициент учитывающий влияние особенностей системы управления kц = 094.
Годовая производительность
kгод – коэффициент использования машины учитывающий снижение производительности машины в зависимости от времени года и от количества укороченных дней.
Удельная энергоемкость машины.
где N – мощность установленного двигателя.
Удельная металлоемкость машины.
где G – масса машины кг
Производительность трудо – часовая сменная или годовая выработка продукции на одного рабочего.
Выработка на одного рабочего в смену
где Ро – число машинистов обслуживающих машину в течении смены.
Часто пользуются показателем затраты труда в чел-час на единицу продукции. В целях увеличения этого показателя применительно к условиям земляных работ можно принять затрату труда на 1000м3 объема земляных работ.
Техника безопасности требования для одноковшовых экскаваторов
Работающие одноковшовые экскаваторы по характеру действия являются повышенными источниками опасности. Это обязывает эксплуатационников строго соблюдать все необходимые меры предосторожности с целью исключения производственного травматизма.
Работать следует только на исправном экскаваторе заправленном топливом смазочными материалами рабочей и охлаждающей жидкостями.
Перед началом работы машинист обязан дать звуковой сигнал предупреждения чтобы люди покинули рабочую зону. При работе экскаватор должен стоять на ровном месте. Во время работы место забоя нельзя планировать бульдозером или другими планировщиками. Выравнивание можно выполнять только после остановки экскаватора опускания ковша на землю и только с ведома машиниста.
При обнаружении в земле кабеля трубопроводов и других подземных коммуникаций и сооружений работа должна быть немедленно приостановлена. Продолжать земляные работы можно только после разрешения или в присутствии представителя соответствующей организации.
Запрещается присутствие людей в рабочей зоне ближе полутораметрового радиуса действия рабочего оборудования а при работе гидромолотом – в зоне ближе чем пятнадцати метров.
Запрещается осматривать или ремонтировать механизмы при поднятом ковше а также находиться под ним.
Запрещается смазывать регулировать ремонтировать осматривать механизмы экскаватора во время его работы а также при остановленных механизмах на работающем двигателе кроме особых случаев предусмотренных инструкцией по эксплуатации.
При работе в ночное время рабочая зона и экскаватор должны быть хорошо освещены.
Запрещается остановка и работа экскаватора под проводами любого напряжения.
Проезд под линиями электропередач высокого напряжения разрешается только при условии что расстояние между проводами и верхней точкой экскаватора составляет не менее двух метров.
Экскаватор должен быть укомплектован походной аптечкой с медикаментами и противопожарными средствами.
Вибрация и шум машины должны соответствовать ГОСТ 12103 – 83.
Вентиляция и отопление машины должны соответствовать СНиП 2.04.05 – 85.
Патентная разработка
В данном курсовом проекте на экскаваторе с оборудованием драглайн в качестве патентной разработки применяется изобретение относящееся к сменному рабочему оборудованию экскаватора (патент Российской Федерации №2015254 авторы: Кузнецов И.П. Демин А.А. Кузьмина В.Ю. Кабанов В.И. авторское свидетельство СССР №1219741 1986г.).
Цель – регулирование угла резания для создания «одноточечной» схемы копания за счет изменения точки приложения тяговых усилий к ковшу. Дополнительные ветви тяговых цепей закреплены на боковых стенках ковша в верхней и нижней частях. Дополнительная ветвь тяговых цепей соединена свободным концом с дополнительной ветвью посредствам соединительного элемента. Свободный конец дополнительной ветви тяговой цепи соединен с тяговой цепью. Соединительный элемент в зависимости от технологической схемы работы экскаватора – драглайна соединяет различные звенья дополнительных ветвей тяговых цепей что позволяет изменять точку приложения равнодействующей тягового усилия.
Изобретение относится к землеройным строительным и горным машинам а именно к сменному рабочему оборудованию экскаваторов – драглайнов предназначенных для производства вскрышных и других видов работ.
Сущность изобретения заключается в том что дополнительные ветви тяговых цепей закреплены на боковых стенках ковша в верхней и нижней частях а их свободные концы соединяются так чтобы создавался тяговый треугольник сил с измененным соотношением сторон. Т.е. свободный конец одной дополнительной ветви тяговой цепи присоединяется посредствам соединительного элемента и другой дополнительной ветви тяговой цепи. Оставшийся свободный конец дополнительной ветви тяговой цепи соединен с тяговой цепью. Таким образом при приложении тягового усилия со стороны экскаватора оно раскладывается на две составляющие идущие по дополнительным ветвям тяговых цепей. Равнодействующая от этих составляющих действуя на корпус ковша поворачивает его относительно точки опирания режущей кромки о грунт отрывая заднюю часть днища от грунта и переводя ковш в режим работы «одноточечной» схемы копания что создает повышенное удельное давление режущего козырька на грунт и увеличивает угол резания. Для эффективной загрузки ковша с «одноточечной» схемой копания при различных технологических схемах разработки забоя и категории разрабатываемого грунта необходима регулировка угла резания а следовательно и положения равнодействующей тягового усилия.
Для разработки забоя по схеме с нижним черпанием равнодействующую тягового усилия необходимо сместить вверх по отношению к режущему козырьку. Для этого дополнительные ветви тяговой цепи соединяют соединительным звеном так чтобы верхняя дополнительная ветвь тяговой цепи была короче нижней дополнительной ветви тяговой цепи т.е. нижняя дополнительная ветвь тяговой цепи крепится к дополнительной верхней ветви тяговой цепи а свободный конец верхней дополнительной ветви прикреплен к тяговой цепи. Тяговое усилие прикладываемое к ковшу раскладывается по сторонам треугольника образованного ветвями дополнительных тяговых цепей а равнодействующая тягового усилия смещается вверх относительно режущего козырька.
При разработке грунтов верхним черпанием для создания устойчивой «одноточечной» схемы опирания ковша о грунт необходимо чтобы верхняя дополнительная ветвь была длиннее нижней дополнительной ветви тяговой цепи и следовательно она крепится на нижней а свободный конец дополнительной нижней ветви крепится к тяговой цепи. При горизонтальном черпании одна из дополнительных ветвей тяговых цепей крепится к другой в месте крепления последней к тяговой цепи т.е. соединяются равные длины дополнительных ветвей тяговых цепей.
Таким образом изобретение является новым так как оно не известно из уровня техники т.е. имеет изобретательский уровень.
Изобретение может быть использовано для разработки грунтов всех категорий и с разной технологической схемой работ следовательно оно является промышленно применимым.
На чертеже изображено рабочее оборудование экскаватора – драглайна при работе по схеме с нижним черпанием.
Рабочее оборудование экскаватора – драглайна включает в себя ковш и упряжь содержащую разгрузочный канат тяговые и подъемные цепи две дополнительные ветви тяговых цепей связанные с боковыми стенками ковша. Тяговые цепи соединены с одной из ветвей а другая дополнительная ветвь прикреплена соединительным элементом к дополнительной ветви тяговой цепи. Соединительным элементом может быть например кронштейн втулка с пальцем и т.д. который в зависимости от условий работы и категории грунта переставляется соединяя различные звенья дополнительных тяговых ветвей возможно также перестановка дополнительных ветвей тяговых цепей на боковых стенках ковша.
Устройство работает следующим образом:
Для осуществления процесса копания ковш экскаватора – драглайна опускается в забой. При этом тяговые усилия тяговых канатов передаются ковшу через тяговые цепи и дополнительные ветви тяговых цепей. В зависимости от категории разрабатываемого грунта (I-IV) и схемы работ (верхнее или нижнее черпание) дополнительные ветви соединяются между собой соединительным элементом так чтобы тяговые усилия передаваемые ковшу через боковые стенки способствовали интенсивному заглублению ковша и заполнение его грунтом. Далее осуществляется интенсивный процесс копания ковшом драглайна затем его транспортировка и разгрузка традиционным способом.
В каждом конкретном случае работы для разработки грунтов с конкретными физико-механическими свойствами в забоях с конкретными высотами или глубинами уступов для достижения наиболее эффективного копания ковшами драглайнов необходимо опытным путем осуществлять подбор соотношений длин ветвей тягового треугольника и расстояние между точками крепления дополнительных ветвей тяговых цепей к боковым стенкам ковша так как высота наклона или глубина уступов могут меняться в очень широких пределах с очень маленьким относительно размеров забоя шагам.
Предлагаемая конструкция позволяет повысить производительность машин за счет сокращения времени наполнения ковша и следовательно сокращения времени рабочего цикла машин.
Кроме того предлагаемая конструкция упрощает ее процесс изготовления а также эксплуатацию в забоях с грунтами разных категорий повышает прочность и позволяет сократить время на ремонт и обслуживание ковша.
Данная конструкция повышает производительность экскаватора-драглайна в 11-12 раза.
Формула изобретения.
Рабочее оборудование экскаватора - драглайна включающее ковш и упряжь содержащую разгрузочный канат подъемные и тяговые цепи две дополнительные ветви тяговых цепей закрепленные в верхней и нижней частях боковых стенок ковша отличающиеся тем что одна из дополнительных ветвей тяговых цепей соединена свободным концом с другой посредством соединительного элемента а свободный конец другой дополнительной ветви тяговой цепи соединен с тяговой цепью.
Данный экскаватор с оборудованием драглайн соответствует условиям устойчивости. Основные детали и узлы рассчитаны и подобраны в соответствии с литературными источниками. Технико-экономические показатели экскаватора удовлетворительны достаточно высокая производительность и небольшая металлоемкость свидетельствуют об экономичной работе машины.
Приведенная техника безопасности при ее соблюдении полностью обеспечивает безопасную эксплуатацию данного экскаватора.
Патентная разработка применяемая в проекте является качественно новой т.е. имеет изобретательный уровень.
Алексеева Т.В. и др. «Машины для земляных работ» - М.: Машиностроение 1964г. 468с.
Беркман И.Л. Раннев А.К. Рейш А.К. «Одноковшовые строительные экскаваторы» - М.: Высшая школа 1986г. 272с.
Гаврилов Н.И. и Гусятинер Б.С. «Универсальный одноковшовый экскаватор Э-652Б» - М.: Машиностроение 1971г. 271с.
Гаркави Н.Г. и др. «Машины для земляных работ» - М.: Высшая школа 1982г. 335с.
Епифанов С.П. Казаринов В.М. Онуфриев И.А. «Машины для земляных работ» - М.: Стройиздат 1976г. 288с.
Заленский В.С. Мовчан Ф.Ф. «Подъемно-транспортные и строительные машины» - М.: Госстройиздат 1957г. 285с.
Павлов Н.Г. «Примеры расчетов кранов» - Л.: Машиностроение 1967г. 347с.
Хон Н.В. Тян А.Д. «Курсовое проектирование деталей и механизмов грузоподъемных машин» - Алматы: Рауан 1993г. 128с.
Черновский С.А. и др. «Курсовое проектирование деталей машин» - М.: Машиностроение 1987г. 413с.