Башенный кран г/п 18 т.

КБ.dwg

Грузоподъемность 18 т
Высота подъема крюка max 45 м
Скорость подъема груза 0.14 мс
Скорость передвижения крана 1
Колличество ходовых колес 8
Колличество приводных колес 4.
Техническая характкристика крана

Спецификация КБ.dwg

Спецификация мех. под. гр. БК.dwg

Пояснительная записка
Двигатель MTKF 412-6
Редуктор цилиндрический
Шайба 22 ГОСТ 11371-78
Шайба 27 ГОСТ 11371-78
Шайба 30 ГОСТ 11371-78

Чертеж м. п. г.dwg

Техническая характкристика
лебедки подъема груза
Тормозной момент 800 Н
Тип толкателя ТГМ - 50.
Габаритные размеры лебедки
Диаметр каната 32 мм.
Число слоев навивки каната 1

Заключение..doc

В ходе выполнения курсового проекта по грузоподъёмным машинам обобщаются и закрепляются теоретические знания прививается навык самостоятельного решения поставленных задач а также работы с ГОСТами
и справочной литературой.
В результате выполнения курсового проекта был спроектирован башенный кран с поворотной башней и балочной стрелой с грузоподъёмностью 18 тонн с подробным изучением конструкции и принципа работы механизма подъёма груза.

Титульник.doc

ФГБОУ ВПО “Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия” (СибАДИ)
Башенный кран с поворотной башней и балочной стрелой
Пояснительная записка

Содержание №1.doc

Расчёт механизма подъёма груза
1 Анализ исходных данных .4
2 Выбор кинематической схемы .4
3 Выбор схемы полиспаста ..4
4 Определение фактической кратности полиспаста .5
5 Расчёт усилий в канате .5
7 Выбор основных параметров барабана ..6
7.1 Расчёт длины барабана ..6
7.2 Расчёт диаметров барабана 8
8 Проверка барабана на прочность 9
9 Расчёт крепления конца каната на барабан .10
Расчёт грузовой подвески .11
2 Расчёт гайки крюка .12
3 Выбор упорного подшипника 13
4 Выбор подшипника блока ..13
5 Расчёт оси блока ..15
6 Расчёт траверсы 16
7 Расчёт щеки блока 17
Расчёт привода МПГ .18
1 Выбор кинематической схемы 18
2 Определение мощности и выбор электродвигателя 19
3 Выбор редуктора .21
Список использованной литературы .. 26

Записка моя ГПМ.doc

1Расчет механизма подъема груза.
Общий расчет МПГ включает выбор полиспаста выбор крюка с подвеской крепления концов каната двигателя муфты редуктора и тормоза.
1 Анализ исходных данных:
Q = 18 т; Н = 45 м; Vг = 014 мс; группа режима – М7.
2 Выбор кинематической схемы
Рисунок 1 – Кинематическая схема МПГ
3 Выбор схемы полиспаста
Ориентировочная кратность полиспаста
UП0 = Q4 6 = 184 6 =3 4.5 (1)
Для башенных кранов используется одинарный полиспаст.
Рисунок 2 – Схема полиспаста
4 Определение фактической кратности полиспаста:
z – число канатов на которых висит груз zН – число канатов наматываемых на барабан.
5 Расчет усилий в канате
Максимальное усилие в ветви каната набегающей на барабан определяется из расчетной зависимости:
- номинальная грузоподъемность крана Q = 18000 кг;
- ускорение свободного падения
- кратность полиспаста
- коэффициент полезного действия полиспаста;
- коэффициент полезного действия блока
- количество блоков
Выбор каната производят по разрушающей нагрузке .
где - коэффициент использования каната для группы режима М7
Выбираем канат типа ЛК – Р 6х19 (1+6+62)+1о.с.
Диаметр каната dК =32мм=0032м;
Рисунок 3 – Сечение каната
7 Выбор основных параметров барабана
Барабан для МПГ выберем стальной сварной нарезной.
7.1 Расчет диаметров барабана
Рисунок 4 – Эскиз барабана
где - диаметр барабана измеряемый по средней линии навитого каната
- коэффициент выбора диаметра барабана ;
Расчет длины барабана.
где - длина барабана
Длина нарезной части барабана:
- шаг нарезки; Z – число витков.
где - количество рабочих витков;
- количество запасных витков
- количество витков идущих на крепеж каната к барабану
где - высота подъема груза
7.2 Расчет диаметров барабана
Рисунок 5 – Профиль канавок на барабане
Размеры профиля канавок на барабане определяются по формулам:
r = 06 · dк = 06 · 0032 = 00192 м (14)
Основные размеры сечения барабана определяются по формулам:
наружный и внутренний диаметры барабана
DH = D1 + 2 · c = 0685 +2 · 00128 = 0711 м; (16)
DВ = D1 - 2 · = 0685 - 2 · 0013 = 0659 м. (17)
где - толщина стенки барабана.
Толщина стенки барабана определяется по формуле:
Шаг между канавки определяется по формуле
t=d + (2 ..3) мм ; (19)
8 Проверка барабана на прочность.
Рисунок 6 – Эскиз к расчету барабана на прочность
где - изгибающий момент
количество ветвей каната
где - крутящий момент
где - суммарный момент
где - расчетное напряжение
- момент сопротивления
- допустимое напряжение;
Условие прочности выполняется:
Выбранный барабан удовлетворяет условиям.
9 Расчет крепления конца каната на барабане
Рисунок 7 – Схема крепления каната на барабане
- Определяем расчетное усилие.
- коэффициент трения на поверхности барабана
- Определяем усилие прижатия каната планками.
где - коэффициент запаса
- коэффициент трения на поверхности планки
- Определяем допустимое усилие на шпильку.
где - диаметр резьбы шпильки
- допускаемое напряжение на смятие
- Определяем количество планок.
Расчет грузовой подвески
Рисунок 8 – Схема грузовой подвески
Различают подвески нормальные (длинные) и короткие.
Грузовая подвеска нормального типа содержит блок 1 который смонтирован на отдельной оси 2 которая соединена с траверсой 4 с помощью двух щек 3. На траверсе закреплен крюк 5. В короткой подвеске блоки установлены на цапфах траверсы.
Рисунок 9 – Эскиз крюка
Крюк выбирается по номинальной грузоподъемности с учетом группы режима.
Из стандартного ряда принимаем заготовку крюка № 18 ГОСТ 6627-74 с основными размерами:
- диаметр хвостовика;
- внутренний диаметр резьбы;
Грузоподъемность 20 т
2 Расчет гайки крюка
Рисунок 10 – Гайка крюка
где - диаметр гайки;
Проверка на прочность по условию смятия витков
где - предельно допустимое напряжение на смятие
Условие выполняется 135>389 гайка подходит.
3 Выбор упорного подшипника.
Рисунок 11 – Эскиз упорного подшипника
Подшипник выбираем по статической грузоподъемности
Выбираем упорный подшипник № 8222 ГОСТ 7872-89.
4 Выбор подшипника блока
Определяем наибольшую нагрузку на подшипник.
где - наибольшая нагрузка на подшипник
- количество блоков находящихся на оси
- количество подшипников в блоке
Определяем приведенную нагрузку на один подшипник.
где - приведенная нагрузка на один подшипник
- коэффициент переменности нагрузки
- коэффициент учитывающий вращение каната
- коэффициент учитывающий тип механизма
- коэффициент учитывающий температурный режим
Определяем частоту вращения блока.
где - частота вращения блока
- скорость подъема груза
- коэффициент выбора диаметра блока
Определение расчетной грузоподъемности подшипника.
где - срок службы подшипника;
Принимаем подшипник № 322 ГОСТ 8338-75 с предельной допускаемой грузоподъемностью
и посадочными размерами:
Рисунок 12 – Схема подшипника блока
Рисунок 13 –Схема оси блока
где LОС - длина оси
- количество блоков на оси
где - ширина подшипника
где - изгибающий момент;
- предельно допустимое изгибающее напряжение.
С учетом выбранного подшипника принимаем диаметр оси
Рисунок 14 – Схема траверсы
Посадочный диаметр под подшипник
где - диаметр хвостовика крюка;
- изгибающий момент:
- изгибающий предел прочности
Рисунок 15 – Схема щеки
где - радиус закругления щеки;
Проверка щеки на разрыв.
где - расчетное напряжение;
- допустимое напряжение на разрыв = 120МПа.
1 Выбор кинематической схемы
Рисунок 16 – механизм подъема груза
2 Определение мощности и выбор электродвигателя
Электродвигатель выбирается из стандартного ряда по условию:
Статическая мощность двигателя механизма подъема груза:
где - общий КПД механизма
Определяем требуемую мощность по условиям нагрева с учетом пауз в течение цикла учитывая режим.
где коэффициент использования грузоподъемности
коэффициент учитывающий систему регулирования скорости
коэффициент продолжительности включения
коэффициент пусковых потерь
Выбираем электродвигатель MTKF 412-6 c техническими характеристиками:
Частота вращения вала n1 = 935;
Мощность на валу P1 = 30 при ;
Пусковой момент =981 Н·м;
Момент инерции ротора J1 = ;
Рисунок 17 – Эскиз электродвигателя
Проверка электродвигателя по пусковому моменту.
где - пусковой момент электродвигателя из технической характеристики
- расчетный пусковой момент
где - статический момент
- момент инерционно-вращающихся масс
- момент инерции поступательно движущихся масс
- ориентировочное передаточное число редуктора
где - частота вращения электродвигателя
- частота вращения барабана
где - допустимое ускорение
- момент инерции ротора электродвигателя
- Условие выполняется
Выбранный двигатель подходит.
Редуктор выбирают по мощности с учетом условий работы.
Ориентировочное передаточное число редуктора
Определяем расчетную мощность на быстроходном валу.
где - расчетная мощность на быстроходном валу
- коэффициент учитывающий условия работы редуктора
Выбираем редуктор Ц2У-500
Up = 5094; Pр = 285 кВт.
Рисунок 18 – Эскиз редуктора
Типоразмер муфты зависит от статического момента.
где - коэффициент учитывающий тип механизма
- коэффициент учитывающий группу режима
- коэффициент учитывающий угловое смещение валов
- расчетный крутящий момент передаваемый муфтой
- статический момент
Выбираем муфту зубчатую из стандартного ряда ГОСТ 20761-80
Dш = 300мм – диаметр шкива.
Тм = 3200 Н·м – крутящий момент передаваемый выбранной муфтой.
Рисунок 19 – Эскиз муфты
Тормоз выбирается из условия:
где - тормозной момент
- коэффициент запаса торможения
- расчетный тормозной момент
По рассчитанному моменту выбираем тормоз с гидравлическим толкателем
Тормозной момент 800 Н·м
Диаметр тормозного шкива
Рисунок 20 – Эскиз тормоза

Литера.doc

Список использованной литературы
Александров М.П. Подъёмно – транспортные машины. – М.: Высшая школа 1985. – 593 с.
Александров М.П. Грузоподъёмные машины. – М.: Высшая школа 2000. – 552 с.
Вайнсон А.А. Подъёмно – транспортные машины. – М.: Машиностроение 1993. – 431 с.
Кузьмин А.В. Марон Ф.Л. Справочник по расчётам механизмов подъёмно- транспортных машин. – Минск: Высшая школа 1983. – 272 с.
Курсовое проектирование грузоподъёмных машин Под ред. С.А. Казака.- М.: Высшая школа 1983. – 319 с.
Справочник по кранам Под ред. М.М. Гохберга. – Л.: Машиностроение 1988. Т.1. – 353 с.
Справочник по кранам Под ред. М.М. Гохберга. – Л.: Машиностроение 1988. Т.2. – 559 с.

Введение.doc

Цель курсового проекта по грузоподъемным машинам – проектирование грузоподъёмной машины –башенного крана с поворотной башней и балочной стрелой.
Башенные краны получили широкое распространение практически во всем мире. Они нашли применение в строительстве жилищном гражданском и промышленном при возведении как одноэтажных из кирпича так и высотных полносборных зданий. Краны выпускаются с грузовым моментом 2 - 1000 тс·м и высотой подъема 5 - 150 м а ряд зарубежных башенных кранов выполняется даже «без ограничения высоты».
Хотя в строительстве постоянно ведутся поиски новых схем монтажа зданий (методы подъема этажей или перекрытий с помощью вертолетов вертостатов дирижаблей и т. д.) однако башенные краны были и остаются основной машиной. Эти краны диктующие темп и характер строительства позволяют на 98% механизировать подъемно-транспортные операции при возведении зданий.