Проект телескопического навантажувача JCB 535-125

Розділ 5.doc

До управління навантажувачем допускаються особи які досягли 18
-річного віку що пройшли медичний огляд спеціальне навчання ознайомлені
з вимогами зазначеними в інструкції заводу-виробника навантажувача що
витримали випробування мають посвідчення шофера і відповідний досвід
При русі по місту або заводу водій автонавантажувача зобов'язаний
дотримуватись «Правил дорожнього руху » і не допускати до водіння
транспортним засобом сторонніх осіб. Контроль за технічною справністю
навантажувачів здійснюється технічної адміністрацією цеху корпусу.
Навантажувачі можуть працювати тільки на територіях з доброякісним
твердим і гладким покриттям: асфальтом бетоном бруківкою та ін. У
зимовий час необхідно стежити за тим щоб територія на якій проводиться
робота була очищена від льоду і снігу; при ожеледі місце роботи необхідно
посипати піском. Проїзди повинні бути добре освітлені і звільнені від
сторонніх предметів. При перевезенні вантажів через рейкові шляхи для
переїзду навантажувача на рівні головки рейок повинен бути покладений
При ремонті та обслуговуванні навантажувача водій зобов'язаний
виконувати «нструкцію з охорони праці для слюсарів з ремонту
автомобілів». Навантажувач завжди повинен бути чистим; в кабіні не повинно
бути сторонніх предметів; інструмент і необхідні деталі повинні
знаходитися в спеціально відведених місцях.
- До виїзду на лінію
Перевірити справність вантажопідйомника; переконатися у відсутності
ушкоджень перевірити зовнішнім оглядом надійність кріплення пальців
шарнірів важелів а також дію всіх механізмів автонавантажувача.
Перевірити стан шин і тиск в них.
Оглянути двигун перевірити чи не підтікає пальне з бака насоса і
кранів перевірити гальмівну рідину в головному циліндрі а також чи не
пошкоджені гнучкі шланги. Перевірити дію ножного і ручного гальм у разі
необхідності провести їх регулювання. Перевірити величину люфту і
справність роботи підсилювача рульового управління; підтягнути з'єднання
рульових важелів і тяг а також кульових пальців підсилювача. Переконатися
в справній дії звукового сигналу дії перемикачів світла фар заднього
ліхтаря стоп- сигналу і ліхтарів поворотів. Перевірити роботу механізмів
Не перевозити вантаж що перевищує вантажопідйомність
автонавантажувача. Виконувати підйом вантажу обережно без ривків
поступово збільшуючи число обертів двигуна і плавно переміщаючи важіль
управління циліндрів підйому. Підйом вантажу проводити тільки при
вертикальному або похилому назад положенні рами. Дотримуватися особливої
обережності при нахилі рам з піднятим вантажем. Не допускати різкого
переміщення важеля управління циліндра нахилу. Різке гальмування при
нахилі особливо при великій висоті розвантаження призводить до
перекидання автонавантажувача або випадання деталей з піднятою тари.
Загальмувати автонавантажувач при підйомі і опусканні вантажу. Уважно
оглянути місце звідки необхідно піднімати або куди опускати вантаж.
Не допускати крутих поворотів автонавантажувача з вантажем.
Не піднімати і не опускати вантаж під час руху автонавантажувача.
Рух автонавантажувача як з вантажем так і без вантажу проводити тільки
тоді коли вантаж і рама вантажопідйомника відхилені назад а вантаж
піднятий над землею на 30-40 см.
Транспортування тари й установку її в штабелі робити тільки по одній
Транспортування вантажу проводити тільки тоді коли він поставлений
впритул до вертикальної рами вантажопідйомника і рівномірно розташований
щодо правої і лівої вил що не звішуючись з їх кінців.
Чи не транспортувати вантаж центр ваги якого розташований на великій
відстані від передніх стінок вил так як це призводить до втрати стійкості
Під'їжджати до місця навантаження ( розвантаження ) тільки на першій
передачі; не гальмувати автонавантажувач різко при ожеледі і мокрій
слизькій дорозі; різке гальмування автонавантажувача може привести до
аварії і його перекидання.
Не допускати руху автонавантажувача з піднятим вантажем.
Уповільнити рух автонавантажувача і подати звуковий сигнал в місцях
скупчення людей а також в проходах при проїзді повз двері і через
ворота; при поворотах при рушанні з місця заднім ходом подати сигнал і
переконатися в безпеці руху.
Переміщення вантажів великих розмірів що затуляють дорогу виробляти
заднім ходом тільки при супроводі навантажувача особою відповідальною за
навантаження який зобов'язаний вказувати дорогу і подавати сигнали.
Дотримуватися обережності при транспортуванні вантажів у вузьких проїздах;
не зачіпати штабелі вантажів при поворотах.
Роботу за допомогою навантажувача в нічний час виробляти тільки при
хорошому електричному освітленні штабелів майданчиків.
Транспортування дрібних штучних вантажів проводити тільки в спеціальній
тарі. При цьому завантажувати тару дозволяється не вище її бортів.
Всі роботи з переміщення тяжкості повинні проводитися під керівництвом
посадової особи в розпорядження якої виділений автонавантажувач.
Не допускати перебування людей під вантажем.
У разі втрати автонавантажувачем стійкого положення (коли задні колеса «
почнуть відриватися від грунту ) негайно опустити вантаж вниз.
Припинити роботу при появі підозрілих шумів тріску скреготу та інших
незвичайних явищ у гідросистемі управлінні гідросистемою або в інших
Поставити до відома про це начальника колони і приступити до усунення всіх
помічених недоліків.
Не користуватися відкритим вогнем ( сірниками або факелом ) і не курити
при перевірці рівня пального в баку.
Не залишати автонавантажувач поблизу легкозаймистих матеріалів щоб
уникнути загоряння від вихлопної труби автонавантажувача.
Не залишати без нагляду машину з працюючим двигуном не залишати пост
управління при піднятому вантажі.
У разі запалення палива (бензину ) НЕ гасити вогонь водою а застосовувати
пінний вогнегасник засипати вогонь землею піском прикривати брезентом
Не проводити вантаження і транспортування вибухонебезпечних матеріалів.
При роботі автонавантажувача з крановою стрілою
Крім виконання загальних вказівок обов'язкових при роботі на міні-
навантажувач перевірити:
а ) справність гака і надійність кріплення накладними болтами верхній
частині стріли з нижньої;
б) справність вантажозахоплювального пристрою та відповідність його
вантажопідйомності а також надійність стропування каната в обіймах;
в) надійність кріплення і безвідмовність роботи циліндра механізму
Дозволяється піднімати вантаж на « малому газі » на висоту більше 1 м на
першій передачі автонавантажувача до місця укладання та за умови повного
Не допускати при підйомі і транспортуванні розгойдування і крутіння
вантажу особливо довгомірного. Утримувати вантаж від розгойдування
повинні супроводжуючі особи з двох боків за допомогою відтяжок з
прядив'яного каната або троса.
Чи не підтягувати вантаж що знаходиться поза межами стріли при косому
Не піднімати вантаж засипаний землею будівельним сміттям снігом
примерзлий до землі або залитий бетоном.
Не опускати вантаж на труби газо і паропроводів електричні кабелі
тимчасові перекриття.
Стежити за тим щоб переміщуваний вантаж на всьому протязі шляху до місця
його установки ні за що не чіплявся і не знаходився над людьми.
Підйом вантажу маса якого близька до граничної дозволеної
вантажопідйомністю проводити поступово: спочатку підняти вантаж на 20 -
см зупинити і перевірити правильність натягу стропів дія механізмів і
гальм. При виявленні несправності вантаж негайно опустити і не приступати
до підйому до усунення дефектів.
Працювати поблизу лінії електропередачі або під ними забороняється.
Проводити завантаження- розвантаження вантажу в кузов автомашини тільки
збоку або ззаду автомобіля. Знаходження людей в кузові автомашини в момент
опускання вантажу забороняється. Забороняється перенесення вантажу через
Дотримуватися норму ярусности для тари.
Забороняється встановлювати в штабель несправну тару ( погнуті стійки
несправні фіксуючі елементи і т. п.).
По закінченні роботи
Оглянути і очистити всі частини вантажопідйомника перевірити чи не
підтікає масло з гідросистеми у разі потреби підтягнути сальники
циліндрів підйому і нахилу.
Прибрати всі горючі та легкозаймисті речовини та обтиральні матеріали в
безпечне місце (металевий ящик).
Попередити зміняє Вас водія і контролера ОТК про всі помічені несправності
в роботі автонавантажувача зробити відповідний запис у змінному журналі.
Особи винні у порушенні цієї інструкції несуть відповідальність в
адміністративному або судовому порядку залежно від характеру порушення.1.
Безпека праці при роботі навантажувача
- Перед початком робіт отримують довідку про відсутність підземних
комунікацій. Наявність останніх відмічається знаками.
- В вечірній та нічний час фронт робіт екскаватора в забої місце
розвантаження грунту і під’їздні шляхи повинні бути добре
- В населеній місцевості ділянки роботи навантажувача огороджують та
встановлюють щити з попереджуючими написами.
- Обслуговуючий персонал повинен отримувати точні вказівки про
порядок виконання нового завдання а також про виконання необхідних
- Робота на несправному навантажувачі забороняється.
- Всі деталі що обертаються мають бути захищеними кожухами. Пуск
механізмів зі знятими кожухами забороняється.
- При пуску двигуна важелі управління встановлюють в нейтральне
положення а насоси виключають (якщо це передбачено конструкцією).
Під час роботи перебування на навантажувачі або в радіусі його
дії сторонніх осіб забороняється. Небезпечною є зона в вигляді
- При роботі навантажувач повинен стояти на горизонтальній площині.
- При вивантаженню грунта в автомашини забороняється проносити ківш
над людьми та кабіною автомобіля.
- Перед зупинкою машини ківш опускають на землю.
- Встановлення і робота навантажувача під діючими лініями
електропередач будь-якої напруги забороняється.
- Залишати працюючий двигун без нагляду забороняється.
- Персонал що змінюється зобов’язаний попередити про всі
несправності навантажувача які були помічені під час роботи.
- Ківш повинен бути опущений на висоту не більше 1 м від землі. При
русі навантажувача слід чі викотко виконувати “Правила дорожнього
- Переміщення навантажувача з наповненим ковшем забороняється.
- Перехід навантажувача через залізничні переїзди та штучні споруди
(мости труби) допускається тільки після отримання відповідного
- При похилі шляху навантажувач повинен переміщуватися з мінімальною
- Сходити та сідати в навантажувач під час руху забороняється.
Вимоги з охорони праці перед початком роботи.
Перш ніж розпочати роботу необхідно надіти спецодяг перевірити
справність систем сигналізації та електроосвітлення наявність і
справність потрібних інструментів
Перед початком роботи машиніст навантажувача повинен перевірити:
гідравлічної систему;
наявність масла в картері двигуна а також пального в паливному баку;
справність живильних електрокабелів;
наявність рідини в гідросистемі;
справність вузлів і механізмів;
Усі помічені недоліки машиніст навантажувача повинен усуну-
ти самостійно якщо це неможливо зробити доповісти механіку.
Перед початком роботи або переміщення навантажувача машиніст
повинен подати звуковий сигнал.
Робота на навантажувачі у холодну пору року допускається після
очищення робочих органів від льоду і замерзлого грунту.
Для полегшення запуску двигуна в зимовий період в системі охолодження
слід використовувати рідини з низькою температурою замерзання (антифриз).
Заправку системи охолодження двигуна навантажувача слід проводити тільки
за допомогою спеціально призначеної для цієї цілі посуди (відра з носиком
бачка воронки). Заправний посуд повинен бути очищений від твердих
осадків налетів та іржі промита лужним розчином і пропарена. Заправний
посуд повинен мати надпис: Тільки для антифризу”.
При заправленні антифризом необхідно вжити заходів які
виключають попадання в нього нафтопродуктів (бензину дизельного
палива масла тощо) оскільки вони під час роботи двигуна приводять до
Заливати антифриз в систему охолодження без розширювального бачка
слід не до горловини радіатора а на 10% менше об’єму системи охолодження
тому що під час роботи двигуна (при нагріванні) антифриз розширюється
більше води що може привести до його витікання.
Переливання антифризу за допомогою шланга шляхом засмоктування його ротом
Після роботи з антифризом слід старанно вимити руки водою з милом.
Вимоги з охорони праці під час роботи.
Машиніст навантажувача не має права допускати сторонніх осіб у
радіусі дії навантажувача ближче 5 м. Машиніст навантажувача і помічник
машиніста не повинні відходити від навантажувача навіть на короткий час
не попередивши про це один одного. Помічник машиніста не має права
самостійно управляти навемантажувач.
Переміщення навантажувача повинно проводитись за сигналом
помічника машиніста при цьому має бути забезпечена постійна видимість між
машиністом навантажувача та його помічником.
Під час роботи навантажувача машиніст повинен уважно стежити за
робочими органами машини.
Забороняється залишати без догляду машину з працюючим двигуном.
Для виїзду навантажувача завжди повинен бути вільний прохід.
Починати роботу знову можна тільки після одержання дозволу від інженерно –
технічного працівника відповідального за роботу.
Під час руху навантажувча ківш має бути встановлена в напрямку руху
Під час роботи машиніст навантажувача повинен:
щоб уникнути перекидання навантажувача не допускати надмірного врізання
поворот стріли виходу ківша з грунту;
гальмувати в кінці повороту плавно без різких поштовхів;
при розробці важких рунтів не висувати держак до відказу;
При роботі навантажувача забороняється:
змащувати ремонтувати регулювати оглядати механізми навантажувача
працювати в нічний час з несправним електроосвітленням.
Вимоги з охорони праці по закінченні роботи.
Після закінчення роботи машиніст навантажувача повинен:
- повернути стрілу вздовж осі ходу навантажувача поставити навантажувач
у відведене місце опустити ківш на грунт загальмувати машину;
очистити машину змастити дозаправити паливно-мастильними матеріалами
при цьому не палити і не розводити поблизу вогонь;
зняти спецодяг очистити його від пилу та іншого бруду і повісити у
відведене для зберігання місце та переодягтися. Вимити обличчя і руки
По закінченні роботи навантажувач з електроприводом має бути повністю
відключений від живильної мережі а всі рубильники та шафи з
електроапаратурою надійно замкнені.
- В кабіні машиніста повинен знаходитися вогнегасник типу ВВК чи ВП
- Паливо та мастильні матеріали зберігають з дотриманням всіх
правил протипожежної безпеки.
- Відкриті склади палива повинні знаходитися на відстані більше 20
м від місця проведення робіт.
- Зберігати в кабіні навантажувача бензин керосин та інші
легкозаймисті речовини забороняється.
- Категорично забороняється підігрівати взимку двигун внутрішнього
згорання безпосередньо відкритим вогнем. Розігрівають двигун
заливаючи в радіатор гарячу воду а в картер – підігріте масло.
- Курити при заправці паливо-мастильними матеріалами та при
контрольному огляді паливних баків і двигуна забороняється.
Розрахунок стійкості навантажувача-екскаватора
Для перевірки стійкості навантажувача приймаємо такі параметри: маса
навантажувача mт = 14600 кг; начіпного обладнання mн = 1500 відривне
Найменша стійкість буде при розміщенні стріли перпендикулярно лінії
можливого перекидання без стріли екскаватора з ковшем. Розміри плечей
моментів запрокидання і встановлення: а = 12 м в = 13 м; h =
м – плече момента від відцентрового навантаження.
Стійкість навантажувача такими чином забезпечена навіть в найгіршому
Допустимий коефіцієнт стійкості [кс] = 115 Кс = 4.28 > [кс].

Вступ.doc

В будь - якій області будівельного виробництва земляні роботи є
першочерговими та найбільш енергоємними. В будівельній практиці і при
видобутку корисних копалин значний об'єм робіт виконується
навантажувачами. У зв'язку з цим підвищення технічного рівня і
конструктивної досконалості навантажувачів збільшення енергонасиченості
і зниження собівартості виконуваних ними робіт є важливою
народногосподарською задачею.
Головною сучасною тенденцією світового розвитку навантажувачів є
розширення типорозмірного ряду в області виготовлення машин підвищеної
одиничної потужності і продуктивності. Обгрунтування такої тенденції
полягає в тому що застосування машин підвищеної одиничної потужності
забезпечує істотне зниження собівартості робіт виконуваних бульдозерами
а агрегатування їх з розпушувачами розширює область застосування
бульдозерів за рахунок можливості безпосередньої розробки мерзлих та
скельних рунтів. Також велика увагу приділяється якості виготовлення
обладнання збільшенню ефективності його застосування.

Розділ 1.doc

1. Опис існуючих конструкцій
1 Опис конструкції телескопічних навантажувачів
Телескопічними навантажувачами називають самохідні підйомно-
транспортні машини у яких основним робочим органом служить ківш
встановлений на кінці телескопічної стріли. Зачерпують насипний вантаж
ковшем опущеним униз при русі навантажувача вперед убік штабеля.
Розвантажують навантажувач після переміщення його до транспортного
засобу що завантажує і опусканням ковша вниз.
Телескопічний навантажувач - це універсальна машина оснащена
телескопічною стрілою. На стрілі в свою чергу можуть бути закріплені
пристрої різного типу - наприклад вила гак зерновий ківш
бетономішалка ківш з захопленням захват для труб і т.д.
Вантажопідйомність машини може бути різною залежно від моделі і
технічних характеристик. Висота підйому стріли також може розрізнятися.
Телескопічні навантажувачі в основному призначені для навантаження на
транспортні засоби (автомобілі — самоскиди й піввагони) чи подавання на
висоту сипучих і кускових вантажів і насамперед заповнювачів (піску
гравію щебеню) а також рунту будівельного сміття кам'яного
Основна стріла телескопічних навантажувачів оснащується гідравлічним
циліндром або ланцюгами (можливе комбінування). Він необхідний для
висування другої частині стріли. Троси чи ланцюги (залежить від моделі)
одночасно висувають інші частини. Для утримання секцій телескопічної
стріли передбачені не стопори а протизносні накладки. Вони легко
змінюються на нові а це збільшує термін служби стріли. Навісні
знаряддя дозволяють експлуатувати телескопічний навантажувач в якості
автокрана вишки або бульдозера залежно від використовуваного
При установці спеціальних ковшів (на навантажувачах вантажопідйомністю
понад 15 т) їх також застосовують для перевантаження скельних порід
розробки й навантаження гравійно-піщаних матеріалів у кар'єрах а при
більших вантажопідємностях - і материкових рунтів - категорії.
нколи замість ковша встановлюють різне змінне обладнання
навантажувачі виконують ряд допоміжних робіт: монтажних зачистних
планувальних снігоприбиральних і ін.
Відносно телескопічних навантажувачів буде правильно твердження що
зовні моделі різних виробників можуть бути дуже схожі. Але разом з цим
машини можуть значно відрізнятися «начинками» що не виключає наявності
приблизно однакових технічних характеристик різних моделей.
Телескпічні навантажувачі можна класифікувати за наступними основними
- За типом рами ( існують рами коробчатого перетину і рами
коритоподібні з двома несучими боковими плитами. Кожен з цих видів рам
має свої переваги. Варто сказати що гідравлічна стріла повинна
витримувати великі навантаження - фактично стріла залишається одним із
слабких місць телескопічного навантажувача. Це пов'язано з тим що вона
відчуває багаторазові навантаження максимальної сили. Тому для
виробництва коритоподібної рами виробники застосовують метал великої
товщини. Якщо ж ми говоримо про рами коробчатого перетину то тут
використовується конструкція з окремих коробів. Така рама легше
коритоподібної але щодо телескопічного навантажувача не можна сказати
що це є негативним фактором).
- За висувними секціями стріли (використовується один з варіантів
висування секцій стріли: з використанням гідроциліндрів чи ланцюгів. В
даний час багато виробників схиляються до думки що гідроциліндри більш
надійні. Ланцюги розтягуються в процесі експлуатації. З цієї причини
стан ланцюга обов'язково має відстежуватися і при необхідності
регулюватися. Але й гідроциліндри мають мінус - їх ціна досить висока
через складність виробництва і значної витрати матеріалів. У будь-якому
випадку ремонт телескопічної стріли вимагає часу і великих
За типом трансмісії (за своїм типом трансмісія може бути
гідродинамічна або гідростатична. За функціоналом професіонали радять
робити вибір на користь гідростатичної трансмісії. У свою чергу
гідродинамічна трансмісія має свої переваги: в ній відсутні високий
тиск і РВД на відміну від гідростатичної. Хоча при гідростатичної
трансмісії у агрегату набагато менше деталей і відповідно для ремонту
потрібно менше запасних частин. Але гідростатична трансмісія дозволяє
виконувати операції більш точно і швидко).
Навантажувачі призначені для перевантаження ковшем будівельних
насипних вантажів відносять до будівельних.
Телескопічні навантажувачі є машинами періодичної дії в яких цикл
складається:з наповнення ковша насипним вантажем переміщення
навантажувача з вантажем і без вантажу а також розвантаження ковша.
Всі перераховані операції виконуються послідовно.
У світовій практиці найпоширеніші фронтальні навантажувачі на
спеціальному шасі. Вони відрізняються найбільшою простотою конструкції
універсальністю застосування змінного встаткування уніфікацією
конструктивного виконання незалежно від типорозміру машини зменшеною
трудомісткістю виготовлення й ін. До недоліків їх відноситься
обов'язковий поворот навантажувача з ковшем для завантаження
транспортного засобу.
Основним навантажувальним устаткуванням навантажувача є ківш. У
навантажувачів вантажопідйомністю понад 1 15 т застосовують три
однакових за формою але різних по величині ковша для зачерпування
насипних вантажів: легких (з об'ємною масою до 14 т) середніх
(15 18) і важких (19 25). Основним є ківш для зачерпування середніх
по щільності насипних вантажів.
Для того щоб розширити область застосування навантажувачів залежно від
їхнього типорозміру й виду ходового встаткування замість основних
ковшів застосовують змінне устаткування. По призначенню його можна
розділити на чотири основні групи: землерийно-навантажувальне
вантажопідйомне снігоприбиральне й допоміжне.
Навантажувачі з таким устаткуванням не заміняють машини а дозволяють
механізувати різні роботи коли при малих обсягах їхнє застосування
спеціалізованих машин складне й нерентабельно.Схеми конструкцій зміного
робочого обладнання одноківшевих навантажувачів приведені на рис 1.1.
Рис 1.1. Конструкції зміного робочого обладнання телескопічних
Землерийно – навантажувальне обладнання (рис.27а) складається із
основного ковша 1 збільшеного або зменшеного ковшів 2 з зубами ( для
важких матеріалів і екскавації грунтів I і категорії) скелетного
ковша 4 ( для захоплення гірських порід) двох щелепного ковша 3
ковша 5 з боковим розвантаженням ковша 6 з збільшеною висотою
розвантаження ковша 7 з примусовим розвантаженням ( для навантаження
високих транспортних засобів і бункерів) і бульдозерний відвал 8.
Вантажно-підйомне обладнання (рис.27б) складається із вантажних вил
вантажного гаку 10 щелепного захвату для лісоматеріалів 11 і
скелетного захвату для сіна 12.
Снігоприбиральне обладнання (рис. 27 в) складається із і шнеко
роторного снігоочисника 13 і відвалу для прибирання снігу 14.
Допоміжне обладнання ( рис.27 г) складається із кущоріза 15 і
2. Аналіз конструкції робочого обладнання навантажувача
З метою підвищення продуктивності та експлуатаційних можливостей
телескопічного фронтального навантажувача при будівництві було прийнято
здійснити модернізацію робочого обладнання фронтального навантажувача
до одноківшевого екскаватора О-2126. Для цього було здійснено
патентний огляд ряду авторських свідоцтв виконаних в даному напрямку(SU
№1573095 А1 Е 02 F 336; SU №1352005 А1 Е 02 F 334; SU №1691476 А1
Е 02 F 334; SU №1406304 А1 Е 02 F 3342; SU №907164 Е 02 F 334)
Розглянемо окремо кожне з них визначимо недоліки і переваги кожного з
них та виберемо найкращий варіант модернізації робочого обладнання.
Згідно авторського свідоцтва SU №1573095 А1 Е 02 F 336 пропонується
поставити швидкоз'ємне обладнання ковша.
Винахід відноситься до землерійно-транспортних машин типу
навантажувачів. Ціль - поліпшення умов роботи машиніста. Швидкозмінне
з'єднання ковша фронтального навантажувача включає ківш 1 і стрілу
на якій змонтовані захвати 5. На тильній стороні ковша 1 розміщені
верхні гнізда й нижні гнізда 3. В останні укріплені упорні
елементи (УЗ) 4 із циліндричними вирізами
Кожний захват 5 виконаний з паралельно розташованих бічних щік 8 із
циліндричним опорним елементом. Зчіпний палець (ЗП) розміщений у
захвату з можливістю повороту й взаємодії з УЗ 4 і пов'язаний з
механізмом фіксації (МФ) 11.
На зовнішніх торцях опорних циліндричних елементів виконані настановні
упори. У робочому положенні коли ківш 1 з'єднаний зі стрілою МФ 11
Для заміни ковша 1 його опускають на землю. Оператор натисканням руки
або ноги переводить МФ 11 у положення Г. Повертається проти часової
стрілки ЗП над УЗ 4 і звільняється від контакту з ним. Навантажувач
рухається назад. При цьому ЗП плоскою поверхнею вирізу 21 упирається в
УЗ 4 і повертається проти часової стрілки. Після проходу над УЗ 4 ЗП і
МФ 11 займають положення В. Шляхом повороту й опускання захватів
звільняються верхні гнізда ковша. При навішенні нового обладнання
з'єднання з ним стріли виробляється у зворотному порядку без виходу
оператора з кабіни. Перед новим навішенням МФ 11 займає положення В. 9
Винахід відноситься до області будівельно-дорожніх машин зокрема до
землерійно-транспортних машин типу фронтальних навантажувачів.
Ціль винаходу - поліпшення умов роботи машиніста.
На рис. 1 зображений фронтальний навантажувач вид збоку; на рис. 2
-звидкознімне з'єднання ковша зі стрілою збоку; на рис. З - розріз А-А
на рис. 2; на рис. 4 - вид Б на рис. 3; на рис. 5 - ківш і захвати
на рис. 6 – ківш ізометрична проекція з тильної сторони; на рис. 7 -
захвати ізометрична проекція; на рис. 8 - положення механізму фіксації
перед від'єднанням захватів; на рис. 9 - те ж перед приєднанням
Швидкозмінне з'єднання ковша фронтального навантажувача зі стрілою
включає ківш 1 на тильній стороні якого закріплені 3-образні верхні 2
і нижні З гнізда у яких укріплені упорні елементи 4 і стрілу 5 на
якій змонтовані захвати 6. Кожний захват 6 виконаний з паралельно
розташованих бічних внутрішніх 7 і зовнішніх 8 щік між якими
розміщений циліндричний опорний елемент 9 і зі зчіпного пальця 10 що
розміщений в опорному елементі 9 і закріплений у захвату з можливістю
повороту й взаємодії з упорними елементами 4. Зчіпний палець 10
зв'язаний зі змонтованим на зовнішній щоці 8 механізмом 11 фіксації що
виконаний з гільзи 12 з'єднаної зі зчіпним пальцем 10 шарніром 13. У
гільзі 12 розміщений під пружинений шток 14 і пружина 15.
Шток 14 шарнірно з'єднаний пальцем 16 із зовнішньою бічною щокою 8.
На зовнішніх сторонах упорних елементів 4 виконані скоси 17 для
можливості взаємодії зі зчіпними пальцями 10. На зовнішніх торцях
опорних циліндричних елементів 9 виконані упорні вирізи 18 і 19. У
верхній частині захватів 6 закріплені опорні пальці 20. Зчіпні пальці
і опорні елементи 9 мають відповідно вирізи 21 і 22. На упорних
елементах 4 є циліндричні скоси 23 для контакту зі зчіпними пальцями
Твердість конструкцій захватів забезпечується втулками 24 і трубою
Від осьового переміщення в опорному елементі 9 зчіпний палець 10
має кінцеве виточення 26 що контактує з накладкою 27.
Швидкозмінне з'єднання ковша зі стрілою працює в такий спосіб.
У з'єднаному зі стрілою 27 положенні ковшем механізм 11 фіксації
займає положення В що відповідає зображенню нанесеному профільними
лініями на рис. 4. Ківш 1 утримується на стрілі пальцями 10 і 20 що
входять у вушка З і 2.
Для заміни навісного устаткування ківш 1 опускають на опорну
поверхню. Оператор переводить (натисканням руки або ноги) гільзу 12 з
положення В у положення Г (рис. 4) до упору зчіпного пальця у
встановлений упор 19 (рис. 8). При цьому пружина 15 стискується гільза
і шток 14 переходять через лінію максимальної дії пружини 15.
Зчіпний палець 10 повертається над упорним елементом 4 і звільняється
від контакту з його циліндричним скосом 23.
Навантажувач починає рухатися назад. При цьому зчіпний палець своєю
поверхнею утвореної вирізом 21 упирається в упорний елемент 4 і
переборюючи опір пружини 15 починає повертатися по годинній стрілці.
Після проходу над упорними елементами 4 зчіпний палець 10 і механізм 11
фіксації у вільному від робочого органа стані займають положення
відповідно до фіг. 9 звільняючи нижні гнізда 3 ковші 1. Шляхом
повороту й опускання захватів 6 гідросистемою навантажувача
виробляється роз'єднання верхніх опорних пальців 20 з верхніми гніздами
При навішенні нового змінного обладнання навантажувач підходить до
обладнання підводить верхні опорні пальці 20 під верхні 2 гнізда ковша
й розвертає захватів 6 так щоб упорні елементи 4 при цьому своїми
впливали на поверхні вирізу 21 зчіпного пальця 10 що повертається
проти часової стрілки й проходить над упорними елементами 4. Пружина 15
стискується потім знову розтискається і механізм II фіксації займає
положення відповідно до рис. 9.
Швидкозмінне з'єднання ковша фронтального навантажувача зі стрілою що
включає закріплені на тильній стороні ковша верхні й нижні 3-образні
гнізда й упорні елементи й змонтовані на стрілі захвати кожний з яких
виконаний з паралельно розташованих бічних щік із циліндричними
опорними елементами і з зчіпного пальця що закріплений у захвату з
можливістю повороту й взаємодії з упорним елементом і зв'язаний зі
змонтованим на зовнішній щоці механізмом фіксації що відрізняється
тим що з метою поліпшення умов роботи оператора механізм фіксації
виконаний з гільзи шарнірно з'єднаної зі зчіпним пальцем з поміщеного
усередині гільзи під пружиненого штока шарнірно з'єднаного із
зовнішньою бічною щокою при цьому на зовнішніх сторонах упорних
елементів виконані скоси для взаємодії зі зчіпними пальцями а на
зовнішніх торцях опорних циліндричних елементів виконані упорні вирізи.
Згідно авторського свідоцтва SU №1352005 А1 Е 02 F 334 пропонується
поставити перед ковшем захвачуючі щелепи.
Винахід відноситься до будівництва зокрема до одноківшевих
фронтальних навантажувачів і призначено для подальшого вдосконалювання
їхнього робочого обладнання. Ціль - розширення експлуатаційних
можливостей обладнання. Робоче обладнання навантажувача включає стрілу
з важільним механізмом керування 4 і ківшевий робочий
орган. Робочий орган складається із шарнірно з'єднаних між собою
передньої щелепи (ПЩ) і задньої щелепи ЗЩ 1 з ріжучими ножами 8 і
гідроциліндра (ГД) 5 керування ПЩ. При цьому ПЩ складається із
внутрішньої 6 і зовнішньої 7 частин. Кожна частина виконана у вигляді
паралельно встановлених і жорстко закріплених між собою важільних
захватів з увігнутими робочими крайками. Ширина ПЩ менше ширини 1. На
внутрішній частині 6 ПЩ установлений додатковий ГЦ 9 і з'єднаний з її
зовнішньою частиною 7. При опусканні ЗЩ 1 внутрішня частина 6 ПЩ за
допомогою ГЦ 5 піднімається у верхнє крайнє положення. Потім ЗЩ 1
підводить до захоплюваного вантажу й внутрішня частина 6 опускається ГЦ
униз. Вантаж виявляється затиснутим між внутрішньою частиною 6 і ЗЩ
Робоче обладнання дозволяє виконувати роботи з переміщення довгих
предметів по заборі і переміщенню рунтів а також руйнувати й
розпушувати рунт 3 іл.
Винахід відноситься до будівництва а зокрема до одноківшевих фронталь
них навантажувачів і призначено для подальшого вдосконалювання їхнього
робочого обладнання.
Ціль винаходу - розширення експлуатаційних можливостей робочого
обладнання фронтального навантажувача.
На рис. 1 зображений загальний вид одноківшевого фронтального
навантажувача з робочим Обладнанням; на фіг. 2 - робоче обладнання
одноківшевого фронтального навантажувача в аксонометричній проекції; на
фіг. З - те ж вид збоку.
Робоче обладнання одноківшевого фронтального навантажувача включає
ківшевий орган що містить задню щелепу 1 закріплену за допомогою
стріли 2 на базовій машині 3 важільний механізм керування 4 передню
щелепу шарнірно змонтовану на задній щелепі 1 і пов'язану з ним
гідроциліндром 5. Передня щелепа складається із внутрішньої 6 і
зовнішньою 7 частин шарнірно з'єднаних між собою й виконаних у вигляді
важільних захватів жорстко закріплених між собою. Зовнішня частина 7 у
нижній своїй частині постачена прямолінійним ріжучим ножем 8. Ширина
внутрішньої частини 6 і зовнішньої частини 7 однакові й становлять 13
ширини задньої щелепи 1 навантажувача. Робочі крайки важільних з ватів
виконані ввігнутими. Додатковий гідроциліндр 9 встановлює внутрішні
частини 6 передньої щелепи й з'єднаний з її зовнішньою 7.
Робоче обладнання одноківшевого фронтального навантажувача працює в
такий спосіб. Захват штучних вантажів довжиною що перевищує ширину
задньої щелепи 1 при виконанні навантажувальних робіт здійснюється в
наступній послідовності. Задня щелепа 1 за допомогою стріли 2 і
важільний механізми керування 4 опускається до зіткнення із рунтовою
поверхнею одночасно внутрішня частина б передньої щелепи
гідроциліндром 5 піднімається у своє верхнє крайнє положення. Потім
задня щелепа 1 підводить до захоплюваного вантажу до зіткнення його
торцевих сторін бічних стінок з вантажем. Далі внутрішня частина 6
опускається гідроциліндром 5 униз і вантаж виявляється затиснутим між
внутрішньою частиною 6 і задньою щелепою 1 (труба на фіг. 3). Якщо буде
потреба переміщення предметів довжина яких не перевищує ширину ковша
їхній захват здійснюється між внутрішньою частиною 6 і зовнішньою
частиною 7 передньої щелепи.
Для цього зовнішня частина 7 піднімається гідроциліндром 9
у верхнє крайнє положення а внутрішня частина 6 залишається
притиснутою до задньої щелепи 1. Підводячи внутрішню частину із задньою
щелепою 1 до вантажу й опускаючи зовнішню частину 7 роблять захват
вантажу (колода на фіг. 3).
Робоче обладнання одноківшевого фронтального навантажувача також
виконує роботи із забору й переміщення рунтів. У випадку розробки
міцних рунтів внутрішня 6 і зовнішня 7 частини передньої щелепи
опускаються у свої нижні крайні положення. При врізанні ковша в
рунтовий масив спочатку виступає у взаємодію із рунтом прямолінійний
ніж 8. Завдяки меншої його ширини чим задня щелепа на ньому
створюється високий питомий тиск від тягового зусилля базової машини 3.
Це приводить до ефективного руйнування міцного рунтового масиву.
Використовуючи прямолінійний ніж 8 можна попередньо руйнувати
розпушувати рунт із одночасним заповненням задньої щелепи 1 або
наступним його заповненням при піднятій внутрішній частині 6.
Робоче обладнання фронтального навантажувача що включає стрілу з
важільним механізмом керування й ківшевий орган що містить шарнірно
з'єднані між собою передню й задню щелепи з ріжучими ножами й
гідроциліндр керування передньою щелепою що відрізняється тим що з
метою розширення його експлуатаційних можливостей передня щелепа
виконана із шириною меншої ширини задньої щелепи і складовій із
шарнірно з'єднаних зовнішньої й внутрішньої частин кожна з яких
виконана у вигляді паралельно встановлених і жорстко закріплених між
собою важільних захватів робочі крайки яких виконані ввігнутими при
цьому робоче обладнання постачене додатковим гідроциліндром керування
що встановлений на внутрішній частині передньої щелепи й з'єднаний з
її зовнішньою частиною.
Згідно авторського свідоцтва SU №1691476 А1 Е 02 F 334 пропонується
поставити захвачуючу щелепу з лижею для рівного забору грунту.
Винахід відноситься до землерийних машин і дозволяє підвищити
ефективність роботи фронтального навантажувача. Обладнання містить
балкову стрілу 2 і складений ківш у вигляді відвала 5 з рухливою
До важільної рами 1 за допомогою шарніра 13 із двома ступенями волі
прикріплена опорна лижа 14. Рама 11 одним кінцем шарнірно закріплена на
ковші. До іншого кінця рами 11 штоком приєднаний гідроциліндр (ГЦ) 12.
який корпусом з'єднаний з поперечною балкою стріли 2.
Однойменні порожнини ГЦ 10 стріли й ГЦ 12 повідомлені за допомогою
роздільних трубопроводів 19 і 20. З'єднуючий поршневі порожнини 15 і
трубопровід 19 має вентиль 21. При розробці бульдозерних робіт
щелепа 6 повертається нагору й розробка здійснюється відвалом 5.
Розподільник 24 замикає ГЦ 10. При різанні рунту ріжуча крайка відвала
піддається заглибленню повертаючи при цьому стрілу 2 і втоплюючи
шток ГЦ 10. Гідро рідина з порожнини 15 витісняється в порожнину 16 ГЦ
що засувається й повертає раму 11. Лижа 14 при цьому притискається
до поверхні рунту й виглубляє відвал 5.4 іл.
Винахід відноситься до землерийних машин а саме фронтальним
Ціль винаходу - підвищення ефективності роботи фронтального
навантажувача шляхом поліпшення керованості його робочого обладнання.
На фіг. 1 показане робоче обладнання фронтального навантажувача в
процесі черпання загальний вид; на фіг.2 - те ж. у процесі підйому
ковша; на фіг. 3 - те ж у процесі виробництва бульдозерних робіт; на
фіг.4 - те ж у процесі збирання снігу.
Робоче обладнання фронтального навантажувача містить установлену на
колісному тягачі 1 стрілу 2. до балок 3 якої за допомогою шарнірів
прикріплений складений ківш що включає бульдозерний відвал 5 і
поворотну щелепу 6. На стрілі 2 установлені важелі 7 і 8 повороту
ковша з'єднані з гідроциліндрами 9 його керування. Стріла 2 з'єднана
зі штоком гідроциліндра 10 її підйому й опускання. На тильній стороні
ковша через шарнір співвісний шарнірам 4 закріплена важільна рама 11
вільним кінцем яка за допомогою додаткового гідроциліндра 12 з'єднана
стрілою 2. До рами 11 за допомогою шарніра що має два ступені волі
наприклад хрестовини 13 прикріплена опорна лижа 14.
Поршневі порожнини 15 і 16 і штокові порожнини 17 і 18 гідроциліндрів
і 12 з'єднана трубопроводами 19 і 20. На трубопроводі 19 змонтований
запірний вентиль 21 гідроциліндр 10 з'єднай трубопровід 22 і 23
розподільник 24. Поворотна щелепа 6 обладнана ріжучими елементами 25 і
При черпанні матеріалу ківш утворений зімкнутими відвалом 5 і щелепою
опускається на денну поверхню рунту за допомогою стріли 2 і
гідроциліндрів 10. При цьому гідравлічна рідина подається по
трубопроводу 23 у штокову порожнину гідроциліндра 10 втягуючи шток і
одночасно із цим по трубопроводу 20 гідро рідина надходить у штокову
порожнину гідроциліндра 12 переміщаючи його поршень зі штоком що
повертаючи додаткову раму 11 нагору піднімає лижу 14. Рухом бази 1
уперед здійснюється набір у ківш матеріалу. При підйомі ковша за
допомогою стріли 2 і гідроциліндрів 10 можливо впирання ріжучої крайки
поворотної щелепи в затиснений елемент завалу й виникнення
реактивних зусиль що перевищують вантажопідйомність робочого органа Це
зусилля сприймається опорною лижею 14 що притискається до поверхні
рунту гідроциліндром 12 тим сильніше ніж з більшою силою гідроциліндр
повертає нагору стрілу 2 з ковшем.
При виробництві бульдозерних робіт щелепа 6 повертається нагору й
розробка й переміщення рунту здійснюється бульдозерним відвалом 5
який виставляється під оптимальним кутом за допомогою гідроциліндра 9 і
Розподільник 24 перекриває трубопроводи 22 і 23 замикаючи
гідроциліндр 10 стріли 2. При цьому опорна лижа 14 що ріже крайка
відвала 5 опорна поверхня колеса переднього мосту бази 1 перебувають
на одному рівні. При русі вперед і різанні рунту рівнодіюча складових
сил різання намагається заглибити ріжучу крайку відвала 5 повертаючи
при цьому стрілу 2 і втоплюючи шток гідроциліндра 10 поршень якого
витісняє гідро рідина з поршневої порожнини гідроциліндра 10 по
трубопроводу 19 у поршневу порожнину гідроциліндра 12 відповідно
висуває його поршень зі штоком що повертає додаткову раму 11 щодо
тильної сторони відвала бульдозера 5 притискаючи опорну лижу 14 до
поверхні рунту й виглиблюючи відвал 5.
При влученні колеса переднього мосту у виїмку база 1 починає
переміщатися вниз щодо відвала 5 і стріли 2. При цьому шток з поршнем
висувається витісняючи гідро рідину зі штокової порожнини 17 по
трубопроводу 20 у штокову порожнину 18 гідроциліндра 12 який піднімає
раму 11 з опорною лижею 14 виставляючи ріжучу крайку відвала 5 і
опорну поверхню колеса в одній площині. При наїзді колеса переднього
мосту на височину рама 2 з відвалом 5 піднімає над поверхнею рунту й у
поршневій порожнині 17 гідроциліндра 10 підвищується тиск що викликає
перетікання частини робочої рідини в поршневу порожнину 18
гідроциліндра 12 висування штока поворот рами 11 до упирання лижі 14
з поверхнею рунту в ідентичних умовах. Цей процес саморегулювання
дозволяє звільнити оператора від виконання великої кількості керуючих
сигналів що дозволяє знизити його стомлюваність поліпшити
керованість робочим органом спростити навчання екіпажа.
При підготовці робочого органа до розчищення доріг від снігу
проводяться наступні операції. За допомогою розподільника 24 гідро
рідина по трубопроводу 22 направляється в гідроциліндр 10 що піднімає
стрілу 2 з ковшем. При цьому рідина подається також у поршневу
порожнину 16 гідроциліндра 12 висуває його шток опускаючи раму 11 з
лижею 14 щодо ріжучої крайки бульдозерного відвала 5 на певну величину
після чого за допомогою вентиля 21 це положення фіксується.
Перехід за допомогою розподільника 24 гідроциліндра
у плаваюче положення дозволяє здійснювати копіювання очищає
місцевість що при русі бази 1 уперед. Опорна лижа сковзає по поверхні
що має дві стінки вільні дозволяє лижі копіювати місцевість у
поздовжній і поперечній площинах. Кріплення додаткової рами 11 співісно
із кронштейнами 4 дозволяє здійснювати поворот ковша щодо балок 3 рами
не змінюючи положення рами 11 і лижі 14.
Пропонований пристрій дозволяє розширити технологічні можливості
робочого органа поліпшити керованість і підвищити ефективність роботи
універсальної землерийної машини.
Робоче обладнання фронтального навантажувача що включає балкову
стрілу з опорною лижею й гідроциліндром її керування й шарнірно
встановлений на поздовжніх балках стріли складений ківш що виконаний у
вигляді відвала з рухливою щелепою й через важільну систему з'єднаний з
З метою підвищення ефективності роботи навантажувача шляхом поліпшення
керованості обладнання воно обладнано важільною рамою одним кінцем
яка закріплена на тильній стороні ковша за допомогою шарніра
співвісного шарніру з'єднання останнього зі стрілою і додатковим
гідроциліндром що корпусом шарнірно установлений на поперечній балці
стріли а штоком шарнірно з'єднаний з іншим кінцем важільної рами при
цьому опорна лижа за допомогою шарніра із двома стрижнями вільно
прикріплена до важільної рами однойменні порожнини гідроциліндра
стріли й додаткового гідроциліндра з'єднані за допомогою роздільних
трубопроводів а один з останніх що повідомляє поршневі порожнини має
Згідно авторського свідоцтва SU №1406304 А1 Е 02 F 3342 пропонується
виконати поворотну платформу яка підвищує безпеку оператора при
перекиданні навантажувача.
Винахід відноситься до вантажно-землерийних машин підвищує надійність
навантажувача й безпеку оператора. Фронтальний навантажувач включає
встановлену на задній напіврамі 5 силову установку 1 кабіну 2 і робоче
встаткування 3 розміщені на передній напіврамі 4. Між напіврамами 45
розміщений портал утворений сполучними стійками 11. Напіврами 45
зв'язані за допомогою верхнього й нижнього шарнірів 89. Вертикальні
пальці шарнірів співвісно закріплені на каркасі кабіни 2. До сполучних
стійок 11 прикріплена стріла 12 і гідроциліндр 13 підйому стріли 12
робочого встаткування 3. У випадку перекидання портал утворений
сполучними стійками 11 забезпечує додатковий захист кабіни 2 від
зминання забезпечуючи безпеку оператора.
Винахід відноситься до вантажно-землерийних машин циклічної дії а
більш конкретно до одноківшевих пневмоколісних фронтальних
Ціль винаходу - підвищення безпеки оператора й підвищення надійності.
На рис. 1. зображено навантажувач вид збоку; на рис. 2 - те ж вид
Фронтальний колісний навантажувач містить силову установку 1 кабіну 2
робоче встаткування 3 кабіна 5 і робоче устаткування З розташовані на
передній напіврамі 4 а силова установка 1 - на задній напіврамі 5
Два ведучі мости з гідро об'ємним приводом 7 (не показаний)
установлені на напіврамах 45 зв'язаних між собою за допомогою
верхнього 8 і нижнього 9 шарнірів причому вертикальні пальці 10 обох
шарнірів співвісно закріплені на порталі у вигляді каркаса кабіни 2.
Портал утворений сполучними стійками 11 до нього кріпляться стріла 12
і гідроциліндр 13 підйому стріли 12 робочого устаткування 3.
Робота навантажувача полягає в наступному.
Поворот навантажувача здійснюється відомим способом для машин із
шарнірно-скріпленою рамою. У випадку перекидання навантажувача портал
утворений сполучними стійками 11 забезпечує додатковий захист кабіни 2
від зминання забезпечуючи безпеку оператора.
Фронтальний колісний навантажувач що включає шарнірно з'єднані
верхніми й нижнім вертикальними пальцями поворотні передню й задню
напіврами із провідними мостами розташований на задній напіврамі
двигун кабіну й робоче обладнання з стрілою і гідроциліндрами її
повороту що відрізняється тим що з метою підвищення безпеки
оператора й підвищення надійності він постачений розташованим між
напіврамами й з'єднаним з вертикальними пальцями порталом виконаним у
вигляді каркаса бічні стійки якого розташовані з боків кабіни й
зв'язані зі стрілою гідроциліндрами її повороту при цьому кабіна
розташована між шарнірами на передній напіврамі.
Згідно авторського свідоцтва SU №907164 Е 02 F 334 пропонується
виконати спеціальну конструкцію робочого обладнання для зменшення
динамічних навантажень.
Винахід відноситься до будівельно-дорожніх машин а саме до вантажно-
транспортних машин типу навантажувачів.
Відомо робоче обладнання ківшевого навантажувача що містить стрілу із
шарнірно закріпленої на ній траверсою на кронштейнах якої за допомогою
шарнірів установлені ківш циліндри підйому стріли повороту траверси й
механізм повороту ковша.
Механізм повороту ковша виконаний у вигляді двох важелів одні кінці
яких шарнірно з'єднані один з одним вище рівня верхньої кромки ковша
а інших - відповідно з верхньою кромкою задньої кришки ковша й верхньою
частиною траверси. При цьому циліндр повороту ковша одним кінцем
шарнірно з'єднаний з верхньою частиною траверси (у точці кріплення
одного з важелів) а іншим своїм кінцем з верхньою частиною другого
Недоліком відомого встаткування є підвищення верхнього габариту машини
при розвантаженні матеріалу відсутність пристроїв що амортизують
ківш що приводить до виникнення більших динамічних навантажень на
стрілу від інерційних мас ковша з вантажем при впровадженні в штабель
гірської маси М при транспортуванні вантажу.
Найбільш близьким по технічній сутності й досягає результату що є
робоче обладнання вантажно-транспортної машини що включає стрілу
шарнірно закріплену на ній траверсу з ковшем і циліндрами повороту
ковша й шарнірно-важільну систему повороту траверси [2]
Недоліком цього обладнання є значні динамічні навантаження що діють
на обладнання й машину в цілому при впровадженні ковша в розроблювальне
середовище й при транспортуванні матеріалу.
Ціль винаходу - зниження динамічних навантажень.
Зазначена мета досягається тим що гідроциліндри повороту ковша
пов'язані з останнім за допомогою змонтованого на траверсі торсіонного
вала з важелями які з'єднані з гідроциліндрами повороту ковша і
шарнірних двохзвенників з'єднаних відповідно з ковшем і торсіонним
валом при цьому гідроциліндри повороту ковша розташовані ЗО паралельно
поздовжньої осі стріли й змонтовані на важелях шарнірно-важільної
На рис. 1 зображене робоче обладнання вантажно-транспортної машини;
на рис. 2 - ківш із механізмом його повороту. Робоче встаткування
вантажно-транспортної машини включає стрілу 1 із шарнірно закріпленої
на ній траверсою 2 на кронштейнах 3 якої за допомогою шарнірів 4
установлений ківш 5 циліндри 6 підйому стріли циліндр 7 повороту
траверси й циліндри 8 повороту ковша.
Циліндр 7 повороту траверси 2 взаємодіє із траверсою через
шарнірно з'єднану з нею тягу 9. Циліндри 8 повороту ковша 5
установлені в шарнірно-важільній системі повороту траверси паралельно
осі стріли 1 і тязі 9
Один з кінців циліндра 8 шарнірно з'єднаний зі стійкою 10 а
інший його кінець - з важелем 11 жорстко пов'язаним з торсионом 12
з яким також жорстко зв'язаний важіль 13 шарнірно з'єднаний з тягою
Остання розташована уздовж бічної стінки ковша 5 і шарнірно
закріплена на ній. При цьому вихідна довжина циліндра 8 (коли
шток циліндра втягнуть) дорівнює довжині тяги 9.
Обладнання працює в такий спосіб.
При висуванні штока циліндра 7 повороту траверси повертається стійка
і переміщається тяга 9 що повертає траверсу 2 з ковшем 5 щодо
стріли 1 у положення черпання. При цьому тяга 9 стійка 10 і циліндр
повороту ковша роблять взаємні переміщення за принципом
Для повернення траверси 2 з ковшем 5 у вихідне положення шток циліндра
повороту траверси втягується.
Для розвантаження ковша наприклад у самохідний транспортний засіб
циліндр 6 підйому стріли піднімає робочий орган у верхнє положення.
Потім висуваються штоки циліндрів 8 повороту ковша й повертають важелі
які через торсіон 12 повертають важелі 13 уліво й за допомогою
тяг 14 перекидають ківш 5 навколо шарніра 4.
При впровадженні ковша в штабель гірської маси й транспортуванню
вантажу коливання інерційних мас ковша з вантажем сприймаються
торсіонами 12 через тяги 14 важелі 13 що приводить до
зниження впливу динамічних навантажень на стрілу й раму машини
сприяючи збільшенню терміну служби машини в цілому.
Робоче обладнання вантажно-транспортної машини що включає стрілу
шарнірно закріплену на ній траверсу з ковшем і гідроциліндрами повороту
ковша і шарнірно-важільну систему повороту траверси що
відрізняється тим що з метою зниження динамічних навантажень
гідроциліндри повороту ковша зв'язані з останнім за допомогою
змонтованого на траверсі торсіонного вала з важелями які з'єднані з
гідроциліндрами повороту ковша і шарнірних двохзвенників
з'єднаних відповідно з ковшем і торсіонним валом при цьому
гідроциліндри повороту ковша розташовані паралельно поздовжньої осі
стріли й змонтовані на важелях шарнірно-важільної системи.
3 Обгрунтування конструкції фронтального навантажувача
Згідно приведеного аналізу конструкцій(універсального ковша) і огляду
літературних і інформаційних джерел( SU №1691476 А1 Е 02 F 334
SU №907164 Е 02 F 334 SU №1406304 А1 Е 02 F 3342 SU №1691476 А1
Е 02 F 334 ) пропонується робоче обладнання телескопічного
фронтального навантажувача з універсальним ковшем.рис .1.3.1.
Рис 1.3.1 Універсальні ковші
Ціль - підвищити ефективність навантажувача.
Універсальні ковші або ковші загального призначення застосовуються для
копання і навантаження м'яких грунтів. Оптимальний профіль
універсальних ковшів забезпечує ефективність при виконанні спільних
роботах. Зовнішні бічні стінки ковшів броньовані накладками із
зносостійкої сталі і оснащені бічними різцями. Основний ріжучий елемент
ковшів - зуби. Універсальні ковші є стандартним робочим обладнанням
екскаваторів класу 13 25тонн.
Наведені зуби дозволяють розробляти навантажувати різноманітні
гірські породи взалежності від твердості породи використовують міцніші
зуби. Також дозволяють навантажувати матеріали середньої твердості та
сипучі матеріали. Даний ківш ідеально підходить для навантаження
потрібних матеріалів як на великі відстані так і використання його в
роботі в обмеженому просторі.
4 Опис телескопічного навантажувача JCB 535-125
Представник численного сімейства «телескопів» JCB - модель 535-125
повною мірою отримала сімейні риси техніки фірми. Здалеку впізнавані
плавні елегантні обводи і яскраве фірмове жовте забарвлення машини.
Стильний зовнішній дизайн кабіни гармонійно поєднується з дизайном
інших елементів конструкції. Мабуть найсильніше перше враження ми
отримали від дизайну кабіни особливо всередині. Кабіна декорована
темно-та світло-сірим пластиком приладові панелі з пластика під
алюміній нікельовані обідки приладів і важелів. Додатково пожвавлюють
інтер'єр фігурна регульована рульова колонка із пластику сталевого
відтінку виконані з схожого матеріалу обідки дифузорів а також
педальний блок - педаль «газу» і здвоєна рифлена педаль гальма. Крісло
на пневмопідвісці обшите гладким матеріалом трьох відтінків сірого
кольору в тон іншим деталям інтер'єру. У все це пишність з чотирьох
сторін і зверху крізь тоновані стекла проникає природне світло. Кабіна
закріплена на чотирьох гумових подушках досить високо від землі - без
підніжки не обійтися. Двері відчиняються тільки на 90 ° і при роботі
повинна бути закрита повністю відкидається і замикається ззаду тільки
Надана нам машина укомплектована системою важеля управління робочим
обладнанням під замовлення поставляють машини з джойстиком. Стріла і
механізм перекидання управляються двома важелями третій важіль - для
гідрофікованої навісного обладнання. Секції трьохсекційними стріли
коробчатого перетину висуваються довгими гідроциліндрами.
У такого рішення ряд переваг хоча в порівнянні з ланцюгової системою
воно дещо здорожує конструкцію. Гідроциліндри на думку компанії більш
надійні і до того ж не потребують періодичного регулювання. Третя
секція стріли плавно переходить в оголовок всередині якого приховано
гідроциліндр перекидання робочого органу. Відсутність зварного шва на
цьому навантаженому ділянці підвищує надійність конструкції. Механізм
перекидання являє собою гранично просту і надійну трикутну схему в
якій реалізується потужне зусилля відриву однак вона як і Z-подібна
схема не може самостійно підтримувати горизонт ковша. Ця функція
покладена на електроніку і включається вимикачем на панелі управління.
Механізм швидкої зміни на оголовку стріли дозволяє використовувати і
широку гаму навісного обладнання розроблену для телескопічних
навантажувачів і сумісний інструмент фронтальних навантажувачів і
екскаваторів-навантажувачів.
Максимальна висота підйому навантажувача 123 м. Погодьтеся при такій
висоті безпечніше буде працювати на аутригерах. У будь-якому випадку
про початок відриву заднього моста від опорної поверхні сигналізує
система безпеки. За допомогою колірного покажчика вантажопідйомності на
правій передній стійці кабіни оператор може постійно контролювати
безпечний виліт стріли. На замовлення встановлюють систему вирівнювання
рами Sway куди входить і гідроциліндр праворуч на передньому мосту.
Вона дозволяє вирівнювати машину на ухилах до 9 °. нша опціонна
система зсуву рами - sideshift являє собою Паралелограмний механізм з
діагональним гідроциліндром монтуємий між переднім мостом і несучою
рамою. Якщо оператор подав машину не зовсім точно то sideshift
дозволяє зрушити раму щодо моста вліво або вправо а на висоті 12 м цей
невеликий зсув рами вже дає значне відхилення стріли.
Під важелем гальма стоянки ручка замку потягнувши за яку відкриваємо
кришку для доступу до бачка омивача.
Характерні особливості «телескопів» JCB проявляються і в органах
управління. Праворуч під рульовою колонкою виявляємо перемикач
трансмісії з чотирма поділами - на машині механічна трансмісія з
напівавтоматичного КП powershift і трипозиційний перемикач режимів
рульового управління. На думку компанії механічна трансмісія добре
відпрацьована доведена практично до досконалості і крім того більш
доступна за ціною ніж гідрооб'ємна трансмісія тоді як остання
пропонує бесступенчатое зміна швидкості і функцію inching: дуже
повільний рух шасі на високих обертах двигуна що забезпечують подачу
потужності до робочого обладнання.
До достоїнств трансмісії JCB можна віднести і можливість перемикання
режимів рульового управління: поворот передніх коліс узгоджений
поворот всіх коліс і «крабовий хід» з будь-якого положення і на ходу.
Перемикання відбувається не моментально а при подальшому вивертанні
коліс; при маневруванні на майданчику звичайно краще спочатку
зупинитися. Перехід на управління тільки передніми колесами
відбувається автоматично при русі по прямій на вищих передачах. Робочі
саморегулюючі дискові гальма в масляній ванні на обох мостах
приводяться в дію окремим гідравлічним контуром який заправлений
гальмівною рідиною. Ручний гальмо стоянки сухого тертя встановлений на
Жорсткість конструкції навантажувача забезпечує несуча рама - дві
потужні плити з товстої сталі скріплені поперечними елементами які в
задній частині утворюють бак для гідравлічної рідини. Двигун
розташований поперек і закріплений зовні рами між правими колесами. На
даній моделі використовується атмосферне або турбований дизель Perkins
робочим об'ємом 44 л а в осяжному майбутньому можливе постачання з
дизелями JCB виробництво яких компанія почала в цьому році і наразі
встановлює на екскаватори-навантажувачі.
Крутний момент від двигуна передається на КП і насосний блок (два
шестерінчастих насоса - рульового управління і робочої гідросистеми).
Клапан на вхідній магістралі забезпечує пріоритет подачі рідини до
насоса рульового управління.
Конструктори при проектуванні брали компромісні рішення між ціною
надійністю і функціональністю навантажувача явно віддаючи перевагу
останнім. Трансмісія робоча гідросистема і гальмівна система
ізольовані один від одного. З одного боку ізольовані системи
підвищують живучість машини: при виході з ладу однієї системи інші
продовжують функціонувати а з іншого - цей підхід збільшує
номенклатуру експлуатаційних матеріалів і збільшує обсяг робіт з

Зміст.doc

Опис існуючих конструкцій ..
Опис конструкції телескопічних навантажувачів ..
Аналіз конструкції робочого обладнання навантажувача .
Обгрунтування конструкції фронтального навантажувача
Опис телескопічного навантажувача JCB 535-125 .
Розрахункова частина
Визначення продуктивності .
Основні параметри навантажувача ..
Статичний розрахунок ..
Експлуатаційна частина
Технічна експлуатація
Мащення основних вузлів навантажувача JCB 535-125
Можливі несправності та способи їх усунення ..
Загальна будова гідросхеми та принцип роботи ..
Технологічна частина .
Принцип роботи телескопічних навантажувачів
Безпека праці при роботі навантажувача
Вимоги з охорони праці перед початком роботи
Вимоги охорони праці під час роботи .
Вимоги охорони праці по закінченні роботи
Пожежна безпека (для навантажувача JCB 535-125) ..
Розрахунок стійкості навантажувача
Розрахунок продуктивності машини
Розрахунок капітальних вкладень
Розрахунок трудових затрат .
Розрахунок грошових завтрат ..
Висновки і пропозиції .
Список використаної літератури

Розділ 6.doc

6. Економічна частина
Технічна характеристика машини:
№ Показники Од. вимір. Досліджувана
Марка машини Телескопічний
Маса машини кг 9410
Потужність двигуна кВт 63
Годинна технічна продуктивність тгод 567
Кількість годин роботи в році год 1800
Оптово-відпускна ціна грн 584000
Обслуговуючий персонал чол. 1
1. Розрахунок продуктивності машини
1.1. Визначення експлуатаційної продуктивності
При вивченні економічної ефективності машин які порівнюються
користуються технічною і експлуатаційною продуктивністю. Технічна
продуктивність характеризує найвищу продуктивність машини яка може бути
досягнута в умовах найбільш досконалої організації технологічного процесу
і будівництва в цілому робітниками що володіють всіма передовими
прийомами управління машиною догляду за нею і здійснення всіх пов’язаних
з машиною операцій за час безперервної роботи.
Експлуатаційна продуктивність – це продуктивність яка може бути
реально досягнута в умовах правильної організації експлуатації і
використання машин. Розрізняють наступні види експлуатаційної
1.2. Годинна експлуатаційна продуктивність
Вона характеризує продуктивність машини за час корисного робочого часу
з врахуванням перерви тільки по конструктивно-технічним і технологічним
причинам але без врахування перерв по організаційним і метеорологічним
причинам. Цю продуктивність називають виробничою нормою вироблення.
Годинну експлуатаційну продуктивність необхідно визначити конкретно по
кожній машині в залежно від параметрів машини і виробничих умов.
В такому випадку коли в літературі відсутня годинна експлуатаційна
продуктивність чи визначення проводиться для нових машин тоді годинну
експлуатаційну продуктивність визначають виходячи з технічної
продуктивності за формулою:
[pic]= 07 – коефіцієнт переходу від технічної продуктивності до
1.3. Середнього динна експлуатаційна продуктивність
з врахуванням перерв і по організаційним і метеорологічним причинам. Ця
продуктивність є основною для визначення кошторисної вартості
будівництва. Середньогодинну експлуатаційну продуктивність визначають за
[pic]=08 - коефіцієнт переходу від виробничих норм виробітку до
1.4. Річна експлуатаційна продуктивність визначається за формулою:
де [pic]год. – кількість годин роботи машини в році.
2. Розрахунок капітальних вкладень
Під капітальними вкладеннями розуміють всі затрати пов’язані з
придбанням і пуском в експлуатацію даної марки машини або механізму. В
конкретних виробничих умовах це балансова вартість машини.
В розрахунках її приймають як інвентарно-розрахункову вартість яка
складається з оптово-відпускної ціни і транспортно-заготівельних витрат.
2.1. нвентарно-розрахункова ціна машини
2.2. Питомі капітальні вкладення
Це інвентарно-розрахункова (балансова) вартість машини віднесена до
одиниці експлуатаційної річної продуктивності машини і визначається:
3. Розрахунок трудових затрат
3.1. Затрати праці в людино-годинах на одну годину роботи машини
де: [pic]- затрати праці в людино-годинах які припадають на 1 годину
роботи даної машини люд-годмаш-год;
[pic]- затрати праці пов’язані з перебазуванням машини з однієї
ділянки на другу люд-годмаш-год:
де: [pic]= 30 - затрати праці які не залежать від відстані
перебазування люд-год;
[pic]=08 - затрати праці які залежать від відстані яка припадає на
км перебазування люд-год.
L=1 км – довжина перебазування;
[pic]=400 год. – час перебування машини на одній ділянці.
[pic]- затрати живої праці які пов’язані з керуванням і
обслуговуванням машини [p
[pic]- затрати праці на технічні обслуговування і поточні ремонти які
припадають на 1 годину роботи машини люд-годмаш-год. визначають за
де: [pic] - затрати в люд-год. на проведення одного технічного
обслуговування або одного поточного ремонту;
[pic] - міжремонтний цикл в маш-год.
[pic] люд-годмаш-год
3.2. Визначення трудоємкості одиниці роботи:
Затрати праці на одиницю роботи що виконуються однією машиною
визначається за формулою:
де: [pic]- трудоємкість одиниці роботи що виконується однією машиною
3.3. Визначення вироблення на відпрацьовану людино-годину
Зворотній показник трудоємкості визначає вироблення на одну людино-
годину. Ця величина відображає натуральний показник продуктивності праці:
[pic]- трудоємкість машино-години люд-годмаш-год.
4. Розрахунок грошових затрат
Вартість машино-години – це грошовий вираз витрат на підготовку машини
до роботи утримування в робочому стані і на її експлуатацію.
Собівартість 1 години роботи машини складається з – прямих витрат
[pic]і – накладних витрат [pic].
4.1. Визначення прямих витрат [pic]
Прямі витрати складаються з трьох груп:
) Одноразові витрати Е – включають витрати на доставку машини з
однієї ділянки на другу на її демонтаж і монтаж і визначається:
де: [pic]- загальні одноразові витрати грн.
[pic]=68 грн - грошові витрати які не залежать від відстані
L =1 км - відстань перебазування.
Одноразові витрати на годину роботи машини визначаються:
де: [pic]=400 год. – час перебування машини на одній ділянці.
В одноразових витратах необхідно виділити зарплату:
L=1 км - відстань перебазування.
Заробітна плата на годину роботи машини визначається:
Річні затрати - це амортизаційні відрахування на машину і додаткові
пристрої (під’їздні шляхи фундаменти). Вони визначаються по формулі:
[pic] - загальна норма амортизаційних відрахувань.
де: [pic]год. – кількість годин роботи машини в році.
) Поточні експлуатаційні витрати [pic] включають в себе:
Витрати на ТОіР машин[p
Витрати на зарплату робітників зайнятих керуванням машин [p
Витрати на паливо [p
Витрати на допоміжні матеріали [pic].
Поточні експлуатаційні витрати за годину роботи машини визначаються за
де: [pic]=26 грн – сума затрат на технічне обслуговування та ремонт в
розрахунку на одну годину роботи машини грн.;
[pic]- загальна заробітна плата робітників що обслуговують машину при
де: [pic]=20 грн - основна заробітна плата робітників за годину
роботи в залежності від розряду робочих;
[pic]- додаткова зарплата грн.
[pic] - нарахування на зарплату:
[pic] - затрати на паливо або електроенергію в грн. на одну годину
[pic]=15 грн – ціна 1 кг дизельного палива.
[pic]кг - витрата палива на 1 к.с. номінальної потужності за годину
при завантаженні двигуна.
[pic]- вартість допоміжних матеріалів грн.(обтирочного матеріалу
пускового бензину і т.п.)
Тоді поточні експлуатаційні затрати рівні:
Тоді прямі витрати на годину роботи машини будуть рівні:
В тому числі заробітна плата в прямих витратах дорівнює:
4.2. Визначення накладних витрат[pic]
) До накладних витрат відносяться:
Відрахування на утримання вищестоящих організацій;
Витрати на утримання адміністрації;
Витрати на охорону праці і техніку безпеки;
Витрати на культурно-побутові цілі і раціоналізацію;
Витрати на утримання ремонтних майстерень;
Витрати на зберігання і обслуговування машин в неробочий час.
Сума накладних витрат для будівельних і дорожніх машин визначається в
розмірі 25% від загальної заробітної плати в прямих затратах і 10% від
суми інших витрат за вирахуванням заробітної плати.
Тоді кошторисна собівартість тмашино-години S складає:
де: [pic]- прямі витрати:
[pic]- накладні витрати.
) Визначення собівартості одиниці механізованих робіт
Собівартість одиниці роботи визначається відношенням собівартості
машино-години на середнього динну експлуатаційну продуктивність:
Всі розрахунки по кошторисній собівартості машино-години зводимо в
табл.6.1 в наступній формі:
Комплексна калькуляція собівартості машино-години грн.
№ Статті затрат Позначення На машино-год
Одноразові витрати [pic] 0022
в тому числі зарплата [pic] 289
Річні затрати(амортизація на годину роботи [pic] 4247
Поточні експлуатаційні витрати всього: [pic] 16405
в.т.ч. а) зарплата основна [pic] 20
б) зарплата додаткова [pic] 5
в) нарахування на зарплату [pic] 1.1
Всього зарплата з нарахуванням [pic] 275
г) технічне обслуговування і [pic] 26
в тому числі зарплата при ТОіР [pic] 075
д) паливо і енергія [pic] 9922
е) допоміжні та мастильні [pic] 3473
Всього прямих витрат [pic] 20654
В тому числі зарплата в прямих витратах [pic] 2628
а) 25% від суми зарплати [pic] 6.57
б) 10% від суми прямих затрат за [pic] 178
вирахуванням зарплати
Всього накладних витрат [pic] 2437
Всього кошторисна собівартість [pic] 23091
Висновок: Проведений розрахунок економічної ефективності роботи
телескопічного навантажувача JCB 535-125 де були прораховані основні
техніко-економічні параметри такі як поточні експлуатаційні витрати
405 грнмаш-год; накладні витрати 178 грнмаш-год; кошторисна
вартість машино-години 23091 грнмаш-год.

Специфікація.rtf

Бакалаврська роботаАрк.2Зм.Арк.№
Бакалаврська робота на тему:
«Проект телескопічного навантажувача
телехендлера)»Зм.Арк.№
Докум.ПідписДатаРозробивЛябук
АркушівПеревіривМобіло.Л.В11- 1 -
- 1 -КерівникМобіло Л.ВНУВГП ННМ
МБп-42Рецензент Затвердив
ФорматЗонаПоз.ПозначенняНайменування
Кіл.ПриміткаДокументаціяА4Бакалаврськ
а роботаПояснювальна
запискаА1Бакалаврська
креслення1Деталі1Ківш92Колеса
Стріла14Гідроциліндр115Секція
стріли16Сирена сповіщення про
небезпеку17Аутригери28Дзеркало
заднього вигляду39Двигун110Опорна
платформа аутригера211Робоча

Лист 5 ЗАЛЕЖНІСТЬ ПРОДУКТИВНОСТІ.cdw

Бакалаврська робота на тему:
Проект телескопічного навантажувача (телехендлера)
Діграма залежності продуктивності
від стану стабілізатора
Діаграма залежності продуктивності від стану стабілізатора

Лист 6 КАРТА МАЩЕННЯ.cdw

Консистентне мастило
основне шарнірне з'єднання стріли з ковшом
з'єднання вернього фіксуючого штифта з кареткою
з'єднання нижнього фіксуючого штифта з кареткою
допоміжне шарнірне з'єднання стріли з ковшом
нижнє шарнірне з'єднання аутригера з рамою
верхнє шарнірне з'єднання аутригера з рамою
шарнірне з'єднання гідроцилідра з опорною ніжкою
з'єднання секційних відділів стріли з основним елементом каретки
шарнірне з'єднання допоміжного гідроциліндра висувних секцій з стрілою
шарнірне з'єднання гідроциліндра висувних секцій з стрілою
шарнірне з'єднання допоміжного гідроциліндра висувних секцій з рамою
з'єднання опорного стрілового елементу
шарнірне з'єднання гідроцилідра підйому стріли з рамою
шарнірне з'єднання гідроцилідра підйому стріли з стрілою
шарнірне з'єднання гдроциліндра висувних секцій з рамою
з'єднання кріпильного механізму стріли до рами
з'єднання секційного відділення стріли з рамою
ковзаючі поверхні внутрішній і зовнішніх секцій стріли
опорний підшипник заднього моста
шарнірне кріплення поворотної тяги заднього моста
шворінь поворотного кулака заднього моста
голчастий підшипник заднього моста
осьова хрестовина карданного валу довгої тяги
передачна хрестовина карданного валу довгої тяги
осьова хрестовина карданного валу короткої тяги
передачна хрестовина карданного валу короткої тяги
опорний підшипник переднього моста
шарнірне кріплення поворотної тяги переднього моста
шворінь поворотного кулака переднього моста
голчастий пдшипник переднього моста
корпус кінцевих передач заднього мосту
бак гідросистеми навантажувача
корпус кінцевих передач переднього мосту
шарнірне зєднання гідроциліндра з рамою
шарнірне зєднання гідроциліндра з кузовом
Бакалавська робота на тему:
Проект телескопічного навантажувача (телехендлера)
Карта мащення навантажувача JCB 535-125

Розділ 4.doc

4. Технологічна частина
Принцип роботи телескопічних
Принципи роботи телескопічних навантажувачів розрізняються залежно
від режимів його використання типу та конструкції навантажувального
обладнання. Телескопічні навантажувачі працюють у таких основних
режимах: вантажно- розвантажувальному вантажно- транспортному
землерийно -транспортній будівельно- монтажних і спеціальних
Вантажно- розвантажувальний режим роботи навантажувачів
характеризується розробкою матеріалів або взяттям вантажів у
транспортні засоби при невеликій дальності перевезень а також
вивантаженням переважно штучних і тарних вантажів будівельних
конструкцій з транспортних засобів та їх штабелювання.
У вантажно- транспортом режимі навантажувачі здатні розробляти
матеріали або брати вантажі переміщати їх власним ходом на відстань
-1 км і розвантажувати в необхідних умовах У подібних режимах за
допомогою навантажувачів завантажують транспортні засоби на одному і в
різних рівнях і дробильно- сортувальн агрегати штабелюють матеріали
або утворюють відвали будівельних матеріалів і грунтів заповнюють
бункера конвеєрів а також живлять пересувні бетонні заводи й
асфальтозмішувальні установки.
При землерийно- траіспортном режимі використовують навантажувачі для
пошарової розробки грунтів без попередньої підготовки уривки
котлованів для різних споруд і будівель силосних ям колодязів а
також для зворотної засипки грунту в котловани траншеї пазухи
фундаментів з подальшою плануванням майданчики і обробкою робочої
При будівельно- монтажному режимі навантажувачі застосовують з
вантажопідйомним обладнанням (кранової безблочна стрілою щелепним
захопленням і т п.) при зведенні фундаментів будівель підстанцій
малоповерхових об'єктів і комплексів переважно в сільському
Спеціальні режими навантажувачів визначаються специфікою роботи зі
змінним обладнанням (кущорізом корчевателем і т п.) відрізняються
великою різноманітністю і в цій роботі їх не розглядають
Розглянемо роботу навантажувача за елементами робочого циклу.Вантажно-
розвантажувальний і вантажно -транспортний режими за принципом роботи
машини або основним елементам робочого циклу подібні. Розрізняються
лише дальності перевезень які при першому режимі мінімальні (8 -20 м
залежно від типорозміру навантажувача і транспортного засобу) а при
другому режимі можуть досягати 1 км.
Робота навантажувача при цих режимах складається з наступних основних
етапів - наповнення ковша або взяття вантажу робочого ходу
розвантаження ковша і холостого ходу.Наповнення ковша матеріалом зі
штабеля чи кар'єра відбувається шляхом послідовного поєднання
поступального або напірного руху навантажувача і дії навантажувального
обладнання. Залежно від поєднання рухів навантажувача і робочого
обладнання ківш може наповнюватися різними способами вибір яких
визначається конструкцією вантажного устаткування і тяговими
можливостями (або типом трансмісії) навантажувача
Розрізняють п'ять основних способів розробки матеріалу з штабеля або
наповнення ковша: багатоступінчастий екскаваційний роздільний
поєднаний комбінований пошаровийбагатоступінчастий спосібнаповнення
ковша являє собою кілька одноразових послідовних впроваджень що
поєднуються з підйомом обладнання.
Цей спосіб застосовують на навантажувачах з недостатньою потужністю
двигуна і механічною трансмісією що не мають механізмів управління або
повороту ковша і обладнаних тільки механізмами підйому стріли.
Навантажувач при максимальній подачі палива в системі живлення двигуна
впроваджується в штабель до момент а коли частота обертання
колінчастого вала впаде до мінімальної. Потім для запобігання зупинки
двигуна водій вимикає муфту зчеплення включає механізм підйому стріли
і піднімає ківш штабеля на деяку висоту. Подібні елементи рухи
повторюються багаторазово до найбільшого наповнення ковша.
При многоступенчатом способі значно збільшується час наповнення ковша
підвищується стомлюваність водія і через підвищений дії динамічних
навантажень і передчасного зносу фрикційних елементів муфти зчеплення
знижується довговічність навантажувача. Однак цей спосіб ще
застосовують на навантажувачах із заднім розвантаженням і при розробці
важких грунтів або крупнокускових матеріалів.
Екскаваційний спосібздійснюється попередніми впровадженням ковша (до
V4 довжини днища) з наступним підйомом обладнання без подальшого
поступального переміщення навантажувача і запрокідиванія ковша. Цей
спосіб застосовують переважно при розробці піщано- графнйних кар'єрів
для рівномірного вироблення масиву по висоті. Підрив його знизу не
допускається з техніки безпеки так як може призвести до небезпечних
обвалів машини. Товщина стружки матеріалу регламентована в цьому
випадку силовими можливостями підйомного механізму навантажувального
обладнання.роздільний спосіб.
Одноразове впровадження ковша в матеріал до упору в задню стінку
поступальним рухом навантажувача з подальшим запрокідиваніем ковша. У
процесі наповнення ковша виникають найбільші навантаження в трансмісії
ходової частини та робочому обладнанні навантажувача; крім того ківш
наповнюється недостатньо добре (коефіцієнт наповнення менше 1).
Цей спосіб виникає при недостатній кваліфікації водія або при роботі
на легких матеріалах (шлаку тирсі та ін.)Можлива модифікація
роздільного способу коли для полегшення впровадження ковша в матеріал
і більш глибокого проникнення його в штабель механізмом повороту
здійснюються послідовні протилежні гойдання робочого органу щодо
стріли. Однак цей спосіб призводить до значних динамічних перевантажень
гідроприводу робочого обладнання та при роботі на важких або
крупнокускових матеріалах застосовується рідко.
Одночасне запрокідиваніе ковша в процесі поступального руху
навантажувача. Ковш попередньо впроваджується в штабель (на глибину
равною 12-13 довжини днища) потім при одночасному напірному русі
навантажувача починається запрокідиваніе ковша.
Цей спосіб можливий при оптимальному підборі швидкості впровадження та
швидкості повороту ковша. Швидкість запрокідиванія ковша повинна бути
рівна або в 12 рази більше напірної швидкості руху
навантажувача.Найбільшим коефіцієнт наповнення досягається при
наявності гідрос'емной гідромеханічного або електромеханічної
трансмісії коли швидкість напірного руху навантажувача автоматично
знижується при збільшенні зовнішнього навантаження.
При миттєвому зменшенні швидкості поступального руху ківш
виглубляется із зони ущільненого ядра і полегшується подальше
впровадження його в матеріал.Суміщений спосіб забезпечує максимальний
коефіцієнт наповнення ковша при найменшому часу виконання операції є
найбільш прогресивним і широко рекомендується для сучасних конструкцій
навантажувачів.комбінований спосіб- Поєднання суміщеного і роздільного
способів наповнення ковша (ділянки A3 і CD - поєднане наповнення нд -
роздільне запрокідиваніе ковша).Цей спосіб використовують при розробці
штабеля поєднаним рухом у момент буксування ходової частини при
недостатньому зчепленні з робочою площадкою або при недостатній
потужності двигуна і механічної трансмісії навантажувача. Комбінований
спосіб однак забезпечує хороше наповнення ковша (коефіцієнт
наповнення більше 12).Описані способи застосовують не тільки для
наповнення основного ковша а й для всіх видів змінного ковшового
При роботі навантажувача вантажопідйомним устаткуванням процес взяття
або кріплення вантажів істотно не відрізняється від способів що
застосовуються для автовантажника і кранів тому докладно в цьому
розділі не розглядається. Після наповнення ковша виконується робочий
хід навантажувача.Робочий хід - поступальний рух навантаженого
навантажувача на розвантаження в призначене місце.
Для отримання найбільшої продуктивності навантажувач рухається з
максимальною швидкістю.
При роботі в вантажно- розвантажувальному режимі робочий хід суміщають
зазвичай з підйомом стріли на висоту рівну висоті бортів кузовів
транспортних засобів.
При вантажно- транспортному режимі робоче обладнання встановлюють в
транспортне положення коли кут в'їзду навантажувача дорівнює 20 ° і
навантажувач переміщається до місця розвантаження матеріалу. Стрілу в
цьому випадку піднімають на відповідну висоту в кінці фази робочого
Розвантаження ковша - поворот робочого органу або його деталей що
забезпечують можливість його спорожнення від матеріалу.Холостий хід
навантажувача - рух від місця розвантаження ковша до штабеля матеріалу.
Швидкість холостого ходу може бути дорівнює робочої або транспортної
швидкості при переміщенні навантажувача на великі відстані. Під час
холостого ходу встановлюють ківш в положення копання і опускають стрілу
в нижнє робоче положення.
При вантажно- розвантажувальному режимі в залежності від виду
вантажного устаткування умов роботи і установки транспортного засобу
навантажувачі вантажать матеріал в транспортні засоби різними
способами: човниковим поворотним і зміщеним.Полуповоротний
навантажувач здійснює зворотно - поступальні рухи робочого і холостого
ходу паралельно яким встановлено транспортний засіб. При підході до
нього водій навантажувача повертає на 90 ° робоче обладнання виставляє
його над кузовом транспортного засобу і розвантажує ківш.Транспортні
засоби можуть розташовуватися по обидва боки навантажувача. Човниковий
спосіб є для навантажувачів даного типу найбільш оптимальним оскільки
виключаються кутове маневрування і втрати робочого часу зменшуються
навантаження в рульовому механізмі і стомлюваність водія.
Поворотний спосіб навантаження транспортних засобів є менш
прогресивним порівняно з попереднім способом. Однак така необхідність
виникає коли умови роботи або під'їзні шляхи розташовані таким чином
ч го транспортний засіб можна встановити до місця розробки матеріалів
під кутом більше 90°.Усунутий спосіб є модифікацією човникового способу
навантаження. У процесі роботи за цим методом навантажувач зміщується
шляхом поворотного руху паралельно розробки.
Для телескопічних фронтальних навантажувачів основними способами
навантаження матеріалу в транспортні засоби є поворотні способи. При
цих способах навантажувач під час робочого і холостих ходів виконує
кутове маневрування при русі від штабеля до транспортного засобу з
Робітник і холостий ходи складаються в цьому випадку з зворотно-
поступальних рухів виконуваних на рівних відстанях.При човниковому
способі навантажувач з нормальним ковшем зміщується далі транспортного
засобу який потім під'їжджає під піднятий ківш після чого матеріал
розвантажується в кузов транспортного засобу. Човниковий спосіб
застосовують для колісних навантажувачів з керованими колесами так як
в цьому випадку більш точно і рівномірно завантажуються транспортні
Крім того цей спосіб вигідний для гусеничних фронтальних
навантажувачів і для всіх навантажувачів коли транспортний засіб
повністю завантажується навантажувачем за один робочий цикл.
Цей же спосіб використовують також при роботі навантажувача
обладнаного ковшем Бічне розвантаження або матеріалів зворотну засипку
грунтами траншей котлованів і інші роботи.
При пошаровому способі наповнення робочий орган навантажувальним
механізмом заглиблюють в грунт на певну глибину і потім поступальним
рухом навантажувача зрізає стружку яка надходить у внутрішній простір
робочого органу. Наповнений грунтом ківш закидайте і грунт
переміщується до місця розвантаження або штабелювання описаними раніше
способами.При роботі з бульдозерним відвалом матеріал пересувається до
місця штабелювання відвалом з постійним підрізанням грунту.
Особливо слід відзначити що виконання землерийно- транспортних робіт
з ковшовим обладнанням більш ефективно ніж пересування грунту
відвалом. Це пояснюється тим що робочий і холостий ходи навантажувача
з ковшовим обладнанням здійснюються з більшою швидкістю при меншому
часі і з більшою продуктивністю.

Висновок.doc

Висновки і пропозиції
Телескопічними навантажувачами називають самохідні підйомно-
транспортні машини у яких основним робочим органом служить ківш
встановлений на кінці піднімальної стріли. Зачерпують насипний вантаж
ковшем опущеним униз при русі навантажувача вперед убік штабеля.
Розвантажують навантажувач після переміщення його до транспортного
засобу що завантажує і опусканням ковша вниз.
Телескопічні навантажувачі в основному призначені для навантаження на
транспортні засоби (автомобілі — самоскиди й піввагони) сипучих і
кускових вантажів і насамперед заповнювачів (піску гравію щебеню) а
також рунту будівельного сміття кам'яного вугілля коксу й ін.
Навантажувач є досить продуктивним для роботи на невеликих відстанях.
Адже телескопічна стріа дозволяє подавати матеріал на величезну як на
навантажувач висоту в 127 метри. для комфортної роботи створені всі
Для більшою продуктивності навантажувача потрібно використовувати
універсальний ківш який дозволяє перевозити сипучі матеріали без втрат
їх в період транспортування. Це дозволить зменшити опір при
навантаженні ковша збільшиться об’єм робочого обладнання та знизиться
втрата матеріалу при транспортуванні.

Лист 4 ГІДРОСХЕМА.cdw

Роз'єднувальний клапан
Бакалавська робота на тему:
Проект навантажувача з телескопічною стрілою

Розділ 2.doc

2 . Розрахункова частина
1 Визначення продуктивності
Продуктивність фронтальних навантажувачів є кількістю переобтяжених
матеріалів або вантажів в одиницю часу. Залежно від цих чинників
розрізняють теоретичну технічну і експлуатаційну продуктивність.
Теоретична продуктивність - найбільша і визначають її розрахунковим
способом для опредненных умов.
Теоретична продуктивність(у тг):
- для ковшового устаткування:
ПТ = 3600*((11*1.6*1.25)(18*11)) = 400 тг
- для вантажопідйомного устаткування:
ПТ = 3600*(3518) = 700 тг
де: Vк - номінальний об'єм ковша м3; ρр - об'ємна маса матеріалу що
розробляється тм3 для нормального ковша приймають ρр =16 тм3; φр -
розрахунковий коефіцієнт наповнення ковша φр = 125; - час робочого циклу
з; Кр - коефіцієт розпушування матеріалу при розробці материкових
матеріалів Кр = 125 насипних Кр = 11; Q - вантажопідйомність
навантажувачів з устаткуванням цього виду т.
Тривалість робочого циклу навантажувача визначається виходячи з
основних етапів його: наповнення ковша або узяття вантажу робочого
ходу(від'їзду до транспортного засобу з одночасним підйомом стріли)
маневрування транспортного засобу звільнення робочого органу холостого
ходу(зворотний отьезд до штабелю вантажів з одночасним опусканням стріли і
установкою ковша в положення копання).
tн - час захоплення вантажу с;
tр - час робочого ходу с;
t0 - час звільнення робочого органу с;
tT – час маневрування транспорту с;
tх – час холостого ходу с;
tп - сумарний час перемикання гідророзподільника 5с tП 15с.
При роботі з вантажопідйомним устаткуванням час узяття або замолювання
вантажу коливається в межах 5 25с в залежності від їх розташування і
габаритних розмірів. Час виконання робочого ходу(у с) :
- при човниковому способі:
- при поворотному способі:
tp=18((2182)+(21205))=23 с
Sр - відстань робочого ходу м;
Vр - швидкість робочого ходу кмгод.
У тому випадку якщо час підйому стріли на висоту розвантаження більше
тривалості відходу машини час робочого ходу
tp=15((314*126^2*392)(1258397*093))*127=318 с
Dc - внутрішнім діаметр гідроциліндрів підйому стріли см;
h - хід гидроцнлиндров підйому см;
Пт.н – подача гідравлічних насосів лхв;
об -объемний ККД насосів об = 092 095;
кз - коефіцієнт зниження частоти обертання колінчастого валу двигуна при
Час маневрування транспортного засобу при челночній роботі фронтальних
навантажувачів (у с):
tT= 10.8*(7.432)=2.49 c
При вантаженні поворотним способом фронтальними навантажувачамия а
також при вантаженні човниковим способом нарівповоротними і перекидними
навантажувачами tT = 0.
Час звільнення ковша(у с) знаходиться для розповсюдженних механізмів
перехресного типу по формулі:
де Dк Dк і hк - відповідно внутрішній діаметр діаметр штока і хід
гідроциліндра повороту ковша см
При роботі з вантажопідйомним устаткуванням t0 приймають 5 12 с.
Час холостого ходу(у с) зазвичай визначається відстанню переміщення
навантажувача і швидкістю його руху; опускання стріли і установка ковша в
положення копання поєднуються з поступальною ходою. Тоді при човниковому
tx= 3.6*(2.72.05) = 4.7 c
t’x=(1.8*(2.78.2))+(2.72.05) = 1.91 c
де SХ - відстань холостого ходу навантажувача м;
Час перемикання передач в коробці передач управління розподільником і
рульовим управлінням приймається на практиці в межах 5 15 з; при
гідромеханичній електромеханічних і гідрооб'ємних трансмісіях і
гидрофицированном управлінні рекомендуються менші значення; при механічній
трансмісії і механічному рульовому управлінні - великі.
Технічна продуктивність(у тг) з урахуванням впливу конструктивних і
технологічних чинників фізичних властивостей матеріалів що розробляються
маси вантажу що піднімається і коефіцієнта умов роботи для навантажувача
з ковшом устаткуванням
ПТ=3600*((27*2)(18*025))*085 = 966
де Vк- коефіцієнт що враховує умови роботи кТ = 085 09.
При цьому об'ємну масу рр і коефіцієнт наповнення ковша (рр рекомендують
приймати залежно від того який конкретно переробляється матеріал)
Технічна продуктивність(у тг) навантажувача з грузопідйомним
ПТ =3600*(9718)*09=93124
кт - коефіцієнт що враховує умови роботи кт = 085 09.
Вугілля шлак 12 14 13 15
Насипний грунт 12 15 12 13
Вологий пісок 16 18 12 14
Гравій до 50мм 17 18 1 11
Крупний щебінь камінь18 195 07 08
Грунт природнього 136 16 11 13
залягання 2ої категорії
Експлуатаційна продуктивність враховує реальне вироблення навантажувача
з урахуванням експлуатаційних і організаційних чинників часу роботи в
зміну і простоїв навантажувача.
Експлуатаційна продуктивність(у тзміну)
Пз = 603*966*055=320374 тзм
де Тз - час роботи за зміну з урахуванням технічного обслуговування і
підготовки навантажувача до роботи Тз =603;
Кн - коэфициент використання навантажувача впродовж зміни з урахуванням
подання автотранспорту підготовки майданчика междусменной передачі машини
та ін. кн = 05 08; при правильній організації робіт кн = 075 08.
Час виконання роботи(число змін) по переробці матеріалів навантажувачів
з ковшовим устаткуванням залежно від об'єму і типоразмера навантажувача
ТЗМ = (2*18*125)(089*27*08*075)=3121 с
де V - об'єм штабелю підмета переробці м3;
Тц - середній час робочого циклу визначуваного залежно від дальності
Кр - коефіцієнт розпушування Кр = 125;
Тз - тривалість роботи навантажувача в зміну Тс - 082 ч;
Vк - номінальний об'єм ковша м3;
φр - коефіцієнт наповнення;
Kн - коефіцієнт використання навантажувачі і рівномірності подання
транспортних засобів Kн = 065 08.
N=(3322*2)(36*083)=13009 кВт
W-опір руху базової машини.(w=3322)
2 Основні параметри навантажувача.
Початковими даними для розрахунків механізмів і вузлів фронтальних
навантажувачів являються параметри спеціальних колісних шасі і робочі
параметри машини. Вибір параметрів базових шасі і рекомендації за
розрахунком їх основних вузлів розглянуті в технічній літературі 13 16].
Розрахункові рекомендації за параметрами і міцністю що містять і в
справжній главі відносяться до фронтальних навантажувачів з найбільш
поширеним перехресним поворотним механізмом навантажувального устаткування.
Проте основні методичні положення і розрахункові залежності можуть бути
застосовані для фронтальних навантажувачів інших типів
Параметри фронтальних навантажувачів розраховують з основним ковшом.
Основні параметри були приведені раніше. Для навантажувачів
вантажопідйомністю 2 10 т деякі параметри(висоту і виліт розвантаження
кути закидання і розвантаження) визначені ГОСТ 12568-67. Номінальну
вантажопідйомну силу для фронтальних навантажників будівельного типу
приймають рівного 50% перекидуючого навантаження для колісних
Номінальну вантажопідйомну силу будівельних фронтальних навантажувачів
що агрегатуються на спецшасі тракторах і тягачах рекомендується приймати
відповідно до типоразмерного ряду.
Для навантажувачів що агрегатуються на тракторах загального
призначення номінальну вантажопідйомну силу(рис. 7) визначають на основі
навантажень що допускаються на ходову частину базового трактора
QH = 05*((40-4.9)*1.53-4.9*2.1)(3.9+1.53)=2.9 Н
де к - коефіцієнт запасу стійкості; для колісних навантажувачів к= 05
Р - допустиме навантаження що пускається на передній міст колісного
навантажувача при робочій швидкості 3 4 кмгод;
G0 - вага навантажувального устаткування;
Хт - горизонтальна координата центру тяжіння базового шасі;
а і b координати центру тяжіння відповідно устаткування і вантажу в ковші.
Конструктивну вагу навантажувального устаткування визначають по вазі
базового шасі Gт співвідношенням
де до к0 - безрозмірний коефіцієнт для колісних навантажувачів к0=
5 045; менші значення коефіцієнта приймають для легших навантажувачів і
при застосуванні в конструкції низьколегованих і якісних сталей великі -
для важких навантажувачів.
Розміри а і b уточнюють за результатами попереднього опрацювання
навантажувального устаткування і його прив'язки до базового шасі. Відстань
а знаходять в межах(07 1) . Для оцінки раціональності використання ваги
базового шасі і досконалості ходової частини отриману номінальну
вантажопідйомну силу слід порівнювати по коефіцієнту питомої
Для забезпечення роботи навантажувачів в різних експлуатаційних умовах
максимальна вантажопідйомна сила перевищує номінальну. Вона
використовується при перевантаженнях навантажувачів в результаті значного
відхилення об'ємної маси матеріалів від середнього розрахункового значення
із-за відмінності їх природних властивостей великості вологості умов
Максимальну вантажопідйомну силу визначають після вибору і розрахунку
тиску запобіжного клапанугідравлічного приводу.
Номінальний об'єм основного ковша визначають по вантажопідйомності
навантажувального устаткування. Об'єм ковша(у м3)
VH = 3.5(1.6*1.25)=1.75 М3
де:Q - вантажопідйомність;
рср - об'ємна маса матеріалу
рср = 16 тм3; е - розрахунковий коефіцієнт наповнення ковша
Коефіцієнт наповнення вибирають з урахуванням того що в
експлуатаційних умовах ківш наповнюється матеріалом об'єм якої в
оптимальних умовах складає 25% номінального об'єму.
Висоту розвантаження ковша вибирають залежно від типорозміру
навантажувача а також транспортних засобів для роботи з якими він
призначений. При цьому необхідно враховувати що найбільше число робочих
циклів які забезпечують повне завантаження транспортних засобів не має
Висоту розвантаження рекомендується визначати співвідношенням.
де: hт - найбільша висота бортів транспортних засобів з якими може
працювати навантажувач;
Вт-ширина кузова транспортного засобу будівельних фронтальних
Виліт ковша при найбільшій висоті підйому стріли підраховують залежно
від транспортних засобів що погоджуються за виразом.
де: Вт - ширина кузова транспортного засобу найбільшого типоразмера з
яким призначений працювати навантажувач; - безпечна відстань між
навантажувачем і транспортним засобом при розвантаженні матеріалу(не менше
Заглиблення робочого органу при задньому вугіллі нахилу ковша до
горизонту на 5 7° потрібне для навантажувачів при розробці материкових
грунтів уривку траншей котлованів та ін.
Глибину опускання вибирають залежно від типоразмера навантажувача в
межах 200 500 мм. Великі значення приймають для великих типоразмеров
Кути закидання і розвантаження ковша регламентовані ГОСТ 12568-67 для
будівельних навантажувачів вантажопідйомністю 2 10 т. Для навантажувачів
інших типоразмеров рекомендується вибирати кути закидання в межах 40 48°
кут розвантаження 50°.
Напірне зусилля навантажувача визначають за тяговою характеристикою
базового шасі з урахуванням довантаження його масою рівною
навантажувальному устаткуванню. За відсутності цих даних напірне зусилля на
робочій передачі визначають з умови роботи навантажувача на горизонтальному
майданчику без урахування опору повітря
Vт - теоретична швидкість руху базового шасі на робочій передачі кмгод;
- ККД трансмісії; для механічної трансмісії тр = 086 для
гидромеханической = 067;
G - вага навантажувача кгс;
f - коефіцієнт опору коченню навантажувача для колісних навантажувачів
Максимальне напірне зусилля з урахуванням збільшення моменту що
крутить за зовнішньою характеристикою двигуна і збільшення буксування
визначається співвідношенням
де - коефіцієнт перевантаження двигуна е = 11 115;
р - розрахункове буксування рушіїв для колісних навантажувачів
Найбільше напірне зусилля перевіряють по зчіпній вазі навантажувача
де G - експлуатаційна вага навантажувача;
φ - коефіцієнт зчеплення рушіїв.
Коефіцієнт зчеплення залежить від типу ходової частини базового шасі
малюнка почвозацепов протектора шин тиску в них і ряду інших чинників.
Для розрахунків напірних зусиль навантажувачів залежно від базового
шасі слід приймати наступні коефіцієнти зчеплення : для колісного
шасі(трактора тягача) φ = 07.
Выглубляющее зусилля Nв що розвивається гідроциліндрами повороту
робочого органу повинне перевершувати вантажопідйомну силу навантажувача
для можливості наповнення ковша при важких матеріалах і грунтах. З практики
встановлено що для навантажувачів з опорними лижами на стрілі виглубляюче
Якщо стріла не має опорних лиж то виглубляюче зусилля визначають по
стійкості навантажувача в нижньому положенні устаткування
де Xт b l - полікуй відповідних сил(рис. 8).
У тих випадках коли навантажувач не вивішується виглубляюче зусилля
визначають по навантаженню що допускається на передній(з боку
де: Р - навантаження що допускається на ходову частину при швидкості
руху рівній нулю кгс;
G0 - вага робочого устаткування кгс;
Gт -вес базового шасі кгс;
А - подовжня база м;
α хT I - плечі відповідних сил м.
Підйомне зусилля шо розвивається гідроциліндрами стріли для кожного
навантажувача визначають по їх стійкості. Для попередніх розрахунків
рекомендоване підйомне зусилля орієнтовно може бути визначене
При обмеженні підйомного зусилля стійкістю або допустимими
навантаженнями на ходову частину базового шасі його значення дорівнює
виглубляючомуу зусиллю.
Питомі напірне і виглубляюче зусилля на різальній кромці ковша
характеризують можливість розробки навантажувачем матеріалів з різними
фізичними властивостями. Питоме напірне зусилля на кромці ковша
де Тмах - найбільше напірне зусилля кгс;
Питоме виглубляюче зусилля на кромці ковша
де Nв - найбільше виглубляюче зусилля визначуване по гідроциліндрах
Для сучасних конструкцій фронтальних навантажувачів при розробці
матеріалів основним ковшом залежно від типоразмеров і типу ходової частини
приведені значення питомих напірних і виглубляющих зусиль.
Вантажопідйомність т до 3 4 6 Більше 6
Зусилля 25 4015 30 40 6025 40 більше 60
виглубляюче 20 35 25 40 більше 40
В порівнянні з основним ковшом дані для ковшів збільшеного об'єму
можуть бути зменшені орієнтовно в 15 разу; для зменшених ковшів значення
qН і qв слід збільшувати на 30 40.
Рекомендовані qи і qв перевершують здатність насипних матеріалів і
материкових грунтів що несе в результаті чого будівельні навантажувачі
можуть бути використані не лише з для виконання навантажувальних а також і
для землерийно-транспортних робіт.
Швидкості робочого і неодруженого ходу - швидкості поступального руху
навантажувача відповідно вперед і назад. Швидкість робочого ходу
навантажувачів вибирають в межах 25 4 кмгод. Перевищення вказаних
швидкостей призводить до збільшення динамічних навантажень підвищення часу
наповнення ковша стомлюваності водія і отже зниженню ефективності і
продуктивності навантажувача. Застосування менших робочих швидкостей
недоцільне оскільки це веде до зниження продуктивності.
При гидромеханической трансмісії передатне відношення робочої передачі
вибирають з таким розрахунком щоб швидкість руху навантажувача при роботі
трансмісії в режимі гідромуфти складала 65 8 кмгод а при оптимальних
режимах гидротрансформатора(у зоні найбільших значень ККД) робоча швидкість
Теоретична швидкість(у кмгод) визначається вираженням
де n - частота обертання колінчастого валу двигуна промін:
і - загальне передатне число трансмісії на певній передачі;
rH - радіус кола провідних коліс або зірочок м.
Для колісного навантажувача радіус визначають за навантажувальною
характеристикою шини або за виразом
де: d - ширина шини;
- коефіцієнт деформації шини для шин низького тиску =093 0935 для
шин високого тиску = 0945 095.
.Дійсна швидкість навантажувача(у кмгод) в процесі впровадження
де кv - коефіцієнт зниження частоти обертання колінчастого валу
двигуна кv=07 08; кv - розрахункове буксування.
Середню лінійну швидкість закидання V3.к ковша для навантажувачів
робочі органи яких наповнюються поєднаним способом рекомендують визначати
за швидкістю поступальної ходи навантажувача.
За даними експериментальних досліджень поєднаного процесу розробки
матеріалу рекомендується співвідношення швидкостей закидання і
впровадження вибирати в певних межах.
де: γ - коефіцієнт поєднання γ = 10 12.
Кутова швидкість повороту ковша може бути визначена по формулі
де: R - радіус повороту ковша(відстань між віссю шарніра повороту ковша
і вістрям різальної кромки).
Швидкість перекидання ковша V0. до для навантажувачів з гідроприводом є
похідною від швидкості V3.к. Вона визначається параметрами гідроциліндра
повороту ковша при постійному поданні гідронасосів і конструкцією
важільного механізму навантажувача.
Якщо робоча операція(наповнення ковша) виконується поршневою порожниною
гідроциліндрів повороту ковша швидкість перекидання робочого органу на 30-
% більше швидкості V3.к:
У поворотних механізмах з штоковою робочою порожниною швидкість
перекидання менше швидкості V3.к і визначається співвідношенням
Швидкість руху стріли — середнє лінійне швикості підйому і опускання
стріли до шарніру круплення робочого органу. Швидкість підйому стріли (в
мс) вибирають з розрахунку щоб підйом вантажу був завершений до моменту
закінчення операції відходу навантажувача на розвантаження:
Оптимальне співвідношення шляхів складає SПSД = (05 056) що
забезпечує найбільшу продуктивність навантажувача при роботі в
навантажувально-розвантажувальному режимі. Тому справедливе вираження Vпс=
Великі коефіцієнти при визначенні швидкості слід приймати для
навантажувачів менших типоразмеров і навпаки.
Швидкість опускання вибирають за швидкістю підйому з таким розрахунком
щоб в порожнині опускання гідроциліндрів гріли не утворювався вакуум:
Експлуатаційна вага навантажувача - вага базового шасі і
навантажувального устаткування.
де Gт - вага базового шасі;
q - вага палива мастила робочої рідини і інструменту.
3. Тяговий розрахунок.
Тяговий розрахунок проводять наступним чином:
3.1. Сумарний опір руху навантажувача:
W = Wp+Wпр+Wв+Wп+Wт; кН.
де: Wр – опір грунту різанню;
Wпр – опір переміщення призми волочіння грунту;
Wв – опір тертю при русі грунту вверх по ківшу;
Wп – опір тертю при русі грунту (при легкому) повздовж відвалу;
Wт – опір руху базової машини з бульдозерним устакуванням.
3.2 Опір грунту різанню:
де: K – питомий опір грунту різанню(Кн.м); К = 80;
F – площа перерізу стружки що зрізується;
де: h = 0.1м – товщина стружки що зрізається;
b = 1810м – довжина відвалу;
α = 200 – кут захвату відвалу;
Переставивши отримаємо:
Wр = 80*0062 = 496 (кН).
3.3 Опір переміщування призми волочіння грунту:
Wпр = γ*Кпр*f1*s кН.;
де: γ – об'ємна вага розпушеного грунту; γ=18 кНм3;
f1=03 05 – коефіцієнт тертя;
Vпр – швидкість переміщення;
де: Н=0860 м – висота ковша;
φ0=450 – кут природнього укосу грунту.
Підставляючи отримаємо:
Wпр=18*077*04*sin200=1.9 км.
3.4. Опір тертю при русі грунту вверх по ковшу:
де: fz=035 08 – коефіцієнт тертя грунту по металу;
WВ=18*077*05*cos2500*s
3.5. Опір тертя при русі грунту вздовж по ковшу:
Wп=18*077*04*05*cos200=2.6 кН.
3.6. Опір руху базової машини з навантажувачем:
де: G = 40 кН – маса базової машини;
f=006 008 – коефіцієнт опору руху базової машини; i=0 – похил
W=4.96+1.9+097+2.6+28=13.23 кН.
3.7. Умова що забезпечує роботу навантажувача записується у вигляді:
де : TH – тягове зусилля базової машини на першій передачі;
3.8. Визначення технічної продуктивності
де Тц – час циклу екскаватора приймаємо середній час для основних типів
проходок для машини Тц= 20 с; q – об’єм ковша q = 08 м3; [pic] -
коефіцієнт наповнення ківша [p [pic] - коефіцієнт розпушення
- після модернізації:
Птех= [pic]= 812 м3год.
3.9. Потужність двигуна:
де: V= 294 – швидкість руху базової машини на першій передачі;
=08 – ККД трансмісії;
4.Статичний розрахунок.
Статичний розрахунок виконують для декількох розрахункових положень.
Розраховуємо навантажувач для одного із положень при повороті його з
женим ковшом та розвантаженим. Базова машина стоїть на похилі 50 в сторону
стріли навантажувач з грунтом на найбільшому вильоті підвернутий за
допомогою гідроциліндра навантажувача під рукоять. Відцентрові сили
визначаємо по формулах:
де: G -маса збірної одиниці (стріли рукояті навантажувача з грунтом);
g=981 мс2- прискорення вільного падіння;
n- частота повороту;
r- відстань від осі обертання до центра тяжіння відповідної збірної
Визначимо відцентрові сили:
Fc =0.0904*16.25*2.1=3.09 кH
Fp =0.0904*4.62*5.5=2.3 кH
Fr = 0.0904*6.4*12.8=7.02 кH
Утримуючий момент визначаємо:
де GM - вага машини;
xM zM - координати центра ваги.
Підставивши значення отримуємо:
Перекидаючий момент знаходимо:
де Gс Gс Gг+г – відповідно ваги стріли рукояті і навантажувача з
lc lp lг+г - відповідно плечі стріли рукояті і навантажувача з
В =15 м - відстань від осі обертання до ребра перевертання.
З довідкової літератури знайдемо:
Gc = 16.25 кH; Gp = 4.62 кH; Gг+г= 12.8 кH;
Підставивши значення отримаємо:
Mn = 16.25((2.1-1.5)cos5* + 2.1 sin5*) + 3.09 *2.1) +
+ 4.62((3.1 – 1.5)cos5*+3.1 sin5*)+ 2.3*3.1) +
+ 12.8((3.5- 1.5)cos5* + 3.5 s
Коефіцієнт запасу стійкості знайдемо по формулі :
Підставивши моменти: утримуючий та перекидаючий отримаємо:
Умова стійкості записується:
де [ Kcm ] = 1.15 - допустимий коефіцієнт запасу стійкості;
Рис. 2.2.1. Схема сил для визначення вантажопідйомності фронтального
Рис.2.2.2. Схема сил для розрахунку вглубляючого і напірного зусилля

Лист 2 РОБОЧЕ ОБЛАДНАННЯ.cdw

Вантажопідйомність 35
Ширина ковша 2200 мм;
Глибина врізання 100 мм;
Висота вивантаження 2500 мм;
Бакалавська робота на тему:
Проект телескопічного навантажувача (телехендлера)

Література.doc

Список використаної літератури.
Журнал про спецтехніку і автотранспорт «Основные Средства»
Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т. 2Под. ред.
А.Г.Косиловой и Р.К.Мещерякова. - 4-е изд. перераб. и доп. - М.:
Машиностроени 1985. 496 с. ил.
Методические указания по зкономическому обоснованию диплом ных
проектов при модерцизации строительных и мелиоративных машин. Для
студентов специальности 1514. Составители Онокало Г.И. Красноштан В.М.
Онокало В.Г. Ровно 1987 г.
Сайт виробника навантажувача JCB. Основні положення про машину
poghruzchiki535-125-HI-VIZPrieimushchiestva.aspx).
Суриков В.В. Строительные машины для механизации мелиоративных робот. -
М. Агропромиздат 1991. - 463 с.
Зеленин А.Н. Машины для земляныхработ. - М.: Машиностроение 1975.-424
Журнал ’СПЕЦ-техніка’’стаття «“Навантажувачі» (електронний
Ветров Ю.А. Машини для земляних робіт. - Київ: Вища школа 1981. -
Скоблюк М.П. Методичні вказівки для виконання курсового і
дипломного проекту по будівельним машинам. - розділ: "Землерийно-
транспортні машини" - Рівне: УПВГ 1978. - 43 с.
Журнал «Новый Аграрный журнал» №3 (3) червень-серпень 2011.
vzglyad-pokupatelya)
Зеленин Баловнев Керов (Машины для земляных работ(. Москва.
(машиностроение( 1979.
Атанов Г.А. (Гідроімпульсні установки для руйнування гірських
порід( К.: Вища школа 1987. 155с.
Мануал оператора навантажувачів JCB. ENGLISH – 98113150 – ISSUE

Лист 1 ЗАГАЛЬНИЙ ВИГЛЯД.cdw

Технічна характеристика:
Максимальна вантажопідємність - 3500 кг
Максимальна швидкість - 32-40 кмгод
Двигун - Perkins 104T
Потужність двигуна - 8563 л.скВт
Максимальна висота підйому - 123 м
Робоча вага - 9140 кг
Телескопічний навантажувач
Бакалавська робота на тему:
Проект телескопічного навантажувача (телехендлера)

Розділ 3.docx

3. Експлуатаційна частина
1. Технічна експлуатація
Тривалість і ефективність роботи навантажувачів у значній мірі залежать від регулярного й ретельного змащування тертьових поверхонь деталей. Правильний вибір і гарна якість мастильних матеріалів істотно зменшують сили тертя на подолання яких затрачається значна частина потужності двигуна.
Мастильні матеріали вибирають виходячи з умов роботи: питомого тиску на робочих поверхнях частоти обертання температурного режиму й конструкції вузла (наприклад відкрита або закрита зубчаста передача наявність ущільнень).
Для того щоб підвищити строк служби машини необхідно своєчасно та в повному обсязі проводити технічне обслуговування так як всяке порушення строків виконання ТО створює умови для виникнення несправностей та відмов. Не менш важливо виконувати ТО з застосуванням новітніх діагностичних засобів так як це дозволяє виявити несправності в самому початку їх зародження визначити технічний стан складальних одиниць робочих органів встановлювати загальний об’єм профілактичних і ремонтних операцій а також попередити несправності та відмови.
Надійність та строк служби машини можна підвищити дотримуючись правил зберігання та обкатки машини в умовах експлуатації. Сумлінне виконання умов зберігання а також робіт по очистці від бруду та пилу сумлінність відновлення лакофарбових покриттів правильна консервація герметизація зняття основних частин та деталей для спеціального зберігання контролю та обслуговування машин в період їх зберігання дозволяє знизити інтенсивність перебігу корозійних процесів і тим самим суттєво зменшити ймовірність появи несправностей та відмов.
Виконання правил експлуатаційної обкатки машини сприяє хорошому припрацюванні поверхонь тертя та їх тривалій та безперебійній роботі. В умовах експлуатації надійність машини може бути значно підвищена.
Для цього треба дотримуватись навантажувальних теплових та швидкісних режимів роботи запроваджувати механізовану заправку машини високоякісними паливо-мастильними матеріалами вміло керувати та застосовувати передові організаційні прийоми роботи на навантажувачі. Слід пам’ятати що перевантаження машини – одна з причин несправностей та відмов складальних одиниць.
Часті зупинки двигуна з послідуючим пуском а також сповільнене їх прогрівання в холодну пору року погіршують умови мащення поверхонь та збільшують знос циліндрів.
Заправка машин паливо-мастильними матеріалами відкритим способом створює умови для вільного попадання абразивних частин на поверхні тертя що призводить до інтенсивного їх зношення.
Мастильні системи розділяють на індивідуальні (олива підводить до кожної тертьової пари індивідуально за допомогою мастильного пристрою розташованого в безпосередній близькості від цієї пари) і централізовані (група окремо розташованих пар змащується за допомогою одного пристрою).
ндивідуальну мастильну систему застосовують для змащування підшипників кочення й ковзання основних елементів робочого устаткування й гусеничних ходових пристроїв централізовану - для змащування зубчастих передач.
Всі мастильні апарати насухо витирають щоб уникнути потрапляння в оливу пилу що може в суміші з оливою утворити абразивну пасту що підсилює зношування деталей. Забруднений мастильний матеріал приводить до передчасного зношування деталей і утворенню задирів на тертьових поверхнях.
Після змащування видаляють надлишки оливи з поверхонь щоб на них не налипали бруд і пил які попадають потім на тертьові поверхні.
Подача мащення до поверхонь тертя може здійснюватися без примусового тиску коли режим роботи не занадто напружений і не вимагає великої кількості мастильного матеріалу чи під тиском - у випадку напруженого режиму роботи і необхідності подачі великих кількостей мастильного матеріалу (наприклад для охолодження чи гідростатичного розвантаження поверхонь тертя).
При виконанні робіт по ТО та ремонту треба широко використовувати спеціальні стенди пристосовані для розбирально – збиральних робіт.
Це дозволяє точніше дотримуватись співвісності спряжуваних деталей виключають необхідність застосовувати ударні інструменти зменшують ймовірність появи перекосів деформацій та інших несправностей створюють умови для тривалої роботи спряжень.
Треба також застосовувати способи очистки які сприяють видаленню з поверхонь деталей неорганічних та вуглецевих відкладень і тим самим відновлюють їх нормальну роботу.
Необхідно застосовувати технологічні процеси відновлення деталей з заданою точністю та стабільністю як по розмірах так і по фізико – механічних властивостях. При проведенні ремонтів технологічні прийоми відновлення деталей треба назначити у відповідності з умовами їх роботи. Зокрема зношені поверхні деталей (ковша) що працюють в умовах абразивного зношування треба наплавляти твердими сплавами покривати хромом та іншими стійкими матеріалами.
Треба використовувати такі способи кінцевої обробки які дозволяють отримувати чистоту та точність обробки поверхонь тертя що відповідають умовам їх роботи. Адже всяке відхилення створює умови для зростання швидкості їх зносу.
Для підвищення надійності відремонтованих машин використовують контрольні обкаточні та інші стенди що сприяють високоякісному виконанню всіх ремонтних операцій.
Надійність відремонтованих машин можна значно підвищити за рахунок організації централізованого відновлення деталей та складальних одиниць а також запровадження агрегатного методу ремонту метода планової з аміни ремонтних комплектів та інших заходів що покращують технологію та якість ремонту машин.
Прийому підлягає нова машина або машина після ремонту машина що передається з однієї організації в іншу. Тоді перевіряють: наявність встановленої документації технічного опису та інструкції по експлуатації видах та датах проведення ТО та ремонтів; комплектність машини інструмента та запасних частин.
Якщо машина нова або капітально-відремонтована то перед здачею в експлуатацію вона проходить експлуатаційну обкатку режим якої обумовлює завод – виготовлювач даної машини.
Початкова обкатка ведеться на холостому ходу а потім з поступовим збільшенням діючих навантажень. В кінці обкатки машини експлуатують в легкому режимі протягом (20 25) год. Після обкатки виконують всі кріпильні та контрольно регулювальні роботи видаляють виявлені несправності замінюють мастило на експлуатаційну рідину.
Про ввід машини в експлуатацію записують в паспорт машини. Кожна машина що перебуває в експлуатації проходить щозмінну здачу – прийом при якій машину змащують перевіряють роботу на холостих рухах та під навантаженням роботу гальм управління та приладів безпеки. Помічені несправності видаляють і роблять відмітки в журналі.
При проведенні ТО і ремонту важливу роль відіграє діагностування особливо гідропроводу за допомогою гідравлічних тестерів (дроселів – витратомірів).
При послідовному підключенні вхідний отвір тестера включають після певного елемента системи (насоса запобіжного клапана гідророзподільника) а вихідний отвір з’єднують з гідравлічним баком. Потім при однаковій швидкості обертання вала насоса вимірюють потік рідини з навантаженням що створюється штучно за допомогою дроселя та без навантаження. Різниця між двома показами покаже втрату рідини в елементах від насоса до точки підключення тестера. Порівнюючи покази втрати з допустимими значеннями можна визначити технічний стан елемента системи.
Розмістивши тестер безпосередньо після запобіжного клапана можна визначити вірність його регулювання шляхом зміни навантаження в системі за рахунок дроселя (при цьому пропуск рідини через дросель здійснюється через вхідний отвір в корпусі приладу з допомогою навантажувального клапана (дроселя) що регулюється вручну можна змінити розмір отвору і цим самим змінювати в широких межах тиск в системі що вимірюється манометром).
При другому з’єднані дросель підключають після насоса з допомогою трійника. Різниця в показах тестера при відкритому навантажувальному клапані та при робочому тиску рідини що поступає до циліндра (навантажувальний клапан прикритий) характеризує витік у всій системі.
Закінчення потоку рідини через прилад при відключеному розподільнику відповідає відкриттю запобіжного клапана покази манометра тестера в цьому випадку характеризують регулювання запобіжного клапана. Для визначення місця та величини витоку заміряють витрату рідини з відкритим та прикритим навантажувальним клапаном тестера при послідовному відключенні елементів гідросистеми починаючи з найбільш віддалених від насоса.
При експлуатації машини необхідно:
Заповнити водою систему охолодження.
Заповнити паливний бак
Привести в робочий стан акумулятор.
При потребі долити масло в картер двигуна корпус паливного насоса регулятор корпус коробки передач задній міст а також змастити механізми та вузли трактора у відповідності з таблицею мащення що закріплена на машині. При потребі долити масло в повітроочисник.
При потребі долити масло в бак робочої рідини робочого обладнання.
Перед пуском двигуна виконати всі операції що передбачені щоденником ТО. Підготовку до пуску та пуск виконувати у відповідності з інструкцією до машини. На протязі (5 – 10) хв після пуску і роботи двигуна вхолосту впевнитись в його повній справності потім включити редуктор привода насосів (при розімкненій муфті зчеплення та після зупинки її веденого вала). Повне включення редуктора визначається клацанням фіксатора валика що переключає.
Після включення тракторного насоса перевірити на протязі (5 – 6) хв роботу машини (робочого обладнання) на холостому ходу. Звернути увагу на роботу стріли рукояті ковша механізму повороту та опор Зовнішнє підтікання робочої рідини не допустиме. В експлуатаційних умовах величина витоків може бути орієнтовно встановлена по величині стравлювання штоків гідроциліндрів під дією сили тяжіння. Допустима величина стравлювання штоків на протязі години: для циліндрів стріли та рукояті – 75 мм. Величину стравлювання перевіряють при максимальних вильотах робочих органів. Для забезпечення нормальної роботи механізму повороту машина повинна стояти на горизонтальній майданчику.
2. Зберігання машини
Взагалі під зберіганням розуміють сукупність заходів направлених на зберігання працездатності машини після неробочого періоду. Машина може зберігатися закритим відкритим або комбінованим способом. Це зберігання може бути між змінним (з перервою в роботі до 10 днів) короткочасним (невикористовується від 10 днів до 2 місяців) довгостроковим (не використовується більше 2 місяців). На довгострокове зберігання ставлять машину в справному стані. При цьому проводять спеціальне ТО. З машини знімають і здають на склад електрообладнання ланцюги приводні ріжки складові частини з гуми полімерних матеріалів та текстилю стальні троси інструмент і пристосування. До знятих елементів прикріпляють бірки з вказаним господарським номером машини. Отвори які утворились після зняття елементів заливні горловини вихлопні труби герметизують кришками корками. Капоти та двері кабін опломбовують. Потім консервації піддають внутрішні порожнини паливного насоса форсунок паливних баків частин трансмісії і ходової частини штоків гідроциліндрів місцевих з’єднань зовнішньої поверхні робочих органів та інших частин машини. При цьому застосовують консерваційні масла інгібітори корозії мікровоскові склади і т. д. Пошкоджені лакофарбовані покриття підфарбовують попередньо очистивши від іржі та обезжиривши. При зберіганні машини і при знятті з зберігання проводять ТО. При цьому перевіряють комплектність вірність поставки машини на підставці тиск в шинах зарядку акумулятора надійність герметизації отворів і т. д.
Місця для зберігання (відкриті) вибирають такі що не затоплюються і не замітаються снігом. Поверхня площадок рівна з похилом 2 – 3'для стоку води з твердим покриттям. Машину ставлять на підставку. Ковші також встановлюють на стійку підставку. Між машинами та опорною поверхнею повинен бути просвіт 8 – 10 см. Тиск в шинах знижують до 70 % нормального. Зовнішні деталі (ланцюги пружини ремні) звільняють від навантаження. Рукоять на стрілу встановлюють на спеціальні козли. Важелі та педалі системи управління встановлюють в положення що виключає самовільне включення в роботу.
На відкритих майданчиках мінімальна відстань між машинами в ряду 07 м а відстань між самими рядами не менше 7 м. На закритих майданчиках ці відстані відповідно 07 м та 1 м.
При знятті зі зберігання машини виконують всі операції і роботи що встановлені заводом виготовлювачем і в повному обсязі.
3.Мащення основних вузлів навантажувача JCB 535-125
Переміщення деталей одна відносно другої супроводжується тертям величина якого залежить від швидкості переміщення тиску однієї деталі на іншу та від точності обробки тертьових поверхонь.
Тертя між двома деталями спричинює їх нагрівання і спрацювання. При нагріванні деталей збільшується їх розмір а отже зменшуються зазори між ними і для переборювання сил тертя марно витрачається частина потужності двигуна. Значне нагрівання призводить до того що зазори практично зникають і деталі втрачають здатність переміщуватись тобто заклинюються.
Зменшення тертя досягають застосуванням різних матеріалів для виготовлення спряжених деталей поліпшенням якості обробки їх поверхонь застосуванням антифрикційних сплавів встановленням кулькових і роликових підшипників та ін.
Найефективнішим способом зменшення тертя є застосування мащення тертьових поверхонь. Масло покриваючи поверхні деталей створює на них міцну плівку яка заміняє сухе тертя між ними тертям частинок масла між собою. За рахунок того що у працюючому двигуні масло безперервно циркулює створюються сприятливі умови для охолодження тертьових поверхонь деталей і видалення твердих частинок що утворилися внаслідок спрацювання тертьових поверхонь. Деталі які змащуються маслом менше зазнають дії корозії і зазори між ними значно ущільнюються.
Робота окремих спряжених деталей трактора відбувається в різних умовах: неоднакова швидкість переміщення різний тиск тощо. Тому для різних механізмів машин застосовують різні мастильні матеріали.
Рис.3.3.1 Мащення основних елементів навантажувача JCB 535-125
Мащення навантажувача Таблиця 3.3.1.
Номер позиціїнасхемімащення
Періодичністьмащення (в годинах)
Шарнірне зєднання стріли з ковшем
Консистенстне мастило
Жирова мастило 1-13 по ГОСТ 1631-61
Через прес-масльонку до появисвіжогомастила
З’єднання фіксуючтш штифтів з кареткою
З’єднання кріпильного механізму стріли до рами
Ковзаючі поверхні секцій стріли
Шарнірні з’єднання секційного гідроциліндра з стрілою і рамою
Шарнірні зєднання аутригера з рамою
Таке ж як при експлуатації
Шарнірне зєднання гідроциліндра аутригера
Шарнірне кріплення поворотної тяги
Шворінь поворотного кулака
Шарнірні зєднання гідроциліндрів підйому стріли
Хрестовина карданного валу.
4 Можливі несправності та способи їх усунення
У процесі експлуатації навантажувачів можуть з'явитися ряд несправностей причини й способи усунення яких необхідно знати машиністові.
4.1. Не вмикається жодний рух навантажувача.
Недостатній (менш 29 Мпа) або взагалі відсутній тиск у системі керування. Можливі причини й способи усунення:
Недостатня кількість робочої рідини в гідробаку (рівень рідини нижче2з висоти оглядового скла). Долити оливу до необхідного рівня.
Запобіжний клапан з переливним золотником відрегульований на низький тиск при загвинчуванні регулювального гвинта тиск збільшується. Відрегулювати золотник.
Несправний запобіжний клапанзпереливним золотником при укручуванні регулювального гвинта тиск керування не змінюється. Розібрати клапан промити. При поломці пружини золотник замінити.
Несправнийнасос керування — визначити причину при розбираннінасоса. Замінитинасос справним з комплекту ЗИП.
4.2. Принейтральному положенні рукояток керування робоче устаткування помітно опускається.
Можливі причини й способи їхнього усунення:
Несправний гідророзподільник гідроциліндрів. Оглянути механізми повороту стріли рукояті або ковша штоки гідроциліндрів яких помітно переміщаються щодо циліндрів. По напрямку переміщення штоків знайти порожнину гідроциліндра з якої відбуваються витоку робочої рідини. Розібрати й оглянути по черзі деталі запобіжного клапанів що ставляться до цієї порожнини. Деталі з дефектами замінити. Якщо не вдається відвернути запобіжний клапан без порушення встановленої пломби пломбу зняти в присутності відповідальної особи й скласти акт. Деталі запобіжного клапана вивертати не порушуючи взаємного розташування регулювального гвинта й корпуса щоб зберегти настроювання клапана. Порушення настроювання клапана може викликати вигин штока. Після усунення дефекту запобіжний клапан запломбувати в присутності відповідальної особи й скласти акт указавши осіб що робили пломбування.
Зношування ущільнення поршня гідроциліндра. Характерні ознаки для гідроциліндрів стріли — просідання при великому навантаженні (повний ківш на максимальному вильоті) при малому навантаженні просідань не спостерігається. Для гідроциліндрів рукояті й ковша — переміщення штока при неввімкненому гідроциліндрі що перевіряється і роботі з упором у рунт і ввімкненні інших гідроциліндрів що створюють тиск у перевіряється цилиндре що. Якщо з відкритого підведення гідроциліндра випливає рідини більше літра за хвилину ущільнення поршня замінити.
4.3. Призапуску навантажувача вмикається який-небудь рух.
Заклинило у ввімкненому положенні один із золотників блоків пульта гідрокерування. При непрацюючому дизелі приєднати манометричний пробник на тиск 35 Мпа по черзі до кінців трубок від’єднаних від штуцерів кришок. Якщо при працюючому дизелі й нейтральному положенні рукояток керування манометр показує тиск вище 05 Мпа виходить заклинило золотник блоку гідрокерування. Золотник промити.
4.4. При нейтральному положенні рукояток керування дизель перебуває під навантаженням робоча рідина гріється.Заклинило золотник регулюючого гідророзподільника у ввімкненому положенні. При непрацюючому дизелі зняти кришку. У крайньому всунутому положенні торець золотника повинен перебувати близько з корпусом і легко переміщатися від руки. Золотник і корпус очистити промити при необхідності притерти.
4.5. При одному з робочих рухів впали зусилля й швидкість:
Витоку по запобіжним клапанах гідророзподільників гідроциліндрів або гідромоторів. Проробити роботу п. III з деталями які ставляться до порожнини пов'язаної з перевірочним рухом.
Зношування ущільнення поршня гідроциліндра. Гідроциліндри зі зношеним ущільненням поршня після годинної інтенсивної роботи навантажувача нагріваються більше інших. Щоб визначити чи зношене ущільнення поршня робоче устаткування вперти в рунт так щоб при подачі тиску в несправну порожнину гідроциліндра поршень залишався на місці. Від’єднати і заглушити заглушкою з комплексу ЗИП шланги підведення до протилежної порожнини.
Включити подачу робочої рідини й по витоках з відкритого підведення гідроциліндра визначити несправність поршневого ущільнення. Якщо із циліндра випливає більше 1 л робочої рідини за хвилину ущільнення поршня замінити.
4.6. При ввімкненні рукоятки колонки керування на підйом стріли стріла не піднімається або піднімається повільно а дизель навантажений. Після установки рукоятки керування в нейтральне положення стріла опускається.На виході з педального блоку постійно є тиск. При ненатиснутій педалі замірте його манометричним пробником на тиск 3 Мпа. Якщо тиск 05 Мпа виходить заклинений золотник блоку. Несправність усунути при відключеній від золотника трубці. Золотник промити.
4.7. Шум при роботі гідросистеми керування:
Сторонні предмети в усмоктувальних каналахнасоса. Визначити після розбирання. Сторонні предмети видалити що всмоктують канали промити гасом.
Забруднення запобіжного клапана з переливним золотником підсмоктування повітря через приєднання до напірного золотника — коливання тиску в гідросистемі керування. Підтягти нарізні сполучення прочистити демпферний отвір дерев'яною голкою діаметром 1мм.
4.8. нтенсивне нагрівання оливи в гідросистемі:
Ослабнув натяг пасу вентилятора. Відрегулювати натяг пасу. 2—4. Див. п. V-VII.
Заклинено клапан оливоохолоджувача в піднятому стані. Клапан розібрати й усунути несправність.
Робота при стопорних режимах робочого устаткування. Змінити режим роботи.
4.9. Швидке падіння стріли при натисканні на педаль або ввімкненні рукоятки на опускання:
Розрегульований гвинт максимальної швидкості опускання стріли. Гвинт ввернути до досягнення необхідної швидкості опускання стріли.
4.10.Приплавному ввімкненні стріла спочатку опускається а потім піднімається. Пропускає зворотний клапан. Зняти клапан і перевірити на герметичність. Промити й притерти клапан до сідла.
4.11. Переповняється робочою рідиною роздавальний редуктор.
Зносилося або ушкоджене ущільнення. Злити оливу з роздавального редуктора й зняти нижню кришку. Включитинасосий через нижній отвір визначити ущільнення якогонасосаушкоджено. Замінити ущільнення.
4.12. нтенсивне зношування пасу привода радіатора оливоохолоджувача.
Взаємний зсув торців шківів. Установити правильно шківи.
4.13. Не працює свічка накалювання.
Згоріла контрольна спіраль на пультге керування. Замінити спіраль. Перегоріла спіраль накалювання свічки. Замінити свічку. Недостатнє розжарення спиралі накалювання свічки. Перевірити затягування наконечників на затискачах і якщо необхідно підзарядити акумулятор.
4.14. Підігрівник димить:
Форсунка не розпорошує. Розібрати форсунку прочистити промити й продути стисненим повітрям.
Забитий брудом вихлопний патрубок або сітка нагнітача для забору повітря. Очистити від бруду.
Утворився нагар у камері згоряння. Розібрати підігрівник видалити нагар промити й продути стисненим повітрям.
5 Загальна будова гідросхеми та принцип роботи
Гідросистема навантажувача складається із масляного бака з системою фільтрів в якому поміщається необхідний запас робочої рідини гідронасосів трьохсекційного гідророзподільника з’єднувальних магістралей гнучких шлангів високого тиску а також гідравлічного амортизатора включеного в систему магістралей циліндра підйому стріли. Гідроциліндри механізму підйому ковша і підйому стріли попарно з’єднані трубопроводами приєднані до двох відповідних секцій гідророзподільника.
В гідросхему входять два насоси які через розподільники подають рідину до гідроциліндра стріли гідроциліндрів секцій стріли гідроциліндрів виносних опор трактора гідроциліндрів підйому – опускання робочого обладнання навантажувача.
Гідроциліндри призначені для приведення в робочий рух виконавчих та допоміжних органів. Всі вони поршневого типу з прямолінійним зворотно – поступальним рухом штоків. Напрям його руху задається поступальним переміщенням важеля управління золотником гідророзподільника. Під час руху штока дана порожнина циліндра з’єднується з нагнітальною а друга – із зливною магістраллю. В отвір вуха штока та задньої кришки встановлені шарнірні сферичні підшипники. Циліндри мають пристрої для пом’якшення ударів в кінці робочого ходу. Штокові порожнини циліндрів з’єднані між собою і також заповнені робочою рідиною.
Для поповнення робочої рідини що витікає порожнини з’єднані через зворотній клапан з циліндрами рукояті. Працює так: при подачі робочої рідини під тиском в поршневу порожнину одного з гідроциліндрів в замкненому об’ємі штокових порожнин виникає більш високий тиск ніж той що діє на поршень другого гідроциліндра зі сторони його штокової порожнини повертає через ланцюг зірочку поворотної колони.
Перепускний клапан з’єднаний з робочими порожнинами гідроциліндрів і відрегульований на тиск 10 МПа. При подачі робочої рідини обидві порожнини гідроциліндрів ізольовані одна від одної. При підвищені тиску під дією інерційних сил виникаючих в гальмівній запертій порожнині через клапан порожнини циліндрів з’єднуються тим самим забезпечуючи плавне гальмування повороту в середині ходу. До трубопроводів циліндра стріли під’єднаний розвантажувальний клапан для запобігання згину штока при виникненні реакційних тисків. Якщо тиск в поршневій порожнині циліндра стріли перевищує 105 – 135 МПа то клапан спрацює і пропустить масло на злив в результаті чого тиск стабілізується. Для розподілення робочої рідини що йде від насоса до циліндрів то використовується тракторний гідророзподільник а до інших гідроциліндрів – трьохзолотникові розподільники з вмонтованими запобіжними та перепускними клапанами.
Ці запобіжні клапани обмежують робочий тиск що розвивається насосами. Настроювання запобіжних пристроїв гідророзподільників та перепускного клапана контролюється за допомогою манометра. Для очищення робочої рідини на тракторі встановлено спеціальний фільтр.

МОДЕРНЫЗАЦИЯ.cdw

Основні відмінності:
Розширений спектр навісного обладнання
Надійніша система кріплення;
Три ступені фіксації;
Кращий захист від механічних пошкоджень;
Спрощений спосіб кріплення;
Бакалаврська робота на тему:
Проект модернізації робочого обладнання телескопічного навантажувача (телехендлера)

Специфікація 2.doc

ФорЗонПоз. Позначення Найменування КілПримітка
А4 Бакалаврська Пояснювальна записка 1
А1 Бакалаврська Складальне креслення 1
Вертикальна опорна рамка 2