Механизм подъема груза с крановой тележкой и приводом

Тележка грузовая 5-11.frw

telezhka kash.dwg

Механизм передвижения тележки Сборочный чертеж
Техническая характеристика
Скорость передвижения тележки мс. .0195
тип. . . . . . . . . . . . . . . МТК 012-6
мощность кВт . . . . . . . . . . . 22
частота вращения обмин . . . 830
тип . . . . . . . . . . . . . . . ВК-350
передаточное число . . . . . . . 8539
тип . . . . . . . . . . . . . . ТКТ-100
тормозной момент Н*м . . . . . 20
Механизм передвижения n тележки
МинТранс РоссииnМгавт Группа П-3б
Тормоз колодочный ТКГ-100
Электродвигатель МТК-012-6

Тележка грузовая 5-11.dwg

Электродвигатель подъема
Редуктор передвижения
Тормоз механизма перемещения
Привод колеса перемещения
Кольцо дистанционное
Болт М6 х 16 ГОСТ 7798-70
Болт М12 х 40 ГОСТ 7798-70
Болт М14 х 75 ГОСТ 7798-70
Гайка 2 М12 ГОСТ 5915-70
Гайка 2 М14 ГОСТ 5915-70
Гайка 2 М20 ГОСТ 5915-70
Мaнжета 1-75 х 100-1 ГОСТ 8752-79
Мaнжета 1-110 х 135-1 ГОСТ 8752-79
Подшипник 1000920 ГОСТ 8338-75
Подшипник 1215 ГОСТ 28428-90
Шайба 6 Л ГОСТ 6402-70
Шайба 12 Л ГОСТ 6402-70
Шайба 14 Л ГОСТ 6402-70
Шайба 20 Л ГОСТ 6402-70
Шпилька М20 х 100 ГОСТ 22032-76

podem kash (1).frw

zapiska i12ispravlennaya.docx

TOC o "1-3" h z u Введение PAGEREF _Toc504503466 h 4
Исходные данные PAGEREF _Toc504503467 h 5
Расчет механизма подъема PAGEREF _Toc504503468 h 5
1 Выбор схемы подъемного устройства PAGEREF _Toc504503469 h 5
2 Определение расчетного усилия действующего на канат PAGEREF _Toc504503470 h 5
3 Выбор каната PAGEREF _Toc504503471 h 6
4 Определение диаметров блоков и барабана PAGEREF _Toc504503472 h 6
5 Выбор подвески крюка PAGEREF _Toc504503473 h 7
6 Определение статической мощности PAGEREF _Toc504503474 h 7
7 Выбор электродвигателя проверка на перегрузочную способность и время разгона PAGEREF _Toc504503475 h 7
7.1 Предварительный выбор электродвигателя PAGEREF _Toc504503476 h 7
7.2 Проверка электродвигателя на перегрузочную способность PAGEREF _Toc504503477 h 8
7.3 Проверка двигателя на время разгона PAGEREF _Toc504503478 h 9
8 Определение общего передаточного числа механизма и выбор редуктора PAGEREF _Toc504503479 h 9
9 Определение длины барабана и толщины его стенки PAGEREF _Toc504503480 h 10
9.1 Определение длины барабана PAGEREF _Toc504503481 h 10
9.2 Расчет стенки барабана на прочность PAGEREF _Toc504503482 h 11
10 Определение диаметра оси (цапфы) барабана PAGEREF _Toc504503483 h 11
11 Расчет прижимных планок PAGEREF _Toc504503484 h 12
12 Определение тормозного момента выбор тормоза и соединительной муфты PAGEREF _Toc504503485 h 13
17 Кинематическая схема механизма PAGEREF _Toc504503486 h 13
Расчет механизма передвижения крана PAGEREF _Toc504503487 h 14
1 Выбор схемы механизма PAGEREF _Toc504503488 h 14
2 Сопротивление передвижению крана на прямолинейном рельсовом пути PAGEREF _Toc504503489 h 14
3 Суммарная статическая мощность электродвигателей PAGEREF _Toc504503490 h 15
4 Выбор электродвигателя и соединительной муфты PAGEREF _Toc504503491 h 15
5 Проверка электродвигателя на кратковременную допустимую перегрузку PAGEREF _Toc504503492 h 15
6. Определение числа и размера ходовых колес в одной балансирной тележке PAGEREF _Toc504503493 h 16
7 Общее передаточное число механизма передвижения крана PAGEREF _Toc504503494 h 17
10 Проверка ходовых колес на отсутствие буксования PAGEREF _Toc504503495 h 19
11 Определение тормозного момента и выбор тормоза PAGEREF _Toc504503496 h 20
12Кинематическая схема PAGEREF _Toc504503496 h 21
Расчет механизма передвижения тележки PAGEREF _Toc504503497 h 22
1 Выбор схемы механизма PAGEREF _Toc504503498 h 22
2 Сопротивление передвижению крана на прямолинейном рельсовом пути PAGEREF _Toc504503499 h 22
3 Суммарная статическая мощность электродвигателей PAGEREF _Toc504503500 h 23
4 Выбор Электродвигателя и соединительной муфты PAGEREF _Toc504503501 h 23
5 Проверка электродвигателя на кратковременную допустимую перегрузку PAGEREF _Toc504503502 h 23
6. Определение числа и размера ходовых колес в одной балансирной тележке PAGEREF _Toc504503503 h 24
7 Общее передаточное число механизма передвижения крана PAGEREF _Toc504503504 h 25
8 Проверка ходовых колес на отсутствие буксования PAGEREF _Toc504503505 h 26
9 Определение тормозного момента и выбор тормоза PAGEREF _Toc504503506 h 27
10 Компоновка механизма передвижения ..28
Грузоподъемность (полезная):Q=32 т.
Высота полная (диапазон) подъема груза:Hп=14 м.
Скорость подъема груза: QUOTE Ксут=04n=008мс.
Скорость передвижения грузовой тележки:т=063мс.
Скорость передвижения крана: пр.к=1251мс.
Режим работы механизмов: М6.
Режим работы крана: А5.
Перегружаемый груз: штучный.
Колея портала (пролет моста): KS=225 м.
Расчет механизма подъема
1 Выбор схемы подъемного устройства
Схема выбирается с учетом типа крана его грузоподъемности и конструкции. Предварительно назначается упрощенная схема:
Рисунок 1.1 Схема полиспаста.
2 Определение расчетного усилия действующего на канат
Исходя из грузоподъемности и типа крана типа и кратности полиспаста (для крюковых) кранов определяется усилие в канате.
Для крюковых кранов расчетное усилие в канате определяется по формуле:
S=981*(mп+mсг+mнг)2*i*п*нб
где: 981 – ускорение свободного падения мс2;
mп- полезная грузоподъемностьmп=32 т ;
mсг- масса съемного грузозахватного устройстваmсг=04 т;
mнг- масса несъемного грузозахватного приспособления: mнг=15т;
п- кпд полиспаста[1 стр. 24] п=095;
нб- кпд направляющих блоков для мостовых принимают нб=1.
S=981*(32+04+15)2*6*095*1=291 кН.
Диаметр стального каната определяется по разрывному усилию по формуле:
где: Kз.п.- коэффициент запаса прочности зависящий от назначения каната и режима работы Kз.п.=45[1 стр. 20].
Sраз=291*45=13095 кН.
Из таблицы расчетных усилий данной преподавателем принимаем:
Sразк=175 кН dк=165 мм.
Оставляем Канат 165-Г-ВК-Ж-Н-Р-Т-1570 ГОСТ 7668-8O
=158133 Н- разрывное усилие каната в целом;
- расчётная площадь сечения всех проволок;
Назначение каната – грузовое;
Маркировка проволоки – высшая;
Маркировочная группа – 1570 Мпа;
Вид покрытия проволоки – оцинкованная для среднеагрессивных условий работы;
Сочетание направлений свивки элементов – одностороннее;
Способ свивки каната – нераскручивающийся;
Направление свивки каната – для одной половины полиспаста – правое для другой – левое.
4 Определение диаметров блоков и барабана
Диаметры блоков и барабана определяются в зависимости от диаметра каната типа грузоподъёмной машины и режима её работы[1 стр. 21].
h1h2h3- коэф. зависящие от типа грузоподъемной машины и режима её работы:h1=20 ммh2=21 мм h3=14 мм.
Диаметр барабана по дну канавки:
Dб>dк*h1-1=165*20-1=3135мм500 мм.
Так как увеличение диаметра барабана приводит к уменьшению его длины и повышению долговечности каната то округлять диаметр барабана необходимо в большую сторону. Исходя из того что расчетный диаметр барабана получился меньше паспортного то мы можем оставить паспортный с Dб=500 мм.
Dбл≥dк*h2-1=165*21-1=330 мм400 мм.
Диаметр уравнительного блока:
Dбл.у.≥ dк*h3-1=165*14-1=2925мм. 320 мм.
5 Выбор подвески крюка
Грузовой крюк подбирается по действующему ГОСТу с учётом грузоподъемности и режима работы. Нестандартные детали подвески рассчитываются.
Для заданного крана выбираем подвеску: Подвеска крюковая ПК-630-25А-6-650-31
Диаметр шкивов-650 мм
Крюковая подвеска показана на рис.3. Данные приведены в табл.1.
Рис. 3 Подвеска крюковая крановая для Q = 63 т
Основные параметры и размеры крюковой подвески Q = 63 т
Тяжёлому режиму работы соответствует группа режима работы М6.Число блоков выбранной крюковой подвески соответствует числу блоков на кинематической схеме поэтому схема запасовки канатов в полиспасте сохраняется.
6 Определение статической мощности
Статическая мощность электродвигателя механизма подъёма крюкового крана при установившемся равномерном движении определяется по формуле:
где:Zэ- количество электродвигателей Zэ=1;
- кпд подъемного устройства
Nст=981*32*0081*086=292 кВт.
7 Выбор электродвигателя проверка на перегрузочную способность и время разгона
7.1 Предварительный выбор электродвигателя
Электродвигатель типа MTF или MTH с фазным ротором предварительно выбирается из каталога[2 стр. 245] по расчетной мощности:
где: ПВр- расчетное значение относительной продолжительности включения электродвигателя ПВр=30%;
ПВк- каталожное значение относительной продолжительности включения ПВк=40%.
Nрас=292*3040=251кВт
Для крюковых кранов номинальная мощность определяется из условия Nн≥Nрас. Из [2 стр. 245] Выбираем серию MTH- асинхронный двигатель переменного тока с фазным ротором в закрытом обдуваемом исполнении рассчитанный для работы при повышенной температуре окружающей среды(). % т.к. режим работы тяжёлый 5М.
Для рассчитанной мощности оставляем двигатель типа MTH 412-6 показанный на рис.7 имеющий параметры которые приведены в табл. 2 и 3.
Рис. 7 Электродвигатель MTН с фазным ротором на лапках
Основные технические данные электродвигателя MTН 412-6
Мощность на валу кВт (ПВ=40%)
Основные параметры и размеры электродвигателя MTН 412мм.
7.2 Проверка электродвигателя на перегрузочную способность
Электродвигатель механизма подъема проверяется на перегрузочную способность в соответствии с условием:
– коэф. учитывающий снижение момента электродвигателя при уменьшении напряжения питающей сети на 10%;
Mс max- максимальное значение момента сопротивления на валу электродвигателя: Mс max=Mст+Mдин.
Mст- статический момент при подъеме груза:
Mст=981*103*Q*RбZэ*i*Uоб*
где Rб-радиус барабана Rб=025 м ;
Uоб-общее передаточное число механизма (см. п. 18)Uоб=50;
Mст=9550*Nстnд=289 Нм;
Mдин- динамический момент:
Mдин=1tp9565Q*п2Zэ*nд*+12*GDр2+GDм2*nд375
где tp- время разгона груза tp=1 2 с;
nд- частота вращения вала электродвигателя nд=960обмин;
GDр2 и GDм2-соответсвенно маховые моменты ротора и муфты Нм:
GDр2=4*981*р=4*981*011=431 Нм
GDм2=4*981*м=4*981*024=94 Нм;
р и м- моменты инерции ротора и двигателя соединительной муфты выбираются по таблицам[2 стр. 245; 3 стр. 308].
Тогда: Mдин=12956532*00821*960*086+12*4.31+94*960375=222 Нм.
Тогда: Mс max=Mст+Mдин=289+222=3112 Нм.
Проверка: 3112≤08*398Нм ≤319Нм
Условие выполняется.
7.3 Проверка двигателя на время разгона
Проверка двигателя по времени разгона или пуска при подъеме груза выполняется по формуле:
tр=9565Q*п2Zэ*nд*+12*GDр2+GDм2*nд375MсрП-Mст
где MсрП- средний пусковой момент двигателя Нм:
где - кратность среднего пускового момента двигателя =15 16;
Mн- номинальный крутящий момент на валу двигателя
MсрП=*Mн=15*2968=4452 Нм.
tр=956532*00821*965*086+12*431+94*9653754452 -289=2 с.
8 Определение общего передаточного числа механизма и выбор редуктора
Общее передаточное число механизма:
где nб- частота вращения барабана обмин:
nб=60*n*i*Dб+dк=60*008*6314*05+00165=18 обмин
Типоразмер кранового редуктора определяется по величине вращающего момента на тихоходном валу с учётом номинального передаточного числа редуктора режима работы частоты вращения быстроходного вала [3 стр. 218].
Вращающий (крутящий) момент на тихоходном валу:
где МБ- вращающий момент на быстроходном валу редуктора:
МБ=9550*Мстnд=9550*289965=2860 Нм.
Мт=2860 *50*07=100100Нм100кНм.
По найденному значению передаточного числа и эквивалентного момента выбираем цилиндрический 2-х ступенчатый редуктор типа Ц2У-400КМ показанный на рис.8. Данные приведены в табл. 4 и 5.
Рис.10 Редуктор цилиндрический 2-х ступенчатый типа Ц2У-400КМ
Основные технические данные редуктора Ц2У-400КМ
Типоразмер редуктора
Межосевое расстояние мм
Номинальное передаточное число
Ном. крутящий момент на тих. валу Нм
Основные параметры и размеры редуктора Ц2У-400КМмм.
9Определение длины барабана и толщины его стенки
9.1 Определение длины барабана
Длина барабана определяется в зависимости от вида нарезки.
Выбираем барабан с одинарной нарезкой который рассчитывается по формуле [1 стр. 29]:
где LH-длина нарезной части барабана мм:LH=Zр+Zз+Zк*t
где Zр- рабочее число витков: Zр=Hп*i*Dб+dк=14*6314*(05+00165)=555
Zз- число запасных витков: Zз=15 30;
Zк- число витков на закрепление каната: Zк=1 3;
t- шаг нарезки t=14мм.
b-расстояние между нарезками b=50 200 мм
Тогда: LH=555+15+2*14777 мм.
a-длина ненарезного участка: a=15 2*t=2*14=28 мм.
L=2*777+2*28+200=1810 мм.
9.2 Расчет стенки барабана на прочность
Если L>3*Dб то расчет ведется только по напряжениям сжатия изгиба и кручения.
Напряжения сжатия рассчитываются по формуле:
где - толщина стенки для стальных барабанов: мм =24;
сж- допускаемое напряжение можно принять для стали: сж=т2
где т- предел текучести для стали 55Л т=350 МПа.
сж=2910024*14=866 МПа
Кроме того стенка барабана испытывает напряжение изгиба и кручения. Напряжения изгиба имеют максимальное значение при положении каната около центра барабана. Расчетная схема и эпюры крутящих и изгибающих моментов приведены на рис. 160 б:
Сложное напряжение от изгиба и кручения
10 Определение диаметра оси (цапфы) барабана
Диаметр оси (цапфы) определяется из условия прочности на изгиб где Kз- коэффициент запаса Kз=16:
dо=3Mизmax01*u=3904000001*218=15709мм160мм
Для компенсации несоосности опор вал барабана помещается на самоустанавливающихся сферических двухрядных шариковых или роликовых подшипниках.
Эквивалентную нагрузку на правый подшипник определяем по упрощенной формуле:
где kv – коэффициент вращения (при вращении внутреннего
kд – динамический коэффициент (для механизмов подъема
kпр – коэффициент приведения (для тяжелого режима принимаем
Расчетная динамическая грузоподъемность подшипника определяется по формуле:
где L – долговечность подшипника ч;.
где Lh – срок службы подшипника для тяжелого режима равна 5000 ч.;
nб – частота вращения барабана мин-1 ().
Таким образом по ГОСТ 8338-75 выбираем радиальные сферические двухрядные подшипники типоразмера: 1332 (D = 280 мм d = 160 мм
12Определение тормозного момента выбор тормоза и соединительной муфты
Тормоз устанавливается на быстроходном валу редуктора имеющего крутящий момент.
Необходимый тормозной момент определяется по формуле:
где kЗ- коэф. запаса торможения зависящий от режима работы kЗ=15;
MСТТ- статический момент при торможении Нм;
MСТТ=981*103*Q*Rб*i*Uоб=981*103*32*025*0866*50=225 Нм.
По требуемому тормозному моменту из каталога выбирается двухколодочный тормоз типа ТКТГ с электрогидравлическим толкателем и пружинным замыканием. При этом необходимо чтобы MТК≥MT.
Из каталога выбираем: ТКГ-300 с MТК=600 Нм.
Соединительная муфта выбирается по величине наибольшего крутящего момента Mс max а диаметр тормозного шкива должен соответствовать тормозу [3 стр. 38] соответственно выбираем МУВП-300.
Основные технические данные тормоза ТКГ
Основные параметры и размеры тормоза ТКГ-300мм.
17 Кинематическая схема механизма
Расположение механизмов на грузовой тележке должно обеспечивать её минимальные габариты и массу равномерную нагрузку на ходовые колёса при номинальном грузе на крюке.
На данном рисунке представлено компоновка тележки мостового крана:
Координаты центра тяжести равны: ;
Координаты положения крюковой подвески равны:; .
Расчет механизма передвижения крана
1 Выбор схемы механизма
Принимается механизм с приводными колесами число которых и общее число колес зависят от условия чтобы нагрузка колеса на рельс не превышала 200-250 кН.
Рисунок 2.1 Схема привода передвижения моста крана.
2 Сопротивление передвижению крана на прямолинейном рельсовом пути
WТ- сопротивление трения скольжения в цапфах колес и трения качения колес о рельс кН:
где mкр- масса крана; возможное увеличение массы крана до 2 тонн исходя из этого берем mкр=25 т;
f0- коэф. сопротивления движению:
где - коэф. трения скольжения в цапфах колес =002;
K- коэф. трения качения колеса K=05 мм;
C- коэф. учитывающий дополнительные сопротивления в ребордах и ступицах колес при перекосах C=24;
DK и d- диаметр колеса (см. п. 3.7) и его цапфы можно принять что dDK=16 18 при DK=500 1000 мм.
Следовательно: f0=002*160710+2*05710*24=00141.
WТ=981*25+32*00141=78кН.
WУК-сопротивление вызванное уклоном пути кН:
где V- сила тяжести крана и груза с захватным устройством: V=981*mкр+Q=981*25+32=559 кН;
sinα- уклон пути град.: для мостовых кранов sinα=0001.
WУК=±559*0001=0.55 кН.
Тогда сопротивление передвижению:
3 Суммарная статическая мощность электродвигателей
Определяется по формуле кВт:
гдер оп- кпд редуктора и открытой передачи соответственно: р=096 оп=09.
Nст=Wп*прр*оп=835*1250864=12 кВт.
Для передвижения мостовых кранов обычно используют Zэ=2 соответственно на каждый механизм приходится по 6 кВт.
4 Выбор электродвигателя и соединительной муфты
Выбираем электродвигатель MTF132L6 с характеристиками: Nном=7.5 кВт; nд=925обмин; Mдma д=30кгм2; =25%; mд=35 кг
Муфту выбираем по величине крутящего момента:
Мст=9554*Nстnд=9554*12925=124 Нм.
Момент передаваемой муфтой должен удовлетворять условию Ммуф≥Мст (с запасом не менее 13 15).
5 Проверка электродвигателя на кратковременную допустимую перегрузку
Условие отсутствия недопустимой перегрузки при пуске имеет вид:
где К и К- фактическая и допустимая кратковременная перегрузочная способность электродвигателя: К=Mдma
Мпуск- момент на валу электродвигателя при пуске Нм:
где Мст- статический момент на валу электродвигателя:Мст=9554*Nстnд=9554*12925=124 Нм;
Мдин- динамический момент на валу электродвигателя:
tр- время разгона tр=3 5с;
пк-скорость передвижения кранапк=21мс:
Мдин=1tр9565*(Q+mкр)*пк2Zэ*nд*+12*GDр2+GDм2*nд375=159565*(32+25)*12522*925*0864+12*45+078*925375=110 Нм;
Мном- номинальный момент:
Мном=9554*Nномnд=9554*75925=774Нм.
Мпуск=124+110=234 Нм
Условие выполняется следовательно двигатель подобран верно.
6. Определение числа и размера ходовых колес в одной балансирной тележке
При расчете необходимого числа ходовых колес исходят из условия:
Где Pmax- максимальная нагрузка на опору принимая из ГОСТ 25711-83 Pmax=384кН.
Pк- допускаемая нагрузка на одно колесо Pк=200 250 кН.
Исходя из принимаемых допускаемых значений нагрузки на колесо и условия ограничения контактных напряжений между колесом и рельсом определяют размеры колеса и подкранового рельса.
При Pmax=384 кН для балансирной тележки крана оставляем колеса из ГОСТ 28648-90 Dк=710 мм bк=130 мм
Диаметр и ширина колеса стандартизованы и при выборе этих размеров проводят расчет по условию контактной прочности:
к=340*Kд*Kн*Pmaxbк*Dк≤к
гдек- допускаемые контактные напряжения принимают из табл.3.1 [1 стр.50];
Pmax- максимальная нагрузка на опору
Kf- коэф. учитывающий касательную нагрузку Kf=11;
Kн- коэф. неравномерности распределения нагрузки по ширине рельса Kн=15.
Kд- коэф. динамичности пары колесо-рельс: Kд=1+a*пр
где a- коэф. жесткости кранового пути a=015;
пр- номинальная скорость передвижения крана мс:
к=340*118*15*2096130*710=2142 МПа.
Из табл.3.1 выбираем 40ХН с к=700 МПа.
7 Общее передаточное число механизма передвижения крана
где nдnк- частота вращения вала электродвигателя и колеса обмин:
nк=60*пк*Dк=60*125314*07=341обмин.
Тогда:U=nдnк=925341=271
По найденному значению передаточного числа и эквивалентного момента выбираем 3цвкф200-315 показанный на рис.16. Данные приведены в табл. 18 и 19.
Рис.16 Редуктор цилиндрический специальный вертикальный трехступенчатый крановый типоразмераЦ3ВКФ-200
10 Проверка ходовых колес на отсутствие буксования
Для отсутствия буксования необходимо чтобы сила сцепления приводных колес с рельсом была больше тягового усилия на их ободе:
где сц- коэф. сцепления приводных колес с рельсом сц=012 015;
Pпр- суммарная нагрузка на приводные колеса:
где Zк- общее число колес Zк=4;
Zпк- число приводных колесZпк=2.
Pпр=981*25+32*24=2795 кН;
Fт- тяговое усилие на ободе приводных колес кН:
где Fи- сила инерции: Fи=mкр+Q*прtр=25+32*1253=237 кН;
Wтнк- сопротивление трения в неприводных колесах кН:
где f0min- коэф. сопротивления движению без учета дополнительных сопротивлений от перекоса тележки с приводными колесами:
Wтнк=78-2795*00058=62 кН.
Fт=62+055+237=304кН.
Fсц=012*2795=3354 кН>304кН.
Kз=FсцFт=3354304=11≥11
11 Определение тормозного момента и выбор тормоза
Тормозной момент на быстроходном валу редуктора:
Mстт Mдинт- статический и динамический момент при торможении Нм:
Mстт=Wук-WтminZэ*Dк2*Uоб*
Mдинт=1tт9565*(Q+mкр)*пк2*Zэ*nд+12*GDр2+GDм2*nд375
где Wтmin- сопротивление трения:
Wтmin=WтС=7824=325кН.
Mстт=055+3252*7102*271*0864=214 кН.
Mдинт=159565*32+25*1252*08642*925+12*45+0025*925375=822 Нм.
Mтор=214+822=1036 кН.
При величине тормозного момента выбираем тормоз из условия: Mторном≥Mтор.
Выбираем ТКГ – 160 с тормозным моментом М=100 Нм.
12 Компоновка механизма передвижения
Рис. 3.8 Компоновка механизма передвижения
– Муфта упругая втулочно пальцевая;
– Открытая передача;
Расчет механизма передвижения тележки
1Выбор схемы механизма
Рисунок 3.1 Схема привода передвижения тележки.
где WТ- сопротивление трения скольжения в цапфах колес и трения качения колес о рельс кН:
где mкр- масса тележки mт=7 т
где - коэф. трения скольжения в цапфах колес =001;
DK и d- диаметр колеса (см. п. 3.7) и его цапфы можно принять что dDK=14 16 при DK=200 400 мм.
Тогда: f0=001*80320+2*05320*24=00135.
WТ=981*7+32*00135=51 кН;
WУК- сопротивление вызванное уклоном пути кН:
где V- сила тяжести тележки и груза с захватным устройством: V=981*mт+Q=981*7+32=3825 кН;
sinα- уклон пути град.: для тележек мостовых кранов sinα=0002.
WУК=±3825*0002=±076 кН.
где =р* оп- кпд редуктора и открытой передачи соответственно: р=094 и оп=09.
Nст=Wп*прр=586*0630846=43кВт.
4 Выбор Электродвигателя и соединительной муфты
Оставляем электродвигатель асинхронный трехфазный ДMTF 111-6 с характеристиками: Nном=35 кВт;nд=900обмин; Mдma д=011 кгм2; =70%; mд=91 кг MдmaxМном=23.
Мст=9554*Nстnд=9554*43900=4566 Нм.
Момент передаваемой муфтой должен удовлетворять условию Ммуф≥Мст (с запасом не менее 13 15) выбираем МЗ-1с крутящим моментом=1000Н*м
где Мст- статический момент на валу электродвигателя:Мст=9554*Nстnд=9554*43900=4565 Нм;
пт-скорость передвижения тележки пт=063мс:
Мдин=1tр9565*(Q+mт)*пт2Zэ*nд*+12*GDр2+GDм2*nд375=159565*(32+7)*06321*900*0846+12*18+003*900375=40 Нм;
Мном=9554*Nномnд=9554*35900=371 Нм.
Kнр- коэф. учитывающий неравномерность распределения нагрузки на опоры крана и влияния ветровой нагрузки Kнр=14 16;
Zоп- число опор Zоп=4;
Pmax=981*mт+Q*KнрZоп*250=981*7+32*154*250=057
При Pmax=253 кН для балансирной тележки крана принимаем Dк=320 мм а из ГОСТ 28648-90 bк=80 мм.
к=340*Kf*Kд*Kн*Pkbк*Dк≤к
Pk-расчетная нагрузка колеса на рельс Pk=253 кН;
где a- коэф. жесткости пути тележкиa=015;
пр- номинальная скорость передвижения тележки мс:
к=340*11*1094*15*25080*320=448МПа.
Из табл.3.1 выбираем 455ЛН с к=300 Мпа.
где nдnк- частота вращения вала электродвигателя и колеса обмин:
nк=60*пт*Dк=60*063314*032=376обмин.
Тогда:U=nдnк=900376=239
Оставляем редуктор 3Ц3вк(ф)-160 U=25.
8 Проверка ходовых колес на отсутствие буксования
Zпк- число приводных колес: Zпк=2.
Pпр=981*7+32*24=1952 кН;
где Fи- сила инерции: Fи=mт+Q*прtр=7+32*0634=61 кН.
где f0min- коэф. сопротивления движению без учета дополнительных сопротивлений от перекоса тележки с приводными колесами: f0min=f0С=0013524=0005.
Wтнк=51+1952*0005=607 кН.
Fт=607+076+61=129 кН.
Fсц=013*1952=253кН>124 кН.
Kз=FсцFт=253129=19≥11
9 Определение тормозного момента и выбор тормоза
Mдинт=1tр9565*(Q+mт)*пк2*Zэ*nд+12*GDр2+GDм2*nд375
где Wтmin- сопротивление трения:7106
Wтmin=WтС=5124=21 кН.
Mстт=076+212*3202*25*0864=79 кН.
Mдинт=149565*32+7*0632*08642*900+12*18+003*900375=1907 Нм.
Оставляем тормоз ТКТ-160 с тормозным моментом 100 Нм.
Киселёв В.А. Захарцев В.П. Грузоподъемные машины и машины безрельсового транспорта: – Учебное пособие по курсовому проектированию – М.:Альтаир-МГАВТ. 2007.
Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. ПБ. 10-382-00 Москва 2000г.
Справочник по кранам Под редакцией М.М. Гохберга. Т. 1 – Л. Машиностроение 1988.
Справочник по кранам Под редакцией М.М. Гохберга. Т. 2 – Л. Машиностроение 1988.
Шерле З.П. Каракулин Г.Г. Справочник механизатора речного порта – М.: Машиностроение 1980.
Гаранин Н.П. Брауде В.И. Артемьев П.П. Грузоподъемные машины на речном транспорте.- М.: Транспорт 1981.- 246 с.
Рачков Е.В. Силиков Ю.В. Подъемно-транспортные машины и механизмы – М.: Транспорт. 1989.
Анфимов М.И. Редукторы. Конструкции и расчет. – М.: Машиностроение 1993. - 463 с.

peredvizhenie.dwg

Техническая характеристикаnn1.Грузоподъемность 5 тn2.Высота подъема груза 15 мn3.Режим работы механизмов А7 n4.Скорость подъема груза мс 0.16n5.Электродвигатель тип 311-6n5.1 Мощность на валу кВт 9n5.2 Частота вращения обмин 960 n5.3Максимальный момент на валу Нм 314 n5.4Момент инерции кг м2 0225n6Редуктор тип 5Ц2-200 n6.1Передаточное число 63n7 Тормоз тип ТКГ -200n7.1 Тормозной момент Нм 300n7.2 Диаметр шкива мм 200n8.1Упрогая втулочно-пальцевая муфта n8.2Номинальный момент Нм 1000 число пальцев 6
Техническая характеристикаnn1.Скорость передвижения крана мc 2n2.Электродвигатель тип 311-6n2.1 Мощность на валу кВт 11n2.2 Частота вращения обмин 945 n2.3Максимальный момент на валу Нм 314 n2.4Момент инерции кг м2 0225n3Редуктор тип 5Ц2-200 n3.1Передаточное число 125n4 Тормоз тип ТКГ -200n4.1 Тормозной момент Нм 300n4.2 Диаметр шкива мм 200n5. Диаметр колеса мм 500nnТехнические требованияn1Радиальное смещение валов не более 0.3ммn2.Угловое смещение валов не более 1°
nТехническая характеристикаnn1.Скорость передвижения кранамс 2 n2.Электородвигатель:n Число электродвигателей 1nТип MTF 311-6nМощностькВт 11 nЧастота вращенияобмин 945nМаксимальный моментН.м 314 n3.Редуктор:nТип 5Ц2-200nПередаточное отношение 12.5n4.Тормоз:nТип ТКГ-200nТормозной моментН.м 500 n5.Диаметр колесамм 500
Угловое смещение валов не более 1°
Радиальное смещение валов не более 03 мм
Технические требования
nТехническая характеристикаnn1. Скорость передвижения крана мс 08 n2. Электородвигатель:n Число электродвигателей 2nТип MTF 111-6nМощность кВт 35nЧастота вращения обмин 895nМаксимальный момент Н.м 85 n3. Редуктор:n Тип 5Ц2-200 Передаточное отношение 25nnq*;4. Тормоз:nТип ТКГ-200nТормозной момент Н.м 300 n5. Диаметр колеса мм 500n6. Группа режима работы А7
КП ГПМ-ПС-0114-01.02.00CБ
Механизм передвижения крана
Техническая характеристикаnn1.Скорость передвижения крана мc 2n2.Электродвигатель тип 311-6n2.1 Мощность на валу кВт 11n2.2 Частота вращения обмин 945 n2.3Максимальный момент на валу Нм 314 n2.4Момент инерции кг м2 0225n3Редуктор тип 5Ц2-200 n3.1Передаточное число 125n4 Тормоз тип ТКГ -200n4.1 Тормозной момент Нм 300n4.2 Диаметр шкива мм 200n5. Диаметр колеса мм 500n6 Режим работы механизмов А7nnТехнические требованияn1Радиальное смещение валов не более 0.3ммn2.Угловое смещение валов не более 1°

podem kash.dwg

Крюковая подвескаnnСборочный черетж
Кинематическая схема
Грузоподъемность т . . . . . . . . . 50
Высота подъема груза м . . . . . . 15
Группа режима работы . . . . . . . . А5
Канат 225 -Г - В - Л - О -1372
Техническая характеристика:
Электродвигатель MTH(F)312-8
Тормоз колодочный ТКГ-300
Механизм подъема груза
МинТранс РоссииnМгавт Группа П-3б
Механизм подъемаnnСборочный чертеж
Техническая характеристика
Скорость подъема груза мc. . . . . .01
тип. . . . . . . . . . . . . . . МТК 711-10
мощность кВт . . . . . . . . . . . 52
частота вращения обмин . . . 592
тип . . . . . . . . . . . . . . . Ц2-400
передаточное число . . . . . . . 3242
тип . . . . . . . . . . . . . . ТКТГ-500
тормозной момент Н*м . . . . . 2500
Электродвигатель MTK(F)711-10
Тормоз колодочный ТКГ-500
тонн . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Группа классификации(режима)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . М5

podem kash (1).dwg

Крюковая подвескаnnСборочный черетж
Кинематическая схема
Грузоподъемность т . . . . . . . . . 50
Высота подъема груза м . . . . . . 15
Группа режима работы . . . . . . . . А5
Канат 225 -Г - В - Л - О -1372
Техническая характеристика:
Механизм подъемаnnСборочный чертеж
Техническая характеристика
Скорость подъема груза мc. . . . . .01
тип. . . . . . . . . . . . . . . МТК 711-10
мощность кВт . . . . . . . . . . . 52
частота вращения обмин . . . 592
тип . . . . . . . . . . . . . . . Ц2-400
передаточное число . . . . . . . 3242
тип . . . . . . . . . . . . . . ТКТГ-500
тормозной момент Н*м . . . . . 2500
Электродвигатель МТК