Курсовой проект "Тяговый расчёт гусеничной машины с учётом криволинейного движения"

Содержание

1 ВВЕДЕНИЕ

2 Тяговый расчет гусеничной машины

2.1 Расчет и построение характеристики двигателя

2.1.1 Определение максимальной эффективной мощности двигателя

2.1.2 Расчет и построение внешней скоростной характеристики двигателя

2.1.3 Расчет и построение свободной мощности и свободного

момента двигателя

2.2 Расчет характеристик трансмиссии

2.2.1 Расчет диапазона трансмиссии

2.2.2 Расчет количества передач

2.2.3 Расчет скоростей на каждой передаче

2.2.4 Расчет передаточных чисел трансмиссии

2.3 Расчет тяговой характеристики прямолинейного движения машины

2.3.1 Расчет скорости машины на передачах

2.3.2 Расчет удельной силы тяги машины

2.4 Расчет характеристик разгона машины

2.4.1 Расчет характеристик разгона машины на первом этапе

2.4.2 Расчет характеристик разгона машины на втором этапе

2.4.3 Расчет характеристик разгона машины на третьем этапе

2.4.4 Расчет характеристик разгона машины на второй и последующих передачах

2.5 Оценка приемистости гусеничной машины

3 Расчет движения гусеничной машины в повороте

3.1 Расчет кинематических характеристик поворота гусеничной машины

3.1.1 Определение радиуса свободного поворота гусеничной машины

3.1.2 Определение минимального радиуса поворота гусеничной машины

3.1.3 Расчет теоретических радиусов поворота гусеничной машины

3.2 Расчет динамических характеристик поворота гусеничной машины

3.2.1 Определение коэффициента сопротивления повороту

3.2.2 Определение удельной силы тяги на забегающей гусенице

3.2.3 Расчет удельной силы на отстающей гусенице

3.2.4 Расчет удельной силы тяги, потребной для поворота с "идеальным" механизмом поворота

3.2.5 Расчет удельной силы внешних сопротивлений повороту

3.3 Влияние заноса танка на среднюю скорость его движения

3.4 Тяговая характеристика гусеничной машины с учетом криволинейного движения

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Введение

В курсовом проекте, решается ряд задач: определяется максимальная

мощность двигателя, рассчитывается диапазон трансмиссии, определяется

максимальная скорость на каждой передаче, рассчитывается тяговая

характеристика машины на каждой из передач, а также определяется время

разгона и путь, пройденный машиной за время разгона.

Также в предстоящем курсовом проекте предстоит произвести расчет

движения гусеничной машины в повороте, а именно:

1. Определить диапазон возможных радиусов поворота гусеничной

машины, разбить его на несколько частей, определив 5 контрольных точек

возможных радиусов поворота;

2. Определить коэффициент сопротивления повороту и удельные

силы тяги на отстающей и забегающей гусеницах.

3. Рассчитать влияние заноса танка на среднюю скорость его движения, графически изобразить построение функции ограничения скорости по заносу.

В результате построения тяговых характеристики танка и тяговой

характеристики поворота машины можно определить минимальный радиус

поворота гусеничной машины на заданной скорости и передаче. Все

необходимые для работы данные берутся из таблицы исходных данных, все

расчеты производятся в системе СИ.

Тяговая характеристика гусеничной машины с учетом криволинейного движения

Наличие тяговой характеристики танка и тяговой характеристики поворота, позволяет решить ряд практических задач:

- определение скорости и номера передачи, на которых возможен равномерный поворот танка с определенным радиусом;

- определение наименьшего возможного радиуса равномерного поворота на заданной скорости и передаче в определенных грунтовых условиях;

Для решения этих задач необходимо совместить две характеристики гусеничной машины на одном чертеже в одном масштабе. Характеристики размещаются на чертеже А1.

В результате построения тяговых характеристик можно переносить значения удельной силы тяги двигателя на тяговую характеристику поворота и определять минимальный радиус поворота гусеничной машины на заданной скорости и передаче. И наоборот, зная радиус равномерного поворота гусеничной машины, можно определить максимально возможную скорость движения машины по заданному радиусу и значение включенной передачи.

Заключение

В результате курсового проекта, были выполнены все поставленные задачи по определению максимальной мощности двигателя (она равняется 969779,53 Вт), рассчитан диапазон трансмиссии, определена максимальная скорость на каждой передаче, рассчитана тяговая характеристика машины на каждой из передач, а также определено время разгона и путь, пройденный машиной за время разгона (время разгона машины равняется 66,95 секунд, путь разгона 891,1 метр). Были построены графики мощности и момента, тяговой характеристики гусеничной машины, разгона машины и пройденного пути за время разгона.

Так же определены характеристики движения гусеничной машины в повороте, среднее значение ограничения скорости движения машины по заносу 8,28452 м/с, определено влияние заноса танка на среднюю скорость и передачу гусеничной машины.

Лист 2.cdw

Рисунок 1 - График ограничения скорости
гусеничной машины по заносу от крутизны
Рисунок 3 - Графики совмещённых зависимостей удельной силы тяги гусеничной машины
от скорости и удельной силы тяги от радиса поворота
Рисунок 2 - График функции ограничения по заносу

Лист 1.cdw

Рисунок 1 - Зависимость эффективной мощности
свободной мощности и свободного момента от
Рисунок 2 - Тяговая характеристика прямолинейного движения
прямолинейного движения
Рисунок 3 - График разгона и пути разгона гусеничной машины