Мостовой двухбалочный кран грузоподъёмностью 32 тонны

4 Механизм передвижения.spw

3 Тормоз.cdw

2 Металлоконструкция.cdw

1 Общий вид.cdw

Схема навивки каната
КП.ГПМ-23.03.02-07.17-01.00.00
Продолжительность включения
передвижения тележки
Техническая характеристика
Кинематическая схема привода
механизма передвижения крана
механизма подъема крана
Канат (ГОСТ 2688-80)

Пояснительная записка.doc

Краном мостового типа называют кран с грузозахватным устройством подвешенным к грузовой тележке или тали которые перемещаются по подвижной стальной конструкции (мосту). Данный мостовой кран непосредственно опирается на надземный рельсовый путь сверху (опорные краны). Кран общего назначения (бывают с крюком специальные с грейфером магнитом захватами для контейнеров и металлургические).
При грузоподъемности более 12500 кг. могут быть два механизма подъема – главный и вспомогательный. Привод механизмов как правило электрический но может быть и ручным. Управление механизмов осуществляется с пола из кабины и дистанционно. Исполнение кранов нормальное взрывобезопасное а также различные климатические. По грузоподъемности краны условно разделяют на 3 группы:
-первая – до 5000 кг;
-вторая – от 5000 до 50000 кг;
-третья – свыше 50000 до 320000 кг.
Т.к. грузоподъемность данного крана составляет 18 т. то его можно отнести ко второй группе.
Мостовой кран общего назначения представлен на рисунке 1.1.
Общее устройство мостовых кранов
1 Составные части и сборочные единицы
Рисунок 1.1: Мостовой кран
Мостовой кран состоит из моста 8 перемещающегося по крановым путям 11 на ходовых колесах 12 которые установлены на концевых балках 13. Пути 11 укладывают на подкрановые балки опирающиеся на выступы верхней части колонн цеха. По верхнему (в некоторых конструкциях — по нижнему) поясу балок моста в поперечном направлении относительно пролета цеха передвигается крановая тележка 5 снабженная механизмом подъема груза. В зависимости от назначения крана на тележке размещают один или два механизма подъема. При наличии двух механизмов подъема один из них является главным 4 а второй меньшей грузоподъемности — вспомогательным 3. Механизм передвижения 10 крана установлен на мосту крана механизм передвижения 9 тележки непосредственно на тележке. Управление всеми механизмами осуществляют из кабины 1 прикрепленной к мосту крана.
Мостовой кран обслуживает практически всю площадь здания (кроме узких продольных полос у стен здания) что является его основным преимуществом. Кроме того мостовой кран передвигается по надземному крановому пути поэтому не занимает полезную площадь пола цеха или открытой площадки. Грузоподъемность крана не зависит от положения грузовой тележки относительно моста и высоты подъема груза. На открытых эстакадах пунктов грузопереработки (складских площадок) применяются мостовые краны грузоподъемностью 5-32 т оборудованные крюковыми подвесками либо поворотными головками автостропами грейферами и электромагнитами.
2 Металлические конструкции мостового крана
Металлические конструкции мостового крана состоят из несущих частей и сборочных единиц и элементов не участвующих в работе несущих конструкций. К несущим частям конструкций относятся: продольные и поперечные балки и мост в целом рабочие площадки для размещения гузовой тележки концевые балки фермы подтележечные рельсы ходовые колеса подкрановый путь детали крепления нерасчетных элементов. Не участвуют в работе несущих конструкций и являются самонесущими элементами площадки настилы лестницы перила ограждения обшивка кабин другие нерасчетные элементы.
Сталь применяемая для несущих металлоконструкций должна обладать одинаковой структурой и однородностью химического состава по всей длине проката устойчивыми заданными показателями механической прочности. В требованиях предъявляемых к стали учтены конкретные условия эксплуатации мостового крана что имеет особое значение в условиях их работы при отрицательных температурах.
Металлоконструкция моста крана с главными балками коробчатого сечения показана на рис. 1.2 а. Главная балка выполнена сварной в виде двух вертикальных стенок 6 и 8 и двух горизонтальных полок 7 и 10 называемых поясами. На верхнем поясе 7 главных балок уложены подтележечные рельсы 4. Вертикальная нагрузка от силы тяжести тележки и груза передается на вертикальные стенки 6 и 8 поровну поскольку рельс 4 уложен симметрично относительно вертикальной оси главной балки. Горизонтальные нагрузки при пуске и торможении крана воспринимаются верхним и нижним поясами. Жесткость главных балок обеспечивается большими и малыми диафрагмами 9 и 12. Для троллейного токоподвода и установки механизма передвижения и шкафа электрооборудования к наружным вертикальным стенкам 6 главных балок на подкосах 11 или штампованных кронштейнах крепят троллейную 3 и рабочую 5 площадки которые закрыты настилом из гофрированного листа и имеют перила 1. Рабочая площадка моста предназначенная для установки центрального привода механизма передвижения одновременно является переходной площадкой. В кранах с раздельным приводом рабочие площадки расположены только вблизи концевых балок.
Так как главные балки моста коробчатого сечения то концевые балки также будут коробчатого сечения (рис. 1.2 б). Для обеспечения жесткости соединения с главными балками в концевых балках также устанавливают диафрагмы. Главную балку с концевой соединяют сваркой болтами заклепками.
Рисунок 1.2: Металлоконструкция моста
с главными (а) и концевыми (б) балками:
– перила; 3 – троллейная площадка; 4 – подтележечные рельсы; 5 – рабочая площадка; 6 8 – вертикальные стенки; 7 10 – горизонтальные полки; 9 12 – диафрагмы; 11 – подкосы.
Расчет механизма подъема груза
Рассчитать механизм подъема груза электрического мостового крана грузоподъемностью Q = 32 т для перегрузки массовых грузов. Скорость подъема груза г = 016 мс. Высота подъема Н = 10 м. Режим работы – средний ПВ = 25% (группа режима работы 4).
Принимаем механизм подъема со сдвоенным двукратным полиспастом.
Усиление в канате набегающем на барабан
где Q – грузоподъемность кг;
z – число полиспастов в системе;
– кратность полиспаста;
– общий КПД полиспаста и обводных блоков.
Общий КПД полиспаста и обводных блоков
где – КПД одного блока = 0922.
Расчетное разрывное усилие в канате при максимальной нагрузке на канат Fk = Fб = 122625H и k – коэффициент запаса прочности = 55.
С учетом данных выбираем по ГОСТ 2688-80 канат двойной свивки типа ЛК-Р конструкции 6×19(1+6+66+1 о.с.) диаметром dк = 12 мм имеющий при маркировочной группе проволок 1568 МПа разрывное усилие F = 71750Н.
Канат грузовой (Г) первой марки (1) из проволоки без покрытия (-) правой крестовой свивки (-) нераскручивающийся (Н) обозначается:
Канат – 11 – Г – I – H – 1568 ГОСТ 2688-80.
Фактический коэффициент запаса прочности каната
Требуемый диаметр барабана на средней линии навитого стального каната
где dk – диаметр каната мм;
е – коэффициент зависящий от типа машины привода механизма и режима работы механизма.
Выбираем подвеску крюкового типа 2 грузоподъемностью 20 т имеющие блоки диаметром 450 мм с расстоянием между блоками b=270 мм.
Длина каната навиваемого на барабан с одного полиспаста при z1 = 2 z2 = 3.
Где z1 – число запасных (неиспользованных) витков на барабане до места крепления;
z2 – число витков каната находящихся под зажимным устройством на барабане.
где Н – высота подъема груза м;
Dб – диаметр барабана по средней линии навитого каната м.
Рабочая длина барабана для навивки каната с одного полиспаста при t = 15 мм m = 1 и φ = 1.
где – длина каната навиваемого на барабан м;
m – число слоев навивки;
φ – коэффициент неплотности навивки (для нарезных барабанов φ = 1).
Приняв расстояние между правой и левой нарезками на барабане (длина нарезной части) равным расстоянию между ручьями блоков в крюковой обойме т.е. l = b = 027 м найдем полную длину барабана
где – рабочая длина барабана для каната м.
Минимальная толщина стенки литого чугунного барабана = 0012 0016 м = 12 16 мм где = 03 м. Принимаем .
Приняв в качестве материала барабана чугун марки СЧ 15 (в = 650 МПа [сж] = 130 МПа) найдем напряжение сжатия в стенке барабана:
Статическая мощность двигателя при – КПД механизма = 085
где Q – номинальная грузоподъемность кг;
– скорость подъема груза мс.
Выбираем крановый электродвигатель с фазным ротором MTF 412-6 имеющим при ПВ = 25% номинальную мощность Рн = 36 кВт и частоту вращения n = 965 мин-1. Момент инерции ротора Ip = 0675 кг·м2 максимальный пусковой момент двигателя Тmax = 950 Н·м.
Частота вращения барабана
где – кратность полиспаста;
– диаметр барабана м.
Передаточное число привода
Расчетная мощность редуктора при kp = 1
где – коэффициент учитывающий условия работы редуктора;
– номинальная мощность электродвигателя кВт.
По передаточному числу и мощности выбираем редуктор цилиндрический двухступенчатый горизонтальный крановый типоразмера Ц2-400 с передаточным числом Uр = 4134 и мощностью на быстроходном валу при среднем режиме работы Рр = 422 кВт.
Момент статического сопротивления на валу двигателя в период пуска с учетом того что на барабан навиваются две ветви каната при б = 094 и пр = 09 (ориентировочно)
где – усилие в грузоподъемном канате Н;
– число полиспастов в системе (число ветвей каната наматываемых на барабан);
– диаметр барабана лебедки подъема м;
– передаточное число редуктора;
– КПД барабана и привода барабана.
Номинальный момент передаваемый муфтой принимается равным моменту статических сопротивлений
Номинальный момент на валу двигателя
где – номинальная мощность двигателя кВт;
– частота вращения двигателя мин-1.
Расчетный момент для выбора соединительной муфты
где – коэффициент учитывающий степень ответственности механизма = 13;
– коэффициент учитывающий режим работы механизма = 12.
Выберем ближайшую по требуемому крутящему моменту упругую втулочно-пальцевую муфту № 1 с тормозным шкивом диаметром DТ = 200 мм и наибольшим передаваемым крутящим моментом 500 Н·м. Момент инерции муфты Iм = 0125 кг·м2.
Средний пусковой момент двигателя при
где – максимальная кратность пускового момента электродвигателя ;
– минимальная кратность пускового момента электродвигателя = 14;
– номинальный момент двигателя Н·м.
Время пуска при подъеме груза
где – средний пусковой момент двигателя Н·м; 32
– момент статического сопротивления соответственно на валу двигателя при пуске Н·м;
– коэффициент учета влияния вращающихся масс привода механизма = 11 125;
– скорость подъема груза мс;
– КПД механизма = 085;
– момент инерции ротора двигателя и муфты
Фактическая частота вращения барабана
где – передаточное число редуктора;
Фактическая скорость подъема груза
где – диаметр барабана м;
– кратность полиспаста.
где – время пуска при подъеме груза с.
Момент статического сопротивления на валу двигателя при торможении механизма
– число полиспастов в системе;
– КПД привода от вала барабана до тормозного вала;
– передаточное число привода.
Момент создаваемый тормозом
где – коэффициент запаса торможения = 175.
Тормоз ТКТ-300 с тормозным моментом 500 Н·м диаметром тормозного шкива DT = 300 мм. Регулировкой можно получить требуемый тормозной момент 4346 Н·м.
Путь торможения для среднего режима работы
– фактическая скорость подъема груза мc.
Замедление при торможении
Время торможения при опускании груза
Проверка электродвигателя по условиям нагрева может быть произведена методом номинального режима работы т.е. методом отнесения крановых механизмов к режимам работы.
Коэффициент перегрузки двигателя при номинальной нагрузке
где – момент статических сопротивлений механизма на валу двигателя Н·м;
- номинальный момент двигателя Н·м.
Перегрузочная способность двигателя
где – максимальный пусковой момент двигателя Н·м.
График для определения относительного времени пуска (разгона) привода с двигателем с фазным ротором (трехфазный ток)
По рисунку определяется относительное время пуска .
Момент инерции () эквивалентной системы приведенный к валу двигателя
где – моменты инерции эквивалентной системы соответственно вращающихся и поступательно движущихся масс приведенные к валу двигателя .
Для механизмов подъема момент инерции () эквивалентной системы вращающихся масс приведенный к валу двигателя
где – момент инерции эквивалентной системы вращающихся масс привода механизма крана приведенный к крану двигателя
Момент инерции () эквивалентной системы поступательно движущихся масс механизма подъема груза приведенный к валу двигателя при пуске
где Q – грузоподъемность т;
– частота вращения двигателя мин-1;
– скорость подъема груза мc;
Среднее время рабочей операции
где – средняя длина рабочего пути м: = ;
– фактическая скорость движения мс.
Отношение времени пуска к среднему времени рабочей операции .
Требуемая эквивалентная мощность двигателя для рабочей части цикла
где - вспомогательный коэффициент;
– статическая мощность двигателя кВт.
Требуемая мощность двигателя по условиям нагрева с учетом пауз в течение цикла
Необходимо обеспечить условие
Условие соблюдается.
Расчет механизма передвижения крана
Рассчитать механизм передвижения электрического мостового крана грузоподъемностью Q = 32 т предназначенного для перегрузки штучных грузов в закрытом помещении. Пролет крана L = 12 м. Скорость передвижения груза пер = 133 мс. Режим работы – средний ПВ = 25% (группа режима работы 4).
1.Определение сопротивления передвижению крана
Ориентировочная масса мостового крана
Рекомендуемый диаметр ходовых колес
Коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам с плоской головкой Коэффициент трения в подшипниках качения ходовых колес (подшипники конические).
Диаметр цапфы вала ходового колеса (для подшипников качения)
Общее сопротивление передвижению крана
где – масса крана кг;
– ускорение свободного падения =
– коэффициент учитывающий дополнительные сопротивления от трения реборд ходовых колес и торцов ступиц колеса: для подшипников качения .
2.Выбор электродвигателя соединительных муфт и редуктора
Статическая мощность привода при
где – скорость передвижения крана мс;
– общее сопротивление передвижению крана от статических нагрузок Н;
Крановый электродвигатель типа MTF 311-6 мощностью Р = 13 кВт при ПВ = 25% с частотой вращения n = 935 мин-1. Момент инерции ротора 0225 кг·м2.
Номинальный момент двигателя
Частота вращения ходового колеса
Требуемое передаточное число привода
Поскольку в приводе рассчитываемого механизма передвижения должно быть установлено два одинаковых редуктора на каждый из них (с учетом неравномерности распределения) приходится мощность равная т. Е. 56 67 кВт. Расчетная мощность для выбора редуктора Исходя из этой мощности и требуемого передаточного числа выбираем для среднего режима работы и частоты вращения быстроходного вала редуктор типа ВК-550 с передаточным числом и мощностью
Номинальный момент передаваемый двумя муфтами двигателя принимается равным моменту статических сопротивлений согласно
где – общее сопротивление передвижению крана Н;
– диаметр ходовых колес м;
– КПД механизма = 085.
Расчетный момент для выбора соединительных муфт Учитывая что крутящий момент передается двигателем на две муфты (привод центральный с быстроходным валом) и возможно неравномерное распределение нагрузок между ними расчетный момент для одной муфты Выбираем упругую втулочно-пальцевую муфту с крутящим моментом 250 Н·м. Диаметр муфты D = 140 мм момент инерции
Для трансмиссионного быстроходного вала предусматриваем такие же промежуточные муфты и со стороны ходовых колес. Всего на быстроходном валу предусматривается шесть муфт.
Фактическая скорость передвижения крана
– требуемое передаточное число привода;
– скорость передвижения крана мс.
Полагаем что общее число ходовых колес крана из них приводных . Примем коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами коэффициент запаса сцепления .
Максимальное допустимое ускорение крана при пуске в предположении что ветровая нагрузка
где – коэффициент трения в подшипниках качения: конических = 002;
– диаметр цапфы вала (оси) ходового колеса м;
– диаметр ходового колеса м;
– коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам
– коэффициент учитывающий дополнительные сопротивления от трения реборд ходовых колес и торцов ступиц колеса: для подшипников качения ;
– ускорение свободного падения = .
Наименьшее допускаемое время пуска по условию сцепления
где – фактическая скорость передвижения крана мс;
– максимальное допустимое ускорение крана при пуске мс2.
Средний пусковой момент двигателя
где – максимальная кратность пускового момента электродвигателя 4;
– минимальная кратность пускового момента электродвигателя = 11;
Момент статических сопротивлений при работе крана без груза (определение значений приводится ниже)
Момент инерции ротора двигателя и муфт быстроходного вала .
Фактическое время пуска механизма передвижения без груза
где – средний пусковой момент двигателя Н·м;
– скорость передвижения крана мс;
– момент инерции ротора двигателя и муфты
Фактическое ускорение крана без груза при пуске согласно
– время пуска (разгона) механизма с;
– максимальное допустимое ускорение мс2.
Проверяем фактический запас сцепления. Для этого найдем:
а) суммарную нагрузку на приводные колеса без груза
– общее число ходовых колес крана;
– общее число приводных колес крана;
Б) сопротивление передвижению крана без груза
Где – моменты инерции эквивалентной системы соответственно вращающихся и поступательно движущихся масс приведенные к валу двигателя .
Момент инерции () эквивалентной системы поступательно движущихся масс крана и груза при передвижении крана приведенный к валу двигателя при пуске
– скорость передвижения крана мс; 32
– средняя длина рабочего пути м: = ;
Где - вспомогательный коэффициент;
3. Определение тормозных моментов и выбор тормоза.
Максимальное допустимое замедление крана при торможении при
– коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами ;
– коэффициент запаса сцепления ;
Время торможения крана без груза
где – фактическая скорость передвижения крана мс.
Сопротивление при торможении крана без груза
Момент статических сопротивлений на тормозном валу при торможении крана в предположении что тормоз установлен на валу двигателя и нет уклона пути
Момент сил инерции при торможении крана без груза
где – время торможения крана без груза с;
Расчетный тормозной момент на валу тормоза
Выбираем тормоз типа ТКГ-200 с диаметром тормозного шкива и наибольшим тормозным моментом который следует отрегулировать до
Минимальная длина пути торможения
Фактическая длина пути торможения
Расчет механизма передвижения крановой тележки
Рассчитать механизм передвижения электрического мостового крана грузоподъемностью Q = 32 т предназначенного для перегрузки штучных грузов в закрытом помещении. Пролет крана L = 12 м. Скорость передвижения груза пер = 075 мс. Режим работы – средний ПВ = 25% (группа режима работы 4).
1.Определение сопротивления передвижению крановой тележки
Ориентировочная масса мостовой крановой тележки
Общее сопротивление передвижению крановой тележки
где – масса крановой тележки кг; 32
где – скорость передвижения крановой тележки мс;
– общее сопротивление передвижению крановой тележки от статических нагрузок Н;
Крановый электродвигатель типа MTF 211-6 мощностью Р = 9 кВт при ПВ = 25% с частотой вращения n = 915 мин-1. Момент инерции ротора 19 5 кг·м2.
Поскольку в приводе рассчитываемого механизма передвижения должно быть установлено два одинаковых редуктора на каждый из них (с учетом неравномерности распределения) приходится мощность равная т. е. 31 37 кВт. Расчетная мощность для выбора редуктора Исходя из этой мощности и требуемого передаточного числа выбираем для среднего режима работы и частоты вращения быстроходного вала редуктор типа ВК-475 с передаточным числом и мощностью
где – общее сопротивление передвижению крановой тележки Н;
Расчетный момент для выбора соединительных муфт Учитывая что крутящий момент передается двигателем на две муфты (привод центральный с быстроходным валом) и возможно неравномерное распределение нагрузок между ними расчетный момент для одной муфты Выбираем зубчатую муфту с крутящим моментом 125 Н·м. Диаметр муфты D = 120 мм момент инерции
Фактическая скорость передвижения крановой тележки
– скорость передвижения крановой тележки мс.
Максимальное допустимое ускорение крановой тележки при пуске в предположении что ветровая нагрузка
где – фактическая скорость передвижения крановой тележки мс;
– максимальное допустимое ускорение крановой тележки при пуске мс2.
где – максимальная кратность пускового момента электродвигателя;
Момент статических сопротивлений при работе крановой тележки без груза (определение значений приводится ниже)
– скорость передвижения крановой тележки мс;
– масса крановой тележки кг.
Фактическое ускорение крановой тележки без груза при пуске согласно
где – фактическая скорость передвижения крановой тележки;
– время пуска (разгона) механизма мс;
– общее число ходовых колес крановой тележки;
– общее число приводных колес крановой тележки;
– масса крановой тележки кг;
б) сопротивление передвижению крановой тележки без груза
– момент инерции ротора двигателя и муфты .
3.Определение тормозных моментов и выбор тормоза.
Максимальное допустимое замедление крановой тележки при торможении при
Время торможения крановой тележки без груза
где – фактическая скорость передвижения крановой тележки мс.
Сопротивление при торможении крановой тележки без груза
Момент статических сопротивлений на тормозном валу при торможении крановой тележки в предположении что тормоз установлен на валу двигателя и нет уклона пути
Момент сил инерции при торможении крановой тележки без груза
где – время торможения крановой тележки без груза с;
Выбираем тормоз типа ТКГ-160 с диаметром тормозного шкива и наибольшим тормозным моментом который следует отрегулировать до
Металлическая конструкция
Принимаем коробчатый двухбалочный мост рельс расположен по оси симметрии балки. Высота главной балки принимаем высота опорного сечения балки принимаем длина скоса Материал моста сталь ВМ Ст3кп по ГОСТ 380-71. Для определения изгибающего момента главной балки в предварительном расчете рассмотрим только ее среднее сечение. Следовательно
где – расчетная грузоподъемность кг включающая грузоподъемность кг и массу крюковой подвески ;
Где – масса тележки =
Толщину вертикальной стенки балки принимаем по соотношению
Толщину горизонтальных листов принимаем 10 мм.
Ширина горизонтального листа
Назначаем ширину листа 650 мм следовательно ширина балки между внутренними стенками 590 мм (рис. 5.1). Момент инерции поперечного сечения поясов относительно оси x – x балки
Расчетная схема главной балки (поперечное сечение в середине пролета)
Момент инерции стенок относительно оси x – x
Момент инерции всего сечения относительно горизонтальной оси Момент сопротивления сечения относительно этой оси
Момент инерции относительно оси y –y
Момент инерции стенок относительно оси y – y
Момент инерции всего сечения
Момент сопротивления сечения относительно этой оси
Принимаем что колеса тележки одинаково нагружены тогда подвижная нагрузка которую передает одна балансирная тележка на рельс при работе крана с номинальным грузом определяется
где – динамический коэффициент учитывающий инерционные силы при подъеме и опускании груза = 12 (для среднего режима работы).
Допускаем равномерное нагружение каждой балки от собственной массы половины двухбалочного моста
где – масса крана = 3408 т;
– коэффициент учитывающий толчки при движении крана принят равным 1 при скорости передвижения крана менее .
Сосредоточенная нагрузка от массы кабины с электрооборудованием
где – масса кабины с электрооборудованием = 2000 кг. 12
Реакции в опорах главной балки в вертикальной плоскости
Реакции в опорах от подвижных нагрузок определяем на основании того что максимальный момент от двух связанных между собой нагрузок будет в том случае когда середина пролета совпадает с серединой расстояния между нагрузкой и серединой базы тележки (при равномерном распределении давлений). Принимаем базу тележки Следовательно реакции в опорах
Изгибающий момент от подвижных нагрузок
от постоянных нагрузок
Максимальный изгибающий момент
Определяем нормальное напряжение в сечении моста под колесной установкой тележки в середине пролета
где МПа – допускаемое напряжение для стали ВМ Ст3кп.
Прогиб главной балки от массы тележки с номинальным грузом
Должно выполняться условие
Условие выполняется.
В курсовом проекте был спроектирован мостовой двухбалочный электрический кран грузоподъемностью 32 т с длиной пролета 12 м и скоростью подъема груза 016 мс.
Проведен обзор и анализ существующих конструкций выполнена классификация грузоподъемных машин дано описание крановых механизмов. Приводится описание спроектированной конструкции.
Выполнены расчеты механизма подъема передвижения крана и крановой тележки. А также произведен расчет металлоконструкции крана.
Проектирование крана позволило практически закрепить знания полученные в курсе «Грузоподъемные машины».
Кузьмин Ф.В. Марон Ф.Л Справочник по расчетам механизмов подъемно-транспортных машин. – 2-е изд. перераб. И доп. – Мн.: Выш. школа 1983. – 350 с. ил.
Савицкий В.П. Грузоподъемные машины (курсовое проектирование): [Учеб. пособие для машиностроит. спец. втузов]. – Мн.: Выш. школа 1981. – 160 с. ил.
Руденко Н.Ф. Александров М.П. Лысяков А.Г. Курсовое проектирование грузоподъемных машин. – 3-е изд. – М.: Машиностроение 1971. – 464 с.
Козлова С.Л. Транспортирующие машины: учеб. пособие С.Л. Козлова; Норильский индустриальный ин-т. – Норильск: НИИ 2008. – 227 с.
Козлова С.Л. Грузоподъемные машины Атлас конструкций: учеб. пособие С.Л. Козлова; Норильский индустриальный ин-т. – Норильск: НИИ 2008. – 97 с.

1 Общий вид.spw

КП.ГПМ-23.03.02-07.17-01.00.00
КП.ГПМ-23.03.02-07.17-01.01.00
КП.ГПМ-23.03.02-07.17-01.02.00
Привод механизма подъема
КП.ГПМ-23.03.02-07.17-01.03.00
Привод механизма передвижения
КП.ГПМ-23.03.02-07.17-01.04.00
Металлоконструкция моста
КП.ГПМ-23.03.02-07.17-01.05.00

Содержание.doc

Общее устройство мостовых кранов . 4
Расчет механизма подъема груза . .. 7
Расчет механизма передвижения крана .16
Расчет механизма передвижения крановой тележки 26
Металлическая конструкция 35
Список литературы .40

2 Металлоконструкция.spw

КП.ГПМ-23.03.02-07.17-01.04.00
КП.ГПМ-23.03.02-04.17-01.04.00
КП.ГПМ-23.03.02-07.17-01.04.01
КП.ГПМ-23.03.02-07.17-01.04.02
КП.ГПМ-23.03.02-07.17-01.04.03

4 Механизм передвижения.cdw