Модернизация бульдозерного оборудования Т-170

МЗР Курсач.docx

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА
И ПРОДОВОЛЬСТВИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
ГЛАВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ НАУКИ И КАДРОВ
УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ
«БЕЛОРУССКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ»
Факультет механизации сельского хозяйства
Кафедра тракторов автомобилей и машин для природообустройства
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
по дисциплине Машины для земляных работ
на тему: Модернизация бульдозерного оборудования Т-170
КПМЗ.043704.304-19ПЗ
Студент 3 курса 5 группы
Факультета механизации с.-х.
специальности ТОМиВХР
Обзор и анализ конструкций бульдозеров с гидравлическим управлением 7
Описание принятой конструкции 15
Выбор и обоснование основных параметров .17
Тяговый расчет бульдозера ..20
1 Определение сопротивления копанию грунта 20
2 Определение сопротивления перемещения грунта вверх по отвалу
3 Определение сопротивления перемещения призмы волочения ..20
4 Определение сопротивления перемещения бульдозера ..20
5 Определение общего сопротивления. Проверка Работоспособности бульдозера . 21
Определение усилия в гидроцилиндрах для подъема отвала ..22
1 Общая система сил действующих на бульдозер. выбор расчетных
2 Определение реакций в упряжном шарнире 24
3 Определение усилия в гидроцилиндре для подъема отвала 25
4 Определение максимального усилия подъема отвала.
Выбор гидроцилиндра ..26
Выбор гидравлического оборудования ..27
Гидравлическая схема бульдозера и особенности ее работы ..28
Расчет на прочность оборудования бульдозера .29
1 Расчет пальца крепления гидроцилиндра подъема отвала ..30
2 Расчет сварных соединений .30
Расчет удельных технико-экономических показателей бульдозера 31
1 Определение производительности бульдозера .31
1.1 Расчет скоростей бульдозера при выполнении технологических операций 31
1.2 Расчет длины пути при выполнении технологических
1.3 Определение времени цикла 32
1.4 Расчет производительности бульдозера 32
2 Определение удельной энергоемкости ..32
3 Определение удельной материалоемкости 32
Техническое обслуживание бульдозера 33
Техника безопасности при эксплуатации бульдозера .34
Список использовованных источников ..37
Машины для земляных работ являются одними из основных видов машин с помощью которых осуществляется комплексная механизация в строительстве на открытых разработках полезных ископаемых в промышленности строительных материалов чёрной и цветной металлургии угольной промышленности мелиорации сельского хозяйства и других отраслях народного хозяйства.
За 100 летний путь развития конструкции машин для земляных работ претерпели большие и сложные изменения одновременно с общим развитием техники и машиностроения их номенклатура весьма многообразна.[1]
Бульдозеры как навесное отвальное оборудование на тракторах тягачах и других базовых машинах получили весьма широкое распространение что объясняется простотой их конструкции высокой производительностью возможностью использования в самых разнообразных грунтовых и климатических условиях и относительно низкой стоимостью выполнения работ.
Развитие конструкций современных бульдозеров предусматривает:
механизацию и автоматизацию управления базовой машиной и рабочим органом;
создание машин специального назначения;
совершенствование формы отвала и режущих ножей;
применение отвалов с управляемыми режущими ножами и открылками;
создание различного дополнительного оборудования расширяющего область применения базовых машин бульдозеров и повышающего производительность при выполнении определенных работ.
Создание рабочих органов принципиально нового типа основанного на совершенно иных принципах воздействия на среду: взрывов образование воздушной подушки вибрация и т.д..
Наиболее широкое применение получили бульдозеры общего назначения.
С созданием землеройной техники возникли вопросы об уменьшении удельных затрат труда и энергоемкости которые необходимо затратить на копание ими грунта т.е. создание такого рабочего органа работа которого позволила бы повысить производительность машины повысить эффективность взаимодействия с грунтом и снизить стоимость выполненных работ.
Совершенствование конструкции рабочего органа бульдозера является одним из основных направлений повышения его производительности. Над совершенствованием рабочих органов повышением их качества эффективности использования мы и будем работать в данном курсовом проекте.[1]
ОБЗОР И АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ БУЛЬДОЗЕРОВ С
ГИДРАВЛИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ
Бульдозеры классифицируются по назначению весу и мощности силе тяги базовой машины и типу движителя; отдельным конструктивным признакам; системе управления рабочим органам и др.
По назначению бульдозеры делятся на бульдозеры общего назначения приспособленные для выполнения разнообразных землеройно-транспортных и строительных работ в различных грунтовых условиях и на бульдозеры специального назначения которые предназначаются для выполнения определенных видов работ (например для прокладки дорог чистки снега сгребания торфа и т.д.)[1].
По мощности двигателя базовых машин современные бульдозеры можно условно разделить на следующие группы (таблица 1.1).
Таблица 1.1 Классификация бульдозеров по мощности двигателя и по номинальному тяговому усилию.
Больше 220 (больше 300)
Классификация бульдозеров по номинальному тяговому усилию представлена в таблице.
По типу движителя базовой машины бульдозеры разделяются на гусеничные и колесные. Колесные бульдозеры создаются на базе колесных тракторов колесных тягачей автомобилей и специализированных самоходных машин (автогрейдеров и др.).
По размещению рабочего органа бульдозерного оборудования на базовой машине различают бульдозеры с передним и задним расположением отвала.
В бульдозерах с гидравлическим управлением отвал внедряется в грунт принудительно в результате усилий развиваемых гидросистемой. Эти усилия могут достичь 40% и более от общего веса трактора. При гидравлическом управлении отвалу могут быть заданы четыре положения: подъем принудительное опускание плавающее положение фиксированное положение.
Различают: бульдозер с неповоротным отвалом т.е. бульдозер отвал которого имеет неизменное положение в горизонтальной плоскости перпендикулярное продольной оси машины; бульдозер с поворотным отвалом т.е. бульдозер у которого можно изменять положение отвала в горизонтальной плоскости.
На универсальной раме бульдозера вместо отвала может устанавливаться оборудование кустореза корчевателя – собирателя или снегоочистителя.
Общие тенденции развития бульдозерного оборудования представлены на рисунке 1.1 отражающий развитие не только рабочих органов отвального типа но и устройств позволяющих изменять положение отвала тем самым меняя способ копания грунта[4]. Центральная ось этой схемы (позиции 1-3) иллюстрирует общее развитие рабочего органа бульдозера а боковые ее ответвления показывают частные направления развития позиций основной оси.
Рисунок 1.1 - Схема развития рабочих органов
На 1 позиции представлен элементарный рабочий орган землеройной машины - отвал имевший плоский вид позиция 2 - отвал современной формы т.е. с криволинейным профилем рабочей поверхности созданный с учетом влияния подъема стружки грунта по отвалу на общее сопротивление копанию. Позиция 3 - отвал со щеками которые способствуют уменьшению потерь грунта из призмы волочения. Данная конструкция послужила прототипом при создании скреперных ковшей.
Бульдозерное оборудование 1382916
Изобретение относится к строительно-дорожным машинам а именно к землеройным машинам типа бульдозеров.
Цель – повышение производительности при проведении работ на грунтах различной прочности. Бульдозерное оборудование содержит толкающие брусья со смонтированным на них отвалом 2.
С кронштейнами 3 отвала 2 шарнирно соединена передняя челюсть 4 под-ножевой плитой (ПП) 5.
Нож челюсти выполнен из нечетного количества сопряженных между собой боковыми сторонами секций 7 смонтированы на ПП 5 с возможностью ограниченного продольного перемещения.
На верхней торцовой стороне секции 6 жестко закреплена гибкая пластина в которую упирается своими торцами секции 7 при увеличении прочности разрабатываемого грунта.
Максимальное перемещение секции 7 ограничивается ограничителями 10.[2]
Рисунок. 1.2 - Рабочее оборудование по авторскому свидетельству № 1382916
Бульдозерное оборудование 366252
Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам бульдозерного типа широко применяемым в строительстве.
Известен рабочий орган бульдозера включающий отвал с ножом кожух выдвижной нож и силовые цилиндры.
Цель изобретения - получить ступенчатую режущую кромку без изменения угла резания.
Это достигается тем что тыльная сторона отвала и выдвижной нож выполнены с направляющими обеспечивающими перемещение выдвижного ножа в плоскости параллельной плоскости основного ножа а выдвижной нож шарнирно соединен со штоками силовых цилиндров корпуса которых шарнирно закреплены на тыльной стороне отвала. Причем направляющие расположены в кожухе треугольного сечения.
На рис. 1 представлен бульдозер с предлагаемым рабочим органом вид сбоку; на рис.2 - рабочий орган вид сзади; на рис. 3 - разрез по А - А на рис. 2.
Бульдозерный отвал 1 с выдвижным ножом 2 устанавливается на базовом тракторе 3. Подъем и опускание всего отвала осуществляются при помощи силовых цилиндров 4. Выдвижной нож отвала поднимается и опускается двумя гидроцилиндрами 5 установленным шарнирно на осях 6 которые вставлены в проушины стоек 7 приваренных к отвалу.
Средняя часть ножа 2 при выдвижении перемещается по направляющим пазам плоских пластин 8 приваренным к отвалу непосредственно в нижней части и посредством ребер в верхней части так чтобы пазы были расположены в плоскости параллельной плоскости 10 основных ножей отвала.
Перемещение выдвижного ножа прямолинейно а сам нож является как бы продолжением основного съемного ножа плоского на бульдозерных отвалах.
Для большей прочности и жесткости выдвижной нож 2 снабжен коробкой 9 жесткости в виде согнутого под углом металлического листа приваренного к тыльной стороне выдвижного ножа. Штоки 10 двух гидроцилиндров 5 шарнирно соединены с проушинами 11 которые также приварены к ножу 2.
Для монтажа выдвижного ножа в кожухе 12 в нижней части вырезается окно Прочность и жесткость ослабленного сечения компенсируются двумя дополнительными накладками 13 привариваемыми к основной коробке жесткости. Отвал 1 устанавливается на тракторе 3 обычным образом при помощи толкающих брусьев 14 и раскосов 15.
Для шарнирного крепления отвала к толкающим брусьям и горизонтальным раскосам служат проушины 1 б.
Выдвижение отвала осуществляется следующим образом. Из кабины трактора 3 приводится в действие силовой цилиндр 5 штоки 10 которого передают усилие на нож 2 перемещая его вниз по направляющим пазам пластин 8. Силовые цилиндры 5 при этом проворачиваются на некоторый угол на осях б и 11.
Высота выступающей части ножа 2 регулируется также силовыми цилиндрами б. Выдвижение ножа производится аналогичным образом. 4 [3]
Рисунок.1.3 - Бульдозер с рабочим органом
Рисунок.1.4 - Рабочий орган бульдозера вид сзади
Рисунок.1.5 - Бульдозерное оборудование в разрезе
Рабочий орган бульдозера включающий отвал с ножом кожух выдвижной нож и силовые цилиндры отличающийся тем что с целью получения ступенчатой режущей кромки без изменения угла резания тыльная сторона отвала и выдвижной нож выполнены с направляющими обеспечивающими перемещение выдвижного ножа в плоскости параллельной плоскости основного ножа а выдвижной нож шарнирно соединен со штоками силовых цилиндров корпуса которых шарнирно закреплены на тыльной стороне отвала
Орган по п. 1 отличающийся тем что направляющие расположены в кожухе треугольного сечения.
РАБОЧИЙ ОРГАН БУЛЬДОЗЕРА 458637
Изобретение относится к машинам для строительных земляных работ а именно к землеройно-транспортным машинам бульдозерного типа отвальные рабочие органы которых выполнены с выступающей в средней части режущей кромкой.
Известен рабочий орган бульдозера включающий отвал с кронштейнами дополнительный режущий элемент установленный с помощью рамы и пальцев на кронштейнах отвала и силовые цилиндры дополнительного режущего элемента.
Недостатком такой конструкциями является наличие значительных нагрузок приходящихся на силовые цилиндры управления дополнительным режущим элементом при разработке грунта.
Целью изобретения является понижение нагрузок на силовые цилиндры управления дополнительным режущим элементом.
Для этого штоки силовых цилиндров связаны с рамой дополнительного режущего элемента и отвалом посредством шарнирно установленных на них тяг образующих в рабочем положении шарнирно сочлененную ось.
Для придания рабочему органу универсальности предусмотрены рыхлительные зубья которые при необходимости могут быть установлены в качестве дополнительного режущего элемента.[4]
На рис 1 и 2 показан рабочий орган бульдозера с дополнительным режущим элементом выполненным в виде ножа поперечный разрез и вид спереди; на рис. 3 - рабочий орган бульдозера с дополнительным режущим элементом выполненным в виде рыхлительных зубьев вид спереди.
Рабочий орган бульдозера включает отвал 1 с кронштейнами 2 к которым крепится дополнительный режущий элемент 3 установленный с помощью рамы 4 и пальцев 5. Для подъёма дополнительного режущего элемента в транспортное положение и установки в рабочее служат силовые цилиндры б шток 5 и которых связаны с рамой дополнительного режущего элемента и отвалом посредством тяг 7 и 8 шарнирно установленных на раме и кронштейне отвала. Дополнительный режущий элемент может быть выполнен в виде рыхлительных зубьев 9.
При выдвижении штоков силовых цилиндров дополнительных режущий элемент устанавливается в рабочее положение и примыкает к основному ножу отвала к шарнирно установленные тяги образуют ось. При этом усилия возникающие в процессе разработки грунта воспринимаются в основном тягами и кронштейнами отвала минуя цилиндры.
Для установки дополнительного режущего элемента в транспортное положение штоки гидроцилиндров вдвигаются тяги меняют свое положение вращая раму вокруг шарнира на кронштейн отвала.[4]
Рисунок.1.6 - Рабочий орган с дополнительным
Рисунок.1.7 - Рабочий орган с дополнительным
режущим элементом в виде зубьев
Рисунок.1.8 - Рабочий орган с дополнительным
режущим элементом в разрезе
ОПИСАНИЕ ПРИНЯТОЙ КОНСТРУКЦИИ
В качестве прототипа для последующих расчетов была принята данная схема бульдозерного оборудования в соответствии 543703
Изобретение относится к рабочим органам землеройно-транспортных машин в частности к бульдозерным отвалам
Рисунок.2.1 - Рабочее оборудование бульдозера
Известен рабочий орган бульдозера имеющий отвал с выдвижным ножом и силовые цилиндры его привода.
Основным недостатком указанного рабочего органа является необходимость конструктивных изменений отвала при установке на нем выдвижного ножа.
Рисунок.2.2 - Вид спереди
Наиболее близким техническим решение к данному изобретению является рабочий орган бульдозера имеющий отвал с управляемым дополнительным режущим ножом.[5]
Рисунок.2.3 - Вид в разрезе
Недостаток этого рабочего органа заключается в невозможности изменения длины с целью его использования на грунтах различной плотности.
Цель изобретения – повышение производительности за счет автоматизации процесса изменения длины режущей кромки дополнительного ножа.
Рисунок.2.4 – Рабочее оборудование
Это достигается тем что дополнительный нож выполнен из нескольких секций каждый из которых снабжена отдельным механизмом управления.
На рис 1 изображен бульдозер с дополнительным режущим ножом общий вид: на рис. 2 – то же вид спереди на рис. 3 – разрез А-А на рис. 2 на рис. 4 – вид по стрелке Б на рис. 3.
Рабочий орган бульдозера смонтирован на тракторе 1 с помощью толкающих брусьев 2 и имеет отвал 3 с режущим ножом 4. Отвал снабжен гидроцилиндрами управления 5 и 6. С тыльной стороны на отвале 3 симметрично смонтированы гидроцилиндры 7 для поворота кронштейнов 8 установленных на шарнирах 9 и жестко соединенных с секциями дополнительного ножа 10. Поворот осуществляется с помощью рычагов 11 шарнирно соединенных кронштейнами 8 ножа 10 и рычага 12 соединенных с кронштейнами 13 отвала 3.
Рабочий орган работает следующим образом.
При копании грунта гидроцилиндрами 7 обеспечивают поворот кронштейнов 8 так. Что одна или несколько секций дополнительного ножа 10 примыкают снизу к основному режущему ножу 4 отвала 3а рычаги 11 и 12 образуют шарнирно сочлененную ось которая передает усилие копания грунта секциями ножа 10 на кронштейны 13 минуя гидроцилиндры 7. С увеличением прочности разрабатываемого грунта количество секций дополнительного ножа 10 установленных в рабочее положение уменьшает и обеспечивают тем самым увеличение удельного тягового усилия на единицу длины режущей кромки дополнительного ножа что значительно повышает как эффективность разработки грунтов различной прочности так и производительность бульдозера. [5]
ВЫБОР И ОБОСНОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ
За главный параметр бульдозера принимается номинальное тяговое усилие трактора. За основные параметры бульдозера принимаются эксплуатационный вес бульдозера скорости рабочего и обратного хода среднее удельное давление ходовой части на грунт и положение центра давления удельное и вертикальное давление на режущей кромке ножа угол заострения ножа задний угол α угол резания угол опрокидывания отвала угол наклона отвала 0 угол установки козырька к угол зарезания φ0 угол захвата φ ширина В и высота Н отвала радиус кривизны отвала R.
Для дальнейших расчетов принимаем следующие параметры базовой машины (базовый трактор Т-170).
Техническая характеристика
- Базовый тракторТ-170
а) мощность двигателя кВт 60
б) эксплуатационная масса кг 15990
в) марка двигателя Д-160.11
г) рабочие скорости кмч:
- вперед минимальная268
- назад максимальная102
д) ширина трактора мм2480
Длина плоской части отвала-α. Величина α равна ширине ножей.
Определим высоту отвала по формуле [12]:
Для бульдозеров с неповоротным отвалом:
Нотв=500-5Тн мм (3.1)
где Тн – номинальная сила тяги бульдозера.
где φсц – коэффициент сцепления для гусеничных φсц=09[12];
Gсц – сцепной вес бульдозера.
Gсц = (117 122)Gб.м.(3.3)
где Gб.м. – эксплуатационный вес базовой машины.
Gсц=12 15990=19188 т
Принимаем Нотв=1206 мм.
Определяем высоту козырька по формуле:
Нк=(01 025) Нотв(3.4)
Принимаем Нк=200 мм.
Ширина отвала В рассчитывается по формуле:
где m – ширина базового трактора m=2480 мм;
– 100 300 – коэффициент учитывающий ширину отвала
Вотв=2480+2200=2880 мм
Принимаем Вотв=2880 мм.
Высоту подъема отвала выбираем по углу въезда который должен быть не менее 20° с учетом просадки подвески ходовой части трактора.
Опускание отвала ниже опорной поверхности ходовой части трактора выбирают таким чтоб угол между опорной поверхностью гусениц и линией соединяющую режущую кромку опущенного отвала с центром давления был не менее 22°.
Рисунок 3.1 – Основные параметры отвала
Для дальнейших расчетов принимаем следующие параметры рабочего органа[12]:
масса бульдозерного оборудования кг (20% от веса трактора) 2240
высота отвала Нотв мм1206
ширина отвала Вотв мм2880
угол резания град40°
задний угол α град35°
угол заострения ножа град15°
угол опрокидывания град 50°
угол наклона отвала 0 град 80°
угол захвата φ град 90°
ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ БУЛЬДОЗЕРА
1 Определение сопротивления копанию грунта
Сопротивление копанию грунта определяется по формуле:
где kк – удельное сопротивление копанию. Принимаем для I категории грунта kк=8 Нсм2;
с – толщина стружки принимаем с=018 м;
W1=828818sin 90=41470 Н =4147 кН.
Сопротивление перемещению грунта вверх по отвалу определяем по формуле:
W2 = Vпр ρ 2 g (4.2)
где 2 – коэффициент внешнего трения грунта об метал 2=035 08[1].
Вес призмы волочения определяем по формуле:
Vпр – объем призмы волочения;
ргр – удельная масса грунта 15 тм3.
Объем призмы волочения определяем по выражению:
где кпр – коэффициент верхнего волочения 07 13 принимаем 1
W2 = 2.0731505981= 15.25 кН.
3 Определение сопротивления перемещения призмы волочения
Сопротивление перемещению призмы волочения определяем по формуле:
W3 = Vпр ρcos2 1(4.5)
где 1 – коэффициент трения грунта об грунт 2=07 09[1].
W3 = 2.0731500cos2400.5=0.9 кН
4 Определение сопротивления перемещения бульдозера
Сопротивление перемещения бульдозера определяем по формуле:
где Gб – масса бульдозера т;
f – коэффициент удельного сопротивления перемещению бульдозера f=008 012 принимаем f=01[1];
i – угол наклона местности так как не задан принимаем i=0.
Определяем массу бульдозера по выражению:
Gб = Gб.м.+Gр.о.(4.7)
Gб = 15990 + 2210 = 18200 кг = 18.20 т
W4 =182301981= 17854 Н = 1785 кН.
5 Определение общего сопротивления. Проверка работоспособности бульдозера
Общее сопротивление определим по формуле:
Wобщ=W1+W2+W3+W4(4.8)
Wобщ = 4147+1525+09+1785=752 кН
Производим проверку работоспособности бульдозера по условиям:
- на ходовых колесах Тх.к.Wобщ
- по сцеплению Тсц Wобщ
Максимальное усилие на ходовых колесах определим по формуле:
Тх.к.=36Рдвобщ 09пер(4.9)
где Рдв – мощность двигателя кВт;
общ – общий КПД трансмиссии общ =075 085[1];
пер – скорость передвижения бульдозера на I передаче кмч.
Тх.к.=3660085 09268 = 191 кН.
Определим усилие по сцеплению по формуле:
Тсц=182309981=160 кН.
Условие выполняется.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСИЛИЯ В ГИДРОЦИЛИНДРАХ ДЛЯ ПОДЪЕМА
1 Общая система сил действующих на бульдозер. Выбор расчетных
Расчетным положением для определения усилий возникающих при работе бульдозера является процесс окончания копания грунта когда призма сформировалась но отвал заглублен.
Силы действующие на бульдозер делятся на 3 группы:
)нормальные – нагрузки действующие на машину в процессе ее работы в условиях нормальной эксплуатации;
)случайные – совокупность одновременно действующих нагрузок их самым неблагоприятном сочетании;
) аварийные – действие которых приводит конструкцию.
Силы действующие на бульдозер (рисунок 5.1):
- Fо – сила сопротивления копанию;
- Gо – сила тяжести навесного оборудования;
- Sп – усилие подъема отвала или усилие на штоке гидроцилиндра;
- R – реакция в упряженном шарнире.
Определим действующее на бульдозер усилие. При нормальной работе бульдозера Fо=(06 08)Тн однако в расчетах принимают максимальное действующее усилие[6]:
где Tmax – максимальное расчетное тяговое усилие трактора с учетом динамичности.
Определяем максимальное расчетное тяговое усилие трактора по формуле:
где kд – коэффициент динамичности kд=15
Fo1=Tmax=151820009981=267812 Н = 26781 кН.
Рисунок 5.1 – Силы действующие на бульдозер 1:40
2 Определение реакций в упряжном шарнире
Реакция в упряжном шарнире раскладывается на две составляющие: горизонтальную R01 и вертикальную R02.
Горизонтальную составляющую R01 определим из уравнения проекций сил на ось Ox:
= 0; -R01+ Fo1+Sпcos =0 (5.3)
где – угол наклона гидроцилиндра исходя из рисунка 5.1 =35°.
R01= Fo1+Sпcos = Тmax+ Sпcos
Вертикальную составляющую R02 определим составивши уравнение суммы моментов всех сил относительно точки В:
R02L1+Gо(L1 – L2) – R01m + Sп(r2-r0) = 0 (5.4)
Определим усилие Fо2 по формуле:
Fо2 =0326781=8034 кН.
Определим усилие S из уравнения моментов относительно точки О. Это усилие обеспечивает постоянное положение отвала в рабочем положении:
Sп r1 - Fо2 L1 - Fо1m – Gо L2 = 0 (5.6)
Значение плеч для составления уравнений определим из схемы представленной на рисунке 5.1 в соответствии с масштабом:
L1=5460 мм r0=100 мм
L2=1259 мм r1=4240 мм
L3=6050 мм r2=1820 мм
Определяем силу тяжести бульдозерного оборудования по формуле:
Gо=Gб – Gтр кН (5.7)
где Gтр=mтрg – сила тяжести трактора.
Sп= (803452+26781025+216828) 275 = 19833 кН
R01 = 26781+19833cos35° = 39744 кН
R02 = (39744025+1983301+216828) 52 = 3460 кН.
3 Определение усилия в гидроцилиндре для подъема отвала
Для подъема отвала на ходу из рабочего положения в транспортное положение к нему должно быть приложено большее усилие Sп1 которое превышает Sп.
Тогда возникают новые силы рисунок 5.2.
Рисунок 5.2 – Схема сил для определения усилия Sп1
Сила FC –сила сопротивления грунта сдвигу определяется по формуле:
FC = fоHотвBотв (5.8)
где fо – коэффициент сцепления грунта при сдвиге fо=4 6 Нсм2[7].
FC = 412062880=13893кН.
Сила G1 – это сила тяжести грунта поднимаемого отвалом определяется по зависимости:
где А – площадь поперечного сечения грунта
γ – объемный вес грунта тм3.
А = (L3 – L4)НотвВотв = (605-451)12288= 53 м3 (5.10)
G1 = 5315981 = 7798 кН.
Тогда усилие Sп1 относительно точки О:
= 0; – Fо1m – GoL2 – Fc L3 – G1L4 + Sп1r1=0
Sп1 = (Fо1m + GoL2 + Fc L3 + G1L4) r1 (5.11)
Sп1 = (803454+2678105+2168125+7798605) 31 = 57484 кН.
Так как у нас два гидроцилиндра на подъем отвала тогда:
Sп1 2 = 57484 2 = 28744 кН.
При некоторых критических значениях усилие подъема достигает большой величины Sп=Sкр и возможно произойдет опрокидывание бульдозера относительно точки А.
Из условия равновесия относительно точки А определим Sкр по формуле:
Sкр = Gтрl5 r2 (5.12)
Sкр = 15686061= 9411 кН.
Выбор гидроцилиндра
Определим диаметр цилиндра подъема отвала по подъему усилию Sп1 = 28744 кН.
Примем давление в гидроцилиндре Pц = 16 МПа[7].
Рассчитаем внутренний диаметр гидроцилиндра воспринимающего нагрузку бесштоковой полостью:
где Sп1 – усилие подъема гидроцилиндром Н;
Кш – коэффициент равный отношению диаметра штока к внутреннему диаметру цилиндра Кш=05 07 принимаем 07 [8] с.28;
Рсл – давление в сливной полости Рсл=02 03 принимаем 02 МПа [8] с.28;
нц – гидромеханический КПД гидроцилиндра нц =095 098 [8] с.28.
Принимаем гидроцилиндр ЦГ-160.90x1225.11.
Со следующими параметрами:
Диаметр поршня 160 мм
Принимаем скорость подъема Vm = 01 мс (конструктивно).
ВЫБОР ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ
Произведем выбор насоса гидросистемы по расходу рабочей жидкости гидродвигателей по формуле:
где: Qп – расход гидроцилиндра подъема отвала;
Расход жидкости в гидроцилиндра подъема отвала:
Qп = D2 Vш лмин (6.2)
где: D – диаметр цилиндра м;
Vш – скорость поршня мс;
о.ц. объемный КПД гидроцилиндра принимаем о.ц. = 097 [9] с.29.
Подставив значения в формулу 6.2 получим:
Qп = = 000227 м3с = 13673 лмин.
Qн = 213673 = 27346 лмин.
По расходу жидкости принимаем насос шестеренный односекционной группы 1МН 250160 со следующими параметрами:
Номинальная частота вращения мин
Номинальная подача лмин
Давление на выходе МПа
Коэффициент подачи не менее
Коэффициент полезного действия не менее
Номинальная мощность кВт не более
Принимаем гидрораспределитель РАМ-20В со следующими параметрами:
Номинальное давление МПа
Максимальное давление МПа
Номинальная величина подачи лмин
Максимальная величина подачи лмин
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА БУЛЬДОЗЕРА И ОСОБЕННОСТИ ЕЕ
Для обеспечения управления проектируемым бульдозерным оборудованием необходимо составить гидравлическую схему.
Рисунок 7.1 – Гидравлическая схема бульдозера
Система управления предназначена для подъема и опускания отвала а также для поворота отвала относительно шарниров.
Гидросистема бульдозера (рисунок 7.1) состоит из элементов гидросистемы трактора и элементов гидросистемы поворота отвала.
В состав элементов гидросистемы будьдозера входят: гидробак насос гидрораспределитель с ручным управлением гидроцилиндры подъема и опускания отвада элементы защиты и предохранения.
В состав элементов гидросистемы поворота отвала входят: дополнительные гидроцилиндры Ц2 и гидроцилиндры раскосов Ц3.
Гидроцилиндры двустороннего действия поршневые с односторонними штоками.[7]
РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ОБОРУДОВАНИЯ БУЛЬДОЗЕРА
1 Расчет пальца крепления гидроцилиндра подъема отвала
Где dП-диаметр пальца
Определяем допустимое напряжение среза
=04 =04355=142 МПа (8.3)
Принимаем материал для пальца: Сталь 45
Рис.8.1 Расчетная схема пальца
2 Расчет сварных соединений
Самым опасным соединением рабочего органа испытывающим наибольшие напряжения является сварочное соединение кронштейнов крепления отвала. Для расчета на прочность сварочного соединения составим расчетную схему (рисунок 8.2).
Сила F=Sп равна усилию на штоке гидроцилиндра наклона отвала (максимальная).
Произведем проверку по допускаемым напряжениям:
Рисунок 8.2 – Расчетная схема сварного соединения
Принимаем материал: Сталь 45
Допустимое напряжение растяжения:
где – предел текучести материала = 355 МПа [9] таблица 8.8;
[S] – коэффициент запаса прочности [S] = 145 [9] с.142.
Тогда допустимое напряжение растяжение:
[р] = 355145=245 МПа
=06 [p] =06245=147 МПа (8.6)
Сварное соединение выдержит растяжение.
РАСЧЕТ УДЕЛЬНЫХ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ БУЛЬДОЗЕРА
1 Определение производительности бульдозера
1.1 Расчет скоростей бульдозера при выполнении технологических опера- ций
Определим скорость бульдозера при копании грунта:
коп = 36Nдв Wобщ кмч (9.1)
коп = 366008 752 = 22 кмч
Определим скорость бульдозера при перемещении грунта:
коп = 36Nдв Wпер кмч (9.2)
где Wпер – сопротивление перемещению бульдозера и сопротивление перемещению призмы волочения:
Wпер = 09 + 1788 = 1878 кН
коп = 366008 1878 =92 кмч
1.2 Расчет длины пути при выполнении технологических операций
Длина пути при копании бульдозером:
Lк = Vпр ВссрKр м (9.4)
где Kр – коэффициент разрыхления грунта Kр=12[12];
сср – средняя толщина срезаемой стружки.
Средняя величина срезаемой стружки определяется по формуле:
сср = (сmax + сmin )2 (9.5)
с min = Т2 (Вkо) (9.6)
сmax = Т1 (Вkо) (9.7)
Определяем свободную силу тяги запас тягового усилия по сцепному весу:
Т1=Тсц – (W2+ W3+ W4) кН (9.8)
Т1=160 - (1525+09+1785) =126 кН
Т2=Тн – (W2+ W3+ W4) кН (9.9)
Т2=76 - (1525+09+1785) =42 кН
с min =42 (18110) = 0021 м
сmax =126 (18110) =0079 м
сср =(0021 +0079) 2=005 м
Lк = 2073 1800512 = 191 м
Длина пути бульдозера при перемещении принимаем рекомендуемое значение l2 = 70 м.
1.3 Определение времени цикла
Время цикла определяем по формуле:
tц = t1 + t2.+ t3.+ t4 с (9.10)
где t1 – продолжительность времени набора грунта;
t2– время затрачиваемое на транспортирование грунта;
t3 – время затрачиваемое на движение задним ходом;
t4 – время на переключение передач t4=10-15 с[4].
Определим продолжительность времени на набор грунта по формуле:
t1 = 193.6 22 = 31 с.
Время транспортирования определим по формуле:
где 2 – скорость второй передачи[4].
Определим время затрачиваемое на движение задним ходом:
t3 =(l2+ Lк) з.х. (9.13)
где з.х. – скорость заднего хода[4].
t3 =((70+19)36) 102 = 253 с.
tц =31 + 273 + 253+ 15 = 707 с.
1.4 Расчет производительности бульдозера
Производительность бульдозера определим по формуле:
Пэкс = 3600VпрKвKу tц м3ч (9.14)
где Kв – коэффициент использования машины по времени Kв=08 09[12];
Kу – коэффициент учитывающий влияние уклона.
Vпр – объем призмы м3.
Пэкс = 36002073091 707 = 95 м3ч.
2 Определение удельной энергоемкости
Удельную энергоемкость определяем по формуле:
3 Определение удельной материалоемкости
Удельную материалоемкость определяем по формуле:
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ БУЛЬДОЗЕРА
Техническое обслуживание – комплекс операций по поддержанию работоспособности или исправности изделия при использовании его по назначению хранении и транспортировки.
В процессе использования бульдозеров проводят технические обслу-живания: ЕО ТО–1 ТО–2 ТО–3 СО ТР КР.
Ежесменное (ЕО) выполняется перед началом смены в течении или после рабочей смены. В него входят: очистка от пыли и грунта; проверка комплектности составных частей машины и инструмента; проверка состояния крепления двигателя насосов и т. д.; проверка герметичности систем питания смазки и охлаждения двигателя гидросистемы редукторов; проверка уровней топлива основного и пускового двигателей рабочей и охлаждающей жидкости масла в картере двигателя и редукторе; смазывание шарнирных соединений рабочего оборудования; запуск прогрев и проверка работы двигателя; проверка систем управления сигнализации освещения.
Техническое обслуживание № 1 (ТО–1) проводится после 60 часов работы машины. В состав работ входят: выполнение работ ЕО; проверка состояния привода вентилятора генератора гидросистемы; слив отстоя из топливного бака основного двигателя фильтров грубой и тонкой очистки топлива; обслуживание магнето; очистка воздухозаборника; очистка центрифуги; смазывание подшипников согласно карте смазки.
Техническое обслуживание № 2 (ТО–2) проводят через 240 часов работы машины и включает в себя: выполнение операций ТО–1; проверка тепловых зазоров в клапанах; давления впрыска форсунок; качества распыла топлива; давления предохранительных клапанов гидросистемы; натяжение гусеничных лент; проверка плотности электролита; замена масла в картерах двигателей; очистка и мойка сеток фильтрующих элементов; смазывание согласно карте смазки.
Техническое обслуживание № 3 (ТО–3) проводят через 960 часов работы и включает в себя: выполнение операций ТО–2 кроме того проверяют муфту сцепления пускового устройства топливный насос стартер генератор очищают и промывают фильтр-отстойник топливного бака и карбюратор пускового двигателя топливные фильтры или заменяют их подтягивают крепление деталей и смазывают составные части согласно таблице смазки.
Сезонное обслуживание (СО) выполняется два раза в год при подготовке машины к использованию в период последующего сезона (летнего или зимнего). Включает следующие операции: промывка системы охлаждения двигателя заполнение её жидкостью соответствующей сезону эксплуатации; замена рабочей жидкости в гидросистеме; смазывание подшипников и шарнирных соединений смазочным материалом; сезонная регулировка реле-регулятора; доводка плотности электролита до нормы; установка или съём дополнительных чехлов двигателя или аккумулятора. [5].
ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ БУЛЬДОЗЕРА
- Машины механизмы оборудование и приспособления числящиеся на балансе в мелиоративных и дорожно-строительных организациях должны быть снабжены паспортами и инвентарными номерами по которым их записывают в специальные журналы учета и периодических осмотров.
- К управлению строительными машинами допускаются рабочие и обслуживающий персонал имеющие удостоверения на право управления машиной.
- Машинист должен работать на машине в крепкой плотно облегающей одежде чтобы не зацепиться за движущиеся части машины; перчатки должны быть целыми.
- Выполнять работы разрешается только на вполне исправных машинах. Запрещается работать на машинах у которых неисправны даже отдельные детали или механизмы в особенности тормоза ходовых колес или гусениц а также стояночные тормоза.
- Для работы в темное время суток машины должны быть оснащены достаточным числом внутренних и внешних приборов освещения.
-Перед запуском двигателя следует установить в нейтральное (выключенное) положение все механизмы привода в том числе механизмы управления гидросистемами.
- Машинист не должен оставлять без присмотра машину с работающим двигателем. Если машинист уходит от машины то он должен выключать ее двигатель.
- Машинист должен постоянно наблюдать чтобы под отвалами и другими рабочими органами машин или вблизи от них не находились люди. Если в запретных зонах находятся люди работу машины следует немедленно прекратить.
- Машинист должен вести машину на скорости обеспечивающей безопасность движения.
- При движении под уклон трансмиссия базовой машины должна быть включенной.
- Во время работы или транспортного движения любым лицам запрещается находиться на металлоконструкциях – ковшах буферах рамах и других подобных элементах навесных прицепных или полуприцепных машин.
- В кабинах базовых машин может находиться столько людей сколько предусмотрено инструкцией. Нарушать это правило строго запрещается.
- При остановке машины включают тормоза ее ходовых колес или гусениц.
- Машинист не должен сходить с машины до ее полной остановки.
- При снятии заливной пробки с радиатора горячего двигателя необходимо соблюдать осторожность; во избежание ожогов рук пробку снимают прикрыв ее плотной тряпкой. Доливать жидкость в радиатор следует при работающем на низкой частоте вращения или остановленном двигателе. Если двигатель перегрет заливать жидкость в радиатор не разрешается.
- После работы с этилированным бензином необходимо обмыть руки обычным бензином или керосином.
- На машинах с работающими двигателями запрещается осматривать агрегаты детали и выполнять сборочно-демонтажные наладочные регулировочные ремонтные и любые другие работы.
- При работающих двигателях запрещается менять масло в агрегатах и редукторах а также смазывать детали и механизмы машин.
-Если во время любых осмотров наладочных регулировочных и ремонтных операций рабочий вынужден находиться под поднятыми рабочими органами запрещается кому-либо быть вблизи рычагов или рукояток управления рабочим оборудованием и трогать эти рычаги и рукоятки даже если поднятые рабочие органы поставлены за запоры или опираются на козлы или бревна.
- Категорически запрещается демонтировать шину если она находится под давлением.
- При осмотрах и подтягивании креплений и соединений сборочных единиц агрегатов или соединений трубопроводов гидросистем привод насосов должен быть отключен а гидросистема в целом – освобождена от давления например путем разгрузки и опускания на землю рабочего органа и переключения всех золотников гидрораспределителя на слив масла из исполнительных гидроцилиндров в бак[9].
При выполнении данного проекта было спроектировано и рассчитано бульдозерное оборудование по повышению производительности. Так же мы изучили возможные конструкции бульдозеров а также классификацию бульдозеров по различным признакам и параметрам. Кроме этого выбрали и рассчитали основные параметры бульдозера скорректировали их по стандартным значениям. Произвели тяговый расчет бульдозера в итоге которого выяснили что тягового усилия развиваемого бульдозером достаточно для выполнения работы в заданных условиях. Произвели расчет механизма управления отвалом; определил усилие действующее на него при возникновении случайных нагрузок. По полученным данным выбрали гидроцилиндр подъема отвала а также гидронасос который будет обеспечивать бесперебойную работу механизма управления отвалом.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕММЫХ ИСТОЧНИКОВ
Конспект лекций по дисциплине «Машины для земляных работ» – БГСХА 2019.
Алексеева Т. В. Дорожные машины часть 1. Машины для земляных работ Т. В. Алексеева Н. А. Артемьев А. А. Бромберг. – 3-е изд. перераб. и доп. – М.: «Машиностроение» 1972. – 504 с.
Медведев В. Ф. Гидравлика и гидравлические машины В. Ф. Медведев. – М.: «Высшая школа» 1998. – 311 с.
Жарский М. А. Гидравлические машины и гидроприводы: учеб. пособие М. А. Жарский А. В. Поздняков. – Горки: Белорусская государственная сельскохозяйственная академия 2002. – 48 с.
Дунаев П.Ф. Конструирование узлов и деталей машин: учеб. пособие для машиностроительных вузов П. Ф. Дунаев О. П. Леликов – 4 изд. перераб. и доп. – М.: «Высшая школа» 1985. – 316 с.

1 чертеж.cdw

Рабочее оборудование по авторскому свидетельству № 1382916
Бульдозерное оборудование в разрезе
Бульдозер с рабочим органом
Рабочий орган бульдозера вид сзади
Описание позиций к рис.2
-дополнительные накладки
Рабочий орган с дополнительным
режущим элементом в виде зубьев
режущим элементом в разрезе
Описание позиций к рис.5
-доп. режущий элемент
-доп. режущий элемент в виде зубьев
Обзор существующих конструкций

Описание курсового.docx

Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам бульдозерного типа широко применяемым в строительстве.
Известен рабочий орган бульдозера включающий отвал с ножом кожух выдвижной нож и силовые цилиндры.
Цель изобретения - получить ступенчатую режущую кромку без изменения угла резания.
Это достигается тем что тыльная сторона отвала и выдвижной нож выполнены с направляющими обеспечивающими перемещение выдвижного ножа в плоскости параллельной плоскости основного ножа а выдвижной нож шарнирно соединен со штоками силовых цилиндров корпуса которых шарнирно закреплены на тыльной стороне отвала. Причем направляющие расположены в кожухе треугольного сечения.
На рис. 1 представлен бульдозер с предлагаемым рабочим органом вид сбоку; на рис.2 - рабочий орган вид сзади; на рис. 3 - разрез по А - А на рис. 2.
Бульдозерный отвал 1 с выдвижным ножом 2 устанавливается на базовом тракторе 3. Подъем и опускание всего отвала осуществляются при помощи силовых цилиндров 4. Выдвижной нож отвала поднимается и опускается двумя гидроцилиндрами 5 установленным шарнирно на осях 6 которые вставлены в проушины стоек 7 приваренных к отвалу.
Средняя часть ножа 2 при выдвижении перемещается по направляющим пазам плоских пластин 8 приваренным к отвалу непосредственно в нижней части и посредством ребер в верхней части так чтобы пазы были расположены в плоскости параллельной плоскости 10 основных ножей отвала.
Перемещение выдвижного ножа прямолинейно а сам нож является как бы продолжением основного съемного ножа плоского на бульдозерных отвалах.
Для большей прочности и жесткости выдвижной нож 2 снабжен коробкой 9 жесткости в виде согнутого под углом металлического листа приваренного к тыльной стороне выдвижного ножа. Штоки 10 двух гидроцилиндров 5 шарнирно соединены с проушинами 11 которые также приварены к ножу 2.
Для монтажа выдвижного ножа в кожухе 12 в нижней части вырезается окно Прочность и жесткость ослабленного сечения компенсируются двумя дополнительными накладками 13 привариваемыми к основной коробке жесткости. Отвал 1 устанавливается на тракторе 3 обычным образом при помощи толкающих брусьев 14 и раскосов 15.
Для шарнирного крепления отвала к толкающим брусьям и горизонтальным раскосам служат проушины 1 б.
Выдвижение отвала осуществляется следующим образом. Из кабины трактора 3 приводится в действие силовой цилиндр 5 штоки 10 которого передают усилие на нож 2 перемещая его вниз по направляющим пазам пластин 8. Силовые цилиндры 5 при этом проворачиваются на некоторый угол на осях б и 11.
Высота выступающей части ножа 2 регулируется также силовыми цилиндрами б. Выдвижение ножа производится аналогичным образом. 4
Рабочий орган бульдозера включающий отвал с ножом кожух выдвижной нож и силовые цилиндры отличающийся тем что с целью получения ступенчатой режущей кромки без изменения угла резания тыльная сторона отвала и выдвижной нож выполнены с направляющими обеспечивающими перемещение выдвижного ножа в плоскости параллельной плоскости основного ножа а выдвижной нож шарнирно соединен со штоками силовых цилиндров корпуса которых шарнирно закреплены на тыльной стороне отвала
Орган по п. 1 отличающийся тем что направляющие расположены в кожухе треугольного сечения.
РАБОЧИЙ ОРГАН БУЛЬДОЗЕРА
Изобретение относится к машинам для строительных земляных работ а именно к землеройно-транспортным машинам бульдозерного типа отвальные рабочие органы которых выполнены с выступающей в средней части режущей кромкой.
Известен рабочий орган бульдозера включающий отвал с кронштейнами дополнительный режущий элемент установленный с помощью рамы и пальцев на кронштейнах отвала и силовые цилиндры дополнительного режущего элемента.
Недостатком такой конструкциями является наличие значительных нагрузок приходящихся на силовые цилиндры управления дополнительным режущим элементом при разработке грунта.
Целью изобретения является понижение нагрузок на силовые цилиндры управления дополнительным режущим элементом.
Для этого штоки силовых цилиндров связаны с рамой дополнительного режущего элемента и отвалом посредством шарнирно установленных на них тяг образующих в рабочем положении шарнирно сочлененную ось.
Для придания рабочему органу универсальности предусмотрены рыхлительные зубья которые при необходимости могут быть установлены в качестве дополнительного режущего элемента.
На рис 1 и 2 показан рабочий орган бульдозера с дополнительным режущим элементом выполненным в виде ножа поперечный разрез и вид спереди; на рис. 3 - рабочий орган бульдозера с дополнительным режущим элементом выполненным в виде рыхлительных зубьев вид спереди.
Рабочий орган бульдозера включает отвал 1 с кронштейнами 2 к которым крепится дополнительный режущий элемент 3 установленный с помощью рамы 4 и пальцев 5. Для подъёма дополнительного режущего элемента в транспортное положение и установки в рабочее служат силовые цилиндры б шток 5 и которых связаны с рамой дополнительного режущего элемента и отвалом посредством тяг 7 и 8 шарнирно установленных на раме и кронштейне отвала. Дополнительный режущий элемент может быть выполнен в виде рыхлительных зубьев 9.
При выдвижении штоков силовых цилиндров дополнительных режущий элемент устанавливается в рабочее положение и примыкает к основному ножу отвала к шарнирно установленные тяги образуют ось. При этом усилия возникающие в процессе разработки грунта воспринимаются в основном тягами и кронштейнами отвала минуя цилиндры.
Для установки дополнительного режущего элемента в транспортное положение штоки гидроцилиндров вдвигаются тяги меняют свое положение вращая раму вокруг шарнира на кронштейн отвала.
Изобретение относится к рабочим органам землеройно-транспортных машин в частности к бульдозерным отвалам
Известен рабочий орган бульдозера имеющий отвал с выдвижным ножом и силовые цилиндры его привода.
Основным недостатком указанного рабочего органа является необходимость конструктивных изменений отвала при установке на нем выдвижного ножа.
Наиболее близким техническим решение к данному изобретению является рабочий орган бульдозера имеющий отвал с управляемым дополнительным режущим ножом.
Недостаток этого рабочего органа заключается в невозможности изменения длины с целью его использования на грунтах различной плотности.
Цель изобретения – повышение производительности за счет автоматизации процесса изменения длины режущей кромки дополнительного ножа.
Это достигается тем что дополнительный нож выполнен из нескольких секций каждый из которых снабжена отдельным механизмом управления.
На рис 1 изображен бульдозер с дополнительным режущим ножом общий вид: на рис. 2 – то же вид спереди на рис. 3 – разрез А-А на рис. 2 на рис. 4 – вид по стрелке Б на рис. 3.
Рабочий орган бульдозера смонтирован на тракторе 1 с помощью толкающих брусьев 2 и имеет отвал 3 с режущим ножом 4. Отвал снабжен гидроцилиндрами управления 5 и 6. С тыльной стороны на отвале 3 симметрично смонтированы гидроцилиндры 7 для поворота кронштейнов 8 установленных на шарнирах 9 и жестко соединенных с секциями дополнительного ножа 10. Поворот осуществляется с помощью рычагов 11 шарнирно соединенных кронштейнами 8 ножа 10 и рычага 12 соединенных с кронштейнами 13 отвала 3.
Рабочий орган работает следующим образом.
При копании грунта гидроцилиндрами 7 обеспечивают поворот кронштейнов 8 так. Что одна или несколько секций дополнительного ножа 10 примыкают снизу к основному режущему ножу 4 отвала 3а рычаги 11и 12 образуют шарнирно сочлененную ось которая передает усилие копания грунта секциями ножа 10 на кронштейны 13 минуя гидроцилиндры 7. С увеличением прочности разрабатываемого грунта количество секций дополнительного ножа 10 установленных в рабочее положение уменьшает и обеспечивают тем самым увеличение удельного тягового усилия на единицу длины режущей кромки дополнительного ножа что значительно повышает как эффективность разработки грунтов различной прочности так и производительность бульдозера.

Чертеж 2 .cdw

КПМЗ.01.00001.504-19
Гидроцилиндр подъема отвала
Масса конструкционная
Номинальная мощность
Количество скоростей
Удельное давление на грунт
Наминальное давление
Гидравлическая система
Бульдозер на базе Т-170
Техническая характеристика

Чертеж 2-2 .cdw

Гидроцилиндр подъема отвала
Масса конструкционная
Номинальная мощность
Количество скоростей
Удельное давление на грунт
Наминальное давление
Гидравлическая система
Бульдозер на базе Т-170
Техническая характеристика

Чертеж 3.cdw

Кронштейн.cdw

Вся деталь подвергается термической
обработке - нормализация
Твердость материала: HB 10
Сталь 45 ГОСТ 1050-88

Шарнир.cdw

Вся деталь подвергается термической
обработке - нормализация
Ст 3кп ГОСТ 380-2005

Нож.cdw

Перед сваркой деталь необходимо прогреть.
Вся деталь подвергается термической обработке - цементация.
Вся поверхность покрывается антифрикционным материалом.
Сталь 60 ГОСТ 1050-60

Рычаг.cdw

Вся деталь подвергается термической
обработке - нормализация
Твердость материала: HB 10
Сталь 45 ГОСТ 1050-88

Спецификация.cdw

КПМЗ.010300.504-19 СБ
рабочее оборудование
КПМЗ.01030010.504-19
КПМЗ.01030011.504-19
КПМЗ.01030012.504-19
Гидроцилиндр ЦГ-160.90x1225.11.
Гидроцилиндр ЦГ-160.90x1225..11.

Спецификация.cdw

КПМЗ.010300.511-19 СБ
рабочее оборудование
Гидроцилиндр ЦГ-80.50x1000.11.
Гидроцилиндр ЦГ-50.35x350.11.
Гидроцилиндр ЦГ-60.40x1350.47.