ТММ с чертежами (выполнен в Компас-3D)
- Добавлен: 24.01.2023
- Размер: 543 KB
- Закачек: 1
Описание
Состав проекта
|
|
012 лист 12.cdw
|
|
07 лист 7.cdw
|
|
015 лист 15.cdw
|
05 лист 5.cdw
|
|
013 лист 13.cdw
|
|
силивой расчет 1.cdw
|
|
04 лист 4.cdw
|
|
силовой расчет 2.cdw
|
|
08 лист 8.cdw
|
|
03 лист 3.cdw
|
|
кинематический анализ 2.cdw
|
|
014 лист 14.cdw
|
|
09 лист 9.cdw
|
|
011 лист 11.cdw
|
|
06 лист 6.cdw
|
|
02 лист 2.cdw
|
|
010 лист 10.cdw
|
|
017 лист 17.cdw
|
|
01 содержание.cdw
|
|
редуктор планетарный.cdw
|
|
зубчатое зацепление.cdw
|
|
кинематический анализ 1.cdw
|
|
Силовой расчёт.cdw
|
|
016 лист 16.cdw
|
Дополнительная информация
012 лист 12.cdw
Приклодываем к звену 1 в точке А силы R
а также пока еще не известную
уравновешивающую силу F
направив ее предварительно в произвольную сторону
А. Вначале из уравнения моментов всех сил относительно точки О определяем
со стороны стойки 6 на звено 1 действует реакция R
которую определяем построе
нием многоугольника сил согласно векторноту уровнению R
Откладываем все известные силы R
Определение уравновешивающей силы по методу Н.Е. Жуковского:
Стороим для положения 10 в произвольном масштабе повернутый на 90
план скоростей. В однои
менные точки плано переносим все внешние силы (без масштаба)
действующие на звенья меха
в том числе и силу F
. Составляем уравнение моментов всех сил относительно полюса Р
беря плечи сил по чертежу в мм:
+ (8038.4 - 2630.4)
Расхождения результатов определения уравновешивающей силы методом Жуковского и методом
= (3563.3 - 3502.1)3502.1 = 1.7
07 лист 7.cdw
Построение плана ускороений рассмотрим для 10 - го положения механизма. Так как кривошип ОА
вращается с постоянной угловой скоростью
тольконормальное ускорение
величина которого равна:
Определим массштаб плана ускорений:
изображающего на плане ускорений вектор нормального ускорения
А. Из произвольной точки Р - полюса плана ускорений проводим вектор
А от точки А к точке О
. Построение плана ускорений груупы
Ассура II класса 2 - порядка (звена 2 и 3) проводим согласно уравнению
- ускорение ползуна 3
направлено вдоль оси ОВ;
- нормальное ускорение точки В шатуна АВ при вращении его вокруг точки А
вдоль оси звена АВ от точки В
Его масштабная величина
- касательное ускорение точьки В шатуна АВ при вращении его вокруг точьки А (величина
неизвестна) направлено перпендикулярно к оси звена АВ.
Из точки а вектора Р
плана ускорений проводим прямую
параллельную оси звена ВА
ваем на ней в направлении от точки В
= 3мм. Через конец вектора
перпендикулярную к оси звена ВА произвольной длины. Из полюса Р проволим пря
параллельную оси ОВ. Точка b пересечения этих прямых определит концы векторов Рb и
получаем полное ускорение звена АВ
для этого соединяем точки
a и b прямой. Точку S
но плане ускорений находим по правилу подобия
пользуясь соотношением
отрезков. Ток как АS
Анадогично проводим построение для шатуна АС ползуна 5
пользуясь следующим векторным
- ускорение ползуна 5
направлено вдоль оси ОС
015 лист 15.cdw
. Боковые профили остальных зубьев строим по шаблону. Определим рабочие
участки профилей. Радиусом
проводим дугу до пересечения
с боковым профилем зуба. Точка пересечения является концом рабочего уяастка профиля зуба.
малого колеса. Аналогичко определяем рабочий участок для другого колеса..
Определяем дугу зацепления. Изображаем боковой профиль зуба в начоле и в конце практической
т.е. прозодящей через точки а и b. Дуга dd
начальной окружности
является дугой зацепления. Для второго колеса построение аналогичное.
Используя дугу зацепления
определяем коэффициенты перекрытия по формуле:
- шаг зацепления по начальной окружности.
3 Построение графика удельных скоростей скольжения:
Подсчитываем удельные скорости скольжения
профилей зубьев по формулам:
где g - длина теоретической линии зацепления.
Расчеты заносим в таблицу 1.
05 лист 5.cdw
013 лист 13.cdw
1 Расчет параметров:
Подсчитываем передаточное отношение по фортуле:
Теперь по таблице соглосно числу зубьев Z
коэффициенты относительного смещения X
Определяем инволюту угла зацепления по формуле
+ 0.014904 = 0.038851368
- угол профиля рейки
определим её по таблице inv 20
теперь снова из таблици но уже по числу 0.038851368 определяем угол
Определяем межосевое расстояние
Определяем радиусы начальных окружностей r
Определяем радиусы делительных окружностей r
Определяем радиусы основных окружностей r
Определяе радиусы окружностей вершин : r
y)m = 71.25 + (1+0.792-0.194)
y)m = 109 +(1+0.458 -0.194)
a = (0.792 + 0.458) -1.064 = 1.25 - 1.056 = 0.194
- 1) = 19(0.056) = 1.056
силивой расчет 1.cdw
04 лист 4.cdw
1 Построение планов скоростей механизма.
Построение начинаем со вхадного звена
принятой за полюс плана
скоростей откладываем в направлени вращения кривошипа О
А вектор скорости точки А:
Построение плана скоростей группы Ассура II класса произвадим по уравнению:
- скорость точки А кривошипа О
А. Её величина равна
- скорость точки В звена 2 во вращательном движении относительно точки А направлена
перпендикулярно оси звена АВ;
- скарость точки В ползуна 3
направлкна вдоль оси ОВ. Из точки а проводим линию
перпендикулярную пси звена АВ
а из полюса р плана скоростей линию
паралельную оси ОВ.
Точка b пересечения этих линий дает конец векторо искомой скорости V
Построение планов скоростей для другой группы Ассура II класса (звенья 4 и 5) производится
- скорость точки С звена 4 во вращательном движении относительно точки А
лена перпендикулярно оси звена АС;
- скорость точки С ползуна 5 направлена вдоль оси ОС.
Масштаб плана скоростей вычисляется по формуле:
определим по правилу полобия. Так как L
на плане скоростей будут равны: as
значение скоростей каждой точки находится по формулам для каждого полодения:
силовой расчет 2.cdw
08 лист 8.cdw
вдоль оси звена АС от точки С
Его масштабная величина равна:
касательное ускарение точки С шатуна СА при врещении его вокруг точки А направлено
пелпендикулярно к оси звена АС.
Из точки а вектора Ра плана ускорений проводим прямую параллельную оси щвена СА
ной длины. Из полюса Р проводим прямую
параллельную оси ОС. Точка с пересечения этих прямых
определит концы векторов nc и
шатуна АС определяем анало
Численные значения ускорений точек В
а также касательных ускорений a
03 лист 3.cdw
В принятом масштабе вычерчиваем схему механизма. Для построения 12 положений звеньев
механизма разделим траекторию
описываемую точкой А кривошипа О
а 12 равных частей.
За нулевое принимаем то положение кривошипа О
при котором точка В правого поршня занима
ет крайнее правое положение. Из отмеченных на окружности точек А
намечаем на линии движения ползуна 3 точки В
а на линии движения ползуна 5 точки С
. Соединяем прямыми точки
получаем 12 положений механизма.
кинематический анализ 2.cdw
014 лист 14.cdw
)m = 71.25 - (1 +0.25-0.792)
m = 109.25 -(1 +0.25 -0.458)
Определяем шак по делительной окружности Р
Определяем толщины зубьев по делительной окружности:
Определяем углы профилей зубьев по оклужностям вершин:
Определяем коэффициент перекрытия
2 Построение картины зацепления:
Проводим линии центров и откладываем в выбранном мосштбе межосевое расстояние а
проводим начальные окружности r
Они должны касаться друг друга на ли
нии центров. Точки касания - полюс зацепления Р. Через точку Р проводим общую касательную
Т - Т. Проводим линию зацепления N - N под углом
к линии Т - Т. Проводим основные ок
ружности радиусами r
Эти окружности должны касатися линии N - N (но не пересекаться). Точки касания обозначим че
- теоретическая линия зацепления.
- P на равные части (на четыре) и продолжим отрезок за точку N
на два участка. Строим эвольвенты для обоих колес. Для этого от точки N
основной окружности хорды 6
равные отрезкам 6 - 5
и т.д. проводим перпендикуляры
на которых откладываем такое количество отрезков
какой номер перпендикуляра. Например:
значит 2 отрезка. Построение эвольвенты для второго колеса аналогичное.
Далее проводим окружности: делительные
впадинн. Точки пересечения окружностей
вершин с теоретической линией зацепления дадут отрезок ab - практическую линию зацепле
09 лист 9.cdw
Диаграмма перемещения:
Для построения диаграммы перемещения точки В ползуна 3 откладываем по оси абсцисс отрезок
b=120 мм и делим его на 12 равных частей. От точек 1
11 диаграммы S(t) откладываем ордина
соответственно равные расстояниям В
проходимые точкой В
Масштаб диаграммы перемещения:
Строится графическим дефференцированием графика перемещения по методу хорд. Он заключает
ся в следующем. Криволинейные участки графика S(t) заменяем прямыми. Под графиком перемеще
ния проводим прямоугольные оси v и t. На оси t выбираем полюсное расстояние К
са P проводим наклонные прямые P - 1
параллельные хордам. Из середины интервалав
- 2 11 - 0 диаграммы v(t) проводим перепендикуляры к оси t. Из точек 1
параллельные оси t. Точки пересечения соединяем плавной кривой.
Строится графическим дифференцированием диаграммы скоростей. Все построения аналогичны
ранее описаным при графическом дифференцировании диаграммы парамещения.
011 лист 11.cdw
решая векторное уравнение
равновесия звеньев 2
Построение плана сил. Из произвольной точки а в масштабе
откладываем последователь
но все известные силы: F
замкнут многоугольник.
во внутренней паре со стороны ползуна 3 на шатун 2
весие звена 2. Запишем уравнение равновесия:
В этом уравнении силы R
известны по величине и направлению. Откладыванм их последо
вательно в масштабе
замкнет этот многоугольник. Модуль равен:
Аналогично определяем реакции и в другой группе Ассура состоящей из звена 4
все известные силы: F
отбрасываем связи и заменяем их реакциями R
Из суммы моментов всех сил относительно точки С определяем реакцию R
Для определения модуля реакции R
Направления их известны: R
- направлена по оси звена
- перпендикулярно оси ОС. Остальные все силы известны по величине и направлению..
Откладываем их последовательно друг за другом в мосштабе
Из векторного уравнения равновесия звена 5 определяем реакцию R
со стороны шатуна 4 на
В этом уравнении все силы известны
которая и замкнет векторный многоугольник
06 лист 6.cdw
02 лист 2.cdw
Определим степень подвижности механизма по формуле П.Л.Чебыше
Подставим эти данные в формулу Чебышева и находим:
Определим класс и порядок механизма. Для этого расчленим меха
низм на группы Ассура.
Синтез механизма (определение недостающих размеров).
010 лист 10.cdw
Определим все активные силы
действующие на механизм:
Определение масс и сил тяжести звеньев:
Определение сил инерции звеньев:
Прикладываем силы инеоции и моменты к звеньям механизма. Силу F
прикладываем в точке S
прикладываем в точку В
- в точку С. Направляем их
параллельно и противоположно своим ускорениям. Моменты M
от пар сил инерции направля
ем противоположно угловым ускорениям
017 лист 17.cdw
так как редукторы набирают из некоррегированных колес то Z
= 30 и расчитываем чему равно Z
Принимаем число К = 2
01 содержание.cdw
Синтез механизма (определение недостающих механизмов) 2
Постпроение планов положений 3
Кинематический анализ механизма 4
1 Построение планов скоростей (12 положений) 4
2 Построение плонов ускорений (12 положений) 7
3 Построение кинематической диаграмм 9
Силовой расчет механизмов 10
Динамический анализ механизмов
1 Построение графика приведенных моментов
2 Построение графика работ
3 Построение диаграммы кинетическай энергии и определение
4 Расчет размеров маховика и его изображение
Анализ и синтез зубчатых зацеплений 13
1 Расчет параметров 13
2 Построение картины зацепления 14
3 Построение графика удельных скоростей скольженя
Пояснительная записка
редуктор планетарный.cdw
зубчатое зацепление.cdw
кинематический анализ 1.cdw
Силовой расчёт.cdw
шатуна 4 на ползун 5.
план сил ведущего звена
016 лист 16.cdw
- блок сотелитных колес
К - число пар сотелитных колес
Находим общее передоточное отношение:
Передаточное отношение планетарного редуктора:
Для определения передаточного отношения зубчатого ряда планетарного редуктора применяем
принцип обращенного движения согласно которому всему редуктору придается вращение с
- преобразованное значение угловых скоростей т.е. после установки водила
- передоточное отношение преобразованного редуктора
Делим суммарную величину передаточного отношения примерно пополом между двумя ступенями
Рекомендуемые чертежи
- 24.03.2021
