Синтез планетарного механизма

Чертежи-Планет.dwg

Планетарный механизм (вид сбоку)
Планетарный механизм
Планетарный механизм (вид спереди)

Записка-Планет.docx

Синтез планетарного механизма.
Определяем внутреннее передаточное отношение механизма:
= 1 - = 1 - *z1*z3(z2*z4)=1+z1*z3(z2*z4)=
z1*z3(z2*z4)=C1*C3(C2*C4)=151*36(105*18)64*30(112*18)54*36(108*18)
Условие соосности для заданной схемы имеет вид:
Выразим его через сомножители:
a*(С2-С1) = b*(C4+C3)
Принимаем коэффициенты a и b:
a = (С4+С3); b = (C2-C1);
Для первого сочетания сомножителей получаем:
z1 = C1*(C4+C3)*q = 17*(1 + 2)*1 = 51
z2 = C2*(C4+C3)*q = 35*(1 + 2)*1 = 105
z3 = C3*(C2-C1)*q = 2*(35 - 17)*1 = 36
z4 = C4*(C2-C1)*q = 1*(35 - 17)*1 = 18
Проверяем условие соседства
sin(pi3)>(z3+2)(z4+z3)
sin(pi3)>(36+2)(18+36)
66>0704 - условие соседства для 3-го зубчатого колеса выполняется
Проверяем условие сборки
*z1k*(1+k*p)=2*513*(1+3*1)=B - целое при любом p.
Условие сборки выполняется
Определяем габаритный размер
Результаты расчетов полученных из анализа других сочетаний сомножителе приведем в таблице.
Из рассмотренных вариантов принимаем первый
Определяем делительные диаметры зубчатых колес.
d1 = m * z1 = 11 * 51 = 561 мм
d2 = m * z2 = 11 * 105 = 1155 мм
d3 = m * z3 = 11 * 36 = 396 мм
d4 = m * z4 = 11 * 18 = 198 мм
Определяем масштабный коэффициент плана механизма.
=r4*w4=0099*5236=5184
Масштабный коэффициент равен
Масштаб плана угловых скоростей равен
w = v(l*Aa) = 0126(001*41) = 0307
Тогда определим значения угловых скоростей
=0_4*w = 170*0307=5219 .
==0_2*w = 44*0307=13508 .
=0_h*w = 86*0307=26402 .
Значения угловых скоростей определённые аналитически
i4h=1+z1*z3z2*z4=1+51*36105*18=1971.
ih4=1i4h=11971=0507.
=w4i4h=52361971=26565 .
==wh*(z3+z4)z2=26565*(36+18)105=13662 .
Погрешность при определении угловых скоростей графическим способом равны