Проектирование и исследование механизма пилонасекательной машины

Титульник.docx

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ИЖЕВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
КАФЕДРА: «СПЕЦИАЛЬНЫЕ ИНЖЕНЕРНЫЕ НАУКИ»
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
По учебной дисциплине:
«Теория механизмов и машин»
Проектирование и исследование механизма пилонасекательной машины
студент гр. 411уЕ.С. Зеленин
преподаватель кафедры СИНМ.В. Ермолаев

2.cdw

tmm.doc

Проектирование и исследование механизма пилонасекательной машины
Пилонасекательный станок предназначен для образования канавок на напильниках пилах рейках и т.п.
Канавки образуются или пластической деформацией когда формообразующий инструмент - зубило вдавливается на глубину канавки или строганием когда инструмент - специальный инструмент проходит по ширине заготовки. По схеме данного задания канавки нарезаются методом строгания.
Для получения возвратно-поступательного перемещения ползуна 5 (рис 1) на котором закреплён инструмент используется шестизвенный кривошипно-кулисный механизм с качающейся кулисой состоящий из кривошипа 1 шатуна 2 кулиса 3 и ползуна 4 и 5.
Расстояние между стойками м
Минимальный угол положения звена 3 град
Коэффициент изменения скорости хода
Модуль зубчатых колёс мм
Межосевое расстояние мм
Полный ход размаха толкателя град
Минимальный угол передачи толкателя град
Коэффициент неравномерности хода
Максимальная сила полезного сопротивления Н
Исследование рычажных механизмов.
Синтез плоских механизмов.
Построим исходя из исходных данных чертёж механизма.
Формула определение линейного масштаба:
где H b - действительная длина
Формула нахождения передаточного числа:
где nдв - частота вращения двигателя
nв - частота вращения водила
Формула угловой скорости ведущего звена::
Формула вычисления масштаба плана скоростей:
где w1 - угловая скорость ведущего звена
L - длинна кривошипа
Масштаб плана ускорений находится по формуле:
Кинематическое исследование механизма методом планов скоростей и ускорений.
Определим линейный масштаб по формуле (1):
Определим угловую скорость ведущего звена но сначала найдём передаточное число по формуле (2):
nдв=1440 обмин - частота вращения двигателя.
nв= 310 обмин - частота вращения водила
U=nдвnв=1440310=464
Теперь найдём угловую скорость ведущего звена по формуле (3):
Воспользуемся формулой (4) и определим масштаб плана скоростей:
Уравнения для построения плана скоростей:
Воспользуемся формулой (5) и определим масштаб плана ускорений:
aA=a45 +awАС+ at АС+ aК 4;
Таблица значений скоростей и ускорений:
Проектирование кулачкового механизма
1 Графическое интегрирование по методу хорд
Сначала построим график зависимости d 2b от j данный нам в качестве исходных данных (рис. 3):
После построения данного графика мы пользуемся методом хорд и строим остальные два графика зависимости
db от j и зависимости b от j (рис. 4) необходимые для дальнейшего построения кулачка:
2 Определения минимального радиуса кулачка
Определим минимальный радиус кулачка графическим способом рис. 5:
Отсюда мы найдём Rmin - минимальный радиус кулачка он равен 51 мм.
3 Профилирование кулачка
Найдём максимальный радиус ролика
rp04*rmin = 04*51 204 (мм) и по формуле rp08*rmin 20 (мм) радиус ролика принимаем минимальное значение из этих двух формул теперь используя все данные можно построить профиль кулачка рис. 6:
Проектирование зубчатой передачи.
Схема для которой необходимо произвести проектирование зубчатой передачи расположена выше (рис. 7). Нам необходимо построить зубчатую передачу для соединения z2-z3
Формула нахождения делительного диаметра:
z - количество зубьев данного колеса
Формула нахождения основного диаметра:
где d - делительный диаметр
a- угол профиля исходного профиля рейки
Формулы нахождения окружного и основного шага:
где P - окружной шаг
Окружные толщины зубьев:
x1 и х2 - коэффициенты смещения инструментальной рейки
где x1 и х2 - коэффициенты смещения инструментальной рейки
где aw - угол зацепления
db - основной диаметр
Межосевое расстояние:
где dw - начальные диаметры
- коэффициент высоты головки зуба исходного контура
m - модуль зубчатого колеса
- коэффициент радиального зазора
Диаметры вершин зубьев:
df - диаметры впадин
- коэффициент радиального зазора
Коэффициент перекрытия:
где da - диаметры вершин зубьев
e- коэффициент перекрытия
pa - радиус кривизны
aw - угол зацепления
Коэффициент удельного скольжения
rp - радиус кривизны
na - коэффициент удельного скольжения
Расчет внешнего зацепления с прямыми зубьями.
Делительные диаметры:
Окружной и основной шаги:
Проверка на заострение (по толщине зубьев на поверхности вершин):
Длины общих нормалей для контроля колес:
Качественные показатели зацепления.
Коэффициент удельного скольжения:
Из полученных данных мы строем зубчатое соединение z4-z5 рис. 8.
Список использованной литературы
Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. пособие для вузов.. - 4-е изд. перераб.. и доп. - М.:Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит. 1988. - 640 с.
Попов С.А. Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: Учеб. пособие для вузов..Под. Ред. К. В. Фролова.. - 3-е изд. стер..- М.: Высш.. шк.1999.-351 с..: ил.

3.cdw

Коэффициент головки зуба
Коэффициент радиального зазора
Коэффициент коррекции
Курсовое проектирование по ТММ
Проектирование зубча-

1.cdw