Анализ грейферного механизма
- Добавлен: 24.01.2023
- Размер: 476 KB
- Закачек: 0
Описание
Состав проекта
|
|
Анализы механизма.doc
|
Исходные данные.dwg
|
Исходные данные.bak
|
|
Скорости рис.1.2.dwg
|
|
Скорости рис.1.5.dwg
|
|
Скорости рис.1.3.dwg
|
|
План сил.dwg
|
План сил.frw
|
|
Скорости рис.1.2.frw
|
|
Скорости рис.1.5.frw
|
|
Скорости рис.1.3.frw
|
|
Исходные данные.frw
|
|
Скорости рис.1.4.frw
|
|
Скорости рис.1.4.dwg
|
Дополнительная информация
Анализы механизма.doc
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И ДИНАМИЧЕСКИЙ
АНАЛИЗ ГРЕЙФЕРНОГО МЕХАНИЗМА
Пояснительная записка
Кинематический анализ стр.
Динамический анализ стр.
Закон движения механизма .стр
Кинематический анализ механизма.
Данный механизм состоит из 3 звеньев схема механизма находится на рис. показаны 12 положений а также траектории движения отдельных точек.
План положений механизма построен методом засечек (см. рис. 1.1).
Скорости звеньев и точек механизмов механизма
Скорости звеньев и механизмов определяют в данной задаче графоаналитическим способом.
Планы скоростей представляют собой графическое решение исходных уравнений:
Масштаб плана скоростей KV=0.23
Планы скоростей приведены на рис. 1.2 1.3 1.4 1.5.
Ускорение звеньев и точек механизма
план ускорений строится графическим методом (аналогично плану скоростей).
Масштаб плана ускорений: Ka=7.
Таблица 1. Значения скоростей и ускорений:
Таблица 2. Значения ускорений приведенной массы приведенной силы.
Динамический анализ механизма.
динамическая модель механизма
Приведенная сила. Приведенный момент сил.
Уравнение для моментов сил на «рычаге» Жуковского для положения 11:
Приведенная масса. Приведенный момент инерции.
Реакции в кинематических парах (приведенная точка –А):
Уравнения «динамического равновесия»
Изменим направление R03 на противоположное.
Уравнение динамического равновесия на группе Ассура. Графическое решение есть план сил он показан на рис. 2.0
Найдем реакции R12n R03n.
Построим план сил для звена 3 узнаем величину силы R23 .
Закон движения механизма.
ΔE=Aдв - Аi данные приведены в таблице 3
mпр увеличим на 100. В таблице приведены след. Значения угловых скоростей:
Исходные данные.dwg
Скорости рис.1.2.dwg
Скорости рис.1.5.dwg
Скорости рис.1.3.dwg
План сил.dwg
План сил.frw
Скорости рис.1.2.frw
Скорости рис.1.5.frw
Скорости рис.1.3.frw
Исходные данные.frw
расчет механизма и определить давления в
кинематических парах
Скорости рис.1.4.frw
Скорости рис.1.4.dwg
