Анализ 6-звенного рычажного механизма
- Добавлен: 24.01.2023
- Размер: 496 KB
- Закачек: 0
Описание
Состав проекта
|
|
Чертежи_Кинематика.dwg
|
|
|
|
AnalitNulUgol.dwg
|
|
NachZv.dwg
|
|
PlanPolozWE6.dwg
|
|
Type1.dwg
|
|
GrAssur2.dwg
|
|
Analit2ndGrAssur6.dwg
|
|
Type2.dwg
|
|
AnalitVhZveno6.dwg
|
|
Analit1stGrAssur6.dwg
|
|
GrAssur1.dwg
|
|
KinSheme.dwg
|
|
PlanPoloz.dwg
|
План_положений.docx
|
|
Записка_Аналитика (2-я группа Ассура). Положение - 6.docx
|
|
Записка_Аналитика (входное звено). Положение - 6.docx
|
|
Записка_Кинематический анализ (ускорения). Положение - 6.docx
|
|
Записка_Аналитика (1-я группа Ассура). Положение - 6.docx
|
|
Записка_Структурный анализ.docx
|
|
План положений механизма №6 с угловыми скоростями и ускорениями.docx
|
|
Записка_Кинематический анализ (скорости). Положение - 6.docx
|
Дополнительная информация
Чертежи_Кинематика.dwg
AnalitNulUgol.dwg
NachZv.dwg
PlanPolozWE6.dwg
Type1.dwg
Analit2ndGrAssur6.dwg
Type2.dwg
Analit1stGrAssur6.dwg
KinSheme.dwg
PlanPoloz.dwg
План_положений.docx
Принимаем значение масштабного коэффициент плана положений:
Определяем размеры звеньев на плане положений:
Рисунок - План положений механизма № 6 с размерами.
Записка_Аналитика (2-я группа Ассура). Положение - 6.docx
Расчет ведем для 6-го положения.
Рисунок 1 - 2-я группа Ассура
Определим величину :
Определим величину угла :
Для упрощения расчетов добавим к значению угла величину равную 180°:
Определим длину отрезка по взаимному расположению точек M и V:
Определим значения величин из систем уравнений:
Определим величину угловой скорости по формуле:
Определим величину скорости по формуле:
Определим величину углового ускорения по формуле:
Определим величину ускорения по формуле:
Определим величину скорости точки U по формуле:
Определим величину ускорения точки U по формуле:
Определим величину скорости точки W по формуле:
Определим величину ускорения точки W по формуле:
Определим величину скорости точки s5 по формуле:
Определим величину ускорения точки s5 по формуле:
Определим значения величин :
Точка s6 на планах положений скоростей ускорений совпадает с точкой V.
Записка_Аналитика (входное звено). Положение - 6.docx
Определим величину угла характеризующего положение кривошипа в нулевом положении.
Определим величину :
Определим величину угла :
Рисунок 1 - Определение угла поворота кривошипа в нулевом положении
Расчет ведем для 6-го положения.
Найдем значение угла который характеризует угол поворота кривошипа относительно начала координат в положении №6.
где n - номер положения m - количество положений.
Для упрощения расчетов отнимем от значения угла величину равную 360°.
Рисунок 2 - Входное звено
Определим значения величин из систем уравнений:
Определим величину скорости точки B по формуле:
Определим величину ускорения точки B по формуле:
Определим величину скорости точки s2 по формуле:
Определим величину ускорения точки s2 по формуле:
Записка_Кинематический анализ (ускорения). Положение - 6.docx
Расчет ведем для 6-го положения.
Построение плана ускорений:
Определяем ускорение т. B:
Принимаем значение масштабного коэффициента плана ускорений:
Положение точки s2 на плане ускорений определяем по теореме подобия:
Из плана ускорений определяем:
Определяем ускорение т. K:
Определим длину отрезка изображающего ускорение на плане ускорений:
Принимаем отрицательное значение углового ускорения из направления вектора ускорения .
Положение точки s4 на плане ускорений совпадает с положением точки k:
Положение точки m на плане ускорений совпадает с положением точки k:
Положение точки s41 на плане ускорений совпадает с положением точки k:
Положение точки s3 на плане ускорений определяем по теореме подобия:
Определяем ускорение т. U:
Положение точки w на плане ускорений определяем по теореме подобия:
Положение точки s5 на плане ускорений определяем по теореме подобия:
Положение точки s6 на плане ускорений совпадает с положением точки v:
Записка_Аналитика (1-я группа Ассура). Положение - 6.docx
Расчет ведем для 6-го положения.
Рисунок 1 - 1-я группа Ассура
Определим величину :
Определим величину угла :
Определим значения величин из систем уравнений:
Определим величину угловой скорости по формуле:
Определим величину скорости по формуле.
Определим величину углового ускорения по формуле:
Определим величину ускорения по формуле.
Определим величину скорости точки K по формуле:
Определим величину ускорения точки K по формуле:
Определим значения величин :
Точка s4 на планах положений скоростей ускорений совпадает с точкой K.
Определим величину скорости точки M по формуле:
Определим величину ускорения точки M по формуле:
Определим величину скорости точки s41 по формуле:
Определим величину ускорения точки s41 по формуле:
Определим величину скорости точки s3 по формуле:
Определим величину ускорения точки s3 по формуле:
Записка_Структурный анализ.docx
Обозначим звенья плоского рычажного механизма (Рисунок 1).
Рисунок 1 - Кинематическая схема механизма
Таблица 1 - Классификация звеньев
Вид совершаемого движения
сложное плоско-параллельное
коромысло-камень кулисы
возвратно-вращательное
Таблица 2 - Классификация кинематических пар
Звенья образующие пару
Структурные схемы механизма представлены на рисунке 2:
а) Тип I; б) Тип II.
Рисунок 2 - Структурные схемы механизма
Определяем число степеней свободы механизма.
где n = 5 - число подвижных звеньев механизма;
р5 = 7 - число кинематических пар V класса;
р4 = 0 - число кинематических пар IV класса.
Выделяем начальный механизм и структурные группы Ассура (рисунок 3):
а) начальный механизм I(12). Механизм I-го класса;
б) 1-я группа Ассура II(34). Механизм II-го класса 2-го порядка;
в) 2-я группа Ассура II(56). Механизм II-го класса 2-го порядка.
Рисунок 3 - Начальный механизм и группы Ассура
Составляем формулу строения механизма.
Рассматриваемый механизм второго класса второго порядка.
План положений механизма №6 с угловыми скоростями и ускорениями.docx
Записка_Кинематический анализ (скорости). Положение - 6.docx
Расчет ведем для 6-го положения.
Построение плана скоростей:
Определяем скорость т. B:
где - угловая скорость кривошипа AB
Принимаем значение масштабного коэффициента плана скоростей:
Положение точки s2 на плане скоростей определяем по теореме подобия:
Из плана скоростей определяем:
Определяем скорость т. K:
Принимаем отрицательное значение угловой скорости из направления вектора скорости .
Положение точки s4 на плане скоростей совпадает с положением точки k:
Положение точки m на плане скоростей совпадает с положением точки k:
Положение точки s41 на плане скоростей совпадает с положением точки k:
Положение точки s3 на плане скоростей определяем по теореме подобия:
Определяем скорость т. U:
Положение точки w на плане скоростей определяем по теореме подобия:
Положение точки s5 на плане скоростей определяем по теореме подобия:
Положение точки s6 на плане скоростей совпадает с положением точки v:
