Кран стреловой на рельсовом ходу г/п 5 тонн

Электромагнит.dwg

Грузовая лебедка основного подъема.dwg

Грузовая лебедка основного
Электродвигатель МТК111-6
Предохранительная муфта
Шкив колодочного тормоза
Цилиндрический трехступенчатый
ГПМ КП 190603 10 00 000 ВО

Кран рельсовый.dwg

Высота подъема груза
Скорость подъема груза
ГПМ КП 190603 10 00.000.В0
Технические характеристики крана
Диаграмма грузоподъёмности

Стреловой самоходный кран.doc

В строительных машинах применяются рельсо-колесные ходовые устройства.
Рельсо-колесный ход применяется для строительных машин срок работы которых на одном месте продолжителен и машин для которых применение другого вида оборудования невозможно или весьма затруднительно. Например машина на железнодорожном ходу нормальной колеи (железнодорожные краны и др.) козловые краны башенные краны большой грузоподъемности 25—100 т и с большой высотой подъема груза карьерные многоковшовые экскаваторы и ряд других машин.
Ходовые колеса башенных и козловых кранов изготовляются двухребордными а кранов передвигающихся по железнодорожной колее — одноребордными. Поверхность качения двухребордных колес цилиндрическая а колес железнодорожного хода — коническая.
Ходовые колеса устанавливаются свободно на подшипниках скольжения или качения располагаемых в ступице колеса. Привод к приводным колесам осуществляется зубчатым венцом прикрепляемым к его ободу. Ходовые колеса устраивают и на валах вращающихся на подшипниках установленных е двух сторон колеса. Привод ходового колеса в этом случае осуществляется при помощи зубчатого колеса закрепленного на консоли вала. В первом случае ось колеса несет только изгибающие нагрузки а во втором вал работает на изгиб и скручивание.
Основные размеры крановых колес стандартизированы (ГОСТ 3569—60). Материал колес — сталь 75 или сталь 65Г или стальное литье марок 40Л или 55Л. Ходовые колеса рассчитываются на смятие в месте контакта с рельсом.
Расчёт механизма подъёма
Первым вопросом при выполнении расчёта является выбор полиспаста и его кратности.
Кратность полиспаста m выбирается исходя из условий подвешивания груза весом Q=5 т = 4905 кН на n ветвях каната.
Выбираем n = 4 – при натяжении каната 5-10 т при грузе до 25 т.
В одинарных (простых) полиспастах m=n:
Определим натяжение Sб кН:
где пол=084935 – коэффициент полезного действия полиспаста.
Sб=4905(4*084935)=1444 кН.
Рис. 1. Схема выбранного полиспаста
2. Расчёт и выбор каната
Канат для механизма рассчитывается по формуле:
Формула (3) может быть преобразована:
где Pк – разрывное усилие каната кН;
kк=6 – коэффициент запаса прочности каната. [1]
По полученному разрывному усилию выбираем канат стальной типа ЛК-О конструкции 6×19(1+9+9)+1о.с. диаметром dк = 13 мм. Расчётная площадь сечения проволок: 6094 мм2. Расчётная масса 1000 м каната = 5975 кг. Маркировочная группа по временному сопротивлению разрыва – 1700 МПа. Разрывное усилие каната в целом не менее 88 кН.
Зная диаметр каната dк и режим работы механизма определяют диаметр барабана D1 мм.
Диаметр барабана или блока D1 мм огибаемого канатом определяют по формуле:
где = 25 – коэффициент зависящий от типа грузоподъёмной машины и режима её эксплуатации. Выбран для стрелового крана с машинным приводом и легким режимом работы. [1]
D1 = 13· (25-1) = 312 мм.
Получив диаметр барабана принимаем по ГОСТу 8338-75 ближайший больший стандартный D = 350 мм.
Определим длину барабана L мм:
где H = 15 м – высота подъёма груза;
m = 4 – кратность полиспаста;
D = 0363 м – диаметр барабана по центру каната;
t = 25 мм – шаг нарезки поверхности барабана;
Толщина стенки чугунного барабана см приближённо определяется по эмпирической формуле:
где D = 363 мм = 363 см – диаметр барабана;
= 002·363+1 = 173 см.
Сложное напряжение от изгиба и кручения определяют по формуле:
где Wб – экваториальный момент сопротивления;
где D1 = 035 м – наружный диаметр барабана по дну канавки под канатом;
D2 = D1-2· = 035 - 2·00173 = 0315 м – внутренний диаметр барабана.
Напряжение сжатия определяется по формуле:
Определим допускаемое напряжение сжатия кгсм2:
где 0 = 60 кгсм2 - предельное напряжение материала при данном напряжённом состоянии; [2]
К = 425 – коэффициент запаса прочности для чугунных барабанов;
Выбираем способ крепления конца каната на барабане с помощью наружных прижимных планок. Так как диаметр каната меньше 31 мм устанавливаем одну планку с двумя болтами.
Нормами техники безопасности предусматривается не менее 15 дополнительных витка уменьшающих натяжение каната в месте крепления к барабану.
Натяжение каната перед прижимной планкой Sкр кН будет равно:
где f = 011 - коэффициент трения между канатом и барабаном; [2]
α = 3· = 94245 - угол обхвата барабана дополнительными витками каната;
4. Выбор крюка и грузовой подвески
Грузозахватные приспособления предназначены для захвата штучных и навалочных грузов при их перегрузке кранами. Они должны обеспечивать надёжность удержания груза на весу и безопасную работу людей сохранность груза и упаковки быстрый захват и освобождение груза.
Выбираем однорогий крюк изготовленный ковкой из материала Сталь 20Г. Выбираем заготовку крюка – Заготовка крюка 17А ГОСТ 6627-74. Наибольшая грузоподъёмность крюка (для 6М) – 20 т. Размеры:
Масса – не более 37 кг.
Крюки монтируют в обоймах. Выбираем крюковую подвеску с верхним расположением блоков.
Для обеспечения требуемого натяжения каната крюковая подвеска должна обладать достаточной массой.подвески mп для стреловых кранов должна составлять 3 8 % грузоподъёмности крана.
mп = Q*005 = 5*005 = 025 т.
5. Выбор двигателя редуктора и тормоза механизма подъёма
Мощность двигателя при установившемся движении Nдв кВт определяется по формуле:
где Q = 5 т =4905 кН – вес поднимаемого груза;
= 45 ммин - установившаяся скорость подъёма груза;
- коэффициент полезного действия механизма подъёма.
= полис · муфты · редук (14)
= 084935 * 099 * 096 = 0807;
По каталогу выбираем двигатель MTК111-6. Его параметры:
Мощность на валу Nдв = 28 кВт (при ПВ =40 %);
Число оборотов двигателя в минуту n = 905 обмин;
Максимальный крутящий момент Mma
Определим скорость навивки каната на барабан бар мс:
где m = 4 – передаточное отношение полиспаста;
Определим число оборотов барабана nбар обмин:
где D = 350 мм = 035 м – диаметр барабана;
Определим передаточное число между двигателем и барабаном i:
Выбираем цилиндрический горизонтальный двухступенчатый редуктор Ц2-200. Первые ступени редуктора – раздвоенные шевроны вторые - косозубые. Твёрдость рабочих поверхностей зубьев шестерён 40-45 HRC колёс 260-290 HB. КПД редуктора редук = 096.
Рис. 2. Выбранный редуктор Ц2-200
Размеры редуктора Ц2-200
Типоразмер редуктора
Соединительные муфты используют для постоянного соединения соосных валов с одновременной компенсацией их незначительных угловых и радиальных смещений и иногда – с улучшением динамических характеристик привода.
Выбираем зубчатую муфту с разъёмной обоймой (тип I) по ГОСТ 5006—83. Номинальный вращающий момент Mк = 1000 Н*м. Момент инерции = 005 кг*м3.не более 67 кг.
Определим тормозной момент Mт Н*м:
где Kт = 25 – коэффициент запаса торможения принимаемый в зависимости от режима работы;
Mст.т. – статический крутящий момент на тормозном валу при торможении с учётом потерь в механизме способствующих удержанию груза;
Выбираем колодочный тормоз серии ТКТГ с электрогидравлическим толкателем типа ТГМ.
Обозначение тормоза ТКТГ-400М.
Тормозной момент = 150 н*м (кгс*м).
Отход колодки = 14 мм.
Масса тормоза = 145 кг.
Тип толкателя – ТГМ-80.
Усилие = 80 н (кгс).
Расчёт механизма передвижения
Расчет механизмов передвижения заключается в определении сопротивлений передвижению крана выборе электродвигателей редукторов муфт и тормозов. Общее сопротивление передвижению крана определяется по формуле (19).
Сопротивление от сил трения:
где Ктр – коэффициент учитывающий сопротивление от трения реборд ходовых колес о рельсы и др.
m - коэффициент трения в подшипниках колес;
dк – диаметр цапфы вала ходового колеса см;
f – коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам;
Dк – диаметр ходового колеса см.
Сопротивление от ветровой нагрузки:
2. Выбор двигателя редуктора и тормоза механизма передвижения
По каталогу на двигатели выбираем двигатель МТК В512-8 . Его параметры:
Мощность номинальная 46 кВт;
Частота вращения коленчатого вала 690 обмин
Передаточное число механизма:
Выбираем цилиндрический горизонтальный двухступенчатый редуктор Ц2-200. Первые ступени редуктора – раздвоенные шевроны вторые – косозубые. Твёрдость рабочих поверхностей зубьев шестерён 40-45 HRC колёс
0-290 HB. КПД редуктора редук = 096.
Рис. 3. Выбранный редуктор Ц2-200
Момент сопротивления при торможении механизма передвижения на валу двигателя Mст Н*м:
Необходимый момент создаваемый тормозом замедления и остановки:
Выбираем колодочный тормоз серии ТКТГ с электрогидравлическим толкателем типа ТГМ-80.
Обозначение тормоза ТКТГ-400М.
Тормозной момент = 150 дан*м (кгс*м).
Усилие = 80 дан (кгс).
Расчёт механизма вращения
Расчёт механизма вращения включает: выбор типового опорно-поворотного устройства (ОПУ); определение полного сопротивления вращению; выбор электродвигателя редуктора тормоза.
Расчёт производится в положении минимального вылета при максимальном грузе (Рисунок 4).
Выбор ОПУ производится по трём расчётным нагрузкам: вертикальной нагрузке G горизонтальной нагрузке Р опрокидывающему моменту М.
Рис. 4. Схема нагрузок действующих на ОПУ
Вертикальная нагрузка G кН определяется как сумма всех действующих на ОПУ вертикальных нагрузок:
где Gпк - вес поворотной части крана;
Gпк = (055*Gк) =(055*204) = 112 кН
G = 196 + 112 = 308 кН.
Определим горизонтальную нагрузку Р кН:
Р = Wпк + Wс + Wгр + Рс*sin(φmin) + G*sin(α)(28)
где Wс = 46 кН - ветровая нагрузка на стрелу;
Wгр = 04 кН - ветровая нагрузка на груз;
Рс = 8 кН - горизонтальная составляющая реакции опоры стрелы;
Wпк – ветровая нагрузка на торцевую часть крана;
где p – распределённая ветровая нагрузка на единицу расчётной площади Нм2;
где qo = 25 Нм2 – скоростной напор ветра на высоте 10 м от поверхности земли для умеренного характера ветра;
k = 15 – поправочный коэффициент возрастания скоростного напора для h = 20 30 м;
с = 12 – аэродинамический коэффициент для кабин кранов;
γ = 11 – коэффициент перегрузки;
= 1 – коэффициент учитывающий динамический характер приложения ветровой нагрузки;
p = 25*15*12*11*1 = 495 Нм2; (31)
Fс – наветренная площадь 65;
Kспл = 09 – коэффициент сплошности для кабины и механизмов крана;
Wпк = 495*65*09 = 289 кН.
α = 1о30 - угол наклона плоскости ОПУ к горизонту;
Р =289 + 41 +5232 + 8*sin(15о) + 318*sin(1о30) = 8262 кН.
Определим опрокидывающий момент относительно центра тел качения ОПУ М кН:
r = 1 м – расстояние от центра тяжести поворотной части крана до оси вращения;
Момент сопротивления вращению в период пуска относительно оси вращения:
Мвр = Мукл + Мтр + Мв + Мин(33)
где Мукл – момент сопротивления вращению от веса поворотной части крана и груза при нахождении крана на уклоне;
Мукл = (-Gпк*r + Q*Rm(34)
Мукл = (112*1 + 196*5)*s
Мтр – момент сопротивления вращению от сил трения;
где = 0005 – приведённый коэффициент трения качения для роликовых ОПУ;
k = 4 – коэффициент зависящий от типа ОПУ;
Dср = 11 м – средний диаметр дорожки катания;
= 55о – угол между направлением реакции тела качения и плоскостью перпендикулярной оси вращения;
Мв – момент сопротивления вращению от ветровой нагрузки;
Мв = Wгр*Rmin + Wc*rc + Wпк*r1 + WПК*r2(35)
где Wпк = 127 кН – ветровая нагрузка на боковую часть крана препятствующая вращению;
Wпк = 159 кН – ветровая нагрузка на боковую часть крана способствующая вращению;
r1 = f2 = 252 = 125 м;
r2 = c2 = 32 = 15 м;
Мв = 04*125 + 46*5 + 127*125 + 159*15 = 42525 кН*м;
Мин – момент сопротивления вращению от сил инерции;
где n = 22 обмин – частота вращения поворотной части крана;
tn = 3*n = 303*22 = 45 с – время пуска механизма вращения;
= 30о – наибольший допустимый угол поворота при пуске;
I = 550 кгм2 – момент инерции отдельных элементов поворотной части крана;
Мвр = 181 + 102 + 42525 + 281 = 4817 кН*м.
Тогда суммарный момент инерции от вращающихся частей пределяяется по формуле:
Рис. 5. Расчётная схема для определения момента сопротивления вращению от ветровой нагрузки
2 Выбор двигателя редуктора и тормоза механизма вращения
Мощность электродвигателя механизма вращения
По каталогу на двигатели выбираем двигатель MTВ 312-6. Его параметры:
Мощность на валу Nдв = 20 кВт (при ПВ = 15 %);
Число оборотов двигателя в минуту n =955 обмин;
Общее передаточное число механизма вращения:
Выбираем цилиндрический горизонтальный двухступенчатый редуктор Ц2-200. Первые ступени редуктора – раздвоенные шевроны вторые – косозубые. Твёрдость рабочих поверхностей зубьев шестерён 40-45 HRC колёс 260-290 HB. КПД редуктора редук = 096.
Рис. 6. Выбранный редуктор Ц2-200
Момент торможения на валу двигателя Mст Н*м:
Расчёт механизма изменения вылета стрелы
Расчёт механизма изменения вылета стрелы заключается в определении длины стрелы кратности стрелового полиспаста выборе стальных канатов для полиспаста и растяжек определении размеров блоков и барабана лебёдки выборе электродвигателя редуктора и тормоза.
Определим опрокидывающий момент при минимальном вылете М0:
М0ПР = Qmax* (Rmin - b) + Gc* (L 2* sin(φmax) + f - b)(43)
где Gc = (005 006)*Qma
М0 = 49050 * (5 – 3) + 0385*(212 * 09962 + 12 - 3) = 24002 Н*м.
Рис. 7. Грузовая характеристика крана
Рис. 8. Схема стрелоподъёмного механизма при различных вылетах.
Рис. 9. Схема подвески стрелы
Определим ветровую нагрузку на груз:
где p – распределённая ветровая нагрузка на единицу расчётной площади груза Нм2;
k = 132 – поправочный коэффициент возрастания скоростного напора для h = 10 20 м;
с = 12 – аэродинамический коэффициент;
p = 25*132*12*11*1 = 436 Нм2;
Fгр = 12 м2 – расчётная площадь груза для Q = 12т;
Wгр = 436*12 = 5232 Н.
Определим ветровую нагрузку на стрелу:
где p - распределённая ветровая нагрузка на единицу расчётной площади стрелы Нм2;
k = 132 – поправочный коэффициент возрастания скоростного напора для h =10 20 м;
с = 14 – аэродинамический коэффициент;
p = 25*132*14*11*1 = 51 Нм2;
Fс – наветренная площадь стрелы;
где φ = 03 – коэффициент заполнения;
Fб = L*bс = 19*04 = 076 м2
где bс = 04 – ширина стрелы;
Fс = 03*076 = 0228 м2;
Kспл = 035 – коэффициент сплошности;
Wс = 51*0228*035 = 41 кН.
Определим центробежную силу от массы груза:
где n = 22 обмин - частота вращения поворотной платформы крана;
где rc = 7 м - расстояние от оси вращения до центра тяжести стрелы;
Рис. 10. Многоугольник сил для определения Snmax
Определим усилие в ветви стрелового полиспаста Sб кН:
Определим усилие в растяжке Sp кН:
где К = 2 – количество растяжек;
Определим скорость наматывания каната на барабан vбс:
где (Т1-Т2) = 07 м - величина сокращения стрелового полиспаста;
tив = 50 с - время изменения вылета;
2. Выбор двигателя редуктора и тормоза механизма изменения вылета стрелы
Мощность двигателя механизма изменения вылета Nдв кВт определяется по формуле:
где бс = 0014 мс – установившаяся скорость изменения вылета;
= 09314 – коэффициент полезного действия механизма.
По каталогу выбираем двигатель MTКО11-6. Его параметры:
Мощность на валу Nдв = 11 кВт (при ПВ = 40 %);
Число оборотов двигателя в минуту n = 885 обмин;
Момент инерции Mma масса mдв = 47 кг.
Находим момент статического сопротивления при торможении механизма на валу двигателя Mст Н*м:
Mст =31*035*093142*832 = 632 Н*м.
Рис. 12. Выбранный редуктор Ц2-200
Рис. 11. Выбранный редуктор Ц2-200
где Kт = 15 – коэффициент запаса торможения принимаемый в зависимости от режима работы;
Обозначение тормоза ТКТГ-400 М.
Расчёт устойчивости крана
Краны на рельсоколесном ходу – являются свободно стоящими устойчивость которых против опрокидывания обеспечивается только их собственным весом. Кроме веса крана веса поднимаемого груза и веса грузозахватного приспособления на кран воздействуют различные внешние нагрузки:
- инерционные силы возникающие в периоды пуска или торможения механизмов крана (грузовая и стреловая лебедки; механизмы поворота крана);
- ветровая нагрузка воздействующая на груз корпус крана стрелу;
- центробежные силы возникающие при вращении поворотной части крана.
Рис. 12. Схемы расчета грузовой (а) и собственной (б) устойчивости стрелового крана.
Величины моментов действующих сил зависят от угла наклона площадки на которой стоит кран положения стрелы и груза. Совместное действие всех сил неблагоприятно влияющих на устойчивость крана приводят к его опрокидыванию. Поэтому краны проектируют так чтобы при любых условиях как в рабочем так и в нерабочем состоянии была обеспечена их устойчивость. В расчетах при определении устойчивости крана различают грузовую и собственную устойчивость. Степень устойчивости крана определяется коэффициентом грузовой устойчивости и коэффициентом собственной устойчивости .
Коэффициент грузовой устойчивости:
через точки опорного контура м;
c- Расстояние от центра тяжести крана до оси его вращения м;
H- расстояние от головки стрелы до центра тяжести подвешенного груза при его наинизшем положении м;
Собственная устойчивость крана проверяется в нерабочем состоянии без груза при установке крана без выносных опор поэтому угол наклона площадки 3°. При расчете ветровой нагрузки динамическое давление ветра принимается для нерабочего состояния 045 кПа.
Коэффициент собственной устойчивости:
Техника безопасности
В этом разделе должны быть освещены вопросы безопасности эксплуатации характерные для данной машины. Здесь нельзя ограничиваться только общими требованиями есть правила касающиеся именно этого класса машин или же область применения данной машины может «диктовать» свои условия ее безопасной эксплуатации.
Грузоподъемные машины предназначены для перемещения различных грузов по сложной пространственной траектории и относятся к оборудованию повышенной опасности.
Части грузоподъёмных кранов которые в процессе эксплуатации могут явиться источником опасности для работающих находящихся на кране или в зоне его действия а также представляющих опасность при транспортировании крана окрашивают чередующимися полосами жёлтого и чёрного цветов. Допускается предупреждающая окраска частей стреловых самоходных кранов перемещающихся по автомобильным дорогам выполнять в виде полос белого и красного цветов. Полосы одинаковой ширины размером 30 150 мм наносят под углом 45 60°.
Предупреждающей окраской покрывают: корпус крюковой подвески; жёсткие грузозахватные органы; головку стрелы на длине 40 200 см (кроме стрел башенных кранов); части подвижного противовеса расположенные на высоте до 2 метров от уровня стоянки крана или площадки на которой могут находиться люди; элементы поворотной платформы выступающие за габариты неповоротной части расположенные на высоте до 2 метров от уровня стоянки края или площадки на которой могут находиться люди; боковые части выступающие за боковую часть крана стрелового типа перемещающегося по наземному пути; выносные опоры; кабину и внешние элементы ходовой части кранов мостового типа.
Безаварийная и безопасная работа грузоподъемных кранов при производстве строительно-монтажных и погрузочно- разгрузочных работ зависит прежде всего от выполнения требований предъявляемых к их эксплуатации и квалификации обслуживающего персонала
Несчастные случаи происходят вследствие нарушений требований инструкций машинистами и такелажниками.
К основным организационным и техническим причинам аварий и несчастных случаев при эксплуатации кранов относятся: допуск к управлению и строповке рабочих не прошедших специального обучения и инструктажа; отсутствие или неисправность приборов безопасности и предохранительных устройств; использование несоответствующих и некачественных съёмных приспособлений и тары; неисправность подкрановых путей и неподготовленность площадок для установки и передвижения стреловых кранов; неправильная строповка конструкций и укладка грузов; отсутствие ограждения зон монтажа и работы крана; отсутствие схем строповки или их несоответствие; отсутствие замыкающих устройств на крюках грузозахватных приспособлений; нарушение производственной дисциплины и требований правил при работе в охранных зонах линий электропередач (ЛЭП); отсутствие проектов производства работ или их несоответствие требованиям техники безопасности. Для обеспечения содержания грузоподъёмных кранов и съёмных грузозахватных приспособлений в исправном состоянии и создание безопасных условий для их работы администрация организации-владельца крана назначает приказом из числа инженерно-технических работников лиц ответственных за исправное состояние грузоподъёмных кранов и съёмных грузозахватных приспособлений. Эти же люди осуществляют надзор за безопасной эксплуатацией грузоподъёмных кранов и проводят их техническое освидетельствование. Они обязаны обеспечить каждый грузоподъёмный кран табличкой с указанием максимальной грузоподъёмности крана в зависимости от высоты башни длины стрелы вылета и установки дополнительных опор знаками безопасности предупредительными надписями: «Не стой под стрелой» «Не стой под грузом» а башенные краны - контрольными грузами для проверки работы ограничителя массы груза и испытанными инвентарными грузозахватными приспособлениями.
Администрация организации выполняющей строительно-монтажные работы на каждом объекте где используются грузоподъёмные краны назначает лиц ответственных за безопасное производство работ по перемещению грузов кранами. Этими лицами могут быть начальники строительных участков производители работ мастера участков начальники смен сменные мастера. Ответственные лица назначаются приказом по организации (предприятию).
Администрация строительной организации обеспечивает безопасное производство работ в охранной зоне линии электропередачи; своевременно прекращает работу кранов при силе ветра более допустимой вывешивает в кабинах башенных кранов на местах работ списки перемещаемых кранами грузов с указанием их массы и выдаёт такелажникам на руки или вывешивает на месте работ графические изображения способов правильной обвязки и зацепки перемещаемых грузов устанавливает нормы заполнения тары грузами.
Машинисты башенных и стреловых самоходных кранов с электрическим приводом механизмов должны иметь квалификационную группу по технике безопасности не ниже второй. При управлении автомобильным краном машинист должен иметь кроме того права водителя автомобиля.
С целью своевременного выявления и устранения неисправностей (дефектов) и предупреждения поломок которые в процессе эксплуатации могут привести к аварии или к несчастному случаю грузоподъёмные краны грузозахватные органы и приспособления подвергаются до пуска в работу полному техническому освидетельствованию а находящиеся в работе - периодическому техническому освидетельствованию и осмотру. В соответствии с требованиями правил Ростехнадзора грузоподъёмные краны подвергаются частичному периодическому техническому освидетельствованию не реже одного раза в год а полному - не реже одного раза в три года.
Внеочередное полное техническое освидетельствование грузоподъёмного крана производится после монтажа вызванного перебазировкой крана на новое место после ремонта металлоконструкций установки нового сменного стрелового оборудования замены крюка.
Съёмные грузозахватные приспособления в процессе эксплуатации подвергаются техническому осмотру: траверсы - через каждые 6 месяцев; клещи и другие захваты - через 1 месяц; стропы - через каждые 10 дней. Редко используемые съёмные грузозахватные приспособления осматривают перед выдачей их в работу.
Крюки грузозахватных приспособлений должны быть кованные или штампованные и иметь клеймо с указанием завода-изготовителя о допустимой грузоподъёмности.
Поверхности деталей крепления (крюка петли кольца серьги) имеющие трещины и заусенцы к работе не допускаются а заварка дефектов на них запрещается.
Съёмные грузозахватные приспособления снабжаются клеймом или прочно прикреплённой металлической биркой с указанием его номера грузоподъёмности и даты испытания. Грузоподъёмность стропов общего назначения указывается при угле между ветвями 90°.
Тара предназначенная для перемещения мелкоштучных грузов и сыпучих материалов грузоподъёмными кранами подвергается осмотру. Испытывать тару грузом необязательно. На таре указывается её назначение номер собственный и предельный вес груза для транспортирования которого она предназначена. Вместимость тары должна исключать возможность перегрузки крана.
Сроки и порядок осмотра тары устанавливаются администрацией строительной организации или предприятия. Результаты технического освидетельствования и осмотра кранов съёмных грузозахватных приспособлений и тары заносятся в журнал (книгу) их учёта (регистрации) и осмотра. Грузоподъёмные краны съёмные грузозахватные приспособления и тара не прошедшие технического освидетельствования или с просроченным сроком периодического испытания к работе не допускаются. Забракованные съёмные грузозахватные приспособления а также грузозахватные приспособления не имеющие бирок (клейм) не маркированная и повреждённая тара не должны находиться в местах производства работ.
В целях предотвращения несчастных случаев поломок и аварий грузоподъёмных кранов запрещается:
- пользоваться изношенными неисправными не имеющими клейма или бирки (надписи о грузоподъёмности) а также с просроченными сроками испытаний съёмными грузозахватными приспособлениями и тарой;
- подвешивать груз масса которого превышает грузоподъёмность крана на данном вылете. Если масса предназначенного для подъёма груза неизвестна поднимать его нельзя;
- освобождать при помощи крана грузы засыпанные землёй снегом примерзшие к земле конструкции и оборудование привёрнутые болтами или залитые бетоном защемлённые грузом грузозахватные приспособления т.к. это приводит к недопустимой перегрузке крана которая в большинстве случаев заканчивается поломкой или аварией;
- поднимать железобетонные изделия с повреждёнными монтажными петлями;
- подавать материалы в оконные и дверные проёмы если они не имеют грузоподъёмных (разгрузочных) площадок а также подавать больший по габариту груз чем эти площадки. Грузоподъёмные площадки должны иметь ограждения и располагаться в шахматном порядке по фасаду здания;
- перемещать груз над людьми жилыми служебными и производственными зданиями если нет на это письменного разрешения администрации строительства (предприятия);
- разгружать груз на временные перекрытия непосредственно на трубы паро- и газопроводов или электрические кабели а также прислонять к заборам и стенам временных строений;
- удерживать или поправлять соскальзывающие с груза канаты или цепи грузозахватных приспособлений. Обнаружив соскальзывание следует подать сигнал на опускание груза после чего исправить обвязку;
- устанавливать кран в охранной зоне линии электропередачи без наряда-допуска а при наличии его производить подъём и перемещение груза в отсутствие лица ответственного за безопасное производство работ.
Для предотвращения аварийных ситуаций спроектированный кран необходимо обеспечить всевозможными приборами и устройствами безопасности:
Ограничителями высоты подъема груза предупредительными приборами ограничителями грузоподъемности хода стрелы креномером молниеотводом и т.д.
В настоящее время создано огромное разнообразие грузоподъёмных машин как общего так и специального назначения.
Специализированные проектные организации совместно с машиностротельными заводами создали ряд высокопроизводительных экономичных и удобных в эксплуатации машин и устройств для механизации погрузочно-разгрузочных работ. Созданы электро- и автопогрузчики различные погрузочные машины для штучных и сыпучих грузов штабелирующие и другие подъёмные средства позволяющие осуществлять комплексную механизацию на многих участках предприятий чёрной и цветной металлургии машиностроительной угольной химической промышленности железнодорожных и транспортных перевозках строительно-монтажных работах и др.
Многообразие грузов различающихся по форме габаритам массе физико-механическим свойствам; климатические технологические условия обеспечение безопасных и комфортных условий труда - всё это диктует продуманный и обоснованный подход к проектированию новой или модернизации существующей модели грузоподъёмной машины.
Основными тенденциями развития подъёмно-транспортного машиностроения являются:
- создание качественно новых видов подъёмно-транспортных машин и механизмов а также широкая модернизация существующих машин и установок для обеспечения механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных транспортных и складских работ во всех областях народного хозяйства;
- повышение грузоподъёмности и надёжности машин при одновременном значительном снижении их металлоёмкости благодаря применении новых кинематических схем более совершенных методой расчёт использованию рациональных облегчённых профилей проката новых материалов (легированные стали лёгкие сплавы и пластмассы) а также прогрессивной технологии машиностроения (новые методы термообработки нанесение упрочняющих покрытий и др.). Отметим что надёжность - это понятие комплексное. Оно включает в себя не только безопасность и долговечность но и ремонтопригодность и сохраняемость т.е. свойства определяющие эффективность использования техники в заданных условиях эксплуатации;
- увеличиение производительности оборудования вследствие применения широкого регулирования скоростей механизмов автоматического полуавтоматического и дистанционного управления с использованием микропроцессорной и электронно-вычислительной техники как для управления работой машин так и для расчётов и проектирования; создание специальных захватных и других подъёмных агрегатов а также улучшений условий труда крановщиков благодаря применению установок для охлаждения и очистки воздуха в кабинах и других мероприятий.
Современное производство подъёмно-транспортных машин основывается на создании блочных конструкций позволяющих получить высокий технико-экономический эффект при изготовлении и эксплуатации этих машин.
В настоящее время принцип блочности используется не только в механизмах но и в металлоконструкциях что позволяет организовать поточные линии для серийного изготовления унифицированных сборочных единиц металлоконструкций с соблюдением возможности их взаимозаменяемости.
Соблюдая принцип унификации и блочности при разработке конструкций грузоподъёмных машин обращают внимание на взаимное расположение механизмов и их сменных элементов которое должно обеспечивать удобство монтажа обслуживания и регулировки с возможно меньшей разборкой элементов; удобство подхода к тормозам местам креплений канатов подшипникам муфтам зубчатым передачам устройствам безопасности.
Список использованной литературы
Глушков Ю.П. Курсовое проектирование грузоподъемных машин: Учеб. Пособие. - Чита: ЧитГУ 2006. – 147 с.
Александров М.П. Подъемно-транспортные машины. Изд. 4-е. Учебник для вузов. - М.: Высшая школа 1972. – 504 с. с илл.
Невзоров Л.А. Пазельский Н.Г. Строительные башенные краны серии КБ. Справочник. – М.: Машиностроение 1971. – 352 с.

Начало.doc

Пз. – 46 стр. илл. – 12 табл. – 5 библ. – 3 наим.
Грузоподъемность механизм барабан канат крюк полиспаст электродвигатель редуктор подвеска стрела нарезка.
Целью курсового проекта является расчет стрелового крана на рельсоколесном ходу со следующими исходными данными:
- Грузоподъемность – 5 т
- Высота подъема груза – 15 м
- Скорость подъема – 45 ммин
- Скорость передвижения крана ммин – 32
- Частота вращения – 22 мин-1
- Режим работы – Весьма тяжелый.
При выполнении курсового проекта были решены следующие основные задачи:
- Расчет механизма подъема
- Расчет механизма изменения вылета
- Расчет механизма передвижения
- Расчет механизма вращения
- Расчет устойчивости.
Расчёт механизма подъёма .. 7
1 Выбор полиспаста 7
2 Расчёт и выбор каната . 8
4. Выбор крюка и грузовой подвески .11
5 Выбор двигателя редуктора и тормоза механизма подъёма .12
Расчёт механизма передвижения .. 16
2. Выбор двигателя редуктора и тормоза механизма передвижения.17
Расчёт механизма вращения ..20
2 Выбор двигателя редуктора и тормоза механизма вращения .. 24
Расчёт механизма изменения вылета стрелы ..27
2. Выбор двигателя редуктора и тормоза механизма изменения вылета стрелы 31
Расчёт устойчивости крана 35
Техника безопасности .. 38
Список использованной литературы .. .46