• RU
  • icon На проверке: 17
Меню

Промышленный робот Универсал-5

  • Добавлен: 19.10.2012
  • Размер: 705 KB
  • Закачек: 3
Узнать, как скачать этот материал

Описание

Чертежи общего вида, механизм подъема, механизм поворота руки манипулятора с электроприводом, механизм руки и кисто со схватом, Механизм коинлектного электропривода руки, Механизм комплектного электропривода поворота, кинематическа и пневматическая схемы.

Состав проекта

icon
icon
icon Draft_01.cdw
icon Draft_02.cdw
icon Draft_03.cdw
icon Draft_04.cdw
icon Draft_05.cdw
icon Draft_06.cdw
icon
icon Draft_01.cdw
icon Draft_02.frw
icon Draft_03.cdw
icon Робот Универсал-5.cdw

Дополнительная информация

Контент чертежей

icon Draft_01.cdw

Draft_01.cdw
Механизм поворота манипулятора ПР
УНИВЕРСАЛ-5" с электроприводом

icon Draft_02.cdw

Draft_02.cdw
Механизм подъёма манипулятора ПР
УНИВЕРСАЛ-5" с электроприводом

icon Draft_03.cdw

Draft_03.cdw
Механизм поворота руки манипулятора ПР
Универсал-5" с электроприводом
и зубчато-волновым редуктором

icon Draft_04.cdw

Draft_04.cdw
Механизм комплектного электропривода
поворота для ПР "Универсал-5

icon Draft_05.cdw

Draft_05.cdw
Механизм коинлектного электропри-
вода руки для ПР "Универсал-5"

icon Draft_06.cdw

Draft_06.cdw

icon Draft_01.cdw

Draft_01.cdw

icon Draft_02.frw

Draft_02.frw

icon Draft_03.cdw

Draft_03.cdw
Поворот кисти руки вокруг оси
кчание кисти руки вокруг оси
зажим и рзжим губок схвата осуществляется пневмоцилиндрами с d = 70мм
Принципильная пневматическая схема
Воздухораспределитель
Потенциометр прицензионный
Электродвигатель постоян-
Тахогенератор постоянного
Пневмоцилиндр кчания
Пневмоцилиндр вращения
Пневмоцилиндр схвата
Принципильня электрическая схема
Схема кинематическая
Универсальные схемы ПР

icon Робот Универсал-5.cdw

Робот Универсал-5.cdw
Технические характеристики:
Число степеней подвижности 6
Наибольшая величина перемещения:
вокруг вертикальной оси I-I
вдоль горизонтальной оси III-III
вокруг вертикальной оси II-II
Наибольшая скорость:
вокруг оси I-I поворота
вертикального хода руки
выдвижения руки вдоль оси III-III
поворота руки вдоль оси II-II
Точность позиционирования
Масса (вместе с устройством управления)
Устройство управления
up Наверх