• RU
  • icon На проверке: 17
Меню

Механизмы поворота, подъема промышленного робота ПР ПРЦ-1

  • Добавлен: 19.10.2012
  • Размер: 123 KB
  • Закачек: 1
Узнать, как скачать этот материал

Описание

В архиве чертежи общего вида и механизмов подъема-поворота промышленного робота ПРЦ-1агрегатно-модульной конструкции.

Состав проекта

icon
icon 01.cdw
icon 02.cdw

Дополнительная информация

Контент чертежей

icon 01.cdw

01.cdw
Крайнее положение руки
Механизм подъема манипулятора ПР ПРЦ-1

icon 02.cdw

02.cdw
Промышленный робот ПРЦ-1
агрегатно-модульной конструкции
Число степеней подвижности
Горизонтальное перемещение руки
Вертикальное перемещение руки
Поворот оси вокруг вертикальной оси
Поворот (качение) кисти
Поворот схвата относительно продольной оси
Скоростт линейных перемещений
Скорость угловых перемещений
Число програмируемых позиций(при повороте
и вертикальном перемещение руки)
Ц1-цилиндр венртика-
тального перемещения
Техническая характеристика
Цилиндры силовые моду-
ля поворота 100-6795-00
Цилиндр горизонталь-
Цилиндр модуля схвата
Цилиндр вертикального
перемещения ПЦ-100-00
Выключатель конечный
Пневмораспределитель
Блок упоров 110-6795-00
Принципиальная пневматическая схема
up Наверх