• RU
  • icon На проверке: 6
Меню

Компоновочные схемы промышленных роботов

  • Добавлен: 19.10.2012
  • Размер: 27 KB
  • Закачек: 1
Узнать, как скачать этот материал

Описание

Только чертежи общего вида.

Состав проекта

icon
icon Компоновочные схемы ПР .cdw

Дополнительная информация

Контент чертежей

icon Компоновочные схемы ПР .cdw

Компоновочные схемы ПР .cdw
Компоновочные схемы промышленных
роботов в машиностроении
Система координат движений
звеньев руки манипулятора
L-горизонтальное перемещение руки;
Н-вертикальное перемещение руки;
L1-горизонтальное перемещение корпуса
(каретки) манипулятора;
H1-линейное перемещение кисти руки;
-угол поворота манипулятора;
-углы поворота звеньев руки;
-угол поворота кисти руки;
-углы качания кисти руки
Компоновка схемы и её индекс
up Наверх