Устройство для разведения бортов и выворачивания покрышки при осмотре (спредер)

kp.pdf

Министерство образования и науки Российской Федерации
ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра “Автомобильный транспорт”
Устройство для разведения бортов и выворачивания покрышки при осмотре
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту по дисциплине
«Типаж и эксплуатация гаражного оборудования»
НА КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
«Автомобильный транспорт»
гр. АС-09-1 Петрову Вадиму
Устройство для разведения бортов и выворачивания покрышки при
Опубликованные материалы по теме
Рекомендуемая литература:
Основы проектирования и эксплуатации технологического оборудования. Учебное
пособие для студентов специальности 190601.65. Составил В.Г. Пятаков. Изд-во ИрГТУ.
Основы проектирования и эксплуатации технологического оборудования. Программа и
методические указания по выполнению практических работ для студентов специальности
0601.65. Составил В.Г. Пятаков. Изд-во ИрГТУ. Иркутск 2008.-15 c.
Основы проектирования и эксплуатации технологического оборудования.
Методические указания по курсовому и дипломному проектированию для студентов
специальности 190601.65. Составил В.Г. Пятаков. Изд-во ИрГТУ. Иркутск 2008.-35 с.
СТО ИрГТУ 005-2009. Стандарт организации. Система менеджмента качества. Учебнометодическая деятельность. Оформление курсовых и дипломных проектов (работ)
технических специальностей. Изд-во ИрГТУ. Иркутск. 2009.-36 с.
Кирсанов Е.А. Основы конструкции расчёта и эксплуатации технологического
оборудования для АТП Е.А. Кирсанов. Учебное пособие МАДИ. Москва 1993.
Корсаков B.C. Основы конструирования приспособлений В.С. Корсаков - М.: Машиностроение 1989.
Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя В.И. Анурьев - М: Машиностроение 1979. т.1- 428 с. т. 2-560 с. т. 3-557 с.
Иванов. М.Н. Детали машин М.Н. Иванов - М.: Высшая школа 1976.
Крамаренко Г. В. Техническая эксплуатация автомобилей Г.В. Крамаренко Ю.П.
Баранов А.П.Болдин - М.: Транспорт 1983 - 488 с.
Графическая часть на 4 листах
Дата выдачи « 4 » сентября 2013 г.
Дата представления проекта руководителю « 16 » декабря 2013 г.
курсового проектирования
Обоснование темы курсового проекта
Обзор и анализ существующих конструкций устройств для
Устройство для разведения бортов и выворачивания покрышки
Устройство для осмотра и ремонта покрышек ..
Выбор оптимального варианта в качестве аналога объекта
Технологический расчёт основных элементов предлагаемой
конструкции борторасширителя
Подбор гидроцилиндра 12
1.1 Определение усилия на штоке гидроцилиндра . 12
1.2 Определение основных геометрических размеров гидроцилиндра 14
Подбор шестеренчатого насоса ..
Подбор электродвигателя для привода шестерёнчатого насоса .
Расчет болтов крепления рамы гидроцилиндра 20
Расчёт болтов удерживающих ролики борторазширителя на
прочность при срезе . 20
Определение межосевого расстояния между опорными роликами 25
борторасширителем .. 27
Техническое обслуживание . 27
Порядок работы с борторасширителем .. 28
СПРИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 30
количества автомобилей как легковых личного пользования так и грузовых
коммерческого назначения. Свой эксплуатационный период автомобили
проходят не всегда в благоприятных условиях что приводит к ускоренному
износу отдельных его элементов например шин.
Эксплуатационные повреждения пневматических шин могут иметь вид
восстановлению так и больших разрывов которые приводят к выброковке
шин. Обнаружение повреждений мелкого и среднего характера иногда
достаточно затруднительно особенно если эти повреждения имеются с
внутренней стороны шины. Для этих целей служат борторасширители
которые позволяют оценить целостность шины.
Разномарочность подвижного состава предполагает наличие множества
типоразмеров пневматических шин
и экономически нецелесообразно
изготавливать под каждый возможный размер шины отдельную конструкцию
В данном курсовом проекте будет спроектировано устройство для
осмотра пневматических шин самых распространённых типоразмеров для
легковых и грузовых автомобилей и автобусов.
Обоснование темы курсового проекта
Одним из перспективных видов деятельности выполняемых на
дорожных СТОА являются услуги по техническому обслуживанию и
ремонту колёс автомобилей в частности речь идет о грузовых автомобилях
так как на данный момент эта сфера услуг только начинает развиваться.
Для повышения качества и скорости обслуживания необходимо
механизировать процесс проведения данного вида работ за счёт внедрения в
производство ремонтного оборудования облегчающего труд рабочих
шиномонтажного участка.
Одним из таких механизмов является устройство для проведения
осмотра и ремонта пневматических шин (спредер). Его необходимость
вызвана рядом факторов возникающих при проведении ремонта шин.
Зачастую при их осуществлении возникает необходимость выполнения ряда
ремонтных операций на внутренней поверхности шины. Это бывает
затруднено без применения каких-либо борторасширяющих средств. Также
это устройство может быть полезным при извлечении труднодоступных
посторонних предметов застрявших в протекторе и боковинах шин а также
просто при осмотре и оценке их технического состояния.
Рисунок 1.1 – Виды порезов покрышек
При выборе конкретной конструкции необходимо руководствоваться
тем что её изготовление возможно будет выполнить в условиях данного
предприятия. Также это устройство должно характеризоваться удобством в
эксплуатации универсальностью и высоким качеством выполнения на нём
Проведём краткий обзор существующих конструкций и определимся с
выбором наиболее рационального устройства.
покрышки при осмотре
В соответствии с выбранным предметом разработки проведём анализ
наиболее рациональных предложенных устройств для осмотра и ремонта
пневматических шин за последние три десятилетия на основании описаний
изобретений к авторским свидетельствам выпускаемых под редакцией
Государственного комитета по изобретениям и открытиям.
Рассмотрим первое устройство для ремонта покрышек (авторское
свидетельство №1544009 А1) предложенное проектно-конструкторским
бюро Министерства автомобильного транспорта и шоссейных дорог
Литовской республики в 1972 году. Изобретение относится к гаражному
оборудованию а именно к оборудованию для местного ремонта покрышек.
Наглядное изображение предлагаемого устройства представлено на рисунке
Цель изобретения - снижение затрат времени на проведение осмотра
шины и трудозатрат рабочего.
Устройство работает следующим образом. Для закрепления покрышки
необходимо сначала с помощью электропривода установить держатель 8 на
необходимой высоте. Шток пневмоцилиндра 10 должен быть выдвинут
штырь 14 соответственно находится во внешнем конце криволинейного паза
благодаря чему подвижный упор сдвигается к неподвижному а сами
направляющие сдвинуты к центру. Манипулируя держателем 8 относительно
осей вводят упоры внутрь покрышки и переключают пневмоцилиндр на
втягивание штока. При этом пока штырь 14 движется по наклонному участку
криволинейного паза направляющие 13 с упорами 17 и 18 движутся по
направлению к периферии пока не упрутся в борт покрышки.
Рисунок 2.1 – Устройство для ремонта покрышек
- основание со стойкой; 2 - электродвигатель; 3 - ремённая передача;
- винт; 5 - каретка; 6 - ось; 7 - кронштейн; 8 - держатель; 9 - противовес; 10 пневмоцилиндр; 11 - диск; 12 - рычаги; 13 - направляющая; 14 - штырь; 15 лапы корпуса подшипникового узла; 16 - тяги; 17 - неподвижный упор; 18 подвижный упор; 19 20 21- рукоятки.
Затем штырь переходит на горизонтальный участок паза при этом упор
движется вдоль направляющей 13 и раздвигает борта шины. В таком
положении её можно вращать вокруг своей оси 6. При необходимости можно
фиксировать положение покрышки с помощью рукояток 19 и 21.
К основным достоинствам данного стенда относятся:
) возможность проведения осмотра шины в любом её положении;
) простота изготовления;
) малая энергоёмкость.
К недостаткам данного устройства относятся:
) низкая приспособленность для проведения ремонтных работ;
) узкий спектр осматриваемых типоразмеров шин;
) небезопасность в эксплуатации.
2 Устройство для осмотра и ремонта покрышек
Рассмотрим следующее устройство для ремонта и осмотра покрышек
(авторское свидетельство №1250480) предложенное М. Г. Бараниским В. Л.
Гороховским М. И. Рабиновичем в 1986 году. Изобретение относится к
гаражному оборудованию а именно к оборудованию предназначенного для
изображение предлагаемого устройства представлено на рисунке 2.2.
Рисунок 2.2 - Устройство для осмотра и ремонта покрышек
- основание; 2 - рама; 3 - рычаг разведения; 4 - гидроцилиндр; 5 рычаг захвата; 6 - упор; 7 - предохранительное кольцо; 8 - захват; 9 - опорные
ролики; 10 - пневматическая шина.
Данное устройство содержит основание 1 с размещенной на нём
сварной рамой 2 с опорными роликами 9. Механизм разведения бортов
выполнен из двух рычагов 3 установленных на раме 2 со стороны торцов
роликов 3 и захватов 8 шарнирно смонтированных на них. В целях
повышения безопасности в эксплуатации данная конструкция снабжена
кольцами 7 установленными свободно на рычагах захвата 5 и упорами 6
закреплёнными на последних на расстоянии от шарнирного соединения
рычага захвата 5 с рычагом разведения бортов 3.
Пневматическую шину 10 предназначенную для осмотра или ремонта
устанавливают на раму 2 между опорными роликами 9. Затем вводят захваты
за борта шины и устанавливают предохранительные кольца 7. После чего
переводят рычаг гидрораспределителя в положение подъема.
При этом гидроцилиндр установленный шарнирно на рычагах 3
выскальзывания захватов 8 из покрышки 10 обеспечивается взаимодействием
упоров 6 с предохранительными кольцами 7. После осмотра или ремонта
пневматической шины 10 рычаг гидрораспределителя переводят в положение
опускания и выше представленный порядок действий повторяется в обратной
К преимуществам данного устройства относятся:
) простота работы и легкость прокручивания колеса за счет опорных
) устойчивость оборудования за счет широкого опорного основания;
) надежная металлическая конструкция с защитой от коррозии;
) качественное расширение бортов (отбортовка до 400 мм).
) обслуживание покрышки фиксированного типоразмера.
3 Выбор оптимального варианта в качестве аналога объекта
проектирования было принято устройство для осмотра и ремонта покрышек
пневматических шин по авторскому свидетельству №1250480. Исходя из
простоты конструкции данный стенд может быть изготовлен в условиях
любого авторемонтного предприятия также это устройство характеризуется
удобством в эксплуатации универсальностью и высоким качеством
борторасширителя заключается в возможности работы с покрышками
различных типоразмеров
с помощью установки опорных роликов на
необходимом межосевом расстоянии зависящем от посадочного диаметра
Разработанное устройство (см. рисунок 2.3) должно значительно
повысить качество работ по обслуживанию на станциях технического
Рисунок 2.3 – Модернизированный борторасширитель
конструкции борторасширителя
1 Подбор гидроцилиндра
1.1 Определение усилия на штоке гидроцилиндра
Параметры для расчёта рычагов разведения бортов определяем из
условия установившегося режима работы установки по усилию на штоке
гидроцилиндра Fш и скорости его перемещения Vш (рисунок 3.1).
Рисунок 3.1 - Расчётная схема для определения усилия на штоке
АВ - расстояние от нижнего крепления рычага разведения бортов
шины до точки крепления штока гидроцилиндра м; АС - длина рычага
разведения бортов покрышки м.
Для определения усилия на штоке гидроцилиндра составляем и решаем
уравнение моментов относительно точки А по следующей зависимости
M A FШ AB sin Fразв.борт. AC sin 0
где Fразв.борт. – усилие разведения бортов шины Н.
На борторасширителе (авторское свидетельство №1250480) возможно
обслуживать только легковые радиальные автошины фиксированного
типоразмера с посадочным диаметром шины 14 дюймов с применением
усовершенствования данного стенда будет возможно обслуживать на нем как
легковые так и грузовые шины с посадочным диаметром шины от 12 до 195
дюймов но для этого необходимо чтобы усилие разведения бортов шины
было увеличено в 3 раза согласно сравнению характеристик легковых и
грузовых шин жесткость грузовой шины примерно в 3 раза выше чем
легковой. На основе этого принимаем для проектируемого стенда усилие
разведения бортов Fразв.борт.= 15000 Н.
Из формулы (3.2) выражаем усилие на штоке гидроцилиндра FШ
Подставив численные значения в формулу (3.3) получаем
гидроцилиндра S равный 02 м что
соответствует наклону рычага разведения 700.
Рисунок 3.2 – Расчетная схема гидроцилиндра
– поршень гидроцилиндра; 2 – шток гидроцилиндра; 3 – гильза
гидроцилиндра; S – ход штока гидроцилиндра м; dшт – диаметр штока
гидроцилиндра м; DП - диаметр поршня гидроцилиндра м; Р1 – давление
создаваемое насосом МПа; Р2 – давление в надпоршневом пространстве
Для определения диаметра штока воспользуемся следующей формулой
где в – коэффициент учитывающий отношение диаметров штока и
dшт – диаметр штока гидроцилиндра м;
DП - диаметр поршня гидроцилиндра м.
Выразим из формулы (3.4) dшт
развиваемого гидроцилиндром
выдвижении одностороннего штока
где р1 – давление создаваемое насосом МПа;
р2 – давление в надпоршневом пространстве;
змех – механический КПД гидроцилиндра.
Принимаем Р1 = 3 МПа; Р2 = 0; змех = 092.
Подставив известные численные значения в формулу (3.6) получаем
Из формулы (3.7) выражаем DП
Подставив численные значения в формулу (3.8) получаем
Подставив численные значения в формулу (3.5) находим диаметр
d 04 0048 0019 м 19 мм .
Значения диаметров поршня и штока гидроцилиндра приводим в
гидроцилиндров и принимаем следующие значения: диаметр поршня
DП=005 м диаметр штока dш = 002 м.
2 Подбор шестеренчатого насоса
Скорость перемещения
где S - ход штока м;
t - время операции с.
Принимаем t = 4 c [1].
Принимая ход штока равный 02 м за время 4 с определяем скорость
воспользуемся формулой (3.10)
где F – площадь поршня гидроцилиндра;
зV – объемный коэффициент полезного действия.
Принимаем зV = 096; F - определяем по формуле (3.11).
Подставив численные значения в формулу (3.10) определяем
Подбираем насос по заданной производительности. Для этого
выбираем насос марки НМШФ 2-40-164Б-13 со следующими техническими
) Номинальная частота оборотов nном = 750 мин-1;
) Номинальное давление жидкости Рном = 3 МПа.
Производим расчет производительности насоса НМШФ 2-40-164Б-13
Подставив численные значения в формулу (3.13) определяем
Q H 007 10 6 750 1015 10 6 м 3 с .
По расчету производительности насоса можно сделать вывод что
данный насос подходит для установки.
3 Подбор электродвигателя для привода шестерёнчатого насоса
Момент на валу насоса определяем по формуле мощности насоса (3.14)
где р – перепад давления в подводящем и отводящем трубопроводах
определяется по формуле (3.10);
щН – угловая скорость вращения ротора насоса с-1;
МН – момент на валу насоса Нм.
Выразим из формулы (3.12) момент на валу насоса
Подставив численные значения в формулу (3.16) получаем
Определяем потребную мощность двигателя по формуле (3.17)
где з – КПД привода.
По каталогу выбираем электродвигатель трехфазного тока серии
АИР90LB8 со следующими характеристиками:
) Мощность электродвигателя (Nдв) = 09 кВт;
) Частота вращения ротора электродвигателя (nдв) = 1000 мин-1.
Определяем номинальный момент электродвигателя по формуле (3.18)
Коэффициент перегрузки определяем по формуле (3.19)
Подставив численные значения в формулу (3.19) получаем
4 Расчет болтов крепления рамы гидроцилиндра
5 Расчёт болтов удерживающих ролики борторазширителя на
Параметры для расчёта болтов на прочность при срезе определяем из
условия прочности по касательным напряжениям (3.20).
где Q – поперечная сила Н;
А – площадь поперечного сечения мм2;
[ ] – допускаемое значение касательных напряжений Нмм2.
Для определения диаметров болтов из формулы (3.20) выражаем
площадь поперечного сечения А.
Производим расчет площадей поперечного сечения болтов в сечениях
А В С (см. рисунок 3.1). В сечении А поперечная сила состоит из двух сил:
Fразв.борт. и Fш в сечении В из Fш в сечении С из Fразв.борт. Для расчета
применим формулу (3.21) болты будут изготавливаться из стали 25
допускаемое значение касательных напряжений для стали 25 принимаем [ ]
Fразв.борт. sin Fш tg
000 sin 20 5028 tg 20
Для определения диаметра болтов применим формулу для вычисления
площади круга (3.22)
где D – диаметр болта мм.
Из формулы (3.22) выразим диаметр болта D
Подставив численные значения в формулу (3.23) находим
Принимаем коэффициент запаса прочности КЗП = 15 таким образом
диаметр болта в сечении А (DA) равен 22 мм.
Принимаем ближайшее значение диаметра болта по ГОСТ 1050-88
Определяем площадь поперечного сечения болта в сечении В по
Находим диаметр болта по формуле (3.23)
Так как коэффициент запаса прочности КЗП = 15 таким образом
диаметр болта в сечении В (DВ) равен 699 мм.
Определяем площадь поперечного сечения болта в сечении С по
диаметр болта в сечении С (DС) равен 207 мм.
Производим расчет на прочность при срезе болтов крепления верхней
части рамы (см. рисунок 3.3). Материал изготовления болтов – сталь 25
максимальная масса шины mш = 50 кг масса двух роликов mрол = 5 кг масса
верхней части рамы mрам = 10кг соответственно поперечные силы в данных
точках крепления это силы тяжести (Gш Gрол Gрам) Fразв.борт. и Fш. Алгоритм
расчета остается прежний.
Рисунок 3.3 – Расчетная схема верхней части рамы
Определяем площадь поперечного сечения болта в точках крепления
верхней части рамы к ее основанию по формуле (3.21)
G ш G рол G рам Fразв.борт.
( m ш m рол m рам ) g Fразв.борт. sin Fш tg
(50 5 10) 981 15000 sin 20 5028 tg 20
Так как верхняя часть рамы крепится четырьмя болтами к основанию
рамы то площадь поперечного сечения делится на 4 таким образом площадь
поперечного сечения одного болта равна 1885 мм2.
диаметр болта Dрам = 735 мм.
Производим расчет на прочность при срезе болтов крепления роликов.
Определяем площадь поперечного сечения болтов крепления роликов
G ш G рол Fразв.борт.
( m ш m рол ) g Fразв.борт. sin Fш tg
(50 5) 981 15000 sin 20 5028 tg 20
Так ролики крепятся двумя болтами к верхней части рамы то площадь
поперечного сечения делится на 2 таким образом площадь поперечного
сечения одного болта равна 3725 мм2.
диаметр болта Dрол = 1046 мм.
Производим расчет на прочность при срезе болтов крепления
гидроцилиндра к раме. Вес гидроцилиндра mгц = 5 кг материал изготовления
болтов – сталь 10 допускаемое значение касательных напряжений для стали
принимаем [ ] = 45 Нмм2. Гидроцилиндр крепится к раме на 8 болтов.
гидроцилиндра по формуле (3.21)
Исходя из того что значение площади поперечного сечения мало то
можно принять по ГОСТ 1050-88 минимальный диаметр болтов DГЦ = 6 мм.
Исходя из конструктивных размеров борторасширителя (авторское
свидетельство №1250480) было вычислено межосевое расстояние (см.
рисунок 3.4) между опорными роликами для минимального размера шины
R12 и максимального R195 таким образом в верхней части рамы
выполняются продолговатые отверстия для поперечного перемещения
роликов с последующей их фиксацией.
Рисунок 3.4 – Определение межосевого расстояния между роликами
Согласно схеме представленной на рисунке 3.4 видно что межосевое
расстояние между опорными роликами для минимального размера шины с
соответственно равно 435 мм и 585 мм. Расстояние перемещения ролика в
раме определяется по формуле (3.24)
где S195 – расстояние между опорными роликами при установке шины
с посадочным диаметром 195 дюймов мм;
S12 – расстояние между опорными роликами при установке шины с
посадочным диаметром 12 дюймов мм.
Подставив численные значения в формулу (3.24) получаем
1 Техническое обслуживание
Техническое обслуживание борторасширителя является необходимым
условием нормальной работы и выполняется на месте его установки
обслуживающим персоналом. Своевременное ТО и уход уменьшают износ
борторасширителя. Для поддержания борторасширителя в работоспособном
состоянии и обеспечения безопасных условий эксплуатации в течение всего
срока службы необходимо выполнять следующие виды технического
обслуживания: ежедневное ТО и ежемесячное ТО.
Ежедневное ТО включает в себя действия совершаемые в начале и в
Очистка борторасширителя от загрязнений проверка на отсутствие
деформаций упоров и утечек гидравлического масла;
Проверка уровня масла в гидросистеме.
регламентом ежедневного ТО и в дополнение производятся следующие
Проверка (при необходимости подтяните) резьбовых соединений
Очистка штока гидроцилиндра фланелью смоченной в керосине.
После очистки на поверхность штока нанесите тонкий слой смазки «Литол34»;
Смазка осей вращения борторасширителя.
2 Порядок работы с борторасширителем
Перед началом работы убедитесь что на рабочих поверхностях
упоров нет грязи и повреждений.
Убедитесь что давление в гидросистеме соответствует заданному.
Установите подготовленное к ремонту изделие таким образом чтобы
был обеспечен свободный доступ к нему а место подлежащее ремонту было
удобном для использования борторасширителя месте.
Установите неподвижный упор на ближний край шины. При необходимости
рукояткой управления перемещениями штока установите между упорами
расстояние соответствующее расстоянию между бортами подготовленной к
ремонту шины в свободном состоянии. Установите подвижный упор на
противоположный край шины. При этом ограничитель подвижного упора
должен упереться в край шины. (Внимание! Не допускается раздвигание
бортов шины при неправильно установленных упорах).
Раздвиньте борт шины на необходимую для свободного доступа к
ремонтируемому участку величину и зафиксируйте распорками.
борторасширителя на базе устройства для ремонта и осмотра покрышек
(авторское свидетельство №1250480).
Модернизация данного стенда заключается в возможности установки
опорных роликов на расстоянии зависящем от посадочного диаметра
обслуживать более широкий спектр типоразмеров покрышек тем самым
возможно увеличение экономического эффекта от деятельности данного
шестеренчатого насоса и электродвигателя для привода насоса. По
результатам расчетов можно сделать вывод что все составные части стенда
(гидроцилиндр шестеренчатый насос и электродвигатель) имеют меньшие
геометрические размеры и технические показатели при увеличенных
технических характеристиках. Следовательно себестоимость данного стенда
будет ниже аналогичных устройств. Таким образом модернизацию данного
борторасширителя считаю обоснованной.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
оборудования. Учебное пособие. В.Ю. Власов Н.Т. Тищенко. Изд-во Томск
архит. – строит. ун-та. 2004 - 277 с.
оборудования. Учебное пособие для студентов специальности 190601.65.
Составил В.Г. Пятаков. Изд-во ИрГТУ. Иркутск 2008.-43 с.
оборудования. Программа и методические указания по выполнению
практических работ для студентов специальности 190601.65. Составил В.Г.
Пятаков. Изд-во ИрГТУ. Иркутск 2008.-15 c.
оборудования. Методические указания по курсовому и дипломному
проектированию для студентов специальности 190601.65. Составил В.Г.
Пятаков. Изд-во ИрГТУ. Иркутск 2008.-35 с.
СТО ИрГТУ 005-2009. Стандарт организации. Система менеджмента
качества. Учебно-методическая деятельность. Оформление курсовых и
дипломных проектов (работ) технических специальностей. Изд-во ИрГТУ.
Иркутск. 2009.-36 с.
Кирсанов Е.А. Основы конструкции расчёта и эксплуатации
технологического оборудования для АТП Е.А. Кирсанов. Учебное пособие
Корсаков B.C. Основы конструирования приспособлений В.С.
Корсаков - М.: Машиностроение 1989.
Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя В.И.
Анурьев - М: Машиностроение 1979. т.1- 428 с. т. 2-560 с. т. 3-557 с.