Управление рулевой машиной буксира-толкача

upravlenie-rm--na-chp-i-invertore.dwg

Управление рулевой машиной джойстиками
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ СКОРОСТИ РУЛЕВОЙ МАШИНЫ
Зелёная сигнальная лампа
Питание РМ от инвертора
Переключатель 2-3 позиции
Синхронная работа РМ
Переключатель 2 позиции
Примечания. 1. Синим цветом помечены номера проводов в схеме. 2. Проводку внутри щита выполнить гибким кабелем ПВ-3 сечением 1 кв. мм. 3. Проводку к пульту управления - кабелем МКЭШ 14х0
4. Для заряда аккумуляторных батарей использовать зарядное устройство ВА2435 ("МРС Электроникс").
Аккумуляторы аварийного питания РМ Б2 (2 шт.) 190 Ач каждый
Ручка управления РМ ПрБ
Ручка управления РМ ЛевБ
Автоматический ввод резервного питания (АВР) с приоритетом питания из АРЩ
установить оптимальную скорость на ходовых испытаниях
Изменение скорости рулевой машины
Аккумуляторная 2-го яруса
Силовой щит управления рулевой машиной ЩУРМ
Силовой щит управления рулевой машиной
К сигнальной лампе HL1 пульта рубки
К сигнальной лампе HL2 пульта рубки
Пульт управления рулевой машиной в рубке
Питание РМ правого борта
Вынос тумблера на корпусе А3
Плавкие предохранители 5А
Щит управления рулевой машиной
Держатели предохранителей - на Дин-рейку
Контактор реверсивный LC2D183P7 3п18А НО+НЗ 230В 5060Гц
Автоматический выключатель С60N 3п
Спецификация рулевой машины с инвертором и ЧП
Светосигнальная арматура СКЛ-11-Л-2-220; 220В зеленая; ø22мм
Промежуточное реле СА31М5 с катушкой 220В 4НО +4НЗ
Преобразователь частоты для асинхронных двигателей ATV 71HU22MZ3
Шкаф навесной металлический
Кулачковый переключатель КПУ11 2-х полюсный положение "0-1
Переключатель на 3 положения на 2 направления "1-0-2
Конечный выключатель ВП15К21а231-54У2.3 U=440В; I=10А
Автоматический выключатель С60N 2п
Реле времени PCU-510 многофункциональное кат. 230В
Дополнительный контакт к контакторам LC2D183P7 LAE N22
Часть 3. ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ И АВТОМАТИЗАЦИЯ
Часть 3 ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ И АВТОМАТИЗАЦИЯ
Система автоматического ввода резервного питания (АВР) рулевой машины. АРВ рулевой машины построена по классической схеме АВР систем электроснабжения с приоритетом питания от аварийной щитовой. При пропадании питания в системе электроснабжения теплохода 3ф 220В
частотный привод рулевой машины и цепи управления обеспечит инвертор 2ф 220В. При этом на выходе частотного преобразователя будут обеспечены 3ф 220В с частотой уставки. 2. Перед началом работы подать питание на пульт управления и на инвертор переключателем SА5 на пульте управления рубки. При этом подается питание в цепь управления АВР от АРЩ и включается в работу инвертор ( в дежурный режим). При наличии питания от АРЩ включится контактор КМ1 и частотный привод РМ будет подключен к стационарной сети контактами КМ1-1 КМ1-3. Появится питание во всех цепях управления РМ
в цепи трансформатора аксиометра. Н.З. контакт КМ1-4 заблокирует включение контактора КМ11
который подает питание в силовую цепь и цепь управления от инвертора. Контакт КМ1-5 включит сигнальную лампу на пульте управления HL1 "Питание от АРЩ" . i2.3625
Одновременно с контактором КМ1 включится промежуточное реле К101
которое заблокирует включение питания РМ от инвертора
отключив цепь питания реле времени КТ1. i0
s*;3. При пропадании питания от стационарной сети (АРЩ) пропадет питание в цепи контактора КМ1 и промежуточного реле К101. Отключенный контакт К101-1 включит реле времени КТ1. Через 0
сек через замкнутый контакт КМ1-4 получит питание 220В катушка контактора КМ11. Замкнутые контаткты КМ11-1 КМ1-2 включат силовую цепь аварийного источника питания РМ
Н.З. контакт КМ11-3 разомкнет цепь питания контактора КМ1 для исключения встречного включения питания от стационарной сети и от аварийного источника. Контакт КМ11-4 включит сигнальную лампу на пульте управления HL2 "Питание от инвертора" . 4. Схема автоматического ввода резервного питания рулевой машины построена нак
что при возобновлении питания от АРЩ
произойдет отключение питания РМ от инвертора и включится контактор КМ1
обеспечивая питание РМ только от АРЩ. Это переключение обеспечит промежуточное реле К101
которое сначала отключит своим контактом К101-1 реле времени КТ1
что обеспечит отключение цепь питания катушки контактора КМ11. Цепи инвертора отключатся
замкнутые контакты КМ11-3 подключат через КМ1 рулевую машину к основной сети сети. 5. Поворот РМ ПрБ влево обеспечивает контакт К1-1
вправо - контакт К2-1 через джойстик РМ ПрБ. Поворот РМ ЛевБ вправо обеспечивает контакт К3-1
вправо - контакт К4-1 через джойстик РМ ЛевБ. Изменение скорости РМ обеспечивают реле К31 и К32 переключателем SA4. 6. Включение переключателя SA3 обеспечит одновременное управление РМ на заданной скорости при движении любого джойстика РМ.
Техническое описание работы
Техническое описание электрической схемы рулевой машины
Конечные выключатели QS1 и QS2 отключают цепь питания соответсвующих реле направления при бостижении насадок крайних положений. 8. Применение преобразователя частоты для разгона и торможения двигателей РМ позволило произвести плавный пуск и остановку без повышенных пусковых токов и механических ударов
снизить нагрузку на двигатель и передаточные механизмы лебёдки.
Часть 3. Электрооборудование и автоматизация.
Управление рулевой машиной. Схема электрическая принципиальная.