Схема электрическая принципиальная плавучего крана КПЛ-5 выпуска 1980-х

kran-kpl5-30-80-e-gg.dwg

Поддерживающая лебёдка
СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ КРАНА
Электродвигатель крановый 80кВт МТВ613-10 190А 580 обмин
Выключатель конечный КУ-701
Выключатель нагрузки трёхполюсный на 600А А 31442
Перечень оборудования и материалов ГРЩ
Ящик сопротивлений НФ-1
Кнопка управления КУ-1
Электродвигатель крановый 16кВт МТВ411-8 42
Электродвигатель 3-хфазный 1
кВт АД2-21-4 2.68А 1400 обмин
Электродвигатель 3-хфазный 0
кВт АММ 2875 обмин в комплекте с тормозами ТКТГ
Условные обозначения не по ГОСТУ:
Кулачковый элемент КЭ42
Выключатель конечный
Примечания: 1. Выдержку времени реле Р3 установить в процессе работы крана. 2. Положения переключателя ПР соответствуют следующим режимам работы крана: К - работа крюком
О - нулевое положение.
К контактам 1 и 4 анемометра
Схема управления электрооборудования плавучего крана КПЛ5-30 Вариант 1
Электронагреватель трубчатый 220В 400Вт марка ЭТ-80
Сопротивление пускорегулирующее НФ-3
Автомат защиты с комбинированным расцепителем трёхполюсный на 200А А3134
Автомат защиты с комбинированным расцепителем трёхполюсный на 100А А3124
Автомат защиты с комбинированным расцепителем трёхполюсный на 50А А3124
Автомат защиты с комбинированным расцепителем трёхполюсный на 50А АСТ-3
Контактор с 2-мя НО главными и 2НО и 2НЗ доп контактами на 160А с кат. 220В постоянного тока КТПВ623
Контактор с 2-мя НО главными и 2НО и 2НЗ доп контактами на 63А с кат. 220В постоянного тока КТПВ621
Контактор с 3-мя НО контактами на 150А с кат. 220В постоянного тока КТВ-33Л
Пускатель магнитный с 2-мя НО и 2-мя НЗ контактами с кат. пост. тока ПМЕ-211
Реле промежуточное с 2-мя НО и 2-мя НЗ контактами с кат. 220В пост. тока РЭВ826
Реле времени с 1 НО и 1НЗ контактами с кат. 220В пост. тока РЭВ-811
Реле времени пневматическое с кат. 220В переменного тока РВП-2
Вентиль кремниевый силовой класса 3 на ток 200А БК2-200-35
Вентиль кремниевый силовой класса 10 на ток 10А ВК2-10-10А
Сопротивление проволочное 25Вт 11
Конденсатор бумажный 2х1 мкф
Выключатель конечный ВУ-250А
Выключатель конечный ВК-200Б
Лампа сигнальная зелёная 220В
Переключатель пакетный 3п 3 направления 10А ППМ 370Н2
Лампа сигнальная оранжевая 220В
Кнопка управления 1НО 1НЗ КУД-3
КУЛАЧКОВЫЙ ЭЛЕМЕНТ МАРКИ КЭ-42
Реле времени 2НО 2НЗ контактами с кат. 220В пост. тока
Сопротивление экономическое
Печатать с пространства Лист
Перечень электрооборудования крана КПЛ5-30
Выключатель динамического торможения поворота
Выключатель дифференциала Закрытие
Выключатель закрытия грейфера в воздухе
Выключатель тормоза поворота
Выключатель заштыривания поворота
Конечные выключатели вылета
Кнопки цепи управления
Кнопка шунтирования анемометра
Кнопка предупредительного сигнала
Грейферная (замыкающая) лебёдка
К электродвигателю механизма поворота
Источник питания для динамического торможения
Тормоз поддерживающей лебёдки
Тормоз замыкающей лебёдки
Тормоз поворота стрелы
Тормоз вылета стрелы
Механизм разворота грейфера
Механизм укладки кабины
Механизм натяжки вант
К датчику анемометра
Автомат цепей управления
Дифференциал закрытия
Выпрямитель цепей управления
Реле нулевой блокировки
Контакторы направления
Контактор ступени зачерпывания
Контактор и реле динамического торможения
Контакторы ускорения
Ограничитель грузо- подъёмности
Конечный выключатель подъема
Контактор динамического торможения
Выключатель дифференциала "Открытие
Кнопка динамического торможения спуска
Кнопка съёма питания
Кнопка фиксации скорости поворота
Кнопка укладки стрелы
Ограничитель грузоподъёмности
Выключатель вылета 15м
Выключатель грузоподъёмности 10т
Переключатель "Крюк" - "грейфер
Датчики слабины каната
Функциональное назначение аппарата
Механизм изменения вылета
Дистанционное управление и сигнализация главным дизелем
Условные обозначения :
Кулачковый элемент командоаппарата
замедление при возврате
замедление при срабатывании
- размыкающий с замедлением при возврате
- размыкающий с замедлением при срабатывании
ОПИСАНИЕ СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ КРАНА b0.25
1 ПОДЪЁМ Рукоятка правого командоаппарата (далее - КА) КА1 устанавливается в положение V " Прямо-На себя" При этом замыкается контакт ВКП командоаппарата
и получают питание катушки аппаратов Р2
-Р. Электродвигатели (далее - ЭД) 1-М1
-М1 включаются в сторону подъёма на 1-й ступени. Далее отключаются реле РВ1
с выдержкой времени свои контакты; включаются контакторы 1-КУ1
-КУ2. Электродвигатели разгоняются до полной скорости
осуществляя подъем грейфера или груза. 5.2 СПУСК Рукоятка правого командоаппарата КА1 устанавливается в положение «Прямо-от себя». При этом замыкается контакт ВКС этого командоаппарата и получают питание катушки аппаратов Р3
-КУ3. Электродвигатели 1-М1
-М1 включаются в сторону спуска на 1-й ступени. Далее- аналогично вышеописанному
отключаются реле РВ1
осуществляя опускание грейфера или груза. Для получения пониженной скорости спуска тяжелого или легкого груза на левом пульте нажимается кнопка КН5. При этом включаются аппараты Р4 и КД и отключаются 2-КН
-КУ2. Электродвигатели отключаются от сети переменного тока и подключаются к источнику постоянного тока
осуществляя работу в режиме динамического торможения. Скорость спускаемого груза уменьшается и колеблется
в зависимости от веса груза
-5т в пределах 10-17ммин соответственно. 5.3. ЗАЧЕРПЫВАНИЕ Рукоятка правого командоаппарата КА1 устанавливается в положение VI «Влево-на себя». При этом замыкаются контакты ВКП
ВКПД этого командоаппарата и получают питание катушки аппаратов Р2
после отключения реле РВ1 и РВ2. Электродвигатель 2-М1 замыкающий включается в сторону подъема
разгоняется до полной скорости и осуществляет закрытие грейфера. Электродвигатель 1-М1 поддерживающий также включается в работу в сторону подъема
в цепь его ротора включены все сопротивления
которые ограничивают момент на валу эдвигателя до небольшой величины
достаточной только для выбирания слабины поддерживающего каната. При смыкании челюстей срабатывает выключатель 1В4 дифференциального устройства
который своими контактами производит следующие переключения: 1) Отключаются контакторы 2-КУ1
-КУ» и включается реле РВ2
при этом в цепь ротора замыкающего ЭД вводятся 2 ступени сопротивления
вследствие чего скорость этого ЭД снижается. 2) С выдержкой времени реле РВЗ включаются контакторы 1-КУ3
-КУ1 и оба ЭД заканчивают разгон
выполняя подъем гружёного грейфера на полной скорости. Для выполнения операции «Закрытие в воздух» оператор воздействует на выключатель В5
встроенный в ножную педаль. При этом рукоятка КА1 устанавливается также в положение VI. Включаются контакторы 2-КВ
-КУ2. Замыкающий ЭД разгоняется
закрывая грейфер. 5.4 РАСКРЫТИЕ ГРЕЙФЕРА. Рукоятка правого командоаппарата КА1 устанавливается в положение VIII «Влево от себя». При этом замыкаются контакты ВКС
получают питание катушки аппаратов Р3
-КУ2 после отключения реле РВ1 и РВ2. Замыкающий ЭД 2-М1 начинает работу в сторону спуска
разгоняется до полной скорости и грейфер раскрывается. После окончания раскрытия срабатывает выключатель 2В4 дифференциального устройства
ЭД 2-М1 отключается от сети и затормаживается. 5.5 РАСКРЫТИЕ ГРЕЙФЕРА С ПОДЪЁМОМ Рукоятка правого командоаппарата КА1 устанавливается в положение IV «Вправо на себя». При этом замыкаются контакты ВКП
после отключения реле времени РВ1 и РВ2. Поддерживающий двигатель 1-М1 включается на подъем и поднимает грейфер одновременно с его раскрытием. 5.6. ЗАКРЫТИЕ ГРЕЙФЕРА СО СПУСКОМ Рукоятка правого командоаппарата КА1 устанавливается в положение II «Вправо от себя». При этом замыкаются контакты ВКС
ВКПД этого комаппарата КА1. Получают питание катушки аппаратов Р3
-КУ2. Поддерж. двигатель 1-М1 опускает грейфер одновременно с его закрытием. 5.7.ПОВОРОТ ВПРАВО Рукоятка левого командоаппарата КА2 устанавливается в положение III «Вправо». При этом замыкается контакт ВКПП этого командоаппарата и получают питание катушки аппаратов 3-КВ
после отключения реле 3-РВ1 . 3-РВ4. Электродвигатель поворота 3-М1 подключается к питающей сети
разгоняется и поворачивает стрелу крана вправо. Для снижения скорости поворота нажимается кнопка 3-КнФ. При этом получают питание реле 3-РВ2 . 3-РВ4 и отключаются контакторы 3-КУ2- 3КУ4. В роторную цепь ЭД 3-М1 вводится сопротивление
снижая скорость его вращения. Для плавного торможения поворота крана оператор нажимает на выключатель 3-В5 через ножную педаль
при этом включается катушка аппарата 3-КД
а контактор 3-КВ и реле 3-РВ5 отключаются. Электродвигатель отключается от сети переменного тока и подключается к источнику постоянного тока
происходит динамическое торможение в течение работы реле времени 3-РВ5. По истечении выдержки времени этого реле прекращается режим динамического торможения
отключается контактор 3-Р и накладывается механический тормоз. В случае необходимости экстренной остановки механизма поворота оператор поворачивает выключатель 3-В3 на пульте управления. 5.8. ПОВОРОТ ВЛЕВО Рукоятка командоаппарата КА2 устанавливается в положение VII «ВЛЕВО». При этом замыкается контакт ВКПЛ КА2 и получают питание катушки аппаратов 3-КН
после отключения реле 3-РВ1 . 3РВ4. Электродвигатель поворота 3-М1 подключается к питающей сети
разгоняется и поворачивает стрелу крана влево. 5.9. УВЕЛИЧЕНИЕ ВЫЛЕТА Рукоятка левого командоаппарата КА2 устанавливается в положение III «По центру от себя». При этом замыкается контакт ВКБ этого командоаппарата и получают питание катушки аппаратов 4-КВ
после отключения реле 4-РВ1 и 4-РВ2. Электродвигатель поворота 4-М1 подключается к питающей сети
разгоняется и перемещает стрелу крана вперёд. Для остановки механизма командоаппарат устанавливается в положение «О». При этом применяется двухступенчатое механическое торможение. Сначала накладывается один тормоз
настроенный на минимальную величину тормозного момента
с выдержкой времени реле 4-РВ3 через контактор 4-Р накладывается другой тормоз
отрегулированный на большую величину тормозного момента. Двухступенчатое торможение позволяет получить более плавный тормозной момент. Крайние положения механизма вылета стрелы ограничиваются конечными выключателями 4-В4
АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ТОРМОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА. Для автоматизации процесса торможения механизма поворота в схеме предусмотрен датчик частоты вращения. Добавочные сопротивления уставки реле 3-Р1 и 3-Р2 подобраны таким образом
что при пуске ЭД механизма поворота реле 3-Р1 включается
а реле 3-Р2 остается отключенным. При частоте вращения двигателя менее 180 обмин реле 3-Р1 отключается. Реле 3-Р2 включается только при быстром реверсе двигателя (при торможении противовключением). Предусмотрено три случая торможения механизма поворота: 1) Двигатель разогнался до скорости менее 180 обмин. (реле 3-Р1 включено). При постановке рукоятки КА2 в положение «6» и нажатии на педаль выключателя 3-В5 тормоза поворота
получает питание реле 3-Р3
которое своими контактами обесточивает катушку 3Р контактора тормоза. В результате накладывается электрогидравлический тормоз 3-М2 и механизм быстро тормозится. 2) При разгоне ЭД до скорости свыше 180обмин
после срабатывания контактора ускорения 3-КУ
отключается реле времени 3-РВ6
которое с выдержкой времени вводит в цепь катушки реле сопротивление R8. Напряжение катушки реле уменьшается
якорь реле отпадает. При постановке рукоятки КА2 в нулевое положение
нажатии на педаль 3-В5 через размыкающий контакт 3-Р1 получает питание катушка реле 3-Р4. Обесточивается реле времени 3РВ5. Это реле с выдержкой времени отключает катушки 3-КД
в результате отключается динамическое торможение и накладывается электрогидравлический тормоз. 3) Торможение противовключением. При перестановке рукоятка КА2 из положения
«поворот вправо» в положение «поворот влево» или наоборот
(педаль тормоза 3-В5 не нажата)
срабатывает реле 3-Р2и своими замыкающими контактами включает катушку реле 3-Р4
отключая контактор 3-КВ или 3-КН и реле времени 3-РВ5. Одновременно с этим получает питание катушка контактора 3-КД и в цепь статора ЭД 3-М1 подается постоянный ток
происходит динамическое торможение. С выдержкой времени 4 сек. реле 3-РВ5 отключается и катушки 3-КД
-Р4. Также отключается реле 3-Р2 так как напряжение на катушке уменьшается при остановке ЭД 3-М1. Реле 3-Р2 отключает реле 3-Р4
которое своими контактами замыкает цепь питания одного из контакторов направления 3-КВ или 3-КН
двигатель начинает движение в обратном направлении. В случае необходимости дополнительная подстройка напряжения срабатывания реле 3-Р1 и 3-Р2 осуществляется через резисторы R8
СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ КРАНА. (современный вариант)
Вариант 2 современная схема 80-е годы
Диаграмма замыкания контактов командоаппарата КА1
Положение рукоятки командоаппарата
Режим работы механизма
Коммутирующие элементы
В центре (нулевое положение)
Не работает (состояние покоя)
Не работает ( подготовка цепей управления)
Раскрытие с подъёмом
Закрытие грейфера (зачерпывание)
Таблица уставок реле времени
Обозначение на схеме
Выдержка времени 2ВАР.
Диаграмма замыкания контактов командоаппарата КАПГ (подъём-замыкание)
Раскрытие левый канат
Закрытие левый канат
Закрытие со спуском правого каната
Раскрытие с подъёмом правый канат
Диаграмма замыкания контактов командоаппарата КАПВ (поворот-вылет)
Поворот влево- вылет меньше
Поворот влево- вылет больше
Поворот вправо-вылет меньше
Поворот вправо- вылет больше
Таблица уставок максимального тока
Регулировка реле напряжения
% от номинальн. напряж.
Диаграмма замыкания контактов командоаппарата КА2 (поворот-вылет)