Роботизированная технологическая ячейка

Расчет и компоновка роботизированной технологической  ячейки
Разработка робототехнического участка для увеличения эффективности производства.

РТУ должен имеет модульную структуру:

• Станок токарный специализированный с ЧПУ
• Промышленный робот
• Загрузочное устройство
• Приемное устройство
• Система удаления стружки
• Система блокировки

Условия работы:

• Температура 15-30˚С;
• Влажность 90%;
• Атмосферное давление 760 мм.рт.ст.
• Заготовка - прокат
• Материал – Сталь 30
• Масса заготовки – 7,85 кг
• Деталь – Втулка
• Масса детали – 5 кг

Обеспечить производительность РТУ:

• В смену – не менее 15 шт

Предусмотрена возможность блокировки РТУ

Предусмотрена возможность переналадки РТУ с изменением оснастки.

Обеспечить нахождение готовой детали в приемном устройстве в ориентированном виде

Операции, выполняемые в РТУ: подрезка, сверловка, расточка, обточка отвод стружки, загрузка и разгрузка деталей в станок.