Расчет гидропривода горизонтального манипулятора

Практическая работа.docx

Практическая работа №1
F = 5 кН; L =400 мм; LC = 24 м
Р = 5 МПа; Lp = 200 мм;
Vбп = 24 ммин=004 мс; LB = 200 мм;
Vp = 04 ммин=00067мс; LH = 26 м;
Рисунок 1. Гидроустановка
Описание гидроустановки
ГЗ - двойной гидрозамок. Не дает гидроцилиндру изменять свое положение под воздействием внешних нагрузок;
Р1 Р2 Р3 Р4 - распределители;
М - манометр. Позволяет снимать показания давления в напорной и сливной гидролиниях;
КО1 КО2 КО3 КО4 КО5 - обратные клапаны. КО2 не дает жидкости вытечь из гидросистемы при отключеном насосе. КО3 КО4 КО5 нужны для запасного пути движения жидкости при выходе основного агрегата;
КП КПД - предохранительные клапаны. КП нужен для слива жидкости в бак при выходе из строя Ф1. КПД нужен для пропускания жидкости через радиатор при повышении давления в гидросистеме из-за поывшения температуры рабочей жидкости;
АТ – агрегат теплообменный (радиатор);
ДР - дроссельный клапан. Необходим для предотвращения гидроудара при слишком быстром двидении ГЦ;
ГА - гидроаккумулятор. Аккумулирует энергию жидкости;
Описание работы гидросистемы
При первом пложении Р1 (по напорной ГЛ)
Бак Ф3 Н КО2 Ф1 ДР Р1 ГЦ (поршневая полость)
ГЦ (штоковая полость) Р1 КО1 КПД АТ Бак
При нейтральном положении Р1 (по напорной ГЛ)
Бак Ф3 Н КО2 Ф1 ДР Р1
При втором положении Р1 (по напорной ГЛ)
Бак Ф3 Н КО2 Ф1 ДР Р1 ГЦ (штоковая полость)
Расчет гидроцилиндра
По ГОСТ-12447-80 принимаем
по ГОСТ 12447-80 принимаем
По ГОСТ 12447-80 принимаем
Гидролиния управления
Наружный диаметр принимаем d= 7 мм
5. Выбор рабочих жидкостей.
Рабочая жидкость кроме основной функции - передача энергии от насоса к гидродвигателю - выполняет ряд важных функций: смазка трущихся поверхностей детали; удаление продуктов износа трущихся пар; предохранение их от коррозии; охлаждение гидравлической системы. Поэтому работоспособность и долговечность гидрооборудования зависит от правильности выбора рабочей жидкости.
Величина рабочего давления жидкости является определяющей при выборе вязкости рабочей жидкости. При рабочих давлениях до 10 МПа кинематическая вязкость должна составлять 20—40 мм2с
Выбор гидроаппаратуры
Основными требованиями при выборе параметров гидроаппаратов и кондиционеров рабочей жидкости (гидрораспределителей клапанов дросселей фильтров трубопроводов гидроаккумуляторов и гидробаков) являются обеспечение надежной работы гидроприводов в течение установленного ресурса и соответствие режимов работы гпдрооборудования в конкретной гидросистеме его параметрам указанным в технической характеристике.
Основными параметрами гидроаппаратов (кроме гидроаккумуляторов и гидробаков) являются номинальное давление диаметр условного прохода номинальная тонкость фильтрации (для фильтров) номинальные емкость Уном (Для гидроаккумулятора) и вместимость 1Гц-м (Для гидробака). Дополнительным параметром для всех гидроаппаратов кроме гидроаккумуляторов и гидробаков является номинальный расход .
Типоразмер любого трубопровода характеризуется диаметром условного
прохода примерно равным внутреннему диаметру трубы.
Гидрораспределители П6 и В6
Клапаны обратные Г51-31
Клапаны давления КП-10
Фильтр всасывающий 10-80 ОСТ2 С41-2-80
Фильтр сливной ФММ21
Фильтр напорный ФГМП32
Расчет потерь давления
1.Гидролиния всасывания
где – суммарные потери давления на трения по длине всех участков трубопровода;
- суммарные потери давления в местных сопротивлениях трубопровода;
-суммарные потери давления в гидоаппаратах.
Потери на гидролинии всасывания будут одинаковые
2.Напорная гидролиния
3 Сливная гидролиния
1. Напорная гидролиния
2.Сливная гидролиния
1.Напорная гидролиния
2 Сливная гидролиния
Расчет штока гидроцилиндра на прочность
1.Сила трения в уплотнениях
a.Давление в поршневой полости ГЦ
3 Давление выбора насоса.
Выбираю насос НПл 1663
b.Проверка штока на изгиб
Критическое усилие на штоке
Где n-запас прочности
Е-модуль упругости (для стали)
k3- коэф. закрепления
При нажатии кнопки S1 ток проходит через катушку К1 и замыкает контакт К1 далее ток начинает проходить через электромагнит Y1 перемещающий распределитель Р1 в положение 2 в результате чего ГЦ начинает выдвигаться в режиме быстрый подвод.
Дойдя до датчика S4 шток замыкает его и ток начинает проходить через катушку К3 замыкая контакт К3 далее ток начинает проходить через электромагнит Y3 перемещающий распределитель Р2 в 1 положение и ГЦ продолжает выдвигаться в режиме рабочий ход.
Дойдя до коневого датчика S3 шток замыкает его и ток начинает проходить через катушку К2 замыкая контакт К2 далее ток начинает проходить через электромагнит Y2 перемещающий распределитель Р1 в 1 положение и ГЦ начинает задвигаться в режиме быстрый отвод.
Дойдя до датчика S2 цепь размыкается (остается замкнутой 5 линия) нажатием кнопки S1 можно повторить цикл заново

Гидропривод горизонтального манипулятора Сборочный чертеж _ О.ГД.190109.65.ХХХ.КР.15.00.00.00.3.cdw

Гидроцилиндр 1-40х20 400 ГОСТ 12447-80
Гидропривод горизонтального манипулятора
Схема гидравлическая принципиальная
Распределитель 3-4 ТУ2-053-1754-85 П6
Распределитель 2-2 ГОСТ 24679-81 В6
Распределитель 3-4ТУ2-053-1754-85 П6
Дроссель ТУ27-20-2205-78 ПГ77-12
Фильтр напорный ФГМП32
Фильтр сливной ФММ21
Фильтр всасывающий 10-80 ОСТ2 С41-2-80
Клапан обратный ТУ2-053-1649-83 Г51-31
Клапан противодавления ТУ2-053-5749043-002-88 КП-10
Насос НПл ТУ2-053-1899-88 166
Агрегат теплообменный (радиатор)