Расчет конструкции и основных параметров мостового однобалочного крана г/п 5 т

Содержание.docx

1Классификация оборудования ..5
2Устройство и принцип действия однобалочного мостового крана .22
1 Расчет механизма подъёма .. 24
2 Расчёт механизма передвижения . 28
Патентные исследования 36
Техника безопасности 45
Список литературы 49

Спецификация Крюковая подвеска.cdw

КПГПМиО-19.017.05.00.00
БГТУ им. В.Г. Шухова
Болт ГОСТ 7798-70 М12
КПГПМиО-19.017.05.00.00 СБ
КПГПМиО-19.017.05.00.01
КПГПМиО-19.017.05.00.02
КПГПМиО-19.017.05.00.03
КПГПМиО-19.017.05.00.04
КПГПМиО-19.017.05.00.05
КПГПМиО-19.017.05.00.06
КПГПМиО-19.017.05.00.07
КПГПМиО-19.017.05.00.08
КПГПМиО-19.017.05.00.09
КПГПМиО-19.017.05.00.10
КПГПМиО-19.017.05.00.11
Гайка № 17 Б ГОСТ 6627-74
Болт ГОСТ 7798-70 М6

Механизм передвижения.cdw

Техническая характеристика
Электродвигатель 4А71B8У3
Технические требования
Ограждения сняты. Ограждения и тормоза
установить на муфты и окрасить в оран-
Привод обкатать без нагрузки в течение
часа. Стук и резкий шум не допускаются
После обкатки масло из редуктора слить
и залить масло индустриальное для тяже-
ло нагруженных узлов с присадками
ИТД-100 ГОСТ 20799-75
Грунтовка ГФ-021 ГОСТ 25129-82
Эмаль ПФ-115 чёрная ГОСТ 6465-76.
КПГПМиО-19.017.02.00.00
БГТУ им. В.Г. Шухова

Спецификация Механизм передвижения.cdw

КПГПМиО-19.017.01.00.00
Механизм передвижения
КПГПМиО-19.017.02.00.01
КПГПМиО-19.017.02.00.00 СБ
КПГПМиО-19.017.02.00.02
КПГПМиО-19.017.02.00.03
КПГПМиО-19.017.02.00.04
КПГПМиО-19.017.02.00.05
Колесо опорно-приводное
КПГПМиО-19.017.02.00.06
КПГПМиО-19.017.02.01.00
КПГПМиО-19.017.02.02.00
Болт М8Х25 ГОСТ 7798-70
Гайка М12 ГОСТ 5915-70
Мaнжета 1-30 х 52-1 ГОСТ 8752-79
Подшипник 1206 ГОСТ 28428-90
Подшипник 7206 А ГОСТ 27365-87
Шайба М6 ГОСТ 5915-70
Шайба М8 ГОСТ 5915-70
Шайба М12 ГОСТ 5915-70
Шайба М14 ГОСТ 5915-70
Шпонка 8 х 7 х 28 ГОСТ 23360-78
Мaнжета 1-19 х 35-1 ГОСТ 8752-79
Гайка М14 ГОСТ 5915-70
Шпонка 8 х 7 х 36 ГОСТ 23360-78
Эл. дв. ас. 4А71В8У3 ГОСТ 28330-89

Записка.doc

Грузоподъёмные машины являются неотъемлемой частью современного производства так как с их помощью осуществляется механизация основных процессов и вспомогательных работ. В поточных и автоматизированных линиях роль подъёмных машин качественно возросла и они стали органической частью строительного процесса а влияние их на технико-экономические показатели стало весьма существенным.
В проблеме осуществления научно-технического прогресса значительная роль отводится подъемно-транспортному машиностроению перед которым поставлена задача широкого внедрения во всех областях народного хозяйства комплексной механизации и автоматизации производственных процессов ликвидации ручных погрузочно-разгрузочных работ и исключения тяжелого ручного труда при выполнении основных и вспомогательных технологических операций.
Жизненно необходимым является увеличение производства прогрессивных средств механизации подъемно-транспортных погрузочно-разгрузочных и складских работ. Современные поточные технологические и автоматизированные линии межцеховой и внутрицеховой транспорт требуют применения разнообразных типов подъемно- транспортных машин и механизмов обеспечивающих непрерывность и ритмичность производственных процессов. Поэтому подъемно-транспортное оборудование в настоящее время превратилось в один из основных решающих факторов определяющих эффективность производства. Насыщенность производства средствами механизации трудоемких и тяжелых работ уровень механизации технологического процесса определяют собой степень совершенства технологического процесса.
Правильный выбор подъемно-транспортного оборудования влияет на нормальную работу и высокую продуктивность производства. Нельзя обеспечить его устойчивый ритм на современной ступени интенсификации без согласованной и безотказной работы современных средств механизации внутрицехового и межцехового транспортирования сырья полуфабрикатов и готовой продукции на всех стадиях обработки и складирования.
Современные высокопроизводительные грузоподъемные машины работающие с большими скоростями и обладающие высокой грузоподъемностью являются результатом постепенного развития этих машин в течение долгого времени.
1 Классификация оборудования
Одним из наиболее распространенных средств механизации погрузочно- разгрузочных работ на промышленных предприятиях строительных площадках в речных и морских портах на железнодорожном транспорте и т. д. являются грузоподъемные краны обеспечивающие подъем груза перемещение его нанезначительное расстояние и опускание с помощью грузозахватного устройства.
Грузоподъемные краны могут быть классифицированы по конструктивному исполнению конструкции грузозахватного устройства виду перемещения конструкции ходового устройства по виду привода механизмов степени поворота и способу опирания.
По конструктивному исполнению грузоподъемные краны разделяют накраны:мостового типа к которым относятся мостовые козловые и мостовые перегружатели кабельные и место-кабельные; краны-штабелеры; стрелового типа к которым относятся башенные портальные и консольные; самоходные краны включающие гусеничные железнодорожные пневмоколесные плавучие шагающие.
По конструкции грузозахватного устройства краны разделяют на крюковые предназначенные для работы с различными штучными грузами; грейферные — для работы с сыпучими материалами; магнитные —длятранспортирования стальных и чугунных грузов; клещевые — для ящиков бочек мешков и т.п.; траверсные оборудованные например вакуумными захватами; автоматические захваты спредеры — для транспортирования контейнеров
По виду перемещения грузоподъемные краны бывают стационарные и передвижные.
По конструкции ходового устройства краны разделяют на рельсовые. пневмоколесные гусеничные канатные шагающие плавучие.
По виду привода механизмов краны бывают с ручным электрическим гидравлическим пневматическим с приводом от двигателя внутреннего сгорания паровым и комбинированным.
По степени поворота стрелы краны разделяют на полноповоротные неполноповоротные и неповоротные.
Для примера рассмотрим классификацию мостовых кранов.
По способу опирания на крановый путь краны бывают опорные и подвесные.
В зависимости от назначения мостовые краны можно разделить на следующие основные группы; общего назначения специального назначения (с поворотной тележкой с выдвижной поворотной и неповоротной стрелой и др.) металлургические: (мульдозавалочные литейные штыревые для раздевания слитков ковочные колодцевые с гибким подвесом траверсы с подхватами магнитные грейферные и др.).
В зависимости от конструкции моста мостовые краны делят на однобалочные и двухбалочные. Однобалочный мост состоит из главной балки соединенной с двумя концевыми балками. Двухбалочный мост имеет две главные балки соединенные с двумя концевыми балками. Наиболее распространены двухбалочные мостовые краны.
По способу опирания на крановый путь различают мостовые краны опорного и подвесного типа. К мостовым кранам опорного типа относят краны опирающиеся ходовыми колесами на крановый рельс закрепленный на подкрановой балке установленной на колоннах цеха эстакадах. Мостовые краны подвесного типа ходовыми колесами опираются на нижние полки двухтавровых балок подвешенных к потолочным конструкциям цеха.
По конструктивным признакам мостовые краны общего назначения классифицируют следующим образом:
По типу опирания на крановый путь делят на:
- подвесные. Подвесными называют краны подвешенные к нижним полкам двутавровых балок верхние полки которых прикреплены к потолочным конструкциям зданий. Своими ходовыми колесами эти краны опираются на внутреннюю сторону нижних полок двутавровых балок к которым они подвешены и перемещаются по этим полкам.
- опорные. Опорные краны опираются ходовыми колесами на рельсы и перемещаются по рельсам закрепленным на подкрановых балках устанавливаемых на выступах верхней части колонн цеха эстакады.
По конструкции моста краны делят на одно- (кран-балки) и двухбалочные.
У однобалочных кранов мост состоит из одной а у двухбалочных -- из двух главных балок соединенных с концевыми балками в которых размещаются ходовые колеса. В зависимости от типа привода различают однобалочные мостовые краны с ручным и электрическим приводом. В ручных подвесных мостовых кранах в качестве механизмов подъема применяют подвесные цепные тали. Однобалочный опорный мостовой кран состоит из моста выполненного в виде двутавровой балки опирающейся на две концевые балки ручного механизма передвижения приводимого в движение цепью и ручной тележки с цепным приводом.
Однобалочные мостовые краны с электрическим приводом разделяются на опорные и подвесные. Краны грузоподъемностью до 5 т оборудуются электроталями управляемыми с пола: на кранах большей грузоподъемности устанавливаются обычные механизмы подъема мостовых кранов опорной конструкции и управляются с неподвижной или подвижной кабины. Скорость передвижения кранов управляемых с пола не превышает 0.53 мс: скорость передвижения кранов управляемых с кабины достигает 1мс. В качестве несущей балки однобалочных кранов подвесной конструкции (рис. 1) применяют как правило двутавр. В необходимых случаях несущую балку усиливают вертикальной шпренгельной конструкцией и горизонтальной фермой.
Рис. 1. Подвесной однобалочный двухопорный кран
Крюковые краны снабжены одним или двумя крюками и предназначены для перегрузки штучных грузов (рис. 2). При перегрузке сыпучих и жидких материалов крюковыми кранами применяют специальные сосуды и ковши.
Рис. 2.Мостовой кран с крюком
Магнитные краны (рис. 3) по устройству почти не отличаются от крюковых. Разница состоит в том что на крюк такого крана подвешивают электромагнит служащий для транспортировки изделий из стали и чугуна или стального и чугунного лома и стружки. При использовании магнитных кранов нет необходимости закреплять груз на крюке так как электромагнит притягивает к себе сталь и чугун. При разгрузке следует отключить ток питающий обмотку электромагнита.
Рис. 3.Магнитный кран
Грейферный кран отличается от обычного крюкового крана тем что вместо крюка предусмотрен специальный ковш называемый грейфером (рис. 4). Грейферным краном транспортируют уголь кокс песок гравий и другие сыпучие и кусковые материалы. Открывается и закрывается грейфер с помощью двух барабанов расположенных на тележке крана.
Рис. 4.Грейферный кран
Магнитно-грейферные краны оборудуют одновременно электромагнитом и грейфером. При грузоподъемности электромагнита и грейфера по 5 т кран снабжают одной тележкой при грузоподъемности по 10 т -- двумя тележками (рис. 5).
Рис. 5.Магнитно-грейферный кран
Особенностями мульдо-магнитного крана (рис. 6) являются тележка на которой расположены механизм управляющий работой мульдового захвата осуществляющего транспортировку мульд и подъемный электромагнит. Мульдой называется ящик в котором транспортируется размельченный металл к сталеплавильным печам. Электромагнит служит для загрузки мульд.
Рис. 6.Мульдо-магнитный кран
Мульдовый захват представляет собой две рамы которые могут сближаться и удаляться одна от другой. Мульды устанавливают на специальные подставки ширина которых меньше длины мульд. При таком соотношении размеров концы мульд свешиваются с подставок. Перед захватом мульд рамы разводятся и опускаются с двух сторон мульд. После этого рамы сближаются и оказываются под выступающими концами мульд. При подъеме захвата мульды поднимаются вместе с рамами и в таком виде доставляются к месту их расположения у печей где также устанавливаются на суженные подставки. Это дает возможность опустить захват несколько ниже подставки и развести в стороны его рамы освободив таким образом мульды.
Мостовые краны применяемые при выплавке и прокатке стали называются металлургическими. К этой группе кранов относятся мульдо-завалочные литейные краны для раздевания слитков колодцевые краны с лапами и др.
Мульдо-завалочным краном (рис. 7) загружают в плавильные печи шихту для расплавления. Мульдо-завалочный кран имеет тележки На специальной конструкции одной из этих тележек расположен хобот служащие для подачи мульд в загрузочное отверстие печи. Хобот можно поворачивать вокруг его оси и покачивать. Кроме того хобот можно поворачивать вокруг конструкции и немного приподнимать.
Рис. 7.Мульдо-завалочный кран
После захвата хоботом мульды крановщик поднимает хобот поворачивает его в сторону печи устанавливает на высоту загрузочного отверстия печи и с помощью механизма передвижения тележки вводит мульду в печь. В печи крановщик поворачивает хобот чтобы высыпать содержимое мульды в печь. При выходе мульды из печи движения крана производятся в обратном порядке. Вспомогательную крюковую тележку используют при ремонте печей.
Литейный кран (рис. 8) отличается от обычного крюкового тем что имеет две тележки - главную и вспомогательную. Пути по которым передвигается вспомогательная тележка расположены ниже путей главной тележки. Пути вспомогательной тележки делают более узкими чем главной. За счет этого канаты главной тележки проходят в промежутках между путями главной и вспомогательной тележек.
Рис. 8.Литейный кран
На образовавшихся таким образом двух ветвях канатов подвешивается траверса с двумя крюками с помощью которых зачаливается ковш с металлом. В нижней части ковш имеет ушко. При подходе крана к месту опорожнения ковша заполненного расплавленным металлом крюк вспомогательной тележки захватывает за это ушко. В результате ковш наклоняется и металл выливается в предназначенную для него форму называемую изложницей.
Для обеспечения большей надежности в работе механизмы подъема литейных кранов снабжают двумя тормозами. После застывания расплавленной стали слитки отделяют от форм (изложниц) с помощью кранов для раздевания слитков. Эти краны позволяют выполнять следующие операции: раздевать слитки имеющие уширение книзу; раздевать слитки с уширением кверху; отрывать слитки уширенные книзу от поддона на котором устанавливают изложницы во время разливки в них расплавленной стали. Краны такого типа называются трехоперационными. Краны предназначенные только для раздевания слитков с уширением книзу являются однооперационными.
На мосту (рис. 9) крана для раздевания слитков расположена тележка. К раме тележки подвешены шахта и кабина крановщика.
Рис. 9.Кран для раздевания слитков
Внутри шахты проложены направляющие рельсы по которым перемещается механизм служащий для выполнения операций по освобождению слитков. При раздевании слитка уширенного книзу клещи упираются в прилив изложницы а толкатель называемый штемпелем опускается вниз и выталкивает слиток из изложницы. Слиток с уширением кверху при раздевании захватывается клещами которые вытягивают его из изложницы. Специальные клещи закрепленные на штемпеле держат изложницу чтобы она не двигалась вместе со слитком. При отрыве слитка от поддона на штемпель надевают камертон - особый упор. Камертон упирается в поддон а клещи открывают слиток от поддона.
В зависимости от назначения мостовые краны можно разделить на следующие основные группы: общего назначения специального назначения (с поворотной тележкой с выдвижной поворотной и неповоротной стрелой и др.) металлургические (литейные штыревые для раздевания слитков ковочные колодцевые с гибким подвесом траверсы с подхватами магнитные грейферные и др.).
Радиальный кран вращающийся относительно одной из своих опор имеет длину пролета равную радиусу R кольцевой рабочей площадки которую он обслуживает. Ось вращения моста закреплена на опоре смонтированной в центральной части рабочей площадки и прикрепленной к потолку здания. Тележка предназначена для обслуживания той площади кольца которая меньше площади кольца радиусом R с учетом тех расстояний на которые тележка не может подходить к ходовой ведущей тележке перемещающейся по кольцевому рельсу к опоре.
Хордовый кран так же как и радиальный перемещается по одному кольцевому рельсу. Ходовые колеса закреплены на ходовых тележках несимметрично расположенных относительно балок моста. Тележка моста предназначена для обслуживания меньшей площади кольца при том же радиусе R как у радиального крана.
Поворотный мостовой кран имеет длину моста крана равную 2R - диаметра кольцевого рельса. Тележка перемещаясь по балкам моста обслуживает большую площадь чем радиальный кран так как может поднимать грузы в центре рабочей площадки. В этом кране ходовые тележки и перемещаются в противоположные стороны при повороте моста относительно центра окружности кольцевого рельса. Ходовые колеса так же как и в других кранах имеют оси ориентированные по радиусу кольцевой рабочей площадки.
Для обеспечения движения колес наружной и внутренней ходовых тележек без скольжения ходовые наружные и внутренние колеса выполняют с разными диаметрами или частотой вращения пропорциональной радиусам R min и R max.
Грузозахватные органы грузозахватные приспособления мостовых кранов.
К грузозахватным органам относятся крюки скобы грейферы и электромагниты. Крюки для мостовых кранов изготовляют коваными из конструкционной стали 20 в соответствии с ГОСТ 6627-74 «Крюки однорогие для грузоподъемных машин с машинным приводом» и ГОСТ 6628-73 «Крюки двурогие для грузоподъемных машин с машинным приводом».
Пластинчатые однорогие крюки предназначенные для литейных кранов выполняют на грузоподъемность от 40 до 315 т и двурогие для кранов общего назначения -- на грузоподъемность от 80 до 320 т. Пластинчатые крюки проще кованых в изготовлении и более надежны так как разрушение пластин происходит не одновременно но они тяжелее кованых. Чтобы увеличить срок службы зев пластинчатых крюков защищают специальными пластинами которые можно сменить по мере изнашивания.
Однорогие крюки служащие для подъема ковша с расплавленным металлом закрепляют по два на специальной траверсе. Ковш для захвата крюками снабжен цапфами. Однорогие пластинчатые крюки изготовляют номеров от 1 до 14 они имеют высоту от 2400 до 6080 мм и массу соответственно 950 и 17 700 кг.
Двурогие пластинчатые крюки изготовляют номеров 1-7. Их масса составляет от 1060 до 5600 кг.
Применять литые или сварные крюки на кранах не разрешается. При грузоподъемности свыше 3 т крюки изготовляют вращающимися на шариковых закрытых опорах. Вообще подвеску крюка выполняют так чтобы он мог свободно вращаться и устанавливаться при работе согласно положению груза (рис. 10).
Рис. 10.Шарикоподшипник для крюка
- крюк; 2 - шарикоподшипник; 3 - обойма; 4 – траверса
Крюк двурогий представлен на рис. 11
Рис. 11. Крюк двурогий
Грузовые крюки кранов должны быть снабжены предохранительным замком предотвращающим самопроизвольное выпадение съемного грузозахватного приспособления. Краны транспортирующие расплавленный металл или жидкий шлак могут не иметь такого устройства.
Петли грузовые применяют вместо крюков на кранах большой грузоподъемности и изготовляют так же как и крюки из конструкционной стали 20. Петля не позволяет стропу соскочить что возможно на крюке но заводить строп в петлю сложнее.
Для транспортировки мостовым краном сыпучих грузов (кокса угля песка гравия) используют грейферы. Грейфер представляет собой стальной ковш состоящий из двух половин - челюстей (на рис. 12) поворачиваются вокруг шарниров укрепленных на головке грейфера с помощью тяг. Челюсти имеют зубья для лучшего захвата груза. На траверсе укреплены блоки соединенные канатами с блоками на головке грейфера.
При ослаблении натяжения канатов траверса опускается под действием собственного веса вследствие чего челюсти раскрываются. В таком виде грейфер опускают на материал. Затем производят натяжение каната при этом траверса приближается к головке челюсти закрываются и захватывают груз после чего начинается его подъем. Для разгрузки при опускании грейфера на землю челюсти раскрываются и груз высыпается. Конструкция грейфера должна исключать самопроизвольное раскрытие.
Простейшими грузозахватными приспособлениями являются канатные и цепные стропы. Стропы должны удовлетворять следующим трем основным требованиям: обеспечение безопасности работы; легкость и быстрота зачаливания груза; быстрое освобождение груза от стропа. Изготовление стропов а также заплетка концов каната представляют собой сложные и ответственные операции и их должны выполнять квалифицированные специалисты.
Наиболее употребительны два типа стропов: универсальные и облегченные. Универсальные стропы бывают кольцевыми и одинарными с петлями на концах. Кольцевой строп имеет форму замкнутой петли из каната или цепи. Кольцевой строп из каната сращивается по длине равной не менее 20 диаметров каната. Одинарный канатный строп изготовляют с двумя петлями по концам выполняемыми заплеткой. Размеры петли делают в зависимости от размеров крюка крана. Стропы из стальных канатов более легкие чем цепные. Недостатки их -- большая жесткость и стремление к скручиванию. При перемещении грузов с острыми кромками под канатные стропы надо подкладывать мягкие прокладки или специальные угольники.
Для транспортировки длинномерных изделий и навески спаренных захватов используют траверсы. В зависимости от формы транспортируемого изделия на траверсы подвешивают лапы захваты чалочные канаты или цепи.
Применение самосбрасывающих крюков позволяет обойтись без помощи стропальщика при разгрузке контейнера. На рис. 13 изображен контейнер транспортируемый на стропах с кольцами. Две ветви зачалены за крюки с которых они спадают когда контейнер поставлен и натяг стропа ослаб. При подъеме за стропы контейнер раскроется.
Рис. 13. Раскрывающийся контейнер
Для транспортировки и погрузки стальной стружки находят широкое применение различные захваты. На рис. 14 показана конструкция простейшего рычажного вилообразного захвата. Захват транспортируется расчалками подвешенными за крюки. После установки захвата на стружку расчалки сбрасываются с крюков а захват поднимают за стропы которые стягивают вилы захватывающие стружку. При разгрузке стружки расчалки устанавливают в положение для транспортировки.
Рис. 14.Вилообразный захват для стружки
Другой тип захвата для стружки показан на рис. 15 - шестичелюстной захват так называемый паук. Шесть челюстей захвата шарнирно прикреплены в траверсе. В раскрытом положении и при разгрузке стружки захват подвешен на канатах прикрепленных к средней части челюстей и к кольцу с крюком. При опускании захвата на стружку петля соединенная канатами б с концами челюстей набрасывается на крюк. При подъеме в таком положении происходит захват стружки.
Рис. 15.Шестичелюстной захват для стружки
Для транспортировки сыпучих грузов мелких заготовок и деталей применяют контейнеры. В контейнерах предназначенных для транспортировки готовых узлов и деталей делают гнезда в соответствии с размерами этих деталей или узлов обитые войлоком или резиной для предохранения деталей от забоин и царапин.
По конструктивному исполнению саморазгружающиеся контейнеры делятся на следующие группы: опрокидывающиеся с тремя парами петель; с открывающимся дном; опрокидывающиеся на цапфах; раскрывающиеся; для мелкосыпучих грузов с донным затвором.
Саморазгружающиеся контейнеры изготовляют сварными или литыми с тремя парами ушков колец и крюков. Для транспортировки крюки стропов продевают в отверстия а для опрокидывания - в отверстия и приподнимают контейнер.
Контейнер с открывающимся дном применяют для транспортировки металлической стружки. Чтобы облегчить выпадание груза контейнер делают в виде усеченной четырехгранной пирамиды. Дно поддерживается на петлях тремя-четырьмя кулачками сидящими жестко на одной оси с рукояткой закрепленной стопором. Для разгрузки контейнера нужно поднять стопор повернуть рукоятку вниз и вывести кулачки из-под дна. Транспортируется контейнер стропами за крюки.
Контейнер с двустворчатым самооткрывающимся дном не имеет рычажных систем. Разгрузка осуществляется без помощи стропальщиков при установке на бункер. По мере ослабления натяжения троса створки дна открываются и груз высыпается. При подъеме разгруженного контейнера створки его закрываются под действием собственной массы. Опрокидывающийся контейнер подвешен шарнирно на траверсе. От самопроизвольного опрокидывания он запирается замком. Потянув замок вниз его выводят из зацепления и контейнер опрокидывается для разгрузки. Контейнер имеющий съемную траверсу с подвесками удерживает от поворота вилка накинутая на подвеску.
2 Устройство и принцип работы однобалочного мостового крана
Мостовой кран - подъемный кран предназначенный для подъема опускания и горизонтального перемещения различных грузов. По конструкции моста краны (см. рисунок 16) разделяются на двухбалочные и однобалочные - кран-балки.
Общим техническим признаком мостовых кранов является наличие у них трех взаимно перпендикулярных рабочих движений (подъем груза передвижение тележки и перемещение всего крана).
Грузоподъемность серийно выпускаемых мостовых кранов составляет от 5 до 50 т при пролете от 105 до 32 м; отдельные установки имеют грузоподъемность 200 т и больше.
Скорость подъема составляет 01-03 мс а при работе с грейфером (грузозахватное приспособление с поворотными частями навешиваемое на грузоподъемные машины) 05-08 мс. Скорость передвижения тележки 04-08 мс; моста 07-25 мс. Основными монтажными узлами мостовых кранов являются мост с ходовыми колесами механизмы передвижения моста тележка с механизмами подъема и передвижения кабина для ремонта троллей и кабина машиниста крана.
Рис. 16. Мостовой кран: 14 - поперечные (концевые) балки; 2 - мостовая продольная балка; 3 - грузовая тележка; 5 - крюковая подвеска; 6 - кабина.
Мост крана представляет собой металлоконструкцию служащую для передвижения по ней тележки для подъема груза. В самом простом случае - при малых пролетах и грузоподъемности - мост состоит из четырех стальных балок: двух главных по которым движется тележка и двух вспомогательных скрепляющих главные балки. Все четыре балки соединены между собой с помощью сварки или заклепками и образуют жесткую прямоугольную раму.
При больших пролетах и грузоподъемности приходится вместо сплошных балок применять фермы из стали различных профилей. Металлические конструкции моста изготовляют в виде решетчатой фермы и сплошной коробчатой сварной балки. Мосты с решетчатой (раскосной) конструкцией хотя и выполняют с помощью сварки но при больших затратах ручного труда. Значительно более удобны и экономичны в изготовлении мосты коробчатых конструкций так как при этом применяется автоматическая электросварка и уменьшается доля ручного труда. Мосты коробчатого сечения при одинаковой грузоподъемности имеют меньшую высоту чем мосты раскосного типа. Это обстоятельство дает возможность уменьшать высоту зданий в которых работают краны и таким образом снижать стоимость строительных работ. Соединение балок заклепками сейчас применяют редко. Однако в узлах где сварка может вызвать перекосы и недопустимые деформации используют соединение заклепками или болтами.
Мосты кранов обычно изготовляют из мартеновской стали марки З а в ряде случаев используют сталь более высокого качества. Ограждения настилы лестницы и другие второстепенные части выполняют из стали марок БМСт5СП.
Мост крана передвигается на ходовых колесах приводимых в движение электродвигателем установленным на мосту. Движение на колеса передается через редуктор и трансмиссионный вал. Число ходовых колес моста зависит от грузоподъемности крана и пролета моста. На кранах грузоподъемностью до 50 т обычно ставят четыре ходовых колеса.
1. РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА
По заданию в качестве механизма подъёма и передвижения груза используется таль электрическая передвижная. Согласно исходным данным и требуемым параметрам выбираем таль электрическую передвижную со следующими характеристиками:
Табл. 1 Техническая характеристика электротали
Условное обозначение тали
Нагрузка на каток кг
Мощность электродвигателя кВт
1.1. Выбор схемы подвеса груза
– электроталь 2 – крюковая подвеска 3 – канат
Рис. 17. Схема механизма подъёма
Согласно рекомендациям кратность полиспаста выбираем в зависимости от грузоподъёмности крана. При грузоподъёмности 125 5 тонн – =2. Кратность полиспаста можно определить по отношению числа ветвей каната на которых держится полиспаст к числу ветвей наматываемых на барабан т.е.
1.2. Расчёт крюковой подвески
Рис. 18. Крюковая подвеска
По таблицам для заданной грузоподъёмности выбираем крюк №11
1.3. Определение размеров крюковой подвески
Диаметр оси блоков мм:
Оси изготавливаются из стали марок СТ5 СТ6 СТ45 СТ40с
Проверка расчётного диаметра оси блока по напряжениям смятия на контактной поверхности между серьгой и осью блока:
1.4. Расчёт траверса
Конструктивно принимаем ;
Диаметр цапф траверса определяют расчётом их на прочность по изгибу и смятию на контактной поверхности между цапфой и отверстием в серьге.
Условие прочности серьги:
Условие прочности выполняется значит расчёты верны.
Канат выбираем по разрывному усилию :
где: – наибольшее натяжение тяговой ветви каната Н;
К – коэффициент запаса прочности принимаем равным 55 [1] т. 2.3 с. 55;
Наибольшее натяжение тяговой ветви каната определяем по формуле:
где: Q – грузоподъёмность (кг)
g – ускорение свободного падения ()
а – число полиспастов (одинарный сдвоенный);
– кратность полиспаста;
По [1] т. III.1.3 с.278 выбираем канат двойной свивки типа ЛК–О конструкции 6х19 (1+9+9)+1о.с. канат 120-Г-I-1960-ГОСТ 3077–80 со следующими параметрами: =120 мм =8605 кН =1960 МПа.
Определение фактического коэффициента запаса прочности:
2. РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ
Расчёт механизма передвижения проводят с целью определения сил сопротивления передвижению. Расчёт сводим к определению сил которые препятствуют перемещению.
2.1Определение сил сопротивления перемещению:
Конструктивно принимаем mкр=2600 кг:
Опорно-приводные колёса:
Принимаем число опорно-приводных колес – 2 и 2 поддерживающих ролика т.е.n = 4 – число колёс. Выбираем литые чугунные колеса с цилиндрической рабочей поверхностью.
Максимальная нагрузка на одно колесо:
Скоростной коэффициент:
где: vкр=20 ммин – скорость передвижения крана
Принимаем колёса и поддерживающие ролики одного диаметра
где: [р]=25 3 МПа – для чугунных колёс т.10
b=40 мм – ширина плоского рельса ([2] т.66 приложения)
Принимаем . ([2] т.66 приложения);
Диаметр цапфы колеса определяем по условию:
Сопротивления передвижению:
Определяем полное сопротивление передвижению крана в установившемся режиме по формуле:
где: - сопротивление от сил трения
- сопротивление от уклона
- сопротивление от ветровой нагрузки
- сопротивление от инерции поступательно движущихся масс
Сопротивление от сил трения:
– тяговое усилие необходимое для преодоления трения в цапфах колёс
– тяговое усилие необходимое для преодоления трения качения между рельсом и колесом
f=01 – коэффициент трения между рельсом и колесом [2] т.1.4 с.9
Кр=15 – [2] т.1.4 с.9
Сопротивление от инерции поступательно движущихся масс:
2.2 Выбор электродвигателя и редуктора:
Статическая потребная мощность двигателя:
По т. 25[2] приложения выбираем двигатель серии 4А80В8У3 с параметрами: номинальная мощность Р=055 кВт; частота вращения n=750 ; диаметр вала двигателя d=22 мм; масса m=204 кг;
Рис. 19. Электродвигатель
Номинальный момент на валу двигателя:
Максимальный момент на валу двигателя:
Частота вращения колеса:
Общее передаточное отношение:
Выбираем цилиндрический двухступенчатый редуктор Ц2У-100 с параметрами: передаточное число ; максимально допустимый момент на тихоходном валу= 025 кНм. Допустимая консольная нагрузка =4 кН.
Рис. 20. Редуктор Ц2У-100
Уточняем скорость передвижения крана:
Муфта выбирается по моменту:
– коэффициент ответственности механизма
– коэффициент группы режима работы [2] с.31
Учитывая что крутящий момент передается на две муфты то расчетный момент для одной муфты:
Из [1] т. III.5.6. с.338 принимаем МУВП-315-20-2.2-25-1.1-У2
2.4. Проверка на буксование:
Минимальная сила на 1 колесо:
z=2 – число ведущих колёс
Сопротивления при ненагруженном кране:
Действительный коэффициент запаса сцепления рельса с колесом:
Все условия выполняются следовательно механизм передвижения рассчитан верно.
Максимальное допустимое замедление крана при торможении:
- число приводных ходовых колёс;
- общее число ходовых колёс;
- коэффициент сцепления ходовых колёс с рельсами: при работе в помещении =015;
- коэффициент запаса сцепления; =12 т. 1.27 [1]
- коэффициент трения в подшипниках опор вала ходового колеса: =0015 с33 [1];
- коэффициент трения качения ходовых колёс по рельсам: =00003;
- диаметр цапфы вала ходового колеса м;
- диаметр ходового колеса м;
По табл. 1.26 [1] принимаем =02 мс;
Время торможения крана без груза:
Сопротивление при торможении крана без груза (2.48 [1]):
Момент статических сопротивлений на тормозном валу при торможении крана согласно (2.46) и (2.47) [1] в предположении что тормоз установлен на валу двигателя и нет уклона пути:
Момент сил инерции при торможении крана без груза:
Расчетный тормозной момент на валу тормоза (1.79 [1]):
Из табл. III.5.11. [1] выбираем тормоз типа ТКТ 200100 с диаметром тормозного шкива 200 мм развивающий тормозной момент =40 Нм.
Рис. 22. Тормоз колодочный
Крюковая подвеска – патент РФ 2335450
Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано на грузоподъемных кранах и траверсах. Крюковая подвеска содержит крюк траверсу с отверстием для крюка крепежный элемент для закрепления крюка на траверсе и упорный подшипник расположенный между траверсой и крепежным элементом стопорное устройство. Стопорное устройство выполнено в виде набора втулок с одного конца которых имеется впадина резьбой противоположной по направлению резьбе на хвостовике крюка а с другого выступ с резьбой противоположной по направлению резьбе на хвостовике крюка и двух концевых втулок на одном из торцов которых выполнен прямоугольный выступ между втулками расположены жестяные прокладочные кольца толщиной до 1 мм которые служат для жесткого монтажа конструкции. Достигается расширение возможности применения стопорного устройства использование одного стопорного устройства для креплений разной длины снижение металлоемкости.
Рис. 23. Крюковая подвеска
Крюковая подвеска содержит крюк 1 траверсу 2 с отверстием для крюка крепежный элемент для закрепления крюка 1 на траверсе 2 представляющий собой гайку 3 выполненную в виде втулки с фланцем и упорный подшипник 4 расположенный между траверсой 2 и гайкой 3. Между упорным подшипником 4 и траверсой 2 установлена шайба 5 при этом сопрягаемые поверхности шайбы 5 выполнены сферическими. На гайке 3 установлена крышка 6 прикрепленная к гайке болтами 7 застопоренными отгибочными шайбами 8. Между крышкой 6 и крюком 1 установлен стопорное устройство которое состоит из набора втулок 9 с одного конца которых имеется впадина с резьбой противоположной по направлению резьбе на хвостовике крюка а с другого - выступ с резьбой противоположной по направлению резьбе на хвостовике крюка и двух концевых втулок на одном из торцов выполнен прямоугольный выступ с помощью которого концевые втулки крепятся с крышкой 6 и крюком 1. В случае несовпадения расположения паза крышки 6 и выступа втулки 9 в наборе между втулками устанавливаются жестяные прокладочные кольца 10 которые позволяют точно установить приспособление.
Использование данного стопорного устройства позволит: во-первых расширить возможности применения стопорного устройства; во-вторых использовать стопорное устройство для креплений различной длины так как в стопорное устройство входят промежуточные одинаковые втулки которые могут легко добавляться и убираться из конструкции увеличивая или уменьшая длину стопорного устройства; в-третьих данная конструкция позволяет очень точно регулировать свою длину и жестко зафиксировать стопорное устройство вследствие резьбового соединения втулок между собой и наличия тонких жестяных прокладочных колец которые устанавливаются между втулками.
Крюковая подвеска содержащая крюк траверсу с отверстием для крюка крепежный элемент для закрепления крюка на траверсе и упорный подшипник расположенный между траверсой и крепежным элементом стопорное устройство отличающаяся тем что стопорное устройство выполнено в виде набора втулок с одного конца которых имеется впадина с резьбой противоположной по направлению резьбе на хвостовике крюка а с другого выступ с резьбой противоположной по направлению резьбе на хвостовике крюка и двух концевых втулок на одном из торцов которых выполнен прямоугольный выступ между втулками расположены жестяные прокладочные кольца толщиной до 1 мм которые служат для жесткого монтажа конструкции.
Таль электрическая канатная – патент РФ 2180649
Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию в частности к талям электрическим канатным. Таль содержит механизм подъема и механизм передвижения с приводной и неприводной тележками снабженными траверсами закрепленными в щеках тележек соединенные между собой посредством серег причем траверса приводной тележки является полой. Серьги соединены с корпусом механизма подъема неподвижно а с траверсами механизма передвижения - посредством шаровых шарниров причем на серьгах шарнирно установлены ограничивающие скобы с возможностью взаимодействия их с гранями траверс а траверсы соединены со щеками неподвижно. Изобретение обеспечивает уменьшение габаритных размеров.
Рис. 24. Общий вид тали
Таль электрическая канатная содержит механизм подъема 1 механизм передвижения 2 с приводной тележкой 3 и не приводной тележкой 4. Эти тележки соединены с корпусом 5 механизма подъема серьгами 6 следующим образом: серьги 6 тележек вставлены своими хвостовиками в гнезда 7 корпуса механизма подъема и зафиксированы в них пальцами 8 образуя неподвижные соединения. На цилиндрические пояски хвостовиков серег свободно посажены ограничивающие скобы 9 охватывающие своими выступами грани траверс и отнимающие при этом у шаровых шарниров одну степень свободы - возможность поворота траверсы относительно своей оси.
Таль электрическая канатная содержащая механизм подъема и механизм передвижения с приводной и неприводной тележками снабженными траверсами закрепленными в щеках тележек соединенные между собой посредством серег причем траверса приводной тележки является полой отличающаяся тем что серьги соединены с корпусом механизма подъема неподвижно а с траверсами механизма передвижения - посредством шаровых шарниров причем на серьгах шарнирно установлены ограничивающие скобы с возможностью взаимодействия их с гранями траверс а траверсы соединены со щеками тележек неподвижно.
Двухступенчатый планетарный редуктор – патент РФ 2190137
Изобретение относится к многоступенчатым зубчатым планетарным редукторам. Редуктор содержит размещенные в разъемном секционном корпусе и последовательно соединенные между собой быстроходную и тихоходную ступени на основе простых трехзвенных планетарных передач каждая из которых состоит из водила с установленными на нем сателлитами и двух центральных колес (солнечного и корончатого) с внешними и внутренними зубьями ось вращения которых совпадает с осью вращения водила элементы осевой и радиальной фиксации звеньев ступеней сапун заправочно-контрольную и сливную пробки. Особенности конструктивного исполнения корпуса и деталей планетарных передач а также их осевой и радиальной фиксации позволили свести общее количество составных частей заявляемого редуктора до минимально возможного с практически полным исключением поверхностей скольжения минимизировать его габариты и обеспечить высокое весовое совершенство надежность работы удобство сборки-разборки и высокий КПД.
Рис. 25. Общий вид редуктора
Заявляемый двухступенчатый зубчатый планетарный редуктор содержит размещенные в разъемном секционном корпусе 1 и последовательно соединенные между собой быстроходную и тихоходную ступени 2 3 и элементы осевой и радиальной фиксации звеньев ступеней.
Ступени 23 редуктора выполнены на основе простых трехзвенных планетарных передач каждая из которых состоит из водила 4 5 с установленными на нем сателлитами 6 7 и двух центральных колес (солнечного 8 9 и корончатого 10 11) с внешними и внутренними зубьями ось вращения которых совпадает с осью вращения водила.
Корпус 1 редуктора состоит из четырех секций 12-15 жестко скрепленных между собой при помощи болтовых соединений 16-18.
Верхняя секция 12 корпуса выполнена в виде суженой горловины снабженной присоединительными фланцами 19 20 для установки в ней гидромотора 21 привода редуктора и стыковки с последующей секцией 13.
На нижнем срезе верхней секции корпуса сформирован кольцевой упорный (нажимной) зуб 22 а на внешней поверхности секций 14 15 - опорно-установочные элементы 23-25 редуктора обеспечивающие соответствующее базирование при закреплении его на рабочем месте 26.
Быстроходная ступень 2 редуктора содержит входной вал 27 сопрягаемый с выходным валом 28 гидромотора водило 4 с установленными на его осях 29 через сдвоенные радиальные однорядные подшипники качения 30 с короткими цилиндрическими роликами тремя равнорасположенными в окружном направлении сателлитами 6 находящимися в одновременном зацеплении с солнечным и корончатым колесами 8 и 10.
Двухступенчатый зубчатый планетарный редуктор содержащий размещенные в разъемном секционном корпусе и последовательно соединенные между собой быстроходную и тихоходную ступени на основе простых трехзвенных планетарных передач каждая из которых состоит из водила с установленными на нем сателлитами и двух центральных колес (солнечного и корончатого) с внешними и внутренними зубьями ось вращения которых совпадает с осью вращения водила элементы осевой и радиальной фиксации звеньев ступеней сапун заправочно-контрольную и сливную пробки отличающийся тем что в нем верхняя секция корпуса выполнена в виде суженой горловины снабженной присоединительными фланцами для установки в ней гидромотора привода и стыковки с последующей секцией входной вал выполнен заодно целое с солнечным колесом быстроходной ступени в виде установленного во внутренней полости ее водила на двух разнесенных по высоте шариковых радиальных однорядных подшипниках с заглублением в полость верхней секции корпуса вала-шестерни снабженного полым присоединителем с внутренними эвольвентными шлицами выполненным в виде соответствующего торцевого углубления в его хвостовике либо надеваемой на него соединительной муфты аналогичного исполнения водило быстроходной ступени выполнено из двух жестко скрепленных между собой при помощи болтов частей - верхней в виде плоского диска снабженного развитой в осевом направлении цилиндрической ступицей и нижней в виде вала-шестерни ступенчатой конфигурации оканчивающегося хвостовиком на котором за одно целое с ним сформированы зубья солнечного колеса тихоходной ступени и закреплено через шариковые радиальные однорядные подшипники одним концом (ступицей верхней части) в опорно-установочном отверстии второй сверху секции корпуса а другим (хвостовиком нижней части) - во внутренней полости водила тихоходной ступени выполненного в виде полого тела вращения ступенчатой конфигурации за одно целое с оканчивающимся внешними эвольвентными шлицами выходным валом и закрепленного своей средней частью при помощи разделенных между собой распорным кольцом сдвоенных двухрядных радиальных подшипников качения с симметрично расположенными сферическими роликами в механически обработанной по внутреннему диаметру с одного установа общей полости предпоследней и последней сверху секций корпуса жестко стянутых между собой посредством болтового соединения а осевая фиксация звеньев быстроходной и тихоходной ступеней в корпусе выполнена соответствующим поджатием их сформированным на нижнем срезе верхней секции корпуса кольцевым зубом к размещенному на внутренней стенке нижней секции корпуса в ее придонной зоне ограничительному уступу через последовательно расположенные между ними пакет компенсационных прокладок и соответствующие опорные элементы подшипников качения и водил.
Упругая муфта – патент РФ 2409774
Изобретение относится к области машиностроения в частности к упругим муфтам. Муфта включает в себя две полумуфты упругие элементы и ограничительные крышки. На наружных поверхностях полумуфт выполнено одинаковое количество пазов и отверстий равномерно расположенных по окружности в которые вставлены П-образные упругие элементы. Решение направлено на упрощение конструкции муфты.
Рис. 26. Упругая муфта
Упругая муфта состоит из полумуфт 1 и 2 на наружных поверхностях которых выполнены пазы 3 и отверстия 4 равномерно расположенные по окружностям полумуфт в которые вставлены упругие элементы 5 формой напоминающие букву «П» и изготовленные из пружинной проволоки. Выпадание элементов 5 ограничивается крышками 6 закрепленными на полумуфтах 1 и 2 крепежными изделиями 7.
Упругая муфта работает следующим образом.
При спокойной работе агрегата вращательное движение вала двигателя передается валу машины частью упругих элементов 5 расположенных в пазах 3 полумуфт 1 и 2. Если в звеньях машины возникают вредные механические колебания или толчки то участки упругих элементов в отверстиях 4 сглаживают их путем поглощения энергии (демпфирование).
Упругая муфта включающая в себя две полумуфты упругие элементы и ограничительные крышки отличающаяся тем что на наружных поверхностях полумуфт выполнено одинаковое количество пазов и отверстий равномерно расположенных по окружностям полумуфт в которые вставлены П-образные упругие элементы.
ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ
Безопасность при работе с грузоподъемными механизмами устанавливается “Правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных машин”.
К выполнению обязанностей по управлению и обслуживанию грузоподъемных кранов допускаются лица не моложе 18 лет прошедшие медицинское освидетельствование специальное обучение славшие экзамены квалификационной комиссии и получившие удостоверения.
В ремонтных мастерских грузоподъемными механизмами управляют сами рабочие. Поэтому с нами кроме инструктажа по технике безопасности по основной профессии необходимо периодически проводить обучение по правилам безопасной работы с грузоподъемными механизмами и устройствами.
Необходимо обеспечить содержание грузоподъемных машин съемных грузозахватных приспособлений и тары в исправном состоянии и создавать безопасные условия их работы путем организации надлежащего технического надзора и обслуживания.
Стальные грузовые канаты и канаты стропов подвергают выбраковке в зависимости от количества оборванных проволок на одном шаге свивки. При наличии 10% оборванных проволок на шаге свивки канат выбраковывают.
Запрещается оставлять подвешенный груз во время перерывов отдыха а также в конце смены.
При работе крана необходимо устанавливать противооткатные устройства под колеса во избежание самопроизвольного перемещения.
Площадка на которой работает кран должна иметь уклон не более 5%.
Запрещается эксплуатация крана ближе 15 метров от линии электропередач без наряда допуска.
В начале каждой смены необходимо производить визуальный осмотр крана узлов и механизмов. Проверять наличие и исправность заземления.
Электроведущий кабель не должен проходить под грузом а так же в местах где он может попасть под опорные колеса крана во избежание повреждения кабеля что может вызвать короткое замыкание.
Техническое обслуживание необходимо проводить в сроки установленные технической инструкцией крана.
При техническом обслуживании необходимо использовать исправный инструмент устройства и приспособления.
Замену смазывающих материалов необходимо производить в сроки установленные инструкцией по эксплуатации и использовать смазочные материалы указанные в инструкции.
Современные подъемно - транспортные машины характеризуется широким диапазоном грузоподъемности габаритов обслуживаемых площадей высокой производительностью.
Количественных ограничений по базовым параметрам для современных подъемно - транспортных машин не существует. Их создают для любых условий возможного применения. Имеются только экономические ограничения. Сложные тяжелые машины стоят дорого и применять их целесообразно лишь в том случае если можно загрузить настолько чтобы они окупались за реальный срок эксплуатации до морального и физического износа.
Базовыми направлениями развития подъемно - транспортного оборудования являются совершенствование приводов машин и механизмов направленное на расширение диапазона регулирования скоростей повышение их КПД и надежности разработка новых конструктивных решений в частности c использованием встроенных планетарных устройств с термически обработанными долговечными зубчатыми колесами. Металлоконструкции кранового оборудования следует совершенствовать путем применения качественного металла с целью как снижения металлоемкости конструкции так и повышения долговечности. Для снижения массы кранов и повышения технологичности изготовления создаются новые прогрессивные конструкции мостов кранов: основные балки мостов выполняются двухстенными но со стенками разной толщины с размещением под тележечного рельса над внутренней более толстой стенкой что позволяет и разместить в балках электроаппаратуру крана; расширяется применение трубчатых и штампованных профилей а в ряде случаев и легких металлов; повышается качество применяемых материалов и совершенствуется технология производства деталей.
Размещение мостовых кранов в здании должно обеспечить возможность нормального и безопасного их обслуживание что требует наличия определенных зазоров между краном и элементами здания даже при его некотором деформировании. Тенденции развития кранов следующие: увеличение выпуска кранов большой грузоподъемности при снижении выпуска кранов малой грузоподъемности расширение применения гидравлического привода и специализированного электропривода применение кранов манипуляторов для выполнения массовых строительных работ - погрузочно-разгрузочных и монтажных.
Развитие всех отраслей народного хозяйства в настоящее время определяется прежде всего машиностроением - новыми машинами интенсифицирующими производственные процессы обеспечивающими резкое повышение производительности труда. Это можно достигнуть не только и не столько копируя и улучшая существующие в мировой практике модели сколько создавая принципиально новые машины базирующиеся на передовых достижениях техники.
А.В. Кузьмин Ф.Л. Марон «Справочник по расчётам механизмов подъёмно- транспортных машин». Минск «Вышэйшая школа» 1983.
М.Н. Ерохин «Проектирование и расчёт подъёмно-транспортирующих машин сельскохозяйственного назначения» М. Колос 1999.
Курмаз Л.В. Скойбеда А.Т. Детали машин. Проектирование. Мн.: УП "Технопринт" 2001.
Чернавский С.А. Курсовое проектирование деталей машин. М.: Машиностроение 1987. – 416 с.
Горелько В.М Мажугин Е.И Дремук В.А. Расчет и конструирование элементов механических приводов машин. Горки 2003г.
Вайнсон А. А. Подъемно-транспортные машины. М.: Машиностроение 1975. с. 432
Гохберг М. М. Маталлические конструкции подъемно-транспортных машин. Л.: Машиностроение 1976. 454 с.
Сборник инструкций по безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. М.: Недра 1980. 95 с.
Шабашов А. П. Лысяков А. Г. Мостовые краны общего назначения. М.: Машиностроение 1980. 304 с.

Чертеж ВО.cdw

Техническая характеристика
Грузоподъемность 5 т
Высота подъема груза 7 м
Скорость подъема груза 10 ммин.
Скорость передвижения крана 20 ммин.
КПГПМиО-19.017.00.00.00
БГТУ им. В.Г. Шухова

Спецификация Кран мостовой.doc

КПГПМиО –19.017.00.00.00 СБ
КПГПМиО –19.017.00.00.00 ПЗ
Пояснительная записка
КПГПМиО – 19.017.01.01.00
КПГПМиО – 19.017.01.02.00
Механизм передвижения
КПГПМиО – 19.017.01.03.00
КПГПМиО – 19.017.01.04.00
КПГПМиО – 19.017.01.05.00
КПГПМиО – 19.017.00.00.00