Кран полукозловой - Чертеж общего вида

Лист 1.cdw

Техническая характеристика
Скорость передвижения крана
Скорость передвижения тележки
Высота подъема груза
Скорость подъема груза
Механизм передвижения
Щека крюковой подвески
Специальный подшипник
Поз. 1 условно не показана
Схема подвеса груза к барабану
Размеры для справок.

Тормоз колодочный ТКТ - 200(100).spw

Лист 2.cdw

Редуктор цилиндрический
двухступенчатый РМ-250
Технические характеристики редуктора
Мощность на тихоходном валу
Предельный кратковременный предельный
допустимы момент на тихоходном валу
Наибольшая допустимая нагрузка
на быстроходном валу
Частота вращения быстроходного вала
Передаточное число и
Технические характеристики

Лист 3.cdw

Технические характеристики
Ширина тормознй колодки
Диаметр тормозного шкива
Отход колодки (нормальный максимальный)
Момент якоря магнита
Технические требования
Размеры для справок.
Перед эксплуатацией проверить и при
необходимости отрегулировать зазор М.
Характеристика пружины поз. 11

Пояснительная записка.doc

Грузоподъемные краны являются наиболее распространнеными грузоподъемными машинами. Они предназначены для подъема и перемещения в пространстве груза удерживаемого грузозахватным устройством. Они имеют весьма разнообразное конструктивное исполнение и назначение.
Одной из разновидностей грузоподъемных кранов по конструктивному признаку являются полукозловые краны. Несущая конструкция двухбалочных полукозловых кранов представляет собой мост опирающийся одной стороной на концевую балку а другой — на две трубчатые или коробчатые стойки которые смонтированы на ходовой балке. Приводные механизмы передвижения находятся на ходовой и на концевой балках. Стойки в верхней части или пролётные балки непосредственно около фланцев примыкания стоек должны быть связаны между собой жёсткой поперечиной.
Такие краны предназначаются для работы на складах в цехах промышленных зданиях и под навесом для загрузки и разгрузки транпортных средств для производства строительных и монтажных работ. Мост имеет достаточно большую скорость передвижения.
Требования безопасности к устройству установке и эксплуатации полукозловых кранов долины соответствовать ГОСТ 12.2.003 технической документации на них действующим "Правилам устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов".
Полукозловые краны должны быть рассчитаны на максимально возможное усилие перекоса возникающее при передвижении или оборудованы ограничителем перекоса автоматического действия.
Контроль за содержанием полукозловых кранов в исправном состоянии и безопасными условиями их работы должен осуществляться инженерно-техническими работниками по надзору за грузоподъемными машинами путем регулярного проведения технических освидетельствовании и других мероприятий.
Исходные данные и расчётная схема
Таблица №1 - Техническая характеристика
Q T – грузоподьёмность;
H м – высота подьёма груза;
L м – длинна пролёта;
гр ммин – скорость подъёма груза;
P.P. – режим работы;
а – число ветвей каната навиваемых на барабан;
m – кратность полиспаста.
Схема 1 - Крепление каната на барабан и крюковая подвеска
На схеме 1 приведена расчётная схема грузового барабана где приняты следующие значения:
dк - диаметр каната;
D'б - диаметр барабана по центрам каната;
Dб - наружный диаметр барабана;
Dо - внутренний диаметр барабана;
- толщина стенки барабана;
Lб - общая длина барабана;
- максимальная сила натяжения каната;
F гр - сила тяжести груза;
гр - скорость подъёма груза;
n - частота вращения барабана;
УБ – уравнительный блок.
Определение диаметра каната
1Определение максимального натяжение каната
спг = 0.97 .0.98 –КПД системы подвеса груза
q = (0.2 .0.3)Q т – масса крюковой подвески
Fгр = (4+1)9.81=49.05 кН
2 Определение разрывного усилия каната
К – коэффициент запаса; для среднего режима К = 5.5
FmaxK=12.5775.5=69.174 кН
По ГОСТ 3070-80 выбираем Fp: находим что для данного разрывного усилия подходит канат с параметрами Fp=72.85 кН dк=11.0 мм - диаметр каната. Марка каната – канат двойной свивки типа ЛК-Р конструкции 6×19(1+6+66)+7×7(1+6) по ГОСТ 14954-69. Сечение каната показано на схеме 2.
Схема 2 - Сечение каната
Расчет грузового барабана
1 Определение диаметра барабана по центрам каната
e - нормативный коэффициент запаса; для легкого режима работы e=25.
Принимаем D'б =275 мм.
2 Определение основных параметров грузового барабана
Схема 3 - Параметры грузового барабана: t – шаг навивки; r – радиус канавки; h – высота гребешков.
t= dк +(2 .3) мм=11+2=13 мм;
r=0.54·dк=0.54·11=5.94 мм;
h=0.33·dк=0.33·11=3.63 мм;
3 Определение наружного диаметра барабана
Dб=275 – 11 =264 мм.
4 Определение длинны нарезной части
5 Определение общей длины барабана
Lб=210+2·176.55+22=395.1 мм.
6 Выбор материала барабана
Принимаем материал барабана чугун. Толщина стенки
'=0.02 Dб+(4 6) 8 мм (8)
'=0.02·264+5=10.28 мм ≥ 8 мм.
Проводим проверку выбранного материала на сжатие.
Условие прочности на сжатие
Проверка проведена. Принимаем материал барабана сталь. В этом случае толщина стенки барабана
Проверка проведена материал подобран правильно.
7 Определение вида барабана
Если выполняется условие Lб ≤ 3·Dб то барабан короткий если условие не выполняется – то длинный.
Lб = 395.1 мм ≤ 3·264 = 792 мм – барабан короткий.
8 Определение внутреннего диаметра барабана
D0=264 - 211=242 мм.
9 Определение количества креплений каната на барабане
Схема 4 - Крепление каната на барабане
Схема приложения сил действующих на канат в месте крепления к барабану где:
F1 - сила трения между канатом и накладкой ;
F2 - сила трения между канатом и барабаном;
n - усилие затяжки болта;
d0 - наружный диаметр резьбы;
d1 - внутренний диаметр резьбы;
[р] = 65 Нмм2 – допустимое напряжение растяжения;
Zк - число накладок;
f = 0.2 – коэффициент трения между канатом и накладкой ;
fпр – приведённый коэффициент трения между канатом и барабаном;
Кк =2 – коэффициент запаса крепления;
αр - угол охвата канатом барабана;
e = 2.71 – основание натурального логарифма;
d1- внутренний диаметр резьбы;
αр=2(1.5 2)=2·3.14·2 = 12.56 рад (13)
d1 = d0 – (1 1.5) (14)
d0 2·13 – 11 = 15 мм
Принимаем число накладок равное - 1 и по правилам Ростехнадзора добавляем ещё одну накладку на каждую сторону барабана тогда Zк=4.
Расчет и подбор электродвигателя
1 Определение статистической мощности электродвигателя
б = 0.97 – КПД барабана;
р = 0.96 – КПД редуктора;
= 0.97·0.97·0.96 = 0.903
Принимаем для привода барабана двигатель 4АС100А8У3 с техническими характеристиками двигателя приведенными в таблице 2.
Таблица 2 - Технические характеристики двигателя 4АС80А8У3
Марка электородвигателя
2 Определение предварительного общего передаточного отношения
Принимаем редуктор марки РМ с передаточным отношением Uр=48.57. Принимаем дополнительную открытую зубчатую передачу
3 Определение окончательного общего передаточного отношения
U0 = 3.5·48.57 = 170
Принимаем окончательное значение Dб’=281 мм U0=170.
4 Проведение проверки выбранного электродвигателя на возможность трогания с места груженного механизма
Тн - номинальный момент электродвигателя
2·Тст = 1.2·22.45 = 26.93 ТН >1.2·Тст
Двигатель подобран правильно.
5 Проведение проверки выбранного электродвигателя на возможность разгона механизма с заданным ускорением
[а] = 0.2 мс2 – допустимое ускорение;
Проверка проведена. Двигатель подобран с запасом.
Расчёт и подбор тормоза
1 Определение тормозного момента
–коэффициент запаса торможения. Для среднего режима работы =1.75.
Принимаем колодочный тормоз марки ТКТ-200100. Момент якоря Мя = 5.5Нм; плечи рычагов а = 135 мм b = 340 мм; плечо крепления якоря lя = 46 мм.
2 Определение усилия замыкающего тормоз
ZT = 2 – число трущихся пар поверхностей;
fT = 0.35 - коэффициент трения;
RT = 0.1 м - средний радиус трения.
Расчёт и подбор пружины
1 Определение рабочего усилия пружины
Схема 5 - Основные параметры пружины
dпр– диаметр проволоки ; Рр = 344.4 Н => dпр=6 мм
пр – расстояние между витками;
Dпр – диаметр навивки Dпр= С·dпр = 68=48мм;
Нпр – длина пружины.
2 Определение максимальной длины пружины
nпр = 15 – общее число витков прототипа.
3 Определение общего числа витков пружины
пр = (0.2 0.3)dпр (36)
4 Определение рабочего числа витков
5 Определение жесткости пружины
6 Определение усилия максимально-сжатой пружины
[] =400 Нмм2 – допустимое напряжение кручения
Кв – коэффициент выносливости
7 Определение длины предельно сжатой пружины
Расчёт металлоконструкции
Список использованных источников
Подъёмно – транспортные машины. Атлас конструкций. Учебное пособие для вузов ред. М.П.Александрова Д.Н. Решетова. – М.: Машиностроение 1973. - 256с.
Руденко Н.Ф. Грузоподъёмные машины. Атлас конструкций. Учебное пособие для вузов. Н.Ф. Руденко В.Н. Руденко. – М.: Машиностроение 1970. - 116с.
Вайнсон А.А. Подъёмно – транспортные машины строительной промышленности. Атлас конструкций. Учебное пособие для технических вузов А.А. Вайнсон. - М.: Машиностроение 1976.
Александрова М.П. Подъёмно – транспортные машины Учебник для машиностроительных спец.вузов М.П. Александрова. - М.: Высшая школа 1985. - 520 с.
Балашов В.П. Грузоподъёмные и транспортирующие машины на заводах строительных материалов. Учебник для техникумов по специальностям «Машины и оборудование промышленности строительных материалов» В.П. Балашов. - М.: Машиностроение 1987. - 384с.
Абрамович И.И. Грузоподъёмные краны промышленных предприятий. Справочник И.И. Абрамович В.Н. Березин А. Г. Яуре.- М.: Машиностроение 1989. - 360с.