Разработать привод к эскалатору
- Добавлен: 24.01.2023
- Размер: 1 MB
- Закачек: 0
Описание
Состав проекта
|
|
колесозуб.bak
|
|
спецификация привод.bak
|
|
спецификация редуктор.bak
|
|
|
спецификация привод.cdw
|
|
спецификация редуктор.cdw
|
|
спецификация редуктор2.cdw
|
|
спецификация муфта.cdw
|
|
тихоходный.bak
|
|
|
дм0064.JPG
|
|
дм0065.JPG
|
|
Редуктор 2ст.кос.-прям..bak
|
|
|
6-3 Уточненный расчет валов.doc
|
|
ОГЛАВЛЕНИЕ.doc
|
|
6-3 подшипники.doc
|
|
Расчёт шпоночных соединений.doc
|
|
эпюры3.cdw
|
|
титулник.doc
|
|
задание на проект.doc
|
|
Выбор типа смазки для передачи и подшипников.doc
|
|
расчет муфты.doc
|
|
эпюры1.cdw
|
|
литература.doc
|
|
Общий вид привода.bak
|
|
|
|
тихоходный.cdw
|
|
Муфта.cdw
|
|
Редуктор 2ст.кос.-прям..cdw
|
|
Общий вид привода.cdw
|
|
колесозуб.cdw
|
Desktop.ini
|
|
спецификация редуктор2.bak
|
|
Муфта.bak
|
Дополнительная информация
спецификация привод.cdw
Болт М12х50 ГОСТ7798-70
3.М20х270 ГОСТ24379.1-80
3.М20х430 ГОСТ24379.1-80
Гайка М12 ГОСТ 5915-70
Гайка М20 ГОСТ 5915-70
Шайба 12 ГОСТ 11371-78
Шайба 12 ГОСТ 6402-70
Шайба 20 ГОСТ 11371-78
А132МВ6У3 ГОСТ19523-81
спецификация редуктор.cdw
спецификация редуктор2.cdw
Болт М10х25 ГОСТ7798-70
Гайка М10 ГОСТ5915-70
Шпилька М10х25 ГОСТ11765-66
Шпонка 8х7х35 ГОСТ8789-68
Шпонка 10х8х40 ГОСТ8789-68
Шпонка 14х9х56 ГОСТ8789-68
Шпонка 10х8х70 ГОСТ8789-68
спецификация муфта.cdw
Болт М12х30 ГОСТ 7798-70
Шайба 12 ГОСТ 6402-70
6-3 Уточненный расчет валов.doc
1. Входной (быстроходный) вал.
1.1.Нагрузки действующие на вал.
1.2. Определяем реакции опор.
). Определяем реакции опор в плоскости YOZ:
На участке от Fм до А:
На участке от А до Ft:
На этом участке момент принимает нулевое значение.
Найдем координату при которой :
0(65+)-2350=0; =275 мм.
На участке от Ft до В:
). Определяем реакции опор в плоскости XOZ:
). Определение результирующего изгибающего момента
Строим эпюры перерезывающих сил и изгибающих моментов а также эпюру крутящего момента Т1=3532103 Н·м
Находим эквивалентный момент и строим эпюру.
Назначаем сталь марки 40Х. Термообработка – объемная закалка.
В = 1000МПа -1 = 500МПа -1 = 300МПа = 800 МПа.
1.4. Определяем запас прочности в опасном сечении вала.
Работоспособность вала из условия усталостной прочности будет обеспечена если где S-фактический (расчетный) коэффициент запаса прочности - допускаемый коэффициент запаса прочности обычно принимаемый для валов редуктора в пределах 15 5.
Опасное сечение вала находится в месте перехода одного диаметра в другой – галтель.
Запас прочности на изгиб
где =500 МПа - предел выносливости при изгибе для симметричного цикла (концентратор-галтель) - масштабный фактор - фактор качества поверхности - из условия работы (нереверсивная)
Подставляем и находим:
Запас прочности при кручении:
где -предел выносливости МПа- эффективный коэффициент концентрации напряжений при кручении (сечение ослаблено галтелью)- масштабный фактор - фактор качества поверхности - коэффициент чувствительности материала к ассиметрии .
Окончательно коэффициент запаса прочности будет равен:
Определяем запас прочности в месте выточки под кольцо.
Следовательно вал спроектирован правильно.
1.5. Определяем запас по статической прочности.
Таким образом статическая прочность вала обеспечена.
Принимаем d1 = 30 мм.
2. Промежуточный вал.
2.1.Нагрузки действующие на вал.
2.2. Определяем реакции опор.
На участке от Ft2 до А:
На участке от Ft2 до Ft3:
На участке от Ft3 до В:
642862-544(50+)-7047=0; =431 мм.
Строим эпюры изгибающих моментов а также эпюру крутящего момента Т2 = 2633 103 Н·м
Назначаем сталь марки 40Х. Термообработка – улучшение (230 260 НВ)
В=850МПа -1=420МПа -1=250МПа т=550МПа
2.4. Определяем запас прочности в опасном сечении вала.
Работоспособность вала из условия усталостной прочности будет обеспечена если где S-фактический (расчетный) коэффициент запаса прочности. - допускаемый коэффициент запаса прочности обычно принимаемый для валов редуктора в пределах 15 5.
Опасное сечение вала находится в месте шпоночного паза
где =420 МПа - предел выносливости при изгибе для симметричного цикла (концентратор – шпоночный паз) - масштабный фактор - фактор качества поверхности - из условия работы (нереверсивная)
где -предел выносливости МПа- эффективный коэффициент концентрации напряжений при кручении (сечение ослаблено шпоночным пазом)- масштабный фактор - фактор качества поверхности - коэффициент чувствительности материала к ассиметрии .
2.5. Определяем запас по статической прочности.
Принимаем d2 = 30 мм.
3.1.Нагрузки действующие на вал.
3.2. Определяем реакции опор.
На участке от Ft4 до А:
На участке от Ft2 до В:
На участке от В до F2:
Строим эпюры перерезывающих сил и изгибающих моментов а также эпюру крутящего момента Т3 = 6516103 Н·м.
3.4. Определяем запас прочности в опасном сечении вала.
Опасное сечение вала находится в месте шейки подшипника
где =420 МПа - предел выносливости при изгибе для симметричного цикла (концентратор – галтель) - масштабный фактор - фактор качества поверхности - из условия работы (нереверсивная)
3.5. Определяем запас по статической прочности.
Принимаем d = 40 мм.
ОГЛАВЛЕНИЕ.doc
Кинематический расчет привода
Силовой расчет привода ..
Материалы и термообработка .
Определение допускаемых напряжений
Проектный расчет передач ..
Проверочные расчеты передач
Силы действующие в зацеплениях
Предварительный расчет валов
Расчет элементов корпуса редуктора .
Выбор подшипников качения ..
Уточненный расчет валов
Расчет шпоночных соединений
Выбор типа смазки для передач и подшипников ..
Расчет муфты с цилиндрическими пружинами .
6-3 подшипники.doc
Для опор валов цилиндрических прямозубых и косозубых колес применяем шариковые радиальные подшипники. Первоначально применяем подшипники легкой серии. Подшипники класса точности 0.
1. Подшипники входного вала.
Дополнительная сила от муфты:
где dм-диаметр расположения элементов муфты с помощью которых передается крутящий момент; dм=3d
По ГОСТ сила приложенная к концу вала для редукторов
Определяем реакции от сил приложенных к валу в подшипниках в соответствии с рисунком . Для выбранного подшипника 206 d=30 мм D=62мм В=16 мм; грузоподъемность С0=100кН динамическая С=195кН
Расстояния между точками приложения сил:
L = 225мм; l3=110мм.
Рассмотрим уравнения равновесия сил в вертикальной плоскости:
Рассмотрим уравнения равновесия сил в горизонтальной плоскости:
Рис.1. Расчетная схема подшипников быстроходного вала.
Определяем эквивалентную динамическую нагрузку. При переменном режиме нагружения в соответствии с циклограммой нагружения:
где отношение момента на каждом уровне нагружения к номинальному моменту.
В качестве номинального момента принимается наибольший из длительно действующих моментов:
относительное время действия каждого уровня нагрузки
Эквивалентная динамическая нагрузка:
Расчёт проводим в том месте где реакция на подшипники наибольшая
- коэффициент безопасности
- температурный коэффициент
-коэффициент вращения
Найдём отношение FaVFr для шарикового подшипника:
FaVFR=6078(1*2393) = 0254 e = 026
Fa = 6078 Н - осевая сила действующая на подшипник;
Проверяем подшипник на динамическую грузоподъемность.
-требуемая динамическая грузоподъемность.
Lh = 5607 ч. - долговечность подшипника
P - показатель степени. Для шариковых P=3
Подшипник удовлетворяет по динамической нагрузке.
2. Подшипники промежуточного вала.
Окружная и осевая силы действующие со стороны прямозубого зацепления:
Расстояния между точками приложения сил:
L = 160 мм; l3=50 мм.
Рис.2.Расчетная схема подшипников промежуточного вала.
где отношение момента на каждом уровне нагружения к номинальному моменту. В качестве номинального момента принимается наибольший из длительно действующих моментов:
FaVFR=5664(13768) = 015 e = 026
Fa=5664 Н- осевая сила действующая на подшипник;
3. Подшипники тихоходного вала.
где dм-диаметр расположения элементов муфты с помощью которых передается крутящий момент ; dм=3d
Принимаем: FM=4800 H
Определяем реакции от сил приложенных к валу в подшипниках в соответствии с рисунком . Для выбранного подшипника 210 d = 50 мм D = 90 мм В = 20 мм; грузоподъемность С0 = 198 кН динамическая С = 351 кН
L = 295мм; l3 = 90мм.
Рис.3. Расчетная схема подшипников тихоходного вала.
P - показатель степени. Для шариковых P = 3
Расчёт шпоночных соединений.doc
1. Так как скругленные торцы шпонок не работают то для них
рабочая длина шпонки; стандартная длина шпонки; r – радиус скругления шпонки.
Размеры шпонок стандартизованы поэтому мы выбираем стандартную шпонку в зависимости от диаметра вала на котором она устанавливается. Расчёт шпоночного соединения производят на смятие и срез шпонки.
Шпонка на входном конце быстроходного вала
dвала = 25 мм Т1 = 3532 Нм шпонка 8х7х35 ГОСТ 8789-68 []см = 150 МПа;
Шпонка на промежуточном валу под колесом
dвала = 35 мм Т2 = 2633 Нм шпонка 10х8х40 ГОСТ 8789-68 []см = 150 МПа;
Шпонка на тихоходном валу под колесом
dвала = 45 мм Т3 = 6516 Нм шпонка 14х9х56 ГОСТ 8789-68 []см = 150 МПа;
Шпонка на выходном конце тихоходного вала
dвала = 36 мм Т3 = 6516 Нм шпонка 10х8х70 ГОСТ 8789-68 []см = 150 МПа.
2. Проверка условия прочности шпонок на смятие
Исследуемые шпонки работают в недогруженном состоянии что делает этот элемент конструкции весьма надёжным.
эпюры3.cdw
титулник.doc
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
ИЖЕВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра «Управление качеством»
Расчетно-пояснительная записка
По дисциплине " Основы конструирования машин и
Тема: « Привод к эскалатору »
Студент гр. 6-47-1 Бурашёв Д.С.
Преподаватель Глазырин В.А.
задание на проект.doc
Привод к эскалатору.
Задание № 6 вариант 3.
Схема привода График нагрузки
Производительность W = 800 человекчас;
Скорость движения V = 07 мс;
Длина эскалатора L = 10 м;
Число зубьев ведущей звездочки z = 8;
Коэффициент сопротивления передвижению C0 = 09;
Коэффициент использования суточный КС = 04;
Коэффициент использования годовой КГ = 04;
Срок службы Т = 4 года.
Дополнительные требования:
Спроектировать передачи из условия равенства диаметров ведомых колес 1-ой и 2-ой передач.
Спроектировать для выходного вала муфту с винтовыми цилиндрическими пружинами.
Дополнительные данные по эскалатору: шаг цепи эскалатора Р = 1018 мм угол наклона к горизонту α = 300.
Выбор типа смазки для передачи и подшипников.doc
Смазывание зубчатых зацеплений и подшипников уменьшает потери на трение предотвращает повышенный износ и нагрев деталей а также предохраняет детали от коррозии.
На основании того что окружная скорость в сцеплении зубчатых передач не превышает 4мс поэтому смазка подшипников и зубчатых зацеплений не будет производиться масляным туманом. Для смазки подшипников качения устанавливаются на каждый узел маслосгонное кольцо. Принимаем картерное смазывание в виду того что диаметры колёс оказались приблизительно равными. Оно осуществляется окунанием зубчатых колес в масло.
В зависимости от окружной скорости передачи по таблицам принимаем кинематическую вязкость масла мс Далее по найденному значению вязкости выбираем масло марки И-40А. При данном способе подвода смазочного материала рассчитаем объем масляной ванны коробки передач при условии что колеса должны быть погружены в масло не менее чем на 10 мм.
где b l h – размеры масляной ванны
Минимальный уровень масла принимается равным 35 л.
Контроль уровня масла находящегося в корпусе редуктора производим с помощью щупа который ввинчен в корпус редуктора.
расчет муфты.doc
Рис. 16.1. Конструкция и характеристика муфты с цилиндрическими пружинами.
По заданию максимальный и минимальный крутящие моменты при которых должна работать муфта:
Т1 = 05Т = 05 6516 = 326 Нм.
Минимальный крутящий момент соответствует усилию предварительного сжатия пружин при установке в муфту:
где F1 - усилие предварительного сжатия
r – радиус установки пружин (рис. 16.1)
z – число пружин в муфте
Материал пружины – сталь 50ХВА ГОСТ 9389-75
Условие прочности пружины:
где d =63 мм – диаметр проволоки пружины D = 32 мм – средний диаметр пружины kв – коэффициент нагруженности пружины.
Угол закручивания муфты:
При нагружении муфты моментом меньшим чем Т1 она работает как жесткая (рис.16.1 хар-ка муфты). При нагружении моментом в интервале от Т1 до Тmax пружины деформируются и муфта стает упругой. Момент Тmax соответствует упору ограничителей муфта снова работает как жесткая. В точках соответствующих Т1 и Тmax будут происходить удары поэтому следует избегать работы привода в этих режимах.
эпюры1.cdw
литература.doc
Иванов М.Н. Детали машин: Учеб. для студентов высш. техн. учеб. заведений – 5-е изд. перераб. – М.: Высш. шк. 1991.- 383 с. ил.
Решетов Д.Н. Детали машин: Учебник для студентов машиностроительных и механических специальностей вузов.-4-е изд. перераб. и доп.- М.: Машиностроение 1989.-496с.: ил.
Н.С. Голубков А.У. Ибрагимов. Алгоритмы разбивки общего передаточного отношения привода: Методические указания к курсовому проекту по курсам ОКМ и ДМ. – Ижевск: Изд-во ИжГТУ 2000. – 16 с.
тихоходный.cdw
Острые кромки притупить
Курсовой проект по ДМиОКМ
Муфта.cdw
Передаваемый крутящий момент в диапазоне 326 847 Н
Максимальный угол закручивания муфты 4
Технические требования:
Усилие предварительного сжатия пружин не более 582 Н;
Перед сборкой на поверхности трения нанести слой смазки
Солидол С (ГОСТ 4366-76)
либо его заменителей Солидол Ж
Литол-24 (ГОСТ21150-87).
Курсовой проект по ДМиОКМ
с цилиндрическими пружинами
Редуктор 2ст.кос.-прям..cdw
Вращающий момент на тихоходном валу
Частота вращения тихоходного вала
Общее передаточное число 20
Степень точности изготовления зубчатых передач 8
Коэффициент полезного действия 0
Технические требования к редуктору:
Необработанные поверхности литых деталей
находящихся в масляной ванне
красить маслостойкой красной эмалью.
Наружные поверхности корпуса красить серой эмалью ПФ-115 ГОСТ 6465-76.
Радиальная консольная нагрузка на валу не более:
входном . . . . . 700 Н;
выходном . . . . 6380 Н.
Для смазки подшипников применять ЦИАТИМ-203 ГОСТ 8773-73.
После сборки в редуктор залить индустриальное масло марки И-40А
ГОСТ-20799-75 в количестве 3
Редуктор обкатать без нагрузки в течение 8 часов.
приемку и консервацию редуктора производить по заводским техни-
ческим требованиям.
Редуктор цилиндрический
Курсовой проект по ДМиОКМ
Общий вид привода.cdw
Радиальное смещение валов двигателя и редуктора
Перекос валов двигателя и редуктора
Техническая характеристика:
Тяговое усилие цепи эскалатора 4900 Н;
Скорость движения эскалатора 0
Мощность электродвигателя 4
Число оборотов электродвигателя 960 об.мин.;
Общее передаточное число привода 20
Нижний пояс рамы и схема размещения
отверстий под фундаментные болты (М1:5)
Курсовой проект по ДМиОКМ
колесозуб.cdw
Неуказанные предельные отклонения H14
Нормальный исходный контур
Курсовой проект по ДМиОКМ
Рекомендуемые чертежи
- 03.12.2019
- 24.05.2015
