Проектирование ЭП тележки мостового крана

Приложение В.doc

Механические характеристики механизма передвижения тележки
Рисунок В.1 – Механические характеристики и рабочие точки механизма передвижения тележки

1 раздел.doc

1 Техническая характеристика механизма передвижения тележки
1.1 Технологическое назначение механизма передвижения тележки. Механизм передвижения тележки предназначен для перемещения грузозахватывающего устройства вдоль моста. Общий вид тележки мостового крана представлен на рисунке 1.1. Механизм передвижения крана установлен на мосту крана. Питание электродвигателей осуществляется по цеховым троллеям. Для подвода электроэнергии применяют токосъемы скользящего типа прикрепленные к металлоконструкции крана. В современных конструкциях мостовых кранов токопровод осуществляется с помощью гибкого кабеля.
Рисунок 1.1 – Общий вид тележки мостового крана
1.2 Краткое описание принципа работы кинематической схемы механизма передвижения тележки. Тележка совершает возвратно-поступательное движение по рельсовому пути на всю длину моста от одного крайнего положения до другого. За исходное состояние тележки принимается нахождение ее в одном из крайних положений на мосте при поднятом грузе. Из этого положения тележка разгоняется с грузом движется до противоположного конца моста и там затормаживается. На этом цикл работы механизма передвижения тележки заканчивается. При дальнейшей работе тележки этот цикл повторяется.
На рисунке 1.2 показана кинематическая схема механизма передвижения где 1 – ходовые колеса; 2 – электродвигатель; 3 – тормозной шкив; 4 – редуктор.
Рисунок 1.2 - Кинематическая схема механизма передвижения тележки
1.3 Основные технические параметры механизма передвижения тележки. Основные технические параметры механизма приведены в таблице 1.1.
Таблица 1.1 - Основные технические параметры механизма
Наименование параметров
Грузоподьемность подьема т.
Скорость передвижения тележки ммин
ПВ% электродвигателя
1.4 Условия эксплуатации электрооборудования. Мостовой кран установлен в механическом цеху где наблюдается выделение пыли поэтому электрооборудование мостового крана требует защиты общепромышленного исполнения не ниже IP53 – защита электрооборудования от попадания пыли а также полная защита обслуживающего персонала от соприкосновения с токоведущими и вращающимися частями и защита от капель воды падающих под углом 600 к вертикали. Температура воздуха в цехе может изменяться в диапазоне от +17оС до +25оС при влажности воздуха не более 75%.
1.5 Технические требования к ЭП и схеме управления механизма передвижения тележки
1.5.1 Технические требования к силовой части ЭП механизма передвижения тележки. Требования к электроприводу перемещения тележки:
) обеспечивать режимы работы (передвижение тележки вдоль моста точный останов тележки);
) обеспечивать регулирование скорости в необходимом диапазоне исходя из расчета точной остановки (расчет в приведен в разделе 1.1.5.2);
) ЭП должен обладать достаточным быстродействием;
) ЭП должен обеспечивать ограничение параметров: момента и тока допустимыми значениями в переходных процессах и при механических перегрузках;
) простота эксплуатации высокая надежность работы следствие массовости применения и весьма тяжелых условия работы.
1.5.2 Технические требования к схемам управления ЭП механизма передвижения тележки. К схемам управления кранами предъявляются следующие требования:
) система автоматического управления должна иметь простую структурную схему;
) отдельные элементы следует выбирать с повышенной надежностью легкозаменяемые простые по конструкции;
) в САУ надо предусмотреть следующие защиты:
а) от пропадания напряжения в сети;
б) перегрузка сверх допустимых значений момента и тока;
в) от токов короткого замыкания.
) пуск двигателя должен производиться по определенному закону независимо от быстроты переключения командоаппарата оператором.
) в схеме необходимо предусмотреть невозможность пуска электродвигателя после восстановления напряжения в момент когда командоаппарат еще находится в каком-либо рабочем положении. Пуск должен быть возможен только после возвращения командоаппарата в нулевое положение;
) при резком переводе рукоятки командоаппарат из положения «вперед» в положение «назад» надо предусмотреть автоматическое плавное реверсирование двигателя с токами не превышающими допустимые;
) при полном отключении питания двигателя в схеме должно быть предусмотрено механическое торможение;
) в САУ необходимо предусмотреть раздельное управление каждым двигателем от отдельного командоаппарата;
) в схеме должна быть блокировка отключающая всю систему питания крана. если требуется нахождение человека на поверхности тележки или моста.
Система управления должна обеспечивать сигнализацию о ненормальных режимах(при перегрузках. коротких замыканиях и т.д.) о режимах работы ЭП и системы управления.
Диапазон регулирования скорости ЭП механизмов перемещения определяется из расчета точной остановки тележки поэтому предварительно необходимо рассчитать параметры точного останова. [2].
При расчете воспользуемся следующими допущениями:
) момент инерции вращающихся масс механизма 05 момента двигателя: JM=05JДВ;
) коэффициент полезного действия передачи =085;
) момент механического тормоза при остановке с минимальной скоростью равным моменту динамическому при пуске: МТ=МДИН;
) ускорение при пуске примем равным : а=03 мс2;
Зададимся номинальной скоростью вращения двигателя: n=885 обмин. Переведем скорость из обмин в радс:
где: n – скорость вращения двигателя обмин.
Согласно (1.1) получаем:
Определим угловую скорость колеса:
где: DК – диаметр колеса м;
VТ – линейная скорость перемещения тележки мс.
Для определения диаметра колеса необходимо рассчитать максимальную статическую нагрузку:
где Gг Gт - вес номинального груза главного подъема и тележки соответственно кг;
Кн =125 - коэффициент неравномерности распределения нагрузки на колеса.
Согласно (1.3) получаем:
По ГОСТ 3569-74 выбираем при нагрузке от 200 до 250 кН диаметр ходового колеса Dк = 630 мм.
По формуле (1.2) определяем угловую скорость колеса:
Передаточное число редуктора:
Суммарный момент инерции:
где: mгр – номинальная масса груза кг;
mт – масса тележки кг;
КЗ – коэффициент запаса.
где: a – линейное ускорение тележки мс2.
Допустимый момент при торможении:
Максимальное сопротивление от трения:
где: КРД – коэффициент учитывающий трение реборд о рельсы КР=25;
f – коэффициент трения качения (для катков диаметром 600 – 700 мм f =08*10-3);
- коэффициент трения скольжения =006; [3]
Минимальное сопротивление от трения:
Максимальное сопротивление от уклона путей:
где: – угол уклона пути =0002.
Минимальное сопротивление от уклона путей:
Полное статическое сопротивление передвижению тележки от статических нагрузок:
где: - сопротивление от сил трения Н;
- сопротивление от уклона пути Н;
- сопротивление от ветровой нагрузки Н. Принимаем равным нулю т.к. кран работает в помещении.
Максимальное значение статического сопротивления в соответствии с формулой (1.14):
Минимальное значение статического сопротивления в соответствии с формулой (1.14):
Среднее статическое усилие:
Статическое сопротивление при остановке:
Масса в момент остановки:
Допустимое отклонение сопротивления торможения при останове:
Отклонение статического сопротивления:
Относительное отклонение ускорения:
Ускорение в процессе останова:
Путь при движении с максимальной скоростью:
где: ta – время срабатывания контактной аппаратуры с. Примем ta=02 c.
Примем =015 тогда относительные отклонения скорости:
где: - относительное отклонение скорости. Для скорости тележки VT=05 примем .
Средняя скорость останова:
где: - точность остановки м. Зададимся =0008 м.
KП – поправочный коэффициент. KП=11.
Отклонение скорости:
Максимальная скорость:
Минимальная скорость:
Отклонение пути при останове:
Определение диапазона регулирования скорости:
Необходимо обеспечивать диапазон регулирования скорости D=6.
2 Разработка схемы электрической принципиальной силовой части электрооборудования
2.1 Выбор и обоснование системы ЭП механизма передвижения тележки. Система «электропривод–оператор» управления крановым механизмом перемещения относится к категории устройств находящихся под непрерывным контролем оператора то есть в этих системах выбор момента начала и конца операции осуществляется лицом управляющим механизмом. Такие системы управления должны быть относительно простыми. При этом они должны обеспечивать необходимую последовательность переключений для реализации желаемых скоростных параметров: легко управлять разгоном и торможением тележки осуществлять точный останов а так же выполнять работу на номинальной скорости перемещения предотвращая при этом недопустимые перегрузки то есть автоматически обеспечивать и необходимую защиту.
В данном случая есть возможность использовать как двигатели постоянного тока так и переменного. Существует несколько вариантов реализации. Может быть использован асинхронный двигатель с короткозамкнутым или фазным ротором двигатель постоянного тока независимого параллельного смешанного или последовательного возбуждения электропривод переменного тока: асинхронный двигатель с фазным ротором управляемый силовым контроллером с динамическим торможением способом самовозбуждения асинхронный двигатель с фазным ротором управляемый магнитным контроллером с торможением способом противовключения электропривод переменного тока с асинхронным короткозамкнутым двигателем управляемым силовым контроллером . Чаще всего для крановых механизмов используют специально изготовленные для этих целей специальные двигатели крановых серии постоянного и переменного тока. Возможен вариант применения двигателей общепромышленного исполнения. В зависимости от ситуации каждый из этих двигателей имеет свои преимущества и недостатки. Так двигатели постоянного тока позволяют достаточно просто и хорошо регулировать скорость вращения но по массогабаритным показателям они намного уступают двигателям переменного тока. Асинхронные двигатели по массогабаритным показателям меньше что немаловажно в нашем случае так как двигатель устанавливается непосредственно на платформу (мост) крана и перемещается вместе с ним. Но система регулирования скорости двигателей переменного тока сложнее чем для двигателей постоянного тока.
С учетом анализа по выбору двигателя произведем выбор способа регулирования координат.
Возможно применение регулирования скорости вращения двигателей постоянного тока. Производится регулирование напряжения питания якорной цепи для двигателей постоянного тока с независимым возбуждением двигатель получает питание от тиристорного преобразователя. Также можно применить двигатель постоянного тока последовательного возбуждения с регулированием скорости методом шунтирования цепи якоря.
Для управления асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором можно применить тиристорные преобразователей напряжения в цепи статора. Такие ЭП позволяют формировать механические характеристики во всех четырех квадрантах регулирования со снижением потерь холостого хода машины однако требуют установки тахометрического датчика скорости и имеют ухудшенные по сравнению с обычным реостатным регулированием энергетические показатели.[1]
Для регулирования скорости для механизмов передвижения можно использовать ЭП реализованный по системе асинхронный двигатель с фазным ротором и импульсно-ключевым способом управления по цепи ротора. Такие системы обладают наиболее оптимальными из всех параметрических систем энергетическими и регулировочными показателями и не требуют установки тахогенератора. Однако их реализация сопряжена с необходимостью использования высокочастотных тиристоров и коммутирующих конденсаторов. [1]
В данном случае нам необходимо рассмотреть несколько вариантов реализации регулируемого электропривода:
) двигатель асинхронный с фазным ротором с введением добавочных сопротивлений в цепь ротора;
) асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором и тиристорным регулятором напряжения в цепи статора;
) двигатель постоянного тока с последовательным возбуждением путем шунтирования цепи якоря
) асинхронный двигатель с фазным ротором с импульсно-ключевым управлением по цепи ротора;
Выбрав несколько вариантов электропривода проведем их сравнительную оценку. Воспользуемся методом экспертных оценок. Сравнение вариантов решений производим относительно нескольких характеристик системы важных с точки зрения проектирования путем сравнения определенных (для каждого варианта) значений соответствующих показателей качества qi. Принимаем несколько показателей качества. В данной ситуации целесообразно применять следующие показатели качества: массогабаритные показатели надежность расход энергии потери стоимость и плавность регулирования. Каждому из этих показателей присваиваем определенный максимальный бал то есть определяем так называемый для каждого показателя весовой коэффициент а затем производим оценку вариантов по каждому показателю выставляя им соответствующий бал. После этого производим подсчет баллов по формуле (2.1):
набранных каждым из вариантов и выбираем тот вариант который имеет наибольший суммарный балл. Оценочная диаграмма сравнения вариантов решения представлена в графической части проекта и на рисунке 1.3
В результате получили следующее распределение баллов по вариантам:
S1=2*5+3*5+3*3+3*4+5*4+4*4 = 82;
S2=5*5+3*5+1*3+1*4+2*4+4*4 = 71;
S3=4*5+5*5+4*3+4*4+5*4+2*4 = 101;
S4=5*5+4*5+4*3+4*4+2*4+5*4 = 101.
По результатам сравнения видно что максимальный суммарный балл имеют 2 системы регулирования: двигатель постоянного тока последовательного возбуждения с изменением сопротивления в обмотке возбуждения и асинхронный двигатель с фазным ротором с импульсно-ключевым регулированием по цепи ротора. Т.к. системы управления кранами должны быть максимально простыми в эксплуатации то выбираем систему двигатель постоянного тока последовательного возбуждения с изменением сопротивления в обмотке возбуждения.
Рисунок 1.3 – Оценочная диаграмма сравнения вариантов решения электропривода механизма передвижения тележки
2.2 Расчет мощности и выбор приводных электродвигателей. Для выбора электродвигателя необходимо рассчитать его мощность. Воспользуемся для этого методом эквивалентного момента.
Определим статический момент тележки при движении с грузом:
где: - КПД механической передачи. Примем =085.
Момент статический при движении тележки без груза:
Момент двигателя при пуске с грузом:
Момент двигателя при торможении с грузом:
Момент двигателя при пуске без груза:
где: - момент инерции тележки без груза:
Момент двигателя при торможении без груза:
Для построения нагрузочной диаграммы необходимо определить время пуска и торможения:
Время движения с установившейся скоростью:
Нагрузочная диаграмма имеет вид представленный на рисунке 1.4.
Рисунок 1.4 – Нагрузочная диаграмма механизма передвижения тележки
По нагрузочной диаграмме определим расчетный эквивалентный момент двигателя:
Приведем эквивалентный расчетный момент к продолжительности включения двигателя:
Требуемая номинальная скорость двигателя:
Требуемая мощность двигателя:
где: КЗ – коэффициент запаса мощности. Примем КЗ=12.
Выбираем двигатель постоянного тока последовательного возбуждения краново-металлургической серии Д808 со следующими паспортными данными:
-номинальная мощность РН = 30 кВт;
-номинальная частота вращения n = 850 обмин;
-номинальный коэффициент полезного действия hН = 87 %;
-ток номинальный I= 155 А;
-напряжение на якоре: U=220 В;
-кратность максимального момента К = 2;
-момент инерции JДВ = 0.63 кг × м2.
Проверим двигатель по перегрузочной способности:
где: РН – номинальная мощность двигателя Вт;
- номинальная скорость вращения двигателя радс.
Условие проверки по перегрузочной способности:
Данное условие выполняется следовательно двигатель выбран верно.
2.3 Выбор преобразователя. В соответствии с разделом 1.2.1 наиболее оптимальным является использование системы двигатель постоянного тока последовательного возбуждения с изменением сопротивления в обмотке возбуждения.
В качестве преобразователя выберем панель крановую. Т.к. режим работы механизма тяжелый и предназначен для работы в механическом цеху то выберем для управления ЭП крановую панель типа ПЗ. Панель предназначена для пуска реверсирования торможения регулирования скорости а также конечной защиты двигателей электроприводов грузоподъемных механизмов передвижения.
Выбираем крановую панель ПЗ400 с магнитным контроллером. Технические характеристики данной панели представлены в таблице 1.2.
Таблица 1.2 – Основные технические характеристики панели крановой П400
Напряжение силовых цепей
Номинальная мощность управляемого двигателя
Диапазон регулирования скорости вращения
Продолжение таблицы 1.2
Группа климатического исполнения по ГОСТ 15150
Степень защиты оболочки по ГОСТ 14254-96
Условия эксплуатации.
высота над уровнем моря до 2000 м;
температура окружающего воздуха от минус 40 °C до плюс 40 °С;
относительная влажность воздуха до98% при температуре плюс 25 °С;
окружающая среда невзрывоопасная не содержащая токопроводящей пыли агрессивных газов и паров в концентрациях разрушающих металл и изоляцию.
2.4 Выбор и обоснование структуры системы регулирования. Так как структурная схема системы разомкнута то она не описывается в виде контуров регулирования. Поэтому моделирование системы регулирования невозможно.
Функциональная схема системы управления и ее описание приведены в Приложении Б.
3 Разработка схемы электрической принципиальной системы управления
3.1 Выбор и обоснование элементной базы схемы электроавтоматики. Системы управления крановыми механизмами относятся к категории устройств находящихся под непрерывным контролем оператора т е. в этих системах выбор момента- начала операции скоростных параметров и момента окончания операции осуществляется лицом управляющим механизмом. В свою очередь система управления должна обеспечивать необходимую последовательность переключения для реализации желаемых скоростных параметров предотвратить при этом недопустимые перегрузки и обеспечить необходимую защиту.
Все многообразие различных систем управления может быть разделено на следующие группы.
По способу управления:
) управляемые непосредственно силовыми кулачковыми контроллерами; весь процесс управления включая выбор необходимых скоростей осуществляется исключительно оператором;
) управляемые кнопочными постами; возможности управления ограничены конструктивными особенностями поста и заданной программой пуска (торможения);
) управляемые сложным комплектным устройством (магнитным контроллером с использованием преобразователя энергии или без него) оператор выбирает только необходимые скорости а процессы разгона торможения и необходимые промежуточные переключения осуществляются автоматически.
Выполним анализ функций возлагаемых на систему управления для выбора и обоснования элементной базы схемы управления.
Система управления должна выполнять следующие функции:
) управление регулируемыми электроприводом перемещения;
) управление нерегулируемыми электроприводами (пускостанов);
) управление электромагнитными тормозами;
) световую индикацию режимов работы электрооборудования.
Данные функции должны быть реализованы автоматически по требованию оператора.
Поэтому система управления для обеспечения данных условий требует:
) релейно-контакторной аппаратуры для управления электроприводами;
) применение специализированного кранового контроллера для общего управления краном и устройства защиты от перегрузок со стороны грузов (ограничитель грузоподъемности).
3.2 Выбор рода тока величины напряжения цепей управления. В схеме применяем:
) напряжение постоянного тока 220 В для подключения электроприводов тормозов и схемы управления;
) напряжение постоянного тока 12 В для цепей необходимых для обслуживания крана при монтаже и ремонтах (паяльники осветители и т. д.).
3.3 Разработка алгоритма работы схемы управления. Алгоритм и описание работы схемы управления приведен в Приложении А.
3.4 Описание работы схемы электрической принципиальной. Для обеспечения защиты схемы применены следующий аппараты:
) для защиты от токов короткого замыкания (КА1 КА2);
) для защиты от пропадания напряжения(KV1 – KV3).
В схеме реализованы следующий блокировки:
) нулевая блокировка (SA1);
) ограничение рабочей зоны (SQ1 SQ2).
При этом контакты конечных выключателей шунтируются реле КТ4 на нулевой позиции и реле KV1 и KV2 на ходовых позициях. Это позволяет вывести механизм из зоны конечной защиты и двигаться в этой зоне толчками при пониженной скорости в течение времени выдержки реле КТ4.
Набор силовой схемы осуществляется контакторами: линейным КМ10 направления КМ1 – КМ4 торможения КМ9 и ускорения КМ5 – КМ8 а также рубильником QS1. При переводе рукоятки командоконтроллера(контакты SA1 – SA14) схема обеспечивает характеристики с плавным увеличением момента осуществляемым под контролем реле времени KT1 – KT3. Двигатель при этом включается по схеме с последовательными сопротивлениями в главной цепи.
Для получения плавного торможения при переводе рукоятки командокнтроллера из крайних положений в первое предусматривается характеристика получаемая шунтированием якоря при включении контакторов КМ9 и КМ8. Для остановки привода используется контакторы КМ5 – КМ7 под контролем реле KV1 и KV2. Тормоз YA1 в рабочих режимах не участвует и накладывается только в аварийных режимах при срабатывании защиты или отключении кнопки SB1. В схеме использован тормозной электромагнит параллельного возбуждения с форсировкой напряжения осуществляемой контактором К2 под контролем реле времени КТ4.
3.5 Расчет и выбор электроаппаратуры. Выбираем командоконтроллер. Согласно [1] для выбранной панели управления приводом передвижения совместно скранвой панелью П400 применяются командоконтроллеры ККП1101.
Выбираем крановый контроллер типа ККП1101 со следующими характеристиками:
а) номинальное напряжение В - 220 постоянного тока;
б) включаемый ток А – 16;
в) отключаемый ток при напряжении 220В А – 2;
г) механическая износостойкость циклов – 5000000;
д) коммутационная износостойкость циклов – 1000000;
е) частота включений в час – 60;
ж) масса командоконтроллера кг – 9;
з) число рабочих положений: 4-0-4;
и) рукоятка – нормальная фиксация в каждом положении.
Выберем разъединитель QS1. Он должен удовлетворять следующему условию:
где: Uконт – номинальное напряжение контактов аппарата В;
Uсети – номинальное напряжение сети Uсети=220В;
Iконт - номинальный ток контактов аппарата А;
Iном.дв - номинальный ток двигателя Iном.дв=155 А.
Кз – коэффиицент запаса по току Кз=11.
В соответствии с (1.52) получаем:
Выбираем разъединитель ВР32- 35А21120 – 54 УХЛ3 со следующими параметрами:
Номинальное напряжение контактов – 220 В постоянного тока.
Номинальный ток контактов – 250 А.
Число полюсов и число направлений - двухполюсный выключатель-разъединитель на одно направление.
Выберем реле максимального тока КА1 и КА2 по следующему условию:
где: Iсраб – ток срабатывания реле А.
В соответствии с (1.53) получаем:
Выбираем реле максимального тока РЭО-401 УХЛ3 со следующими параметрами.
Номинальное напряжение втягивающей катушки – 220 В постоянного тока.
Ток срабатывания – 350 А.
Количество контактов – 1р+1з.
Выберем реле минимального напряжения для защиты двигателя от исчезновения напряжения KV1 KV2 KV3 по следующему условию:
В соответствии с (1.54) получаем:
Выбираем реле минимального напряжения РН-54 со следующими параметрами.
Напряжение срабатывания – 220 В постоянного тока.
Номинальный ток контактов – 10 А.
Максимальная погрешность – 5%.
Выберем ящик сопротивлений R4 – R7 для регулирования момента двигателя в соответствии с [1].
Рассчитаем номинальное сопротивление якоря двигателя:
где: - номинальное напряжение двигателя В;
- номинальный ток якоря двигателя А.
В соответствии с (1.55) получаем:
Сопротивления соответствующие пусковым характеристикам:
где: r* - сопротивление цепи якоря. определяемое по универсальным характеристикам. r*=12 Ом рисунок 7.1 [1];
rдв – сопротивление обмоток двигателя rдв=01 Ом.
В соответствии с (1.56) получим:
По таблице 7.2 [1] для панели П400 выбираем соотношение сопротивлений(числитель) и токовой загрузки(знаменатель) для различных ступеней:
Рассчитываем абсолютное расчетное значение сопротивлений каждой ступени:
В соответствии с (1.57) получим сопротивление первой ступени:
В соответствии с (1.57) получим сопротивление второй ступени:
В соответствии с (1.57) получим сопротивление третьей ступени:
В соответствии с (1.57) получим сопротивление четвертой ступени:
Рассчитаем ток. потребляемый резисторами:
В соответствии с (1.58) получим ток первой ступени:
В соответствии с (1.58) получим ток второй ступени:
В соответствии с (1.58) получим ток третьей ступени:
В соответствии с (1.58) получим ток четвертой ступени:
По таблице 7.9 [1] выбираем ящик сопротивлений БФ6 ИРАК 434332.004-03 со следующими параметрами:
Ток продолжительного режима – 160 А.
Общее сопротивление – 14 Ом.
Сопротивление ступени 1-2 – 036 Ом.
Сопротивление ступени 2-3 – 03 Ом.
Сопротивление ступени 3-4 – 021 Ом.
Выбираем резисторы R1 R2 R3. Для двигателей постоянного тока последовательного возбуждения мощностью 30 кВт выбираем резисторы С2-8 30 Ом±10% с рассеиваемой мощностью 318 Вт. Механические характеристики для данного ящика сопротивлений приведены в Приложении В. [1]
Защита от перехода механизмом предельных положений осуществляется конечными выключателями SQ1 и SQ2.
Выберем конечный выключатель типа ВК-200 со следующими параметрами:
Привод – механический с самовозвратом.
номинальное напряжение – 220 В постоянного тока.
Продолжительный ток – 16 А.
Скорость передвижения механизма - 1-80 ммин.
Число включений в час – 600.
Степень защиты – IP44.
Количество контактов – 1з.
Выбор электромагнитного тормоза YA1. При расчете тормозного устройства для передвижения тележки исключается условие при котором может произойти скольжение колес по рельсам.
Определим тормозной моммент:
где: JХ.К. – момент инерции ходовых колес ;
Х.К. – скорость вращения ходовых колес ;
RК – радиус колеса м;
rШ – радиус тормозящего шкива м. Примем rШ=01 м.
В соответствии с (1.60) получим:
Находим необходимый тормозной момент с учетом коэффициента запаса торможения:
где: Кторм – коэффициент запаса торможения. Для тяжелого режима Кторм=2.
Необходимое усилие на колодках:
где: - коэффициент трения между колодками и тормозным шкивом;
- диаметр тормозного шкива м.
В соответствии с (1.61) получим:
Выбор тормозного электромагнита должен обеспечивать тяговое усилие FЭ и иметь достаточный ход якоря:
где: hЯ – ход якоря м;
- КПД рычажной передачи;
- коэффициент использования хода якоря. ;
- ход тормозной колодки якоря м. Примем .
В соответствии с (1.62) получим:
Выбранный короткоходовый магнит должен удовлетворять следующему условию:
Выбираем тормоз ТКП 400 со следующими параметрами:
Напряжение питания катушки – 200В постоянного тока.
Тяговое усилие – 53000 Н.
Потребляемая мощность – 1680 ВА.
Диаметр шкива – 100 мм.
Расчетный ход – 12 мм.
Максимальный ход – 3 мм.
Тормозной момент – 1200 Нм.
Время срабатывания – 01 с.
Проверим выполнение условия (1.63):
Условие (1.63) выполняется следовательно электромагнит выбран верно.
Для защиты катушки электромагнита от токов короткого замыкания выберем предохранители FU1 FU2.
Рассчитаем ток потребляемый катушкой электромагнита:
В соответствии с (1.64) получим:
Выбираем предохранитель по следующему условию:
Iном. > Iраб.мак(1.65)
В соответствии с (1.65) получим:
Выбираем предохранитель ПРС-10 ТУ 16-522.112-74 с параметрами:
Номинальный ток основания - 16 А.
Номинальное напряжение – 220 В.
Вставка плавкая ПВД(Ш) ТУ16-522.112-74 со следующими параметрами:
Номинальный ток плавкой вставки - 10 А.
Предельная отключающая способность - 100 кА.
Выберем контакторы постоянного тока КМ1 – КМ10.
Uном.кат. =Uсети (1.66)
где: Uном.кат.—номинальное напряжение катушки аппарата;
Uсети — номинальное напряжение сети (220 В).
Uном.конт. ≥Uсети (1.67)
где: Uном.конт.—номинальное напряжение контактов аппарата.
Iном.конт.≥Iном (1.68)
В соответствии с (1.66) (1.67) и (1.68) получим:
Выбираем контакторы МК6-20 ТУ16-644.010-85 со следующими параметрами:
Номинальное напряжение катушки – 220 В постоянного тока.
Номинальный ток контактов - 160 А.
Номинальное напряжение контактов - 220 В постоянного тока.
Номинальный ток вспомогательной цепи - 10А;
Мощность включения катушки - 200 ВА;
Мощность удержания катушки - 20 ВА;
Механическая износостойкость - 16 млн. циклов при 3600 вклч:
Коммутационная износостойкость - 1 млн. циклов при 1200 вклч;
Количество вспомогательных контактов: 1з+1р.
Выберем промежуточные реле К1 К2. В соответствии с (1.66) (1.67) и (1.68) получим:
Выбираем реле промежуточное РЭП34-3-2 ТУ16-541.010-85 со следующими параметрами:
Номинальный ток контактов - 10 А.
Количество вспомогательных контактов: 3з+2р.
Выберем кнопочный выключатель SB1 по следующему условию:
Выбираем кнопочный выключатель ПКЕ 4110УЗ ТУ16-526.427-79 со следующими параметрами:
Напряжение нагрузки Uн = 220 В.
Ток коммутируемый контактами 16 А.
Выберем реле времени КТ1 – КТ4. В соответствии с (1.66) (1.67) и (1.68) получим:
Выберем реле времени ВЛ-59 со следующими параметрами:
Диапазон выдержек времени – 0.1 ÷ 100 с.
Номинальный ток контактов - 16 А.
Напряжение питания катушки - 220 В постоянного тока.
Время возврата реле - не более 0.4 с.
Время подготовки реле - не более 2 с.
Число контактов - 4з + 1р.
Потребляемая мощность - не более 30 В·А.
Выберем предохранители FU3 FU4 из условия селективности работы аппаратов:
Iном. ≥ Iраб.макс+0.1·Iмакс.вкл .(1.70)
В соответствии с (1.70) получим:
Iном. ≥7·011+2·011+01(9·0.9)=1.8 А
Выбираем предохранитель ПРС-6 ТУ 16-522.112-74 с параметрами:
Номинальный ток основания - 6 А.
Номинальное напряжение – 110 В.
Номинальный ток плавкой вставки - 3 А.
Предельная отключающая способность - 50 кА.
Выберем разъединитель QS2. Он должен удовлетворять следующему условию:
Выбираем рубильник РПС-3 со следующими параметрами:
Номинальный ток контактов – 24 А.
4 Разработка монтажа электрооборудования
4.1 Монтаж основного оборудования на установке. Функционально механизм передвижения тележки можно разделить на две части: платформа с тележкой на которой смонтирован электропривод перемещения и шкаф управления 1; кабину в которой установлены пульты управления краном. ЭП механизма передвижения тележки получает питание через шкаф управления 1. Расположение отдельных элементов электрооборудования приведено в графической части проекта.
Установка двигателя на тележке производится с помощью крепежных элементов таких как болты. гайки и шайбы. Провода от двигателя и электромагнитного тормоза укладываются в трубы металлические диаметром 15 мм которые затем через коробку соединительную протягиваются с помощью гибкого кабеля ВВГ к шкафу управления. Кабель подвешен на троллеях что позволяет кабелю изменять свою длину в зависимости от положения тележки относительно моста.
Особенности монтажа электрооборудования кранов требуют соблюдения соответствующих мер безопасности. Все места откуда возможно падение людей должны быть ограждены. Вход на кран допускается только по специально для этого устроенной лестницей с перилами. Инструменты материалы и оборудование поднимать на кран следует только при помощи пеньковой веревки.
Зону под монтируемым краном ограждают и вывешивают плакат: «Проход запрещен! Вверху работают». Работа с электроинструментом который должен быть заземлён. Электроэнергию к электроинструменту подводят по шланговому проводу с исправной изоляцией. В местах где можно упасть работают в предохранительном поясе. Электросварочные провода должны иметь надёжную изоляцию а сварщик работать в резиновых галошах или сапогах. Запрещается использование смонтированных троллеев в качестве подводки электроэнергии при производстве работ. Категорически запрещается передвигаться по подкрановым путям. При монтаже электрооборудования необходимо руководствоваться "Инструкциями по монтажу электрооборудования силовых и осветительных сетей" "Правилами устройства электроустановок" (ПУЭ) "Правилами технической эксплуатации электроустановок потребителей и правилами техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей" (ПТЭ и ПТБ).
При монтаже электрооборудования должны быть обеспечены:
– защита от поражения электрическим током;
– удобство наладки обслуживания и эксплуатации.
– минимальная стоимость и наименьшие затраты времени при монтаже.
Всё электрооборудование должно быть установлено в соответствии с техническими условиями.
Все электрические аппараты и электрооборудование перед монтажом должны быть тщательно осмотрены и проверены на стендах. До подключения проводов к электродвигателям необходимо проверить состояние изоляции и целостность обмоток.
Электропроводка должна быть выполнена в металлорукавах прикрепленных к металлоконструкциям способом обеспечивающим надежное заземление. Ввод проводов жгутов кабелей в аппарат не должен нарушать степень защиты оболочки аппарата а также не должен создавать вредного механический воздействия на аппарат.
4.2 Выбор элементов монтажа. К элементам монтажа относятся:
а) скобы для крепления электропроводки к опорным поверхностям;
б) металлорукава предназначенные для защиты проводов или кабелей от механических повреждений и внешней среды
в) крепежные изделия: болты винты гайки и шайбы;
г) блоки зажимов разъемы.
Для крепления двигателей с фланцевым способом крепления необходимо применять болты гайки и шайбы.
Крепление концевых выключателей осуществляется при помощи винтов шайб и гаек.
Коммутация всех электрических цепей: силовых и информационных выполняется с использованием клеммников и разъемов.
Выбор блоков зажимов наборных для промежуточной коммутации электрических цепей выполняем по следующим параметрам:
а) по номинальному напряжению контактов:
б) по номинальному току контактов:
в) по числу контактов.
Для соединения цепей питания со шкафом управления(ХТ1) выберем блок зажимов клеммный КК-4 ТУ 16.523.549-78.
Для соединения двигателя и тормоза со шкафом управления(ХТ2) выберем блок зажимов клеммный КК-6 ТУ 16.523.549-78.
Выберем соединения разъемные. Для соединения конечных выключателей со шкафом управления используем соединения ШР32П2ЭНШ9-К.
Для соединения ящика сопротивлений со шкафом управления используем соединения ШР5-10.
Для соединения двигателя и тормоза со шкафом управления используем соединения ШР32П8ЭНШ9-К.
Для соединения командокотроллера со шкафом управления используем соединения ШР32П10ЭНШ9-К.
4.3 Расчет и выбор проводов. Выбор сечений электрических проводников производится по нагреву и экономической плотности тока.
Проводники любого назначения должны удовлетворять требованиям в отношении предельно допустимого нагрева с учетом не только нормальных но и послеаварийных режимов. Выбор сечения проводника по нагреву производится исходя из допустимого длительного тока в проводнике.
Выбор проводов для монтажа показан на примере силовых проводников.
Принимаем что монтаж электрических цепей будет проводиться медными многожильными проводниками. Выберем провода для подключения электродвигателя M1. Допустимый длительный ток проводников:Iдлит=Iном.M1=155 А.
По допустимому длительному току выбираем сечение проводов S=40мм2. [4]
Сечения проводников должны быть проверены по экономической плотности тока. Экономически целесообразное сечение S мм2 определяется из соотношения [4]:
где: Iдлит - длительный расчетный ток в проводе (номинальный ток двигателя М1);
Jэк - нормированное значение экономической плотности тока Амм. Для медных проводников экономическая плотность тока Jэк=35 Амм.
Сечение полученное в результате указанного расчета округляется до ближайшего стандартного сечения. Расчетный ток принимается для нормального режима работы.
Произведем проверку выбранного провода:
Выбираем медный провод ПВ3 повышенной гибкости с сечением жилы 50 мм2.
В данном проекте был разработан механизм передвижения тележки мостового крана.
Система управления на базе кранового командоконтроллера упрощает управление тележкой мостового крана снижает вероятность ошибочных действий оператора.
Выполнен расчет и выбор электроприводов контроллера электроаппаратуры элементов сигнализации и питающих проводов и кабелей.
А. Г. Яуре Е. М. Певзнер «Крановый электропривод. Справочник». Москва «Энергоатомиздат» с.344.
«Методические указания к практическим занятиям для студентов специальности 1-53 01 05 «Автоматизированные электроприводы. Часть 2». Составитель Л. В. Жесткова Могилев с 20.
«Методические указания к курсовому проектированию для студентов специальности 1-53 01 05 «Автоматизированные электроприводы». Составитель Л. В. Жесткова Могилев с 24.
Правила устройства электроустановок Минэнерго СССР. – М. : Энергия 1985.-640с.

таблица соединений.dwg

Белорусско-Российский университет гр. АЭП-082
Механизм передвижения тележки Таблица соединений

сборочный чертеж.dwg

* Размеры для справок. 2. Обозначение элементов соответсвует схеме электрической принципиальной КС 00.00.000 Э3. 3. Электромонтаж выполнить по схеме электрической соединений КС 00.00.000 Э4. 4. Крепить болтами М16 поз. 6
шайбами поз.9. 5. Резьбовое соединение болт М16 поз. 6
шайба поз. 9 окрашивать краска черная КФ 714 ГОСТ21931-76. 6. На шкафу подвижном поз. 3 дверь условно не показана.
Ящик сопро- тивлений
Белорусско- Российский университет гр. ЭП-082
Механизм передвижения тележки. Сброчный чертеж
* Размеры для справок. 2. Обозначение элементов соответсвует схеме электрической принципиальной КМПТ 00.00.000 Э3. 3. Электромонтаж выполнить по схеме электрической соединений КМПТ 00.00.000 Э4.
Схема запасовки канатов механизма подъёма
Киннематическая схема механизма подъёма

Схема Э3.2.dwg

Блок зажимов Б3Н24-70П250-ККУ3-4 Uн=380В
Iн=250А ТУ16-91 ИГФР.687222.035
Выключатель кнопочный КМЕ4101 УХЛ3 Uн=220В
Iн=3А ТУ16-526.427-79
Выключатель кнопочный КМЕ4110 УХЛ3 Uн=220В
Выключатель автоматический AE2063-10H00У3А Uн=660 В
Iуст.расц.=3000 А ТУ16-522.148-80
Предохранитель ПРС-6 Uн=250 В
Iн=6 А с плавкой вставкой ПВД-1 Iвст=2 А
Пускатель магнитный ПМЛ-7211 УХЛ4 Uн=380 В
Iн=250 А ТУ 16-523.554-82
Двигатель асинхронный 4АНК280S4У3 Pн=132 кВт
Амперметр Э379 (0-300) А ТУ 25-04-114-77
Вольтметр Э379 (0-400) В ТУ 25-04-114-77
IP23 ТУ 16-510.824-83
Ящик сопротивлений ЯС-4-150702 У3 0.125 Ом ТУ 16-91 ИРАК.434345.001
Реле времени РВП-72-3121 Uн=220 В
Iн=16 А ТУ 16-90 ИГЛТ.647452.004
Реле тепловое РТЛ-3270 УХЛ4 Uн=380 В
ГУВПО "Белорусско-Российский университет" гр. АЭП-081
Схема электрическая соединений
Обозначение элементов соответствует схеме электрической принципиальной ЭПЭМ 00.00.000 Э3
Белорусско- Российский университет гр. ЭП-082
Механизм передвижения тележки. Схема электрическая принципиальная
Преобразователь частоты Hyundai HPI5000
Подключение статорной обмотки М1
Выдержка времени для пуска певрой ступени
Выдержка времени для пуска второй ступени
Выдержка времени для пуска третьей ступени
Пуск третьей ступени
Исполнение по монтажу
Исполнение по защите

Спецификация.dwg

университет гр. АЭПР-021
Белорусско-Российский
Белорусско-Российский
Механизм передвижения
Схема электрическая
Пояснительная записка
Болт М16х8 ГОСТ 2298-82
Выключатель конечный ВК-200
Гайка М16х8 ГОСТ 2299-82
Двигатель постоянного тока
Гайка М8х8 ГОСТ 2298-82
Болт М8х8 ГОСТ 2298-82
Тормоз электромагнитный
Шайба М16х8 ГОСТ 2298-82
Шайба М8х8 ГОСТ 2298-82
Контроллер кулачковый
Устанавливают при монтаже
Коробка соединительная
Скоба М8х8 ГОСТ 2216-84
ТУ РБ 300528652.004-2004
Труба металлическая D=15 мм

Титульный.doc

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«БЕЛОРУССКО-РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Кафедра «Электропривод и АПУ»
МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕЖКИ
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
Руководитель проекта
«автоматизированный электропривод типовых производственных
и транспортных механизмов»

Схема Э3.dwg

Блок зажимов Б3Н24-70П250-ККУ3-4 Uн=380В
Iн=250А ТУ16-91 ИГФР.687222.035
Выключатель кнопочный КМЕ4101 УХЛ3 Uн=220В
Iн=3А ТУ16-526.427-79
Выключатель кнопочный КМЕ4110 УХЛ3 Uн=220В
Выключатель автоматический AE2063-10H00У3А Uн=660 В
Iуст.расц.=3000 А ТУ16-522.148-80
Предохранитель ПРС-6 Uн=250 В
Iн=6 А с плавкой вставкой ПВД-1 Iвст=2 А
Пускатель магнитный ПМЛ-7211 УХЛ4 Uн=380 В
Iн=250 А ТУ 16-523.554-82
Двигатель асинхронный 4АНК280S4У3 Pн=132 кВт
Амперметр Э379 (0-300) А ТУ 25-04-114-77
Вольтметр Э379 (0-400) В ТУ 25-04-114-77
IP23 ТУ 16-510.824-83
Ящик сопротивлений ЯС-4-150702 У3 0.125 Ом ТУ 16-91 ИРАК.434345.001
Реле времени РВП-72-3121 Uн=220 В
Iн=16 А ТУ 16-90 ИГЛТ.647452.004
Реле тепловое РТЛ-3270 УХЛ4 Uн=380 В
ГУВПО "Белорусско-Российский университет" гр. АЭП-081
Схема электрическая соединений
Обозначение элементов соответствует схеме электрической принципиальной ЭПЭМ 00.00.000 Э3
Белорусско- Российский университет гр. ЭП-082
Механизм передвижения тележки. Схема электрическая принципиальная
Преобразователь частоты Hyundai HPI5000
Подключение статорной обмотки М1
Выдержка времени для пуска певрой ступени
Выдержка времени для пуска второй ступени
Выдержка времени для пуска третьей ступени
Пуск третьей ступени
Исполнение по монтажу
Исполнение по защите
Плавное увеличение момента функции времени
Контроль величины напряжения между фазами
Подготовка схемы к работе
Пуск двигателя "Вперед
Пуск двигателя "Назад
Реостатный пуск двигателя
Шунтирование якоря двигателя
Двигатель постоянного тока последовательного возбуждения

Приложение А.doc

Алгоритм работы схемы управления
Рисунок А.1 – Алгоритм работы схемы управления
Перед началом работы схемы необходимо замкнуть рубильники QS1 и QS2. После этого необходимо проверить находится ли контроллер в нулевом положении. Если нет необходимо перевести его рукоятку в нулевое положение. После этого можно начинать движение. Движение в одну или другую сторону возможно только если не сработал соответствующий конечный выключатель. Если это произошло то необходимо перевести контроллер в сторону противоположную предыдущему движению. Регулирование скорости происходит переводом рукоятки командоконтроллера в одно из четырех положений.
Также при движении постоянно проверяется срабатывание защиты (от токов короткого замыкания от пропадания напряжения) и если срабатывание защиты произошло то схема возвращается в исходное состояние. Для повторного запуска необходимо снова перевести контроллер в нулевое положение и процесс поувторяется.

Содержание.doc

1 Техническая характеристика установки5
1.1 Технологическое назначение5
1.2 Краткое описание принципа работы кинематической схемы5
1.3 Основные технические параметры установки6
1.4 Условия эксплуатации электрооборудования6
1.5 Технические требования к ЭП и схеме управления6
1.5.1 Технические требования к силовой части ЭП6
1.5.2 Технические требования к схеме управления ЭП7
2 Разработка схемы электрической принципиальной силовой части13
2.1 Выбор и обоснование системы ЭП механизмов установки13
2.2 Расчет мощности и выбор приводных электродвигателей15
2.3 Выбор преобразователя18
2.4 Выбор и обоснование структуры системы регулирования19
3 Разработка схемы электрической принципиальной системы управления19
3.1 Выбор и обоснование элементной базы схемы электроавтоматики19
3.2 Выбор рода тока величины напряжения цепей управления20
3.3 Разработка алгоритма работы схемы управления20
3.4 Описание работы схемы электрической принципиальной20
3.5 Расчет и выбор электроаппараутры20
4 Разработка монтажа электрооборудования26
4.1 Монтаж основного оборудования на установке26
4.2 Выбор элементов монтажа27
4.3 Расчет и выбор проводов28
Приложение А Алгоритм работы схемы управления31
Приложение Б Функциональная схема автоматизированного электропривода механизма тележки с командоконтроллером32
Приложение В Механические характеристики механизма передвижения тележки33
Спецификация КМПТ 00.00.00034
Перечень элементов КМПТ 00.00.000 ПЭ337
Таблица соединений КМПТ 00.00.000 ТЭ440

схема соединений.dwg

Обозначение элементов соответствует схеме электрической принципиальной СЛ 133.00.00.000 Э3 2 Расположение и монтаж элементов соответствует сборочному чертежу СЛ 133.00.00.000 СБ 3 Условно-графическое расположение элементов не соответствует реальному расположению в устройстве 4 Монтажные провода и жилы кабелей маркировать
Белорусско-Российский университет гр. АЭП-082
Кран мостовой Схема электрическая соединений
Шкаф управления КС 01.00.000
Обозначение элементов соответствует схеме электрической принципиальной КС 00.00.000 Э3 2 Расположение и монтаж элементов соответствует сборочному чертежу КС 00.00.000 СБ 3 Условно-графическое расположение элементов не соответствует реальному расположению в устройстве 4 Монтажные провода и жилы кабелей маркировать
Белорусско- Российский университет гр. ЭП-082
Механизм передвижения тележки. Схема электрическая соединений
Тормоз электромагнитный
Обозначение элементов соответствует схеме электрической принципиальной КМПТ 00.00.000 Э3. 2 Расположение и монтаж элементов соответствует сборочному чертежу КМПТ 00.00.000 СБ. 3 Монтажные провода и жилы кабелей маркировать.

перечень элементов.dwg

Привод ускоренного перемещения
Подключение кинематической цепи двигателя
Датчики продольного реверса стола
Датчики поперечного реверса суппорта
Датчик контроля выхода на размер
Шлифовальная головка - вверхвниз
Отключение кинематической цепи маховика поперечной
Пуск привода ускоренного перемещения шлифовальной
ускоренного перемещения шлифовальной головки
Автоматическая вертикальная подача
Пуск привода насоса охлаждения и магнитного
Пуск привода поперечной подачи
Пуск привода гидростанции
Пуск привода шлифовального круга
Контроль прохождения смазки
Исполнение по степени защиты
Монтажное исполнение
Привод насоса подачи воды Н6
Рукав металлический
Труба газопроводная 15
Белорусско-Российский
Механизм передвижения
Предохранитель ПРС-10 Iосн=16А Uном=220В
плавкая вставка ПВД(Ш) Iпл=10 А
Uном=220В ТУ16-522.112-74
Предохранитель ПРС-6 Iосн=6А Uном=220В
плавкая вставка ПВД(Ш) Iпл=3А
Реле промежуточное РЭП34-3-2 Iн.к.=10А Uкат=220В
Uконт=220 В Рвкл=200 ВА Руд=20 ВА
Реле максимального тока РЭО-401 УХЛ3 Uсраб=220 В
р+1з ТУ3425-113-00216823-02
Контактор МК6-20 Iн.к.=160А Uкат=220В Uконт=220В
Рвкл=200 ВА Руд=20 ВА
Реле времени ВЛ-59 Iн.к.=16А Uкат=220В Uконт=220В
-100 c ГОСТ 16120-86
Реле напряжения РН-54 УХЛ3 Uсраб=220 В Iконт=10 А
Двигатель постоянного тока послед. возбуждения
ПВ=60% ГОСТ 25778-83
Разъединитель ВР32- 35А21120 - 54 УХЛ3 Uконт=220 В
з ТУ 3424-002-01395420-01
Рубильник РПС-3 Uконт=220 В Iконт=24 А 2з
ТУ 3424-002-01395420-01
Резистор С2-8 30 Ом±10% ОЖ0.467.107ТУ 60121615518
Ящик сопротивлений БФ6 ИРАК 434332.004-03
Контроллер кулачковый ККП1101 Uн=220 В
-0-4 ТУ 16.443-654 У1
В составе панели П400
Выключатель кнопочный ПКЕ 4110УЗ Uн=220 В
Выключатель конечный ВК-200 Uн=220 В
Vмех=1-80 ммин ГОСТ 15050-69
Соединение разъемное типа штырь ШР32П8ЭНШ9-К
Соединение разъемное типа штырь ШР5-10
Соединение разъемное типа штырь ШР32П2ЭНШ9-К
Соединение разъемное типа штырь ШР32П10ЭНШ9-К
Соединение разъемное типа гнездо ШР32П8ЭНШ9-К
Соединение разъемное типа гнездо ШР5-10
Соединение разъемное типа гнездо ШР32П2ЭНШ9-К
Соединение разъемное типа гнездо ШР32П10ЭНШ9-К
Коробка клеммная КК-4 ТУ 16.523.549-78
Тормоз электромагнитный ТКП-400 Uн=220 В

Приложение Б.doc

Функциональная схема автоматизированного электропривода механизма тележки с командоконтроллером
Рисунок Б.1 – Функциональная схема автоматизированного электропривода механизма тележки с командоконтроллером
На рисунке Б.1 использованы следующие условные обозначения:
Д – двигатель постоянного тока последовательного возбуждения;
КК – командоконтроллер;
ЯС – ящик сопротивлений;
двигатель постоянного тока последовательного возбуждения питается от сети постоянного тока напряжением 220 В. Регулирование скорости вращения двигателя происходит с помощью командокотроллера рукоятку которого крановщик переводит в необходимое положение тем самым выводя или вводя резисторы ящика сопротивлений. Двигатель соединен через редуктор с рабочим органом (приводными колесами тележки) вследствие чего тележка совершает поступательное движение вдоль моста.

блок-схема.dwg

Включить двигатель транспортера NSA1a=1
Разъединители замкнуты?
Контроллер в нулевом положении?
Движение двигателя вперед
Движение двигателя назад
Регулирование скорости двигателя
Перевести контроллер в нулевое положение
Кнопка "Стоп"нажата?
Движение двигателя назад
Кнопка "Стоп" нажата?

Введение.doc

Крановое электрооборудование является одним из основных средств комплексной механизации всех отраслей народного хозяйства. Подавляющее большинство грузоподъемных машин изготовляемых отечественной промышленностью имеет привод основных рабочих механизмов и поэтому действия этих машин в значительной степени зависит от качественных показателей используемого кранового оборудования.
Перемещение грузов связанное с грузоподъемными операциями во всех отраслях народного хозяйства на транспорте и в строительстве осуществляется разнообразными грузоподъемными машинами.
Грузоподъемные машины служат для погрузочно-разгрузочных работ перемещения грузов в технологической цепи производства или строительства и выполнения ремонтно-монтажных работ с крупногабаритными агрегатами. Грузоподъемные машины с электрическими приводами имеют чрезвычайно широкий диапазон использования что характеризуется интервалом мощностей приводов от сотен ватт до 1000кВт. В перспективе мощности крановых механизмов может дойти до 1500 –2500 кВт.
Мостовые краны в зависимости от назначения и характера выполняемой работы снабжают различными грузозахватными приспособлениями: крюками грейферами специальными захватами и т.п. Мостовой кран весьма удобен для использования так как благодаря перемещению по крановым путям располагаемым в верхней части цеха он не занимает полезной площади.
Электропривод большинства грузоподъёмных машин характеризуется повторно-кратковременном режимом работы при большей частоте включения широком диапазоне регулирования скорости и постоянно возникающих значительных перегрузках при разгоне и торможении механизмов. Особые условия использования электропривода в грузоподъёмных машинах явились основой для создания специальных серий электрических двигателей и аппаратов кранового исполнения. В настоящее время крановое электрооборудование имеет в своём составе серии крановых электродвигателей переменного и постоянного тока серии силовых и магнитных контроллеров командоконтроллеров кнопочных постов конечных выключателей тормозных электромагнитов и электрогидравлических толкателей пускотормозных резисторов и ряд других аппаратов комплектующих разные крановые электроприводы.
В крановом электроприводе начали довольно широко применять различные системы тиристорного регулирования и дистанционного управления по радио каналу или одному проводу.
В настоящее время грузоподъемные машины выпускаются большим числом заводов. Эти машины используются во многих отраслях народного хозяйства в металлургии строительстве при добыче полезных ископаемых машиностроении транспорте и в других отраслях.
Развитие машиностроения занимающиеся производством грузоподъемных машин является важным направлением развития народного хозяйства страны.