Прикладная механика (решение задач)

определение абсолютной скорости.cdw

анализ плоского напряженного состоянияcdw.cdw

Расчет статически определимой двух опорной балки на прочность.doc

Расчет статически определимой двух опорной балки на прочность.
Выбор наиболее экономичного сечения
М=11×30×112=3993 кН×м
Определим реакции опор
М-Р×11+q×099×-RBy×22=0
M+q×099×+22+P×11-Ray×22=0
283-495-0083-30×099=0
Построим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов
Выбор поперечного сечения
Двутавр 27а ГОСТ 8239-89
WX=407 см3 F=432 см2
Швеллер 33П ГОСТ 8240-89
WX=484 см3 F=465 см2
Прямоугольник (hb=2)
F=p×r2=314×82=2011см2
Вывод: Наиболее рациональным сечением является двутавр 27а среди геометрических сечений наиболее рациональным является прямоугольник.

Анализ плоского напряженного состояния.doc

Анализ плоского напряженного состояния
Вычерчиваем схему элементов и указываем численные значения заданных величин
Определяем аналитически положение главных площадок и величину главных напряжений
Определяем аналитически напряжения на взаимно перпендикулярных площадках повернутых относительно исходных площадок на угол α =450
Проверяем графически (путем построения круга Мора) величины найденные в пунктах 23
Вычисляем наибольшее касательное напряжение
Определяем главные деформации
Вычисляем эквивалентные напряжения
для пластичного материала (по III теории прочности наибольших касательных напряжений и IV теории потенциальной энергии изменения формы)
для хрупкого материала (по I теории прочности наибольших напряжений по II теории наибольших линейных деформаций и V теории прочности Мора)
Определяем коэффициенты запаса прочности
для пластичного материала по III и IV теориям прочности
для хрупкого материала по I II V теориям прочности

эпюра.cdw

расчет вала на прочность и жесткость.cdw

геометрические характеристики.cdw

Определение скорости и ускорения точки .doc

Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения
Определим траекторию движения точки
Определим скорость точки
Определим ускорение точки
Определим касательное ускорение
Определим нормальное ускорение
отсюда нормальное ускорение
Найдем радиус кривизны
Нормальное ускорение
отсюда радиус кривизны

Расчет вала на прочность и жесткость.doc

Расчет вала на прочность и жесткость
[]=50·106 Па =50 МПа
[]=175·10-2радм=175·10-5радмм
G=8·1010 Па=08·105МПа
Построить эпюру крутящего момента
=Т1-Т2=380-350=30 Нм
=Т1-Т2+Т3=380-350+460=490 Нм
Из условия прочности определить диаметр каждой ступени вала
По ГОСТу 6636-69 принимаем
Из условия жесткости определить диаметр каждой ступени вала
Окончательно принимаем диаметры из условия жесткости
Построить эпюру максимальных касательных напряжений
Построить эпюру углов закручивания

Расчет стержня.doc

Расчет статически определимого ступенчатого стержня
Построить эпюры продольных сил N.
N1=-P1=-9 кН (сжатие)
N3=-P1+q×l2-P2=-9+20×06-20=-17 кН (сжатие)
Определить опасное сечение для него записать условие прочности и найти площадь поперечного сечения F.
Условие прочности для опасного сечения
Определить диаметр каждой ступени стержня
Построить эпюру нормальных напряжений .
Вычислить полное перемещение свободного конца стержня.
Перемещение свободного конца стержня 0655 мм. Стержень укоротился.

Геометрические характеристики плоских сечений.doc

Геометрические характеристики плоских сечений
Определить положение центра тяжести сечения
x1 y1 – расчетные оси
Определить осевые моменты инерции центробежный момент инерции относительно центральных осей
xс yс – расчетные оси
а2=90-3169+21=7931 см
=1430+ (-3169)2×254+5334+79312×1015=237686 см4
=114+(-0599)2×254+5334+15012×1015=19932 см4
= 0 т.к. двутавр имеет ось симметрии
=0+(-3169)×(-0599)×254-312+7931×1501×1015=13785 см4
Определить момент сопротивления
ymax=90-3169+75=13331 см
xmax=75-0599=6901 см
Определить положение главных осей инерции и значения главных моментов инерции
7686+19932=238555+19063
Определить главный радиус инерции и построить эллипс инерции

консольная балка (Мора).cdw

МЦС.cdw

МЦУ.cdw

справ. таблицыПМ111.doc

Министерство образования Российской Федерации
Пермский государственный технический университет
Березниковский филиал
Кафедра технологии и механизации производств
для практических занятий
и курсового проектирования
по курсу "Прикладная механика
Составитель С.Э.Шаклеина
Справочные таблицы по курсу "Прикладная механика" для практических занятий и курсового проектирования Сост.: С.Э.Шаклеина; Перм. гос. тех. ун-т. Пермь 2002. 72 с.
Приведены справочные данные по механическим свойствам материалов сортамент на двутавры швеллеры уголки коэффициенты нагрузки подшипников справочные данные подшипников качения конструктивные элементы таблицы по призматическим шпонкам справочные данные по допускам и посадкам отклонению формы и расположения поверхности.
Рецензенты: канд. техн .наук доц. В. Н. Жуланова
доктор техн. наук проф. А. А. Чекалкин
Пермский государственный
технический университет 2002
Таблица 1. Основные величины и единицы измерения . . ..6
Таблица 2. Нормальные линейные размеры (ГОСТ 6636-69) .. . 7
Таблица 3. Модули упругости и коэффициенты Пуассона различных материалов . 8
Таблица 4. Геометрические характеристики плоских сечений ..9
Таблица 5. Площади w и координаты zc центров тяжести элементарных
Таблица 6. Тригонометрические формулы приведения 11
Механические свойства материалов и допускаемые напряжения:
Таблица 7. Допускаемые напряжения для углеродистых сталей обыкновенного качества ..11
Таблица 8. Механические свойства и допускаемые напряжения
углеродистых качественных конструкционных сталей . 12
Таблица 9. Механические свойства и допускаемые напряжения
легированных конструкционных сталей ..13
Таблица 10. Механические свойства и допускаемые напряжения отливок
из серого чугуна . ..14
Таблица 11. Швеллеры стальные горячекатаные (ГОСТ 8240-89) 15
Таблица 12. Двутавры стальные горячекатаные (ГОСТ 8239-89) 17
Таблица 13. Двутавры стальные горячекатаные с параллельными гранями
полок (ГОСТ 26020-83) . . .. 19
Таблица 14. Уголки стальные горячекатаные неравнополочные
Таблица 15. Уголки стальные горячекатаные равнополочные
(ГОСТ 8509-93) .. . .28
Устойчивость стержней:
Таблица 16. Значения коэффициента приведения длины n для стержней
постоянного поперечного сечения .. . ..32
Таблица 17. Значения коэффициента j продольного изгиба .. . .. 33
Таблица 18. Значения a b lпред l0 для различных материалов . .33
Таблица 19. Коэффициент j продольного изгиба для элементов из стали
с расчетным сопротивлением Ry .. 34
Конструктивные элементы:
Таблица 20. Галтели . ..35
Таблица 21. Канавки для выхода шлифовального круга .. 35
Таблица 22. Канавки для выхода резьбонарезного инструмента .. .35
Таблица 23. Концы валов цилиндрические . .36
Таблица 24. Концы валов конические .. .36
Расчет валов на прочность:
Таблица 25. Механические характеристики сталей .37
Таблица 26. Значения моментов сопротивления для вала со шпоночной канавкой 37
Таблица 27. Коэффициенты влияния абсолютных размеров
поперечного сечения Kds Kdt .. 37
Таблица 28. Коэффициенты влияния качества поверхности KFs KFt .. .38
Таблица 29. Коэффициент влияния поверхностного упрочнения KV 38
Таблица 30. Эффективные коэффициенты концентрации напряжения
Ks Kt для ступенчатого перехода с галтелью .. .. . .38
Таблица 31. Эффективные коэффициенты концентрации напряжения Ks Kt
для шпоночного паза 39
Таблица 32. Эффективные коэффициенты концентрации напряжения Ks Kt
для шлицевых резьбовых участков вала 39
Таблица 33. Значения отношения Ks Kds и Kt Kdt в местах установки
на валу деталей с натягом . 39
Расчет подшипников качения по статической и динамической грузоподъемности:
Таблица 34. Значения коэффициента Х0 радиальной статической и Y0 осевой статической нагрузки .. ..40
Таблица 35. Значения коэффициента Х радиальной и Y осевой нагрузки
(по методике [4] ) .. . 40
Таблица 36. Значения коэффициента Х радиальной и Y осевой нагрузки
(по методике [3] ) 41
Таблица 37. Значение осевой силы радиально-упорных подшипников
в зависимости от условий нагружения . .. 42
Таблица 38. Значение коэффициента надежности a1 .. ..42
Значение коэффициента a23 . .. ..42
Таблица 39. Значение коэффициента безопасности КБ . 43
Таблица 40. Значение температурного коэффициента КТ 43
Таблица 41. Рекомендуемые значения долговечности Lh ..44
Таблица 42. Поля допусков наружного кольца подшипника . . 45
Таблица 43. Поля допусков внутреннего кольца подшипника .. .45
Выполнение чертежей деталей:
Таблица 44. Шероховатость поверхности ..46
Таблица 45. Знаки допусков формы и расположения поверхностей 48
Таблица 46. Указания по определению числовых значений допусков
формы и расположения поверхностей для вала 49
Таблица 47. Указания по определению числовых значений допусков
формы и расположения поверхностей для зубчатого колеса ..50
Таблица 48. Значения допуска соосности посадочной поверхности вала
Таблица 49. Допуск соосности .. .51
Таблица 50. Степень точности допуска соосности .. .51
Таблица 51. Допуски параллельности перпендикулярности ..52
Таблица 52. Степень точности допуска перпендикулярности 52
Таблица 53. Значения допусков ..52
Таблица 54. Рекомендуемые посадки в системе отверстия ..53
Таблица 55. Гайки круглые шлицевые класса точности А .. 54
Таблица 56. Двигатели асинхронные серии 4А .. .. .55
Таблица 57. Технические данные двигателей серии 4А .. .57
Таблица 58. Призматические шпонки 58
Таблица 59. Соединения шлицевые прямобочные 60
Таблица 60. Соединения шлицевые эвольвентные 60
Таблица 61. Подшипники шариковые радиальные однорядные .61
Таблица 62. Подшипники шариковые радиально-упорные .63
Таблица 63. Подшипники роликовые конические однорядные ..65
Таблица 64. Подшипники роликовые радиальные однорядные с коротким цилиндрическим роликом .. . 68
Таблица 65. Предельные отклонения сопрягаемых диаметров при посадке подшипников в корпус 70
Таблица 66. Предельные отклонения сопрягаемых диаметров при посадке подшипников на вал 71
Наименование величины
Метр в четвертой степени
Полярный момент инерции
Момент сопротивления
Полярный момент сопротивления
Равномерно-распределенная нагрузка
Метр на секунду в квадрате
Нормальные линейные размеры (ГОСТ 6636-69 в ред. 1990 г) мм
Модули упругости и коэффициенты Пуассона при t = 20°С
Модуль упругости МПа
Коэффициент Пуассона
Бронза марганцовистая
Латунь холоднотянутая
Дерево вдоль волокон
Геометрические характеристики плоских сечений
Площади w и координаты zC центров тяжести
МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА МАТЕРИАЛОВ
И ДОПУСКАЕМЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ
Тригонометрические формулы приведения
Допускаемые напряжения для углеродистых сталей
обыкновенного качества в горячекатаном состоянии
Допускаемые напряжения* МПа
* — Римскими цифрами обозначен вид нагрузки:
II – переменная действующая от нуля до максимума от максимума до нуля (пульсирующая)
III – знакопеременная (симметричная).
Механические свойства и допускаемые напряжения углеродистых качественных конструкционных сталей
* — Римскими цифрами обозначен вид нагрузки (см. табл. 4).
Условные обозначения термической обработки: Н – нормализация У – улучшение
Механические свойства и допускаемые напряжения легированных конструкционных сталей
Времен-ное сопро-тивле-ние
* — Римскими цифрами обозначен вид нагрузки (см. табл. 4).
М – закалка с охлаждением в масле
Механические свойства и допускаемые напряжения для отливок из серого чугуна
Времен-ное сопроти-вление
Швеллеры стальные горячекатаные (ГОСТ 8240-89)
Швеллеры изготовляются:
а) c уклоном внутренних граней полок;
б) с параллельными гранями полок.
h - высота;J - момент инерции;
b - ширина полки;W - момент сопротивления;
S - статический момент полусечения;
R - радиус внутреннего закругления;
z0 - расстояние от оси у-у до наружной грани стенки;
r - радиус закругления полки;
Уклон внутренних граней полок должен быть не более 10%.
Размеры и справочные величины для осей швеллеров
Справочные величины для осей
* Для швеллеров с параллельными гранями полок справочные величины для осей и расстояния z0 увеличены до 10 %; точные данные см. ГОСТ 8240-89. Швеллеры 14а 20а 22а 24а не стандартизованы.
Пример обозначения швеллера профиля 12 с уклоном внутренних граней полок: «Швеллер 12 ГОСТ 8240-89»
то же с параллельными гранями полок: «Швеллер 12П ГОСТ 8240-89».
Двутавры стальные горячекатаные (ГОСТ 8239-89)
W - момент сопротивления;
t - средняя толщина полки;
Размеры и справочные величины для осей двутавров
ГОСТ предусматривает также номера балок 45 - 60.
Двутавры от № 24 до № 60 не рекомендуется применять в новых разработках.
Размеры двутавров 18а 20а 22а 24а 30а не стандартизованы.
Пример обозначения двутавра профиля 18: «Двутавр 18 ГОСТ 8239-89».
Двутавры стальные горячекатаные с параллельными гранями полок (ГОСТ 26020-83)
h - высота двутавра;
r - радиус сопряжения;
S - статистический момент полусечения;
Линейная плотность кгм
Продолжение табл. 13
Широкополочные двутавры
Двутавры дополнительной серии (Д)
Площадь поперечного сечения справочные величины и линейная плотность вычислены по номинальным размерам. Плотность стали принята равной 785 х 103 кгм3.
Радиус сопряжения указанный на чертеже приведен для построения калибра валиков.
Уголки стальные горячекатаные неравнополочные
Размеры уголков справочные величины для осей и масса 1 м уголка
Площадь поперечного сечения см2
В – ширина большей полки;
b – ширина меньшей полки;
R – радиус внутреннего закругления;
r – радиус закругления полки;
W – момент сопротивления;
J – осевой момент инерции;
a – угол наклона главной центральной оси.
Уголки отмеченные звездочкой изготавливают по требованию потребителя.
Пример обозначения угловой неравнополочной стали
профиля 85 с толщиной полки t = 6 мм: «Уголок 80х50х6 ГОСТ 8510-93».
Уголки стальные горячекатаные равнополочные (ГОСТ 8509-93)
По точности прокатки уголки изготовляют:
А – высокой точности В – обычной точности (см. табл.)
Уголки отмеченные звездочкой изготовляют по требованию потребителя.
ГОСТ 8509-93 предусматривает номера профилей: 16 18 20 22 и 25
а также профили изготавливаемые по соглашению изготовителей с потребителем.
Площадь поперечного сечения и справочные величины вычислены
по номинальным размерам. Плотность стали 785 гсм3.
b - ширина полки;t - толщина полки;
r - радиус закругления полки;J - осевой момент инерции;
W - момент сопротивления;J
z0 - расстояние от центра тяжести до наружной грани полки.
Пример обозначения угловой равнополочной стали
профиля 5 с толщиной полки t = 4мм: «Уголок 50х50х4 ГОСТ 8509-93»
Площадь поперечного сечения и справочные величины для осей
Площадь попере-чного сечения см2
Продолжение табл. 15
Площадь попереч- ного сечения см2
УСТОЙЧИВОСТЬ СТЕРЖНЕЙ
Значения коэффициента приведения длины n для стержней постоянного поперечного сечения
Значения коэффициента φ продольного изгиба
Значения a b λпред. и λ0
Сталь 14Г2 15ГС 14ХГС 15ХСНД
Сталь 30ХМА 35ХМФА 30ГСА 40ХНМА
(В=1000-1100 МПа; 02=850МПа)
Дюралюминий Д16Т (02=3000 МПа)
Коэффициент j продольного изгиба центрально-сжатых элементов
Коэффициенты j для элементов из стали с расчетным сопротивлением Rу МПа
Примечание: значения коэффициентов j в таблице увеличены в 1000 раз.
КОНСТРУКТИВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ
Канавки для выхода шлифовального круга
Канавки для выхода резьбонарезного инструмента
Концы валов цилиндрические
Концы валов конические (конусность 1:10)
Номинальный диаметр d мм
РАСЧЕТ ВАЛОВ НА ПРОЧНОСТЬ
Механические характеристики сталей
Диа-метр заго-товки мм
Твер-дость НВ (не менее)
Механические характеристики МПа
Значения моментов сопротивления для вала
со шпоночной канавкой
Коэффициенты влияния абсолютных размеров
поперечного сечения Кds Кdt
Напряженное состояние и материал
Кds Кdt при диаметре вала d мм
Изгиб для углеродистой стали Изгиб для легированной стали
Кручение для всех сталей
Коэффициенты влияния качества поверхности КFs и КFt
Вид механической обработки
Параметр шероховатости
Обтачивание чистовое
Коэффициент влияния поверхностного упрочнения КV
Вид упрочнения поверхности вала
Дробеструйный наклеп
Эффективные коэффициенты концентрации напряжений Кs Кt
для ступенчатого перехода с галтелью
Кs при выполнении паза фрезой
для шлицевых резьбовых участков вала
Значения отношений Кs Кds и Кt Кdt в местах установки на валу
Примечание. При установке с натягом колец подшипников табличное значение следует умножить на 09.
РАСЧЕТ ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ ПО СТАТИЧЕСКОЙ
И ДИНАМИЧЕСКОЙ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ
Значения коэффициента Х0 радиальной статической
и Y0 осевой статической нагрузки
Шариковые радиальные
Шариковые радиально-упорные с номинальными углами контакта
Шариковые и роликовые самоустанавливающиеся (a 0°) конические радиально-упорные
Значения коэффициентов радиальной Х и ocевой Y нагрузок
Шариковый радиальный
Шариковый радиально-упорный
Роликовый радиально-упорный
Примечание. Для двухрядных конических роликовых подшипников е=15 при Fa (VFr) = e коэффициенты X = 1 и Y = 045ctg a а при Fa (VFr) > e коэффициенты X = 067 и Y = 067ctg a.
Значения коэффициентов Х радиальной и Y осевой нагрузок
Подшипники однорядные
Подшипники двухрядные
Примечания: 1) значения X Y е для промежуточных значений относительной осевой нагрузки или для угла a контакта определяют линейной интерполяцией; 2) в настоящее время промышленность переходит на выпуск радиально-упорных шарикоподшипников с углами контакта 152535° (вместо 1226 36°).
Значение осевой силы радиально-упорных подшипников
в зависимости от условий нагружения
Fa1m FA ³ Fa2min- Fa1min
Fa1m FA Fa2min - Fa1min
Fa2 = Fa2m Fa1 = Fa2 - FA
Значение коэффициента надежности а1
Вероятность безотказной работы Рt %
Коэффициент надежности а1
Значения коэффициента а23
(учитывающего условия эксплуатации материал подшипника)
Для шарикоподшипников (кроме сферических)
Для роликоподшипников конических
Для роликоподшипников цилиндрических шарикоподшипников сферических двухрядных
Для роликовых радиальных двухрядных сферических подшипников
Значение коэффициента Кб безопасности
Спокойная нагрузка без толчков
Маломощные кинематические редук-торы и приводы. Механизмы ручных кранов блоков. Тали кошки ручные лебедки. Приводы управления.
Легкие толчки; кратковременные перегрузки до 125 % номинальной нагрузки
Прецизионные зубчатые передачи. Металлорежущие станки (кроме стро-гальных долбежных и шлифовальных). Гироскопы. Механизмы подъема кранов. Электротали и монорельсовые тележки. Лебедки с механическим приводом. Легкие вентиляторы и воздуходувки.
Умеренные толчки; вибрационная нагру-зка; кратковременные перегрузки до 150 % номинальной нагрузки
Зубчатые передачи. Редукторы всех типов. Механизмы передвижения крановых тележек и поворота кранов. Буксы рельсового подвижного состава.
То же в условиях повышенной надежности
Механизмы изменения вылета стрелы кранов. Шпиндели шлифовальных станков. Электрошпиндели.
Нагрузки со значитель-ными толчками и виб-рациями; кратковре-менные перегрузки до 200 % номинальной нагрузки
Зубчатые передачи. Дробилки и копры. Кривошипно-шатунные механизмы. Валки прокатных станов. Мощные вентиляторы.
Нагрузка с сильными ударами; кратковре-менные перегрузки до 300 % номинальной нагрузки
Тяжелые ковочные машины. Лесопильные рамы. Рабочие роликовые конвейеры крупносортных станов блюмингов и слябингов. Холодильное оборудование.
Значение температурного коэффициента КT
Рекомендуемые значения долговечности Lh
Машины и оборудование
Приборы и аппараты используемые периодически (демонстра-
ционная аппаратура механизмы для закрывания дверей бытовые приборы)
Механизмы используемые в течение коротких периодов времени (механизм с ручным приводом сельхозмашины подъемные краны в сборочных цехах легкие конвейеры)
Ответственные механизмы работающие с перерывами (вспомогательные механизмы на силовых станциях конвейеры поточного производства не часто используемые металлообрабатывающие станки)
для односменной работы с неполной нагрузкой (стационарные электродвигатели редукторы общего назначения);
работающие с полной нагрузкой одну смену (машины общего машиностроения подъемные краны вентиляторы распределительные валы);
для круглосуточного использования (компрессоры насосы шахтные подъемники стационарные электромашины судовые приводы);
непрерывно работающие с высокой нагрузкой (оборудование бумагоделательных фабрик энергетические установки шахтные насосы оборудование торговых морских судов).
На чертеже в местах установки подшипников качения указывают посадки подшипников в соответствии с ГОСТ 3325-85. Поля допусков на диаметр отверстия подшипника обозначают L0 L6 L5 L4 L2 (в зависимости от класса точности 0 6 5 4 2); поля допусков на наружный диаметр подшипника обозначают соответственно l0 l6 l5 l4 l2.
Примеры обозначений посадок подшипников:
на вал — 50 в корпус — 90H7l0.
На сборочных чертежах подшипниковых узлов допускается указывать только поле допуска на диаметр сопряженной с подшипником детали без указания поля допуска на посадочные диаметры колец подшипника только для класса точности l0 — 50k6.
Рекомендуемые поля допусков см. табл. 43 44.
Поля допусков отверстия (наружного кольца подшипника)
Вид нагружения наружного кольца
Режим работы подшипника
Поле допуска отверстия
Наружное кольцо имеет возможность перемещения в осевом направлении:
Наружное кольцо не перемещается в осевом направлении: 007 Сr Pr 015Сr
Наружное кольцо не перемещается в осевом направлении: 007 Cr Pr 015Сr
Наружное кольцо легко перемещается в осевом направлении высокая точность хода: Pr 015Сr 015Сr
Поля допусков вала (внутреннего кольца подшипника)
Вид нагружения внутреннего кольца
Поле допуска вала при установке подшипников
Требуется перемещение внутреннего кольца на валу:
Не требуется перемещение кольца на валу:
Высокие требования к точности хода: Pr 007Сr
Ударные нагрузки: Рr>015Сr
* - для подшипников класса точности 0 6.
ВЫПОЛНЕНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ ДЕТАЛЕЙ
Шероховатость поверхности
Посадочные поверхности валов и корпусов из стали под подшипники качения класса точности 0 при:
Посадочные поверхности корпусов из чугуна под подшипники качения класса точности 0 при:
Торцы заплечиков валов и корпусов для базирования подшипников качения класса точности 0
Торцы заплечиков валов для базирования зубчатых червячных колес при отношении длины отверстия ступицы к его диаметру:
Поверхности валов под резиновые манжеты
Канавки фаски радиусы галтелей на валах
Поверхности шпоночных пазов на валах:
Поверхности шпоночных пазов в отверстиях колес шкивов:
Поверхности шлицев на валах:
— боковая поверхность зуба соединения:
— цилиндрические поверхности центрирующие соединения:
— цилиндрические поверхности нецентрирующие
Поверхности шлицев в отверстиях колес шкивов звездочек:
Торцы ступиц зубчатых червячных колес базирующихся по торцу заплечиков валов при отношении длины отверстия в ступице к его диаметру:
Торцы ступиц зубчатых червячных колес по которым базируют подшипники качения класса точности 0
Свободные (нерабочие) торцовые поверхности зубчатых червячных колес
Рабочие поверхности зубьев зубчатых колес внешнего зацепления:
Рабочие поверхности витков червяков:
Поверхности выступов зубьев колес витков червяков зубьев звездочек цепных передач
Фаски и выточки на колесах
Рабочая поверхность шкивов ременных передач
Рабочая поверхность зубьев звездочек цепных передач Поверхности отверстии под болты винты шпильки
Опорные поверхности под головки болтов винтов гаек
Шероховатость поверхностей не указанных в табл. 45 можно определить по формуле Ra » 005t где t – допуск размера.
Знаки допусков формы и расположения поверхностей
знак означает что допуск задан в диаметральном выражении
h – высота размерных чисел на чертеже (обычно h = 35 мм).
Указания по определению числовых значений допусков
формы и расположения поверхностей для вала
формы и расположения поверхностей для зубчатого колеса
Значения допуска соосности посадочной поверхности вала и корпуса
Радиальный шариковый однорядный
Радиально-упорный шариковый однорядный
Радиальный с короткими цилиндрическим роликами:
-без модифицированного контакта
-с модифицированным контактом
Конический роликовый:
Игольчатый роликовый однорядный:
Радиальные шариковые и роликовые двухрядные сферические
ТВ и ТК – допуски соосности посадочной поверхности вала и корпуса длиной В = 10 мм в диаметральном выражении. При длине В1 посадочного места табличное значение следует умножить на 01В1.
q – допустимый угол взаимного перекоса колец подшипника.
Интервал размеров мм
Допуск соосности мкм при степени точности допуска
Степень точности допуска соосности
Степень кинематической точности передачи
Степень точности допуска соосности при диаметре делительной окружности мм
Примечание: степени точности допусков соосности посадочных мест для колес передач зубчатых (числитель) и червячных (знаменатель).
Допуски параллельности перпендикулярности
Допуски параллельности перпендикулярности мкм при степени точности допуска
Степень точности допуска перпендикулярности
Степень точности допуска перпендикулярности при степени точности передачи по нормам контакта
Значения допусков мкм (ГОСТ 25346-89)
Рекомендуемые посадки в системе отверстия при номинальных размерах от 1 до 500 мм (из ГОСТ 25347-82)
Основные отклонения вала
Примечание: * предпочтительные посадки.
Гайки круглые шлицевые класса точности А (ГОСТ 11871-88)
Примечания: 1) предпочитаемые размеры отмечены звездочкой;
) пример условного обозначения гайки с диаметром резьбы d = 20 мм
с мелким шагом резьбы 15 мм с полем допуска Н6:
«Гайка М 20х15-6Н ГОСТ 11871-88»
Двигатели асинхронные серии 4А
Электродвигатели серии 4А
IM1081 IM2081 IM3081
Примечания к таблице 56:
Фланцы изготовляют с отверстиями d22 гладкими (числитель) или резьбовыми (знаменатель).
Выступающие концы валов двигателей изготовляют следующих исполнений:
— цилиндрические со шпонкой;
— цилиндрические без шпонки с резьбовым концом;
— цилиндрические со шпонкой с резьбовым концом;
— конические без шпонки с резьбовым концом;
— конические со шпонкой с резьбовым концом;
— конические со шпонкой и внутренней резьбой.
Технические данные двигателей серия 4А
(типасинхронная частота вращения мин )
Синхронная частота обмин
Отношение максимального вращающего момента к номинальному Тma для отмеченных знаками: 1—Тma
—Tma 3 — Tma 4— TmaхT = 25; 5— TmaxT = 26.
Пример обозначения двигателя:
«Двигатель A4100L2 ТУ16—525.564—84»
Призматические шпонки.
Размеры сечений пазов и их предельные отклонения (ГОСТ 23360-78)
Сечение шпонки b x h
r или фаска s1 x 45°
Примечания: 1. Допускаются для ширины паза и втулки любые сочетания полей допусков:
свободное соединение – вал Н9 втулка
номинальное – вал N9 втулка –
плотное – вал и втулка Р9.
В ответственных шпоночных соединениях сопряжения дна паза с боковыми сторонами выполняются по радиусу величина и предельные отклонения которого должны указываться на рабочем чертеже.
Допускается в обоснованных случаях (пустотелые и ступенчатые валы передачи пониженных вращающих моментов и т.п.) применять меньшие размеры сечений стандартных шпонок на валах больших диаметров за исключением выходных концов валов.
Призматические шпонки (ГОСТ 23360-78)
и призматические высокие шпонки (ГОСТ 10748-79)
Исполнение 1Исполнение 2 Исполнение 3
*У шпонок высотой h от 2 до 6 мм предельные отклонения соответствуют h9.
** Размер 8; 10; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 25; 28; 32; 36; 40; 45; 50; 56; 63; 70; 80; 90; 100; 110; 125; 140; 160; 180 200; 220; 250; 280; 320; 360 мм.
Допускается применять шпонки с длиной выходящей за пределы диапазона.
Пример обозначения шпонки
исполнения 1: размерами b=18 h=11 и l =100 мм:
Шпонка 18х11х100 ГОСТ 23360-78
исполнения 2: Шпонка 2-18х11х100 ГОСТ 23360-78
Материал шпонок – сталь чистотянутая
с временным сопротивлением разрыву не менее 590 МПа.
Соединения шлицевые:
a) прямобочные б) эвольвентные
Соединения шлицевые прямобочные (ГОСТ 6033-80)
Основ-ные пара-метры
Соединения шлицевые эвольвентные (ГОСТ 6033-80)
Номинальный диаметр D мм
Подшипники шариковые радиальные однорядные
Пример условного обозначения подшипника средней серии диаметров 3 узкой серии ширин
«Подшипник 306 ГОСТ 8338-75».
Грузоподъем-ность кН
Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные
пример условного обозначения подшипника
типа 46000 легкой серии диаметров 2
«Подшипник 46206 ГОСТ 831-75».
Подшипники роликовые конические однорядные
Пример условного обозначения подшипника
легкой серии диаметров 2 серии ширин 0 d =50 мм D=90 мм:
«Подшипник 7210 ГОСТ 27365-87».
Продолжение табл. 63
Легкая широкая серия
Средняя серия с большим углом конуса
Подшипники роликовые радиальные однорядные с короткими цилиндрическими роликами
Примечания: s* —допустимое осевое смещение колец из среднего положения.
Пример обозначения подшипника 2207: «Подшипник 2207 ГОСТ 8328-75».
Предельные отклонения сопрягаемых диаметров при посадке шариковых и роликовых радиальных
и шариковых радиально-упорных подшипников в корпус. Класс точности 0. (ГОСТ 3325-85)
Интерва-лы номи-нальных диамет-ров D мм
Предель-ные отклоне-ния наружного диаметра подшип-ника Dm мкм
Предельные отклонения отверстия мкм для полей допусков
и шариковых радиально-упорных подшипников на вал. Класс точности 0. (ГОСТ 3325-85)
Интерва-лы номи-нальных диамет-ров d мм
Предель-ные отклоне-ния диаметра отверстия подшип-ника dm мкм
Предельные отклонения вала мкм для полей допусков
Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. Изд. 8–е.
В 3т. – М.: Машиностроение 1999.
Двутавры стальные горячекатанные с параллельными гранями полок. Сортамент. ГОСТ 26020—83.
Дунаев П.Ф. Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин. Изд. 5-е. М.: Высшая школа 1998.
Иванов М. Н. Детали машин: Учебник. Для студентов втузов Под ред.
В. А. Финогенова. – 6-е изд. перераб. – М.: Высш. шк. 1998.
Курсовое проектирование деталей машин Под ред. В.Н.Кудрявцева. – Л. 1984.
СниП II-23-81*. Стальные конструкции. – М.: ЦИТП Госстроя СССР 1990.
Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин: Учебное пособие.- Изд. 2-е . – Калининград: Янтар. сказ 2002.
Подшипника качения. В 2 т. – М.: Издательство стандартов 1989.
Подписано в печать 26.12.02.
Формат 60х9016. Усл. печ. л. 45.
Тираж 500 экз. Заказ 1
Редакционно-издательский отдел
Пермского государственного технического университета

Чертеж.cdw

конссольная балка (продолжение).cdw

расчет балки.cdw

Расчет статически определимой двух опорной балки на прочность

Определение ускорений точек А, В, С.cdw

Определение положения МЦУ.cdw

Центр тяжести.cdw

Разобьем сечение на простейшие фигуры
Вычислим площади полученных фигур.
Определим координаты центра тяжести сечения.
Определение положения центра тяжести сечения

Определение скоростей и ускорений точек многозвенного механизма.doc

Определение скоростей и ускорений точек многозвенного механизма
Определение скоростей точек механизма и угловых скоростей всех его звеньев при помощи плана скоростей
а) Строим схему механизма в выбранном масштабе
Откладываем в сторону 0
Строим план скоростей:
Из произвольного полюса (точка О) проводим луч Oa соответствующий а
Через точку а проводим прямую перпендикулярную АВ
Через точку О проводим прямую параллельную B
На пересечении получаем точку b замеряем отрезки Оb ab
На отрезке ab откладываем bc
Через точку c откладываем прямую перпендикулярную CD
Скорости точек D E F
Откладываем прямую перпендикулярную O2D
Получаем отрезок Od=Oe=Of=35059 мм
б) Определение угловых скоростей звеньев
Определение скоростей точек механизма и угловых скоростей звеньев при помощи МЦС
а) полюс МЦС звена АВ – точка пересечения перпендикуляров к скоростям А и В
полюс МЦС звена CD – точка пересечения перпендикуляров к скоростям С и D
полюс МЦС звена DЕ – точка О2
б) Определение скоростей точек
АРАВ=11849 мм (59245 см)
ВРАВ=11973 мм (59865 см)
СРАВ=10722 мм (53 61 см)
CPCD=125319 мм (62659 см)
DPCD=101152 мм (50576 см)
EO2=DO2=38 мм (19 см)
в) Определение угловых скоростей звеньев механизма
Угловые скорости звеньев
Определение ускорений точек А и В и углового ускорения звена АВ
направлен к центру (т. О1)
Откладываем из точки В
На пересечении с осью получаем концы векторов и
=69716 мм (34858 смс2)
=52784 мм (26392 смс2)
Определение положения МЦУ звена АВ
Строим параллелограмм ускорений по ускорениям аВ и аА для получения аАВ
На чертеже замеряем угол α между аАВ и АВ
Определение ускорения точки М1 если АМ1=М1В
Соединяем точку М1 с QAB
М1QAB=156024 мм (78012 см)
АQAB=189309 мм (94655 см)
откладываем в сторону АВ

Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях.doc

Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях
Найдем момент времени t когда путь пройденный грузом S=10 см
Найдем скорость груза 1
при t=022 с u1= 80×022= 176 смс
Определим угловую скорость звена 3
при t=022 с w3= 039 с-1
Определим угловую скорость звена 2
при t=022 с w2= 015 с-1
Определим линейную скорость точки М
=12 смс6. Определим ускорение точки М

Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки в случае поступательного переносного движения.doc

Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки в случае поступательного переносного движения
Определение положения точки М
Определение абсолютной скорости точки М
Определение ускорения точки

Расчет консольной балки при изгибе.doc

Расчет консольной балки на прочность и жесткость при изгибе
Запишем аналитические выражения поперечных сил и изгибающих моментов на отдельных участках балки
Построим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов используя эти аналитические зависимости
По эпюре изгибающих моментов определяем опасное сечение. Для опасного сечения записываем условие прочности принимая для материала балки []=140 Мпа подбираем двутавровое сечение по таблицам стандартных профилей
двутавр 33 Wx=597 см3 Jx=9840 см4
Определяем прогибы и углы поворота сечений на границах участков методом Верещагина
а) определяем площади эпюры изгибающих моментов от внешних нагрузок
б) определяем прогиб в точке С (yС)
Для этого строим единичную эпюру от безразмерной единичной нагрузки в т. С и определяем ординаты на единичной эпюре М1С
в) определяем прогиб в точке В (yB)
г) определяем угол поворота в точке С (С)
д) определяем угол поворота в точке В (В)
Строим единичную эпюру от единичного момента в т. В (В)
Определяем прогибы и углы поворота сечений на границах участков методом интеграла Мора
Если жесткость системы одинакова на всех участках (EJ=const) интеграл Мора используется в форме:
Составляем уравнения изгибающих моментов от заданных нагрузок Mz и единичного фактора М1
а) определяем прогиб в точке С (yС)
Для участка 1 т.е. при
Для участка 2 т.е. при
Составляем интегралы Мора по участкам вычисляем их и суммируем:
б) определяем прогиб в точке B (yВ)
в) определяем угол поворота в точке С (С)
г) определяем угол поворота в точке B (B)

консольная балка.cdw

кинематика.cdw

Определение скорости и ускорения точки по
заданным уравнениям ее движения

определение скоростей.cdw

Определение скоростей и ускорений точек твердого тела
при поступательном и вращательном движениях