Кран на колонне у стены

рт1.cdw

рт5.cdw

Скорость поворота колонны
Группа классификации механизма М5
Наклон стрелы не более 1
Продолжительность включения 25%
Кран на колонне у стены.
Технические характеристики:
Д(1:40) (Таль не показана)

рт2.cdw

рт4.cdw

рт3.cdw

Возможные схемы полиспастов.cdw

К листу №3.spw

К листу №1,2(1).cdw

К.К.С. 19. 01. 00. 00.
КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
ККС. 19. 01. 00. 00. СБ
Токоприемник торцевой
Вал-шестерня тихоходный
Вал-шестерня быстроходный
Вал электродвигателя
Втулка ГОСТ 18433-73
ККС. 19. 01. 01. 00.
ККС. 19. 01. 02. 00.
ККС. 19. 01. 00. 01.
ККС. 19. 01. 00. 02.
ККС. 19. 01. 00. 03.
ККС. 19. 01. 00. 05.
ККС. 19. 01. 00. 06.
ККС. 19. 01. 00. 07.
ККС. 19. 01. 00. 08.
ККС. 19. 01. 00. 09.
ККС. 19. 01. 00. 10.
ККС. 19. 01. 00. 11.
ККС. 19. 01. 00. 12.
ККС. 19. 01. 03. 00.

К листу №1,2(3).cdw

К.К.С. 19. 01. 00. 00
Масло И-Г-С-100 ГОСТ 1707-90
Подшипник 312 ГОСТ 8338-75
Подшипник 308 ГОСТ 8338-75
Подшипник 306 ГОСТ 8338-75
Подшипники 313 ГОСТ 8338-75
Подшипники 306 ГОСТ 8338-75
Пружина ГОСТ 18793-8
Шайба 12 ГОСТ 11371-7
Шайба 15 ГОСТ 11371-7
Шайба 10 ГОСТ 11371-7
Шайба 16 ГОСТ 11371-7
Шайба 8 ГОСТ 11371-7
Шпонка ГОСТ 23360-78
Электродвигатель 4АВ112А8У3

К листу №4,5.spw

Механизм передвижения тали
Механизм поворота колоны
Болт М42х150 ГОСТ 7798-72
Гайка М42 ГОСТ 5915-82
Болт М48х200 ГОСТ 7798-72
Болт М80х220 ГОСТ 7798-72
Подшипник 239630C3CAW33 ISB

К листу №1,2(2).cdw

Болт М14х90 ГОСТ 7805-70
Ось храпового механизма
Болт М12х60 ГОСТ 7805-70
Болт М15х75 ГОСТ 7805-70
Болт М10х30 ГОСТ 7805-70
Болт М16х20 ГОСТ 7805-70
Болт М16х50 ГОСТ 7805-70
Винт М12х23 ГОСТ 1491-80
Винт М8х20 ГОСТ 1491-80
Гайка М14х90 ГОСТ 5915-70
Манжета ГОСТ 8752-79
Маслёнка ГОСТ 19853-74

РПЗ_к_КП_по_ГПМ.doc

ЗАДАНИЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ КУРСОВОГО ПРОЕКТА3
РАСЧЕТ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ4
1.ГРУЗОПОДЪЕМНАЯ СИЛА4
2. МОЩНОСТЬ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ4
3. ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ5
4.УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ5
РАСЧЕТ КАНАТНО-БЛОЧНОЙ СИСТЕМЫ6
1.ВОЗМОЖНЫЕ СХЕМЫ ПОЛИСПАСТОВ6
2.КОЭФФИЦИЕНТ ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ ПОЛИСПАСТА6
3.НАИБОЛЬШЕЕ НАТЯЖЕНИЕ ВЕТВИ КАНАТА7
4.РАЗРЫВНОЕ УСИЛИЕ КАНАТА7
5.МИНИМАЛЬНЫЙ ДИАМЕТР БАРАБАНА ПО СРЕДНЕЙ ЛИНИИ КАНАТА ИЗ УСЛОВИЯ ДОЛГОВЕЧНОСТИ ПРИ ПЕРЕГИБАХ8
6. КОНСТРУКТИВНЫЙ ДИАМЕТР БАРАБАНА ИЗ УСЛОВИЯ РАЗМЕЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРИ БАРАБАНА.9
7. ОТНОШЕНИЕ КОНСТРУКТИВНОГО ДИАМЕТРА БАРАБАНА К ДИАМЕТРУ КАНАТА9
РАСЧЕТ ДЛИНЫ БАРАБАНА10
1.МИНИМАЛЬНАЯ ДЛИНА БАРАБАНА10
1 УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ БАРАБАНА11
2.ПЕРЕДАТОЧНОЕ ЧИСЛО РЕДУКТОРА11
3.ПРОВЕРКА РЕДУКТОРА ПО ГРУЗОВОМУ МОМЕНТУ11
3.1.УСЛОВИЕ ПРОЧНОСТИ РЕДУКТОРА11
3.2.ГРУЗОВОЙ МОМЕНТ12
4.РЕЗУЛЬТАТ РАСЧЕТА ПРОЧНОСТИ РЕДУКТОРА12
1.ВЫСОТА РЕДУКТОРА13
2.ШИРИНА РЕДУКТОРА13
4. МАССА РЕДУКТОРА14
6.МАССА ДВИГАТЕЛЯ И РЕДУКТОРА14
7. МИНИМИЗАЦИЯ МАССЫ ТАЛИ15
КОМПОНОВКА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ТАЛИ16
ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО ПУСКОВОМУ МОМЕНТУ17
РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ18
1. ВЫБОР ХОДОВЫХ КОЛЕС18
1.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ МАССЫ ТЕЛЕЖКИ18
1.2. ДАВЛЕНИЕ НА ХОДОВОЕ КОЛЕСО18
2. РАСЧЕТ СОПРОТИВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЮ19
3. ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ20
4. ВЫБОР РЕДУКТОРА20
5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА ЗАПАСА СЦЕПЛЕНИЯ ПРИВОДНЫХ КОЛЕС С РЕЛЬСОМ ПРИ ПУСКЕ20
РАСЧЁТ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ И ПОДШИПНИКОВ ..21
РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА .. .23
ЗАДАНИЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ КУРСОВОГО ПРОЕКТА
Грузоподъемность m=32 т скорость подъема V=0.125 мс высота подъема H=8 м скорость поворота n = 1.5обмин группа классификации механизма M5 число зубьев шестерни Z=13. Продолжительность включения ПВ=25%.
Рис. 18 Кран на колонне у стены [4] с.44 51 54 56
Грузоподъемность m=32 т скорость подъема V=0.125 мс высота подъема H=8 м группа классификации механизма M5 число зубьев шестерни Z=13. Продолжительность включения ПВ=25%.
РАСЧЕТ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
1.ГРУЗОПОДЪЕМНАЯ СИЛА
где – ускорение свободного падения.ж
2. МОЩНОСТЬ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
Статическая мощность электродвигателя при продолжительности включения в час ПВ 40% принятой в каталогах:
где – предварительное значение КПД механизма.
Для заданной продолжительности включения ПВ=25%:
3. ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
Выберем электродвигатели по ближайшей большей мощности (приложение):
Частота вращения обмин
Расшифровка обозначения:
– символ соответствия стандарту МЭК;
А – асинхронный общепромышленный;
А; В – длина сердечника статора (А - короткий В - длинный);
;6;8 – число полюсов;
4.УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
n - частота вращения
Для чисел полюсов e=4;6;8
РАСЧЕТ КАНАТНО-БЛОЧНОЙ СИСТЕМЫ
1.ВОЗМОЖНЫЕ СХЕМЫ ПОЛИСПАСТОВ
Рис.2. Схемы полиспастов.
– число полиспастов; – кратность
2.КОЭФФИЦИЕНТ ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ ПОЛИСПАСТА
где – кратность полиспаста;
3.НАИБОЛЬШЕЕ НАТЯЖЕНИЕ ВЕТВИ КАНАТА
Наибольшее натяжение ветви каната указываемое в паспорте электрической тали
4.РАЗРЫВНОЕ УСИЛИЕ КАНАТА
Разрывное усилие каната в целом принимаемое по сертификату (приложение)
где z=4.5 – минимальный коэффициент использования каната для заданной группы классификации механизма из ПБ10-382;
– наибольшее натяжение ветви каната.
Выберем канат двойной свивки ГОСТ 7668 типа ЛК-РО конструкции 636(1+7+77+14)+1 о.с. по условию F>[F] где [F] - разрывное усилие каната в целом по табл. ГОСТ
5.МИНИМАЛЬНЫЙ ДИАМЕТР БАРАБАНА ПО СРЕДНЕЙ ЛИНИИ КАНАТА ИЗ УСЛОВИЯ ДОЛГОВЕЧНОСТИ ПРИ ПЕРЕГИБАХ
где =18 –коэффициент выбора диаметров барабана по ПБ10-382 п.2.8.2 для заданной группы классификации механизма М5;
6. МИНИМАЛЬНЫЙ ДИАМЕТР БАРАБАНА ПО СРЕДНЕЙ ЛИНИИ ИЗ УСЛОВИЯ РАЗМЕЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРИ БАРАБАНА.
где - внешний диаметр статора;
- глубина воздушного паза.
Для 4-х и 6-ти полюсных электродвигателей:
Для 8-ми полюсных электродвигателей:
7. ФАКТИЧЕСКОЕ ОТНОШЕНИЕ ДИАМЕТРА БАРАБАНА К ДИАМЕТРУ КАНАТА
Для 8-ми полюсных электродвигателей:
Числа превышают число =12.5 более чем на 2 шага. Согласно пункту 2.8.2 ПБ10-382 допускается изменение коэффициента но не более чем на два шага по группе классификации в большую или меньшую сторону с соответствующей компенсацией путем изменения величины на то же число шагов в меньшую или большую сторону.
Положим что увеличение коэффициента более чем на два шага возможно однако значение может быть снижено не более чем на 2 шага. В данном случае диаметр барабана увеличен более чем на 2 шага. Уменьшим на 2 шага т.е. до значения и снова выберем диаметры канатов.
Вновь выбранные диаметра каната (7.49.7 мм) меньше чем 911.5 мм. Это позволяет уменьшить длину барабана или увеличить его канато-ёмкость (высоту подъема) и выиграть на стоимости каната.
РАСЧЕТ ДЛИНЫ БАРАБАНА
1.МИНИМАЛЬНАЯ ДЛИНА БАРАБАНА
Минимальная длина барабана из условия обеспечения заданной высоты подъема
где – число полиспастов;
-коэффициент шага навивки;
– диаметр барабана;
-число крепёжных и неприкосновенных витков каната;
– коэффициент длины ненарезанной (средней) части барабана при сдвоенном полиспасте:
2.РАССТОЯНИЕ МЕЖДУ ПОДШИПНИКАМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
где – длина петли обмотки статора;
– расстояние между лопастью вентилятора и петлей обмотки статора;
– расстояние между петлей обмотки статора и ступицей барабана;
– длина посадочной части статора;
– ширина вентилятора;
мм – расстояние между вентилятором и ступицей (приложение);
Условие размещение барабана на электродвигателе:
где – максимальная длина барабана;
– длина барабана необходимая для обеспечения высоты подъема.
Условие размещения барабана на электродвигателе выполняется для всех вариантов.
1 УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ БАРАБАНА
2.ПЕРЕДАТОЧНОЕ ЧИСЛО РЕДУКТОРА
где – угловая скорость электродвигателя;
– угловая скорость барабана;
Задан двухступенчатый соосный редуктор. Примем интервал передаточных чисел от до. принимаем так как они определены по программе «Редуктор» реализуемой на ПЭВМ.
В программу вводим число зубьев первичного вала-шестерни модуль первой ступени и передаточное число . Модуль первой ступени нашли путём подбора из стандартного ряда с соблюдением рекомендуемого условия ( как оказалось программа при некоторых заданных параметрах не хочет просчитывать вариант даже с учётом 10-ти процентного отклонения от вычисленного значения передаточного отношения редуктора).
Выбираем модули из ряда:
Выбрали m=3 мм из стандартного ряда для варианта 316 и m=2 для остальных вариантов.
Программа «Редуктор» соблюдает 3 условия:
) Равенство межосевых расстояний ;
) Отношение диаметра второго вала к диаметру первого вала составляет (по принципу равнопрочности валов);
) Ряд модулей обеих ступеней стандартный.
Если программа редуктор выводит на экран множество вариантов с нужными числами то предпочтение отдают случаям когда
) ; 2); 3) (отклонение общего передаточного числа от расчетного значения незначительно);
) значение межосевого расстояния минимально.
Редукторы с большим передаточным числом отбросили т.к. межосевое расстояние превышает 200 мм из-за чего масса сильно увеличивается а это не допустимо. В частности отпадают варианты 412 612 812.
3.ПРОВЕРКА РЕДУКТОРА ПО ГРУЗОВОМУ МОМЕНТУ
3.1.УСЛОВИЕ ПРОЧНОСТИ РЕДУКТОРА
– коэффициент твердости зубьев при соответственно;
- передаточное отношение второй ступени;
– крутящий момент на шестерни второй ступени:
где – грузовой момент на барабане тогда .
– количество ветвей каната;
– наибольшее натяжение ветви каната;
Результаты приведены в таблице 4.
4.РЕЗУЛЬТАТ РАСЧЕТА ПРОЧНОСТИ РЕДУКТОРА
Определим значения межосевых расстояний и сравним их с минимальными:
где - крутящий момент на шестерне
Результаты сведены в таблицу 4 где сравнены.
Все требования выполняются вносить изменения не требуется.
где – коэффициент учитывающий наличие корпуса
- модуль первой ступени
- число зубьев второго колеса
- модуль второй ступени
- число зубьев четвёртого колеса;
Ширину редуктора примем равной межосевому расстоянию А.
Предполагается что коэффициент ширины зубчатых колес первой ступени составляет 0.15 второй ступени 0.3
где – коэффициент заполнения объема электрической тали металлическими деталями;
6.МАССА ДВИГАТЕЛЯ И РЕДУКТОРА
7. МИНИМИЗАЦИЯ МАССЫ ТАЛИ
Сведем результаты расчета в таблицу масс и определим приоритеты: на первые места поставим самые легкие варианты.
Сводная таблица масс кг.
Общее передаточное число
)Наименее металлоемким оказался вариант 318 ( кратность 3 одинарный полиспаст с восьми-полюсным двигателем). Его масса 61 кг (в 3 раза легче чем самый тяжелый – 214 с массой 188 кг).
)Отклонены варианты 124 126 128 ( с кратностью 1 и сдвоенным полиспастом) т.к. передаточное число редуктора велико и редуктор утяжеляется.
КОМПОНОВКА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ТАЛИ
Компоновка выбранного варианта;
Рис. Компоновка электрической тали
ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО ПУСКОВОМУ МОМЕНТУ
где – среднепусковой момент электродвигателя;
– момент инерции ротора электродвигателя;
– кратность полиспаста;
– общее передаточное число редуктора;
– грузовой момент на барабане;
где – ускорение при пуске для грузоподъемностей ;
Коэффициент учитывает неучтенные вращающиеся массы.
Численный пример приведем для варианта 318:
>34.1077 т.е. условие пуска выполняется.
РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ
1. ВЫБОР ХОДОВЫХ КОЛЕС
1.2. ДАВЛЕНИЕ НА ХОДОВОЕ КОЛЕСО
Определим диаметр ходового колеса мм
Итак выберем колесо диаметром 150мм: диаметр внутреннего отверстия подшипника d=20мм. Значения и d принимают по ГОСТ 28648-90 а значение в этом случае равно 04мм.
2. РАСЧЕТ СОПРОТИВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЮ
Сила сопротивления передвижению тележки с грузом.
где f – коэффициент трения качения подшипников буксы ( f=0015);
- коэффициент сопротивления реборды ().
Номинальная мощность электродвигателя механизма передвижения: Вт (10)
Электродвигатель с встроенным электромагнитным тормозом АИР 80А6Е (Е2). Мощность электродвигателя Р=075 кВт.
Угловая скорость ходового колеса:
Угловая скорость электродвигателя:
Определим требуемое передаточное число:
Принимаем редуктор Ц3ВК 100Ф с передаточным числом ; диаметр быстроходного вала равен 25мм масса редуктора 25 кг.
5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА ЗАПАСА СЦЕПЛЕНИЯ ПРИВОДНЫХ КОЛЕС С РЕЛЬСОМ ПРИ ПУСКЕ
где - сила сцепления приводных ходовых колес с рельсами;
- сила статического сопротивления передвижению тележки без груза и без учета трения в подшипниках приводных колес;
- сила динамического сопротивления передвижению тележки без груза;
- допускаемое значение коэффициента запаса сцепления (=1.15).
где - коэффициент сцепления приводного ходового колеса с рельсом. Если исключено попадание влаги и масел то ;
- число приводных колес.
где - максимально допустимое значение ускорения (замедления) тележки.
Таким образом запас сцепления при пуске достаточен.
РАСЧЕТ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ И ПОДШИПНИКОВ
Рис. 1. Кинематическая схема крана на колонне:
где 125 — коэффициент веса тали со встроенным в барабан электродвигателем.
где — коэффициент веса стрелы.
Плечо силы тяжести стрелы:
где 03 — коэффициент плеча силы тяжести стрелы.
Момент изгибающий колонну ( рис. 1 б в) при номинальном грузе:
Напряжение изгиба колонны можно определить из условия прочности колонны
откуда момент сопротивления колонны
где — коэффициент запаса прочности; — коэффициент безопасности.
Выполним наконечники колонны из стали 35 ГОСТ 8731 (термообработка — нормализация) для которой
Диаметр нижнего наконечника колонны
Из конструкторских соображений примем
РАСЧЕТ ПОДШИПНИКОВ ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО УСТРОЙСТВА
Реакция упорного подшипника
Выберем упорный подшипник по статической грузоподъемности из условия
Этому условию удовлетворяет подшипник упорный скольжения со сферическим кольцом GX370CP. См. Приложение А.
Его внутренний диаметр высота наружный диаметр статическая грузоподъемность Он нужен для равномерного нагружения.
Реакции радиальных подшипников
Выберем верхний и нижний радиальные подшипники по статической грузоподъемности из условия
Этому условию удовлетворяет подшипник 239630C3CAW33 ISB . Его внутренний диаметр статическая грузоподъемность наружный — ширина
РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА
Момент сопротивления повороту крана в период пуска
где — момент сил трения; — динамический момент.
где — приведенный коэффициент трения в подшипниках
где — момент инерции крана и механизма поворота относительно оси вращения; — угловое ускорение крана.
Момент инерции крана
где 13–14 — коэффициент учитывающий инерционность поворотной части крана (без груза и противовеса); 105–11 — коэффициент учитывающий инерционность механизма поворота.
Угловое ускорение крана (минимальное)
где — минимальное линейное ускорение груза.
Момент сопротивления повороту крана в период пуска составит
Мощность электродвигателя в период пуска
где — КПД механизма здесь — КПД одноступенчатого червячного редуктора (примем ) — КПД открытой зубчатой пары.
Выберем электродвигатель 4АС90E6 со встроенным электромагнитным тормозом. Номинальная мощность электродвигателя при Для заданной группы классификации механизма L2 имеем . Частота вращения Момент инерции электродвигателя .
Угловая скорость электродвигателя
Номинальный момент электродвигателя
Вал электродвигателя цилиндрический длиной диаметром .
Механизм поворота крана имеет редуктор электродвигатель и открытую зубчатую передачу которая состоит из зубчатого венца и подвенцовой шестерни.
Общее передаточное число механизма поворота
где и — передаточные числа червячного редуктора и открытой зубчатой передачи. Обычно 6–12.
Выберем червячный редуктор типа ПЦР. Он имеет передаточные числа от 8 до 80. Примем
Расчетный крутящий момент на тихоходном валу редуктора в период пуска
Выберем редуктор ПЦР-А60 с номинальным моментом на тихоходном валу . Согласно ГОСТ 16162-78 редукторы общего назначения в том числе планетарно-цевочные в период пуска должны допускать кратковременные перегрузки в 2 раза превышающие номинальные.
Редуктор ПЦР-А60 при имеет: конец тихоходного вала — цилиндрический диаметром 50 мм длиной110мм с посадочной частью вала длиной 82мм; конец быстроходного вала — конический диаметром 32мм длиной 58мм.
РАСЧЕТ ПРОЦЕССА ПУСКА МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА
Максимальное время пуска из условия минимального ускорения груза составит
Минимальное время пуска т.е. 1–107 с.
Если время пуска превышает 3 с то пуск короткозамкнутого двигателя общего назначения осуществляют без его перегрузки относительно номинального момента.
где — номинальный момент электродвигателя (при длительном пуске) — заданное (максимальное) время пуска; — момент инерции масс на первичном валу:
Коэффициент 12 в уравнении учитывает инерционность вращающихся частей механизма приведенную к выходному валу редуктора; коэффициент 13 в уравнении учитывает момент инерции стрелы (без противовеса и груза).
Фактическое время пуска меньше заданного (максимального) и удовлетворяет условию т.е. больше минимально допустимого времени пуска. Считаем что пусковой процесс механизма поворота будет протекать нормально — без чрезмерного раскачивания груза и перегрева электродвигателя.
РАСЧЕТ ПРОЦЕССА ТОРМОЖЕНИЯ
Целесообразно принять время торможения меньшим или равным времени пуска. Примем В отличие от процесса пуска трение в подшипниках и потери в механизме поворота способствуют торможению:
Укажем на чертеже механизма поворота техническое требование — «тормоз отрегулировать на момент 20 Н·м».
РАСЧЕТ ОТКРЫТОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ
Примем диаметр делительной окружности подвенцовой шестерни минимальное число зубьев шестерни 17–25.
Модуль зубчатого зацепления
Диаметр делительной окружности подвенцовой шестерни
Число зубьев зубчатого венца
Диаметр делительной окружности зубчатого венца
что приемлемо по габаритам.
Межосевое расстояние
Ширина зубчатого венца
где 01–04 — коэффициент ширины зубчатых колес.
Желательно выполнить расчет зубьев на прочность. Возможно потребуется увеличить значение и ширину открытой зубчатой передачи.
Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. ПБ10-382-00 М.: ПИО ОБТ. 2000 - 266с.
Александров М.П. Грузоподъемные машины. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана – Высшая школа 2000 - 552с
Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 томах. Т. 1. — М.: Машиностроение 1982. — 756 с.
Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 томах. Т. 3. — М.: Машиностроение 1982. — 556 с.
Казак С.А. Дусье В.Е. Кузнецов Е.С. Курсовое проектирование грузоподъемных машин Под ред. С.А. Казака. — М.: Высшая школа 1983. — 320 с.
Яуре А.Г. Певзнер Е.М. Крановый электропривод: Справочник. — М.: Энергоиздат 1988. — 344 с.
Справочник по кранам: В 2 томах. Т. 2 Под ред. М.И. Гохберга. — М.: Машиностроение 1988. — 560 с.