Электропривод прошивного стана трубопрокатного агрегата

Моя.doc

Анализ и описание системы «Электропривод рабочая машина»6
1 Количественная оценка вектора состояния или тахограммы требуемого процесса движения6
2 Количественная оценка моментов и сил сопротивления7
3 Составление расчетной схемы механической части электропривода7
4 Построение нагрузочной диаграммы и механической характеристики рабочей машины12
Анализ и описание системы «электроприводсеть» и «электроприводоператор»14
Выбор принципиальных решений15
1 Построение механической части электропривода15
2 Выбор типа привода15
3 Выбор способа регулирования координат15
4 Оценка и сравнение выбранных вариантов16
Расчет силового электропривода18
1 Расчет параметров и выбор электродвигателя18
2 Расчет параметров и выбор силового преобразователя19
Расчет статических механических и электромеханических характеристик двигателя и электропривода21
1 Расчет естественных статических характеристик двигателя21
2 Расчет механических и электромеханических характеристик привода21
Расчет переходных процессов электропривода за цикл работы23
1 Синтез системы автоматического регулирования23
2 Анализ переходных процессов26
Проверка правильности расчета мощности и окончательный выбор двигателя.28
Разработка схемы электрической принципиальной30
1 Разработка схемы силовых цепей цепей управления и защиты30
2 Выбор элементов схемы31
Курсовой проект имеет своей целью углубление знаний и закрепление навыков по обоснованию выбора электропривода отвечающего заданным требованиям а также по выбору его основных элементов расчёту механических характеристик переходных процессов и энергетических показателей.
Целью выполнения данного курсового проекта является разработка электропривода прошивного стана трубопрокатного агрегата. Данный механизм предназначен для производства бесшовных труб.
В процессе проектирования требуется решить следующие задачи: расчет кинематической части и построение приведенной эквивалентной кинематической схемы выбор способа реализации привода и типа приводного двигателя расчет рабочих механических и электромеханических характеристик проверка выбранного двигателя разработка схемы электрической принципиальной и построение графиков переходных процессов.
Анализ и описание системы «Электропривод рабочая машина»
1 Количественная оценка вектора состояния или тахограммы требуемого процесса движения
В связи с тем что регулирование скорости исходя из текста задания должно происходить с постоянством статического момента номинальная скорость двигателя должна соответствовать необходимой для максимальной скорости вращения валков:
Рассчитаем также скорость двигателя при номинальной частоте вращения валков
Где - номинальная угловая скорость двигателя;
максимальная рабочая угловая скорость валков;
передаточное число редуктора.
Прокатный стан производит прокатку заготовок длинной мм причем при работе с номинальной скоростью на это затрачивается время . Следовательно линейная скорость продвижения заготовки (прокатки) в валках будет равна:
Определим угол наклона оси валка к оси прошивки:
Где диаметр валка по бочке.
Определим угловую скорость вращения трубы при прокатке.
При этом задаемся условием в соответствии с которым труба прокатывается без скольжения тогда угловая скорость вращения трубы при прокатке с номинальной скоростью будет равна:
где наружный диаметр изготовленных труб.
По условию задано время цикла с и время прокатки с для номинальной скорости вращения валков радс. При работе с максимальной скоростью радс данные времена уменьшатся и составят с с.
В соответствии с найденными параметрами технологического процесса тахограмма принимает следующий вид (при максимальной скорости валков):
Рисунок 1.1 Тахограмма технологического процесса
2 Количественная оценка моментов и сил сопротивления
Расчеты в этом разделе выполнены согласно [1].
В течение времени холостого хода привода двигатель нагружен моментом холостого хода создаваемым силами трения. Он приводиться в задании:
Момент на валу двигателя во время прокатки:
где статический момент на оси валков;
3 Составление расчетной схемы механической части электропривода
Кинематическая схема электропривода прошивного стана трубопрокатного агрегата изображена на рисунке 1.2.
Рисунок 1.2 Кинематическая схема установки
На рисунке введены следующие обозначения:
Полная эквивалентная приведенная кинематическая схема изображена на рисунке 1.3.
Рисунок 1.3 Полная эквивалентная приведенная кинематическая схема установки
На рисунке обозначены:
момент инерции ротора двигателя;
56 момент инерции полумуфты;
момент инерции редуктора;
момент инерции шпинделя;
момент инерции рабочего валка;
момент инерции заготовки.
Для расчета приведенных моментов инерции и жесткостей к скорости вала электродвигателя используем следующие формулы:
где момент инерции го элемента;
приведенный момент инерции го элемента;
жесткость го элемента;
приведенная жесткость го элемента;
передаточное отношение для го элемента.
инерционность двигателя пока неизвестна. ;
кг*м2 момент инерции полумуфты.
кг*м2 момент инерции второй полумуфты.
момент инерции редуктора.
т. к. исходя из условия задания момент инерции прочих элементов кинематической схемы составляет 20% от момента инерции двигателя;
кг*м2 момент инерции шпинделя.
Масса одного валка может быть определена по формуле:
радиус валка по бочке;
м высота половины валка (усеченного конуса);
кгм3 плотность материала валка (ориентировочно);
радиус валка по основанию;
где угол образующей конуса.
Момент инерции одного валка можно определить по формуле:
Определим массу заготовки по формуле для цилиндрического тела:
Момент инерции заготовки при вращательном движении найдем по формуле для тела цилиндрической формы:
Приведем к валу валков:
Найдем радиус приведения поступательного движения заготовки к валу валков:
Приведем момент инерции для поступательного движения к валу валков:
Найдем суммарный момент инерции 9 массы приведенный к валу валков:
Приведем к валу двигателя:
Н*мрад жестокость муфты.
Н*мрад жестокость муфты. Н*мрад(1.29)
Н*мрад жестокость шпинделя. Н*мрад(1.30)
Далее приведем схему с рисунка 3.1 к двухмассовой. Для упрощения записи индекс ставиться не будет. Имеются ввиду величины приведенные к скорости двигателя.
Выполним преобразование парциального звена типа А () в парциальное звено типа Б:
Тогда имеем следующую приведенную трехмассовую расчетную схему:
Рисунок 1.4 Трехмассовая расчетная схема
Опять преобразуем парциальное звено типа А () в звено типа Б.
Тогда получаем следующую двухмассовую расчетную схему:
Рисунок 1.5 Двухмассовая расчетная схема
4 Построение нагрузочной диаграммы и механической характеристики рабочей машины
Рабочая машина создает постоянный не зависящий от скорости момент сопротивления. На холостом ходу момент равен Н*м во время прошивки Н*м. Исходя из этого построим механическую характеристику рабочей машины.
Рисунок 1.6 – Механическая характеристика рабочей машины
Построим нагрузочную диаграмму для номинальной скорости вращения валков.
Рисунок 1.7 – Нагрузочная диаграмма
Анализ и описание системы «электроприводсеть» и «электроприводоператор»
Привод прошивного стана трубопрокатного агрегата подключается к промышленной трехфазной сети 380 В 50 Гц.
Вследствие высоких технологических требований к процессу прокатки очевидно что будет применена двухконтурная замкнутая система подчиненного регулирования скорости.
Включаться привод будет один раз в смену причем пуск будет производиться на холостом ходу. Далее будет происходить автоматический процесс прокатки не требующий непосредственного участия оператора.
Напряжение на преобразователь подается при помощи автоматического выключателя. На пульте управления должны быть предусмотрены кнопки для включения и выключения преобразователя для пуска и останова привода.
Установка заданной скорости прошивки должна осуществляться при помощи потенциометра.
Выбор принципиальных решений
1 Построение механической части электропривода
Построение механической части электропривода оставим в соответствии с кинематической схемой приведенной на рисунке 1.2.
2 Выбор типа привода
Для выбора наиболее подходящего типа привода воспользуемся методом экспертных оценок. При выборе будем учитывать следующие условия:
- продолжительный режим работы установки;
- соответствие двигателя найденному эквивалентному моменту;
- значительная мощность привода.
Можно рассмотреть следующие схемы построения электропривода:
) двигатель постоянного тока – управляемый выпрямитель(ДПТУВ);
) асинхронный двигатель преобразователь частоты (АДПЧ);
) синхронный двигатель преобразователь частоты (СДПЧ);
3 Выбор способа регулирования координат
Выберем для каждого из 3 оставшихся после приведенного выше отбора вариантов способ регулирования координат.
Т. к. нагрузка на валу двигателя является крановой необходимо обеспечить регулирование с постоянством допустимого момента.
В случае использования системы УВ-ДПТ такое регулирование осуществляется с помощью изменения напряжения на якоре двигателя при постоянном возбуждении. Поскольку по технологии не требуется изменять направление вращения двигателя и в рабочем цикле отсутствуют пуски и торможения целесообразно
использовать нереверсивный управляемый выпрямитель.
В случае использования системы АД-ПЧ в связи с тем что пуск осуществляется на холостом ходу а также крановым характером нагрузки целесообразно использовать вольт-частотное управление по закону Y1 = const.
При использовании СД-ПЧ необходимо регулировать частоту вращения путем изменения амплитуды и частоты питающего напряжения.
4 Оценка и сравнение выбранных вариантов
Оценку и сравнение выбранных вариантов будем производить в соответствии с методом экспертных оценок.
Сравнение вариантов решения производится относительно n-характеристик системы важных с точки зрения цели проектирования путем сравнения определенных значений соответствующих показателей качества qi а также с учетом весового коэффициента λ.
Выбор наилучшего решения производится определением взвешенной суммы лучший вариант имеет большую сумму:
В качестве характеристик для сравнения выбранных вариантов будем рассматривать следующие:
- простота регулирования скорости;
- расходы энергии за цикл;
- эксплуатационные расходы;
Показатели качества и весовые коэффициенты для выбранных вариантов реализации приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 – Оценка выбранных вариантов.
Оставшиеся варианты рассмотрим при помощи оценочной диаграммы представленной на рисунке 3.1.
Рисунок 3.1 – Оценочная диаграмма
Таблица 1 – Результаты подсчета оценок
Принимаем к проектированию систему ДПТ-УВ.
Расчет силового электропривода
1 Расчет параметров и выбор электродвигателя
Оценить потери в двигателе можно методом средних потерь. Однако для применения этого метода необходимо знать зависимость коэффициента полезного действия двигателя от мощности на валу.
В соответствии с формулой (4.1) потери можно определить методом эквивалентного тока но для этого необходимо значение тока двигателя при различных нагрузках.
Очевидно что вышеупомянутые два метода можно применять как проверочные.
Применим метод эквивалентного момента. В общем виде [2]:
Заменим интеграл суммой [2]:
Воспользовавшись рисунком 1.7 запишем выражение для :
Тогда требуемая мощность двигателя может быть вычислена по следующей формуле:
Рассчитаем номинальную скорость двигателя:
При расчете эквивалентного момента не учитывалось ухудшение охлаждения двигателя при работе на пониженных скоростях в связи с тем что двигатели такой мощности оснащаются независимым вентилятором.
Выбираем двигатель постоянного тока компании Siemens 1HQ7 400. Основные требуемые для расчета данные электродвигателя следующие:
Номинальная мощность электродвигателя:;
Номинальное напряжение питания якоря: В;
Номинальная скорость вращения: обмин;
Номинальный ток якорной цепи: ;
Номинальный момент : ;
Сопротивление якорной цепи: ;
Индуктивность якорной цепи: ;
Момент инерции якоря кг*м2;
Определим отношение максимального момента сопротивления за цикл к номинальному моменту двигателя
Длительность работы с данным моментом 18 с. Поскольку при неизменном потоке ток якоря пропорционален электромагнитному моменту можно записать
Для выбранного двигателя допускается перегрузка 1.5Iном в течение 60 с. Следовательно выбранный двигатель подходит по перегрузочной способности.
2 Расчет параметров и выбор силового преобразователя
Эквивалентная мощность двигателя составляет 482 кВт. С учетом этого выберем преобразователь ABB DCS50xB1503-y1со следующими параметрами
Номинальный выпрямленный ток 1500 А
Номинальная мощность 623 кВт
Схема силовой части – трехфазная мостовая
Перегрузочная способность - 1800 А в течение 60 с
Степень защиты – IP20
Данный преобразователь обеспечивает возможность введения обратной связи по скорости через тахогенератор энкодер и по ЭДС якоря двигателя.
Т. к. номинальное напряжение якоря двигателя составляет 420 В а максимальное напряжение холостого хода трехфазного мостового выпрямителя при линейном напряжении на входе 380 В составляет 513 В с учетом динамического запаса напряжения целесообразно применить бестрансформаторную схему включения силового преобразователя.
Расчет статических механических и электромеханических характеристик двигателя и электропривода
1 Расчет естественных статических характеристик двигателя
Формула для расчета механической характеристики имеет вид:
Подставляя в формулу механической характеристики различные значения момента получаем ряд точек скорости по которым строим естественную механическую характеристику двигателя.
Расчет электромеханической характеристики производится с использованием следующей формулы:
Подставляя в формулу механической характеристики различные значения тока якоря получаем ряд точек скорости по которым строим естественную электромеханическую характеристику двигателя.
Постоянные рассчитываются по следующим формулам [3]:
Расчет и построение статической механической и статической электромеханической характеристик двигателя будем производить в среде Mathcad 14. Расчет представлен в приложении А.
2 Расчет механических и электромеханических характеристик привода
Расчет статической механической характеристики привода производится аналогично расчету статической механической характеристики двигателя. Расчет будем производить в среде Mathcad 14. Расчет представлен в приложении А.
Расчет переходных процессов электропривода за цикл работы
1 Синтез системы автоматического регулирования
Запишем систему дифференциальных уравнений в операторной форме для двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при регулировании напряжения на обмотке якоря.
где J – момент инерции рабочей машины приведенный к валу двигателя.
Тогда передаточные функции элементов схемы примут вид:
где передаточная функция блока электрической части структурной схемы;
передаточная функция блока электромеханической части структурной схемы;
передаточная функция блока механической части структурной схемы;
передаточная функция учитывающая влияние внутренней обратной связи двигателя по противо-ЭДС.
При синтезе регуляторов пренебрегаем внутренней электромеханической обратной связью двигателя. Структурная схема контура тока изображена на рисунке 6.2.
Рисунок 6.1 – Структурная схема контура тока
Контур тока настраивается на модульный оптимум согласно методике изложенной в курсе ТАУ. В качестве малой некомпенсируемой постоянной времени выбираем постоянную времени тиристорного преобразователя .
Желаемая передаточная функция разомкнутого контура
Разделив желаемую передаточную функцию на действительную получим передаточную функцию регулятора тока
Разложим полученную передаточную функцию на пропорциональную и интегральную составляющие
Таким образом очевидно что регулятор тока представляет собой пропорционально интегрирующий (ПИ) регулятор.
Передаточная функция замкнутого контура тока имеет следующий вид:
Настройку регулятора скорости будем производить на симметричный оптимум.
Рисунок 6.2 – Структурная схема контура скорости
Передаточная функция разомкнутого контура скорости
Для настройки контура скорости упростим передаточную функцию замкнутого контура тока следующим образом
В качестве некомпенсируемой постоянной времени для контура скорости примем . С учетом этого желаемая передаточная функция контура скорости настроенного на симметричный оптимум будет выглядеть следующим образом
Разделив желаемую передаточную функцию на действительную получим передаточную функцию регулятора скорости
Разложим полученную передаточную функцию на пропорциональную и интегральную составляющую
Данная передаточная функция реализуется ПИ-регулятором.
Запишем передаточную функцию замкнутого контура скорости
Для уменьшения перерегулирования по заданию используем задатчик интенсивности компенсирующий числитель полученной передаточной функции
В данной структурной схеме учтены нелинейности регуляторов и тиристорного преобразователя. Ограничения на нелинейности тиристорного преобразователя
2 Анализ переходных процессов
Рассчитаем требуемые значения коэффициентов обратных связей.
Примем максимальную величину напряжения задания
Рассчитаем максимальное значение тока якоря
Рассчитаем требуемый коэффициент передачи датчика тока
Рассчитаем коэффициент передачи датчика скорости
При анализе переходных процессов для построения модели механической части воспользуемся двухмассовой расчетной схемой составленной в разделе 1. На основе данной схемы составим структурную схему механической части согласно [4]
Рисунок 6.3 – Структурная схема механической части
Параметры использованные в структурной схеме рассчитаны в разделе 1.
Анализ переходных процессов проведем для номинальной скорости вращения валков. При этом величина задающего напряжения составит
Расчет переходных процессов проведем в среде MATLAB 7.
В результате получим графики переходных процессов при набросе и сбросе нагрузки. Результаты анализа переходных процессов представлены в графической части.
Ниже приведена модель в среде Matlab 7 при помощи которой проводился анализ переходных процессов.
Рисунок 6.4 – Модель электропривода в среде Matlab 7
Проверка правильности расчета мощности и окончательный выбор двигателя.
Для проверки правильности выбора электродвигателя будем использовать метод средних потерь[2]:
bj – коэффициент ухудшения охлаждения при работе на скорости не равной номинальной (см. таблицу 4.1).
Номинальные потери мощности рассчитываем по формуле из [2]:
где РН - номинальная мощность электродвигателя РН = 505кВт;
Н - номинальный КПД электродвигателя н = 094.
Потери мощности на i-ом интервале рассчитываем по формуле [2]:
где Рi - мощность электродвигателя на i-ом интервале Вт
i - КПД электродвигателя на i-ом интервале который определяется следующим образом [1]:
где γ – отношение переменных номинальных потерь к постоянным принимаем γ=1;
i – коэффициент загрузки двигателя согласно [1]
Таблица 7.1 – Результаты расчета
В цикле отсутствуют пуски и торможения а также паузы. Поскольку двигатель имеет независимую вентиляцию примем согласно [2]
Тогда коэффициент ухудшения охлаждения при работе двигателя с пониженной скоростью будет равен
Определим средние потери за цикл [2]
Определим загрузку двигателя [2]
Следовательно двигатель выбран правильно.
Разработка схемы электрической принципиальной
1 Разработка схемы силовых цепей цепей управления и защиты
Разработаем схему электрическую принципиальную. Подключение к промышленной сети напряжением 380 В частотой 50 Гц будет осуществляться без трансформатора при помощи автоматического выключателя с защитой от короткого замыкания и защитой от перегрузок.
Включение силового преобразователя осуществляется кнопкой SB2. При нажатии данной кнопки подается ток на катушку реле К1. Его контакт замыкается и подает сигнал +48 В на дискретный вход DI7 (ВклВыкл) подавая таким образом команду включения преобразователя. Второй контакт этого реле замыкается в цепи катушки реле K2 и обеспечивает возможность подать команду запуска двигателя при помощи кнопки SB4.
При готовности преобразователя подается ток на катушку магнитного пускателя КМ1. Его силовые контакты замыкаются и подают напряжение на силовую часть преобразователя а управляющий контакт подает сигнал на вход DI3 («Главный контактор»). Еще один контакт шунтирует кнопку SB2. После этого электропривод готов к запуску.
Для пуска двигателя используется кнопка SB4. При нажатии данной кнопки (при условии что замкнут контакт K20) подается ток на катушку реле K2. Контакт данного реле шунтирует кнопку SB4. Другой контакт данного реле подает сигнал +48 В на вход DI8 («Пуск»). После подачи данного сигнала преобразователь подает напряжение на якорь двигателя осуществляется пуск и работа электропривода.
Останов двигателя осуществляется при помощи кнопки SB3. При нажатии данной кнопки обесточивается катушка реле К2.
Его контакт размыкается и снимает сигнал «Пуск» со входа DI8 преобразователя.
Преобразователь снимает напряжение с якоря двигателя привод останавливается. Выключение преобразователя осуществляется при помощи кнопки SB1. При нажатии данной кнопки обесточивается катушка реле К20. При этом снимается сигнал «Вкл» с входа DI7 преобразователя после чего обесточивается катушка магнитного пускателя КМ1. Его силовые контакты снимают напряжение с силовых цепей преобразователя и с электродвигателя привода вентилятора машины М1.
Защита двигателя привода независимой вентиляции от перегрева и обрыва фазы осуществляется тепловым реле КК1. При срабатывании реле разрывается цепь питания катушки контактора КМ1 и происходит снятие напряжения с силовой части преобразователя и двигателя привода независимой вентиляции машины M1.
2 Выбор элементов схемы
Выбор элементов осуществим по справочнику [10].
Выбор автоматического выключателя осуществляем по следующим критериям:
Исходя из данных критериев выберем автоматический выключатель Siemens АСВ 3WN6 со следующими параметрами:
- номинальное напряжение Uн = 380 В;
- номинальный ток Iнв = 1600 А.
Выберем контактор КМ1 по следующим критериям
Этим критериям отвечает контактор TeSys B LC1-BP со следующими параметрами:
- напряжение силовых контактов Uк = 380 В;
- номинальный ток силовых контактов Iнк = 2000 А;
- номинальное напряжение катушки Uкатушки = 220 В.
Выберем в качестве промежуточных реле К1 и К2 реле РПУ-2М21262У3 со следующими параметрами:
- номинальный ток – 6 А;
- номинальное напряжение цепи контактов – 12-380 В;
- количество контактов – 2 замыкающих;
- напряжение питания – 220 В.
Выберем кнопочные выключатели SB1-SB4 ПКУ-3 со следующими параметрами
- номинальное напряжение 220 В;
- номинальный ток 10 А.
Для защиты асинхронного двигателя привода независимой вентиляции выберем тепловое реле по следующим критериям:
Выберем тепловое реле РТЛ-2055 которое имеет следующие характеристики
- номинальный ток - 80 А;
- диапазон регулирования номинального тока несрабатывания – 30-41 А.
Выберем потенциометр СП5-46 для задания скорости прошивки. Данный потенциометр имеет следующие характеристики
- номинальная мощность 1 Вт;
- диапазон изменения сопротивления 0-22 кОм.
В ходе выполнения курсового проекта была составлена расчетная схема механической части электропривода осуществлен выбор типа привода методом экспертных оценок в результате чего была принята к проектированию система управляемый выпрямитель-двигатель постоянного тока с бестрансформаторной схемой включения. Был выбран двигатель и преобразователь построены механические и электромеханические характеристики двигателя и привода. Затем был произведен синтез САР и анализ переходных процессов за цикл работы. Проверка двигателя по нагреву осуществлялась методом средних потерь. В результате проверки было установлено что двигатель выбран верно. В заключение была разработана схема электрическая принципиальная и произведен выбор элементов схемы.
Таким образом ходе выполнения курсового проекта был разработан электропривод прошивного стана трубопрокатного агрегата который отвечает всем требованиям технологического процесса.
Теория электрического привода. Методические указания по курсовому проектированию Часть I. Могилев.: ММИ 2003–48с.
Теория электрического привода. Методические указания по курсовому проектированию Часть 2. Могилев.: ММИ 2003–47с.
Теория электрического привода. Методические указания по курсовому проектированию Часть 3. Могилев.: ММИ 2006–41с.
Теория электрического привода. Методические указания по курсовому проектированию Часть 4. Могилев.: ММИ 2006–32с.
Теория электрического привода. Методические указания по курсовому проектированию Часть 5. Могилев.: ММИ 2006–28с.
DCS 500 Thyristor Power Converter System Description.- ABB Automation Inc.
Алиев И. И. Абрамов М. Б. Электрические аппараты. Справочник.-М.: РадиоСофт. 2003.-256 с.

Перечень.dwg

Силовой тиристорный преобразователь
Реле промежуточное РПУ-2М21262У3
ТУ 16-88 ИГФР.647115.058 ТУ
ТУ 16 523.549-82 (Iном = 30..41 А
Реле тепловое РТЛ-2055
Контактор Tesus B LC1-BP TУ 16-523.549-82
Двигатель Siemens 1HQ7 400
Потенциометр CП5-46 0-22 кОм
Кнопочный выключатель ПКУ-3
Автоматический выключатель Siemens ACB 3WN6
ТУ 16-522.064-82 (Uном = 380 B

Мой.dwg

Кинематическая схема установки
Полная эквивалентная приведенная кинематическая схема установки
муфта; 2 электродвигатель; 3 редуктор; 4 шпиндель; 5 рабочий валок; 6 оправка; 8стержень; 8 заготовка.
Белорусско-Российский университет гр. АЭП-071
Электропривод прошивного стана. Схема электрическая принципиальная
График изменения электромагнитного момента за цикл работы
График изменения тока якоря двигателя за цикл работы
График изменения скорости валков
приведенной к валу двигателя за цикл работы
Расчетная схема механической части привода
Нагрузочная диаграмма
Переходные процессы. Расчетная схема механической части
Естественная механическая характеристика двигателя
Естественная электромеханическая характеристика двигателя
Механическая характеристика разомкнутого привода в зоне непрерывных токов
Электромеханическая характеристика разомкнутого привода в зоне непрерывных токов
Механическая характеристика разомкнутого привода в зоне прерывистых токов
Электромеханическая характеристика разомкнутого привода в зоне прерывистых токов
Механическая характеристика рабочей машины
Механические и электромеханические характеристики. Оценночная диаграмма
Весовые коэффициенты λ
Простота регулирования координат
Сложность эксплуатации
Модель электропривода для расчета переходных процессов
Структурная схема электропривода

Титульник.doc

Министерство образования Республики Беларусь
Министерство образования и науки Российской Федерации
ГОСУДАРСТВЕННОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
БЕЛОРУССКО-РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра «Электропривод и АПУ»
Электропривод прошивного стана трубопрокатного агрегата
«Теория электропривода»
группы АЭП-071 Шкуранков К.И.
Консультант по проекту Слука М. П.

Титульник2.doc

Министерство образования Республики Беларусь
Министерство образования и науки Российской Федерации
ГОСУДАРСТВЕННОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
БЕЛОРУССКО-РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра «Электропривод и АПУ»
Электропривод прошивного стана трубопрокатного агрегата
«Теория электропривода»
группы АЭП-071 Шкуранков К.И.
Консультант по проекту Слука М. П.