Экскаватор-планировщик (4 главы)

oborydovanie.dwg

Группо~1.dwg

Карта групповых инструментальных наладок
(черновая и чистовая)
Обточка наружной поверхности

oborydovanie_rev1.dwg

Группо~2.dwg

Разточить отверстие d1
Обточить поверхность 4
Сверлить отверстие d1
Сверлить отверстие d2
Обточить поверхность 1
Обточить поверхность 2
Обточить поверхность 3
Групповой Технологический Процесс

BJD.dwg

Схема определения продольной устойчивости при убранном рабочем оборудовании
боковой устойчивости.
Расчетная схема определения
Схема указателя поперечного наклона
- ось указателя наклона
Схема определения продольной устойчивости при выдвинутом рабочем оборудовании
[ д]=25 - устойчивость обеспечена
[ o]=5 - условие выполнено

main_view.dwg

Изм.Лист N докум дата
ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ Тип двигателя---------------------------------------------Д243 Мощность двигателя
л.с.-------------------------------80 Мощность насосной установки
л.с.-------------------70 Давление в гидросистеме
МПа------------------------28 Продолжительность рабочего цикла
с.--------------18 Эксплуатационная масса
т-----------------------------16 Наибольшая скорость передвижения экскаватора
-на горизонтальном участке без поворотов-------60 -при радиусе поворота 8.5 м-------------------------20

1.dwg

1. Отчисления на социальные нужды
НАЛОГООБЛАГАЕМАЯ ПРИБЫЛЬ
1.2. Постоянная часть
2. Имущественный налог
1.1. Переменная часть
Итого издержки производства и реализации
Материальные издержки
Амортизационные отчисления
Годовой оборот (без НДС)
производства тыс.рубгод
Затраты и результаты в сфере
Затраты и результаты
в сфере производства

Копия Первыелист.doc

8. Технико-экономический расчёт.
1 Расчёт показателей в сфере производства машин и оборудования.
Годовой объем продаж
гдеРп – цена производства машины тыс.руб.год
Ар – объем реализации тыс.шт.год.
Qpбт = 711.9 ×1= 7119 (млн.рубгод)
Qpнт = 800×1= 800 (млн.рубгод)
Цена производства БТ
гдеРр – цена реализации БТ тыс.руб.год.
Рпбт =840118 = 7119 (тыс.руб)
гдеCзv – удельная зарплата тыс.руб.шт. (Сзv = bзv Рп; значения bзv=0.06); меньшее значение коэффициента при VCЗ соответствует большему объему производства.
Сзvнт = Сзvбт = 006×7119 =42714(тыс.рубшт)
VCзнт = VCзбт =42714×1=42714 (млн.рубгод)
FCзнт =FCзбт = 16×42714= 6834 (млн.рубгод)
ТСзнт = ТСзбт = 6834 +42714 = 1110 (млн.рубгод)
Материальные издержки
FCм = (004 0045) VCм.
гдеСмv – удельные материальные затраты тыс.руб.шт. (Смv = bмv × Рп; значения bзv= 0.53).
Смvбт = 053×7119 = 3773 (тыс.руб)
VCмбт = 3773×1 = 3773 (млн.рубгод)
FCмбт = 004×3773= 1501 (млн.рубгод)
Технологическая часть:
1 ГРУППОВАЯ ОБРАБОТКА ДЕТАЛЕЙ НА РЕВОЛЬВЕРНЫХ СТАНКАХ
На современных револьверных станках могут производится почти все виды токарных работ при изготовлении деталей как из пруткового материала так и из штучных заготовок.
К основным преимуществам этих станков по сравнению с токарными следует отнести возможность использования разнообразного инструмента широкое применение совмещения переходов и многоинструментальной обработки работу по упорам для автоматического получения точности размеров. Все это позволяет резко сокращать оперативное время по сравнению с обработкой на токарных станках..
При замене токарной обработки процессом изготовления деталей на револьверных станках значительно сокращается время на смену инструмента (приблизительно в 12—15 раз) так как на револьверном станке весь необходимый инструмент заранее устанавливается в револьверной и резцовой головках и его смена производится лишь за счет поворота головок.
Многоинструментальное оснащение револьверных станков позволяет во многих случаях обрабатывать сложные детали за одну установку что обеспечивает необходимую точность взаимного расположения обрабатываемых поверхностей. Обработку таких же деталей на токарных станках приходится вести за несколько установок что вызывает добавочные погрешности обработки.
При правильной эксплуатации револьверных станков отмеченные преимущества позволяют достичь более высокой производительности чем па токарных станках.
Построение технологического процесса в условиях крупносерийного производства. Анализ затрат рабочего времени при работе на револьверных станках в этих условиях показал что основное время (время резания) составляет 605 % а вспомогательное— 18 % от общего времени работы смены (по данным ЭНИМС). Поэтому технологический процесс должен обеспечивать максимальную производительность главным образом за счет сокращения основного времени.1
Построение технологического процесса с применением групповых инструментальных наладок в мелкосерийном производстве должно быть подчинено решению задачи перевода обработки большинства деталей изготовляемых небольшими партиями с токарных станков на более производительные револьверные станки. Такой перевод целесообразен в том случае если штучно-калькуляционное время изготовления деталей на револьверном станке будет меньше чем на токарном при той же или более низкой квалификации рабочего.
Производственная и экологическая безопасность.
1. Расчет на устойчивость.
Ведется для машины без груза (собственная устойчивость).
Рассматривается два положения рабочего оборудования.
Максимальная высота подъема рабочего оборудования (для данного экскаватора соответствует вылету стрелы).
Продольную устойчивость расчитывается одинаково относительно передней и задней осей опрокидывания.
Она расчитывается с помощью предельных углов подъема αn и уклона αY на которых может стоять заторможенный экскаватор под действием силы тяжести не опрокидываясь .

Первыйлистсодерж.doc

Анализ возможностей экскаватора по транспортированию
грузов в челюстном ковше:
2. Обзор инженерной информации о теории процесса
Технико – экономический расчет:

Второйлистсодерж.doc

А вообще диплом продал мне Разумов. В настоящее время он является паленым. Не покупайте этот проект. Его комиссия хорошо знает тк повторяется из года в год.

Вторыелист.doc

5. Анализ возможностей экскаватора по транспортированию грузов челюстным ковшом.
В данной работе рассматривается задача создания универсальной машины для земляных работ способной выполнять широкий спектр операций на объектах расположенных в черте города. В том числе – разбор завалов оставшихся после демонтажа или разрушения здания. Будет рассматривать работу экскаватора при разборке завалов.
Экскаватор своим ходом доставляется к месту проведения работ где выставляется на внешние опоры. Экскаваторщик выбирает объект который требуется переместить (как правило часть железобетонной плиты или кирпичной кладки) и подводит под него ковш с поднятой челюстью. Затем при помощи челюсти объект фиксируется в ковше и переносится на другое место или в транспортное средство.
Необходимо выявить пределы возможностей захвата объектов оставшихся после разрушения здания при помощи челюстного ковша.
2. Обзор инженерной информации о теории процесса взаимодействия.
В качестве информации при данном виде работ интерес вызывают: линейные размеры ковша и челюсти и максимально возможная сила сдавливания возникающая между ковшом и челюстью приблизительные размеры и массу объектов с которыми будет работать экскаватор. Они нас интересуют с точки зрения захвата оборудованием.интересует для оценки возможности подъема и последующего перемещения экскаваторной стрелой.
Выразим массу объекта через массу грунта помещающегося в ковш. Объём ковша устанавливаемого на этот экскаватор q=0.5 м3.грунта равна плотности грунта * q. Пусть плотность грунта = 2000 кгм3. Тогда предельная масса предмета m=1000 кг. Толщина захватываемого объекта b=0.2 м.
3. Анализ эффективности процесса взаимодействия р.о. со средой.
Рассмотрим два случая захвата объекта ковшом.
I) Груз зажимается между кромками ковша и челюсти и удерживается за счёт силы трения.
Выразим силы реакции опоры N через силу на гидроцилиндре F.
к – коэффициент трения стали о железобетон
Получаем зависимость веса поднимаемого объекта от силы сжатия челюсти.
Найдём силу на гидроцилиндре:
d=0.08м – диаметр штока
р=28 Мпа – рабочее давление в системе
F=(3.1415*d24)*p=140 кН
ab=0.25 – смасштабировано с чертежа
Р=0.3*140*0.25=105 кН – предельный вес который можно поднять таким способом
II) Ковш подводится под горизнтально расположенный объект зажимает его челюстью и транспортирует. При этом вследствие того что объект полностью не помещается в ковш возникает сила стремящаяся опрокинуть груз относительно кромки ковша. Эту силу необходимо уравновесить силой со стороны челюсти.
Рассмотрим груз в равновесии.
Опрокинуть объект относительно кромки ковша стремится сила Р’. Ей противодействуют сила P’’ – вес той части груза которая расположена внутри ковша и сила R’ – сила с которой челюсть действует на груз.
Выразим силу R’ через силу создаваемую гидроцилиндром.
Рассмотрим сумму моментов всех сил действующих на груз.
P’*d2-P’’*f2-R’*c2=0
Отсюда предельный вес который можно поднять таким способом:
Зададимся линейными размерами объекта чтобы оценить возможности данного способа по транспортировке грузов.
с2=1100-650=450 мм = 0.45 м
f2=0.5*с2=225 мм = 0.225 м
w=1.5 м – ширина объекта
t=0.2 м – толщина объекта
Удельный вес материала объекта - 25 кНм3
R’=140*0.20.65=43 кН
Определим предельный вес:
P’=(43*0.45+17*0.225)1=23.2 кН
То есть таким способом при заданных выше условиях транспортирования можно перемещать груз массой свыше 2 т.
Из анализа второго способа транспортирования видно что чем больше линейные размеры объекта (величина выступающей части d2) тем больший момент нужно уравновешивать практически неизменным силам P’’ и R’. Следовательно такой способ не подходит для транспортирования длинномерных объектов.
Очевидно что транспортирование можно осуществлять не только когда объект расположен строго горизонтально или вертикально. При переноске объекта под каким-то углом относительно горизонта он будет удерживаться в ковше как за счёт сил трения так и вследствие противодействующего опрокидыванию объекта действия челюсти. С другой стороны обе эти составляющие будут меньше чем в рассмотренных примерах. Так что в дальнейшем есть необходимость определения зависимости максимального веса объекта который может переместить экскаватор от угла положения ковша.
Затраты на все виды технического обслуживания и ремонтов
где - средняя часовая тарифная ставка ремонтных работ рубч.
- трудоемкость j-го вида технического обслуживания и ремонта чел.-ч.
Затраты на смену быстроизнашивающихся частей
где ЦЧ – цена быстроизнашивающейся части
nЧ – количество частей в комплекте
Амортизационные отчисления на реновацию
Сумма накоплений для капитального ремонта
где Tкр - период до капитального ремонта
5. Построение карты безубыточности.
При построении карты безубыточности отражаемые на ней показатели рас считываются так :
TRв=(1+018)×994.5×1= 1173.5 (млн.руб)
TRч=994.5×1=994.5(млн.руб.)
При этом расчетная цена РР определяется на основе сравнения РП РН и РВ:
должно выполняться условие РН ³ РП тогда
если это условие не выполняется то
РР = 05 (800+1189)=994.5 (тыс.руб)
Критический объем продаж (в точке безубыточности) определяется по формуле:
6. Прогноз доходов и расходов.
При периоде производства запланирована следующая динамика объемов продаж на конец года: 1-го – 50% 2-го – 75% 3-го – 100% 4-го – 100% 5-го – 100% от максимума планируемого объема продаж .
Объем продаж в -ом году составит
где-объем продаж на начало года шт
-объем продаж на конец годаТогда
Валовая прибыль в -ом году
где -величина общих издержек в -ом году тыс.рубгод.
где -удельные переменные издержки в -ом году тыс.рубшт.
где -удельные переменные издержки тыс.рубшт.
где-ставка налога на содержание образовательных социальных и культурных объектов .
Чистая прибыль в -ом году
Рентабельность к доходу в -ом году
Рентабельность к капитальным вложениям в -ом году
Полученные данные в прогнозе доходов и расходов сводим в таблицу.
Валовая прибыль млн.руб.год
Чистая прибыль млн.руб.год
Рентабельность (по чистой прибыли)
1. к обороту (доходу)%
2. к капитальным вложениям
7. Оценка эффективности реализации
Kt = К0 = КНТ + КП и САt = СА0.
Kt = К0 =813+375=1189 (млн.руб)
В соответствии с этим:
-постоянные издержки фирмы без амортизационных отчислений в -ом году тыс.рубгод.
-капитальные вложения тыс.руб.
На основании проведённого технико-экономического расчёта а также расчётов подтверждающих работоспособность и надёжность конструкции малогабаритной аэродромной уборочной машины можно сделать заключение о её высокой эффективности надёжности и конкурентоспособности как следствие существует целесообразность производства спроектированной малогабаритной аэродромной уборочной машины.
Основным фактором лимитирующим обработку небольших партий деталей на револьверных станках является подготовительно-заключительное время затрачиваемое на наладку станка.
При групповом методе и применении групповых инструментальных наладок этот фактор утрачивает свое решающее значение так как партии укрупняются а подготовительно-заключительное время отнесенное к каждой детали из партии становится незначительным. Что же касается подналадок неизбежных при групповом процессе то при некотором навыке они в минимальное время выполняются самими рабочими.
Во втором случае когда все детали представленные на рис. V.2 по определенной системе объединены в группы требуется разработать всего лишь восемнадцать групповых процессов с соответствующей групповой технологической оснасткой. Рисунки наглядно показывают что при таком методе вносится определенный принцип в технологическую подготовку производства.
Метод групповой обработки позволяет широко применять групповые приспособления и инструментальные наладки что резко сокращает номенклатуру и количество необходимой оснастки. После накопления достаточного материала и опыта групповые операции могут оформляться в виде «слепышей» в которых для всякой новой детали лишь конкретизируются параметры обработки в зависимости от ее размерных точностных и других характеристик.
Предельный угол продольной устойчивости экскаватора в статическом состоянии на подъем:
где: h1 h2 – высота центра тяжести соответственно рабочего оборудования и экскаватора
Gро - вес рабочего оборудования (ковша с челюстью)
Gп - вес экскаватора
L1 L2 - расстояние от центра тяжести рабочего оборудования и экскаватора от ребра опрокидывания.
следовательно - условие
Определим предельный угол продольной устойчивости экскаватора в статическом состоянии под уклон :
следовательно - условие
Проведем расчет боковой устойчивости экскаватора для наиболее невыгодного положения. (схема 3)
Для безопасности эксплуатации экскаватора должно соблюдаться равенство:
где: γmin – минимальное значение угла склона
КБ – коэффициент безопасности (КБ = 2)
[α Р] – допустимый угол наклона рабочей площадки
- устойчивость выполнена.
2. Определение экологического ущерба.
За критерий определения экологического ущерба можно взять отношение приведенной массы выброса загрязняющих веществ за рабочую смену от выхлопа (М) к объёму работ проведённых за смену т.е. производительности машины (П) помноженной на время работы (Т).
Определение производительности:
Тц=30 сек – время цикла копания
Qковша=0.5 м3 – объём ковша
kн=0.8 – коэффициент наполнения ковша
kв=0.86 — коэффициент использования машины по времени
kр3=1.6 - коэффициент разрыхления грунта
=3600*0.8*0.86(1.6*30)=51.6 м3ч
ЭУ = 2850 * 1000 43.3 = 123.40 руб – экологический ущерб за рабочую смену
Определение критерия экологического ущерба:
М = ЭУ () = 123.4 (40 * 8 * 5) = 00769 усл.т
769 (516 * 8) =000019 усл.тм3
Нормативы и стандарты
Постановление правительства РФ “о проведении регулярных проверок транспортных и иных передвижных средств на соответствие техническим нормативам выбросов вредных (загрязняющих) веществ в атмосферный воздух” от 6 февраля 2002 г. № 83 Москва.
СП 12-134-2001. Механизация строительства. Расчет расхода топлива на работу строительных и дорожных машин.
ГОСТ 17.2.2.02-98. Нормы и методы определения дымности отработанных газов дизелей тракторов и самоходных сельскохозяйственных машин.
“Временная типовая методика определения экономической эффективности природоохранных мероприятий и оценка экономического ущерба причиняемого народному хозяйству загрязнением окружающей среды ”. Москва Экономика 1986 г.
Строительные и дорожные машины №7 1984г. (журнал)
Строительные и дорожные машины №4 1989г. (журнал)
«Справочник конструктора дорожных машин» И.П.Бородачев Москва 1973г.
«Подъемно-транспортные машины.» Базанов А.Ф Москва. Стройиздат.1969г
«Машины для земляных работ» А.Н.Зеленин и др. Москва Машиностроение 1975г.
«Синтез рациональных технических решений дорожно-строительных машин на ранних стадиях проектирования с использованием САПР.» Новиков А.Н. Живейнов Н.Н. МАДИ Машиностроение 1995 г.
Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Гидравлические машины и гидропривод.» Н.А.Кулешова В.Ф.Щербаков.
«Методические указания по тяговому расчету дорожно-строительных машин» В.В.Тарасов
«Проектирование машин для земляных работ» под редакцией А.М.Холодов
«Техническая диагностика гидравлических приводов». Башта Т.М. Москва. Машиностроение. 1989г
“ Дорожно – строительные машины и оборудование.” Беспалов Н.А.Москва. Машиностроение. 1980 г.
«Проектирование и расчет перегрузочных машин.» Векслер В.М. Муха Т.И.Ленинград. Машиностроение. 1971
«Самоходные погрузчики.» Волчек Я.А.Москва. Машгиз. 1963г
Дорожные машины. Каталог-справочник. ч1 1992г
«Основы динамики землеройно-транспотрных машин» Холодов А.М. Москва Транспотр 1968 г.
Справочник конструктора дорожных машин. Москва. Машиностроение. 1973
Краткий справочник металлиста. Москва. Машиностроение. 1973 г.
Методическое указание «Сетевое планирование» Самойлович В.Г.