Поворотное устройство камеры

расчетно-пояснительная записка.docx

БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ПРИБОРОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ФАКУЛЬТЕТ
Кафедра «Информационно-измерительная техника и технологии»
КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
по дисциплине: «Конструкция приборов систем безопасности»
Тема: Разработка конструкции поворотного устройства
Исполнитель: студент ПСФ 3 курс группа 11301112 Кожановский Василий Валентинович
Руководитель: Третьяк Ирина Богдановна
Пояснительная записка 26 с. 9 рис. 2 табл. 6 источников 5 прил.
КОРПУС ВИНТ ШАЙБА ПОВОРОТНЫЙ СТОЛ КРОНШЕЙН ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ 3Д МОДЕЛЬ ЧЕРТЕЖЬ ОБЩЕГО ВИДА СПЕЦИФИКАЦИЯ ДОПУСКИ ПОСАДКИ ШЕРОХОВАТОСТЬ МАТЕРИАЛЫ ГОСТ РАСЧЕТЫ КАМЕРА ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ КЛАСС ЗАЩИТЫ КЛИМАТИЧЕСКОЕ ИСПОЛНЕНИЕ.
Целью курсового проекта является разработка конструкции поворотного устройства с заданными параметрами и анализ принципа работы устройства.
В процессе проектирования разработана конструкция поворотного устройства и входящие в конструкции детали разработана 3Д модель устройства и ее составные части были выбраны марки используемых материалов произведен расчеты на работоспособность изделия разработан чертеж общего вида спецификация выполнены деталированные чертежи некоторых деталей.
ВВЕДЕНИЕ. АНАЛИЗ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИХ ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫХ К ИЗДЕЛИЮ .. ..6
ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ АНАЛОГОВ 7
ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ И ПРИНЦИПА РАБОТЫ ПРЕДЛАГАЕМОГО РЕШЕНИЯ 14
ОБОСНОВАНИЕ НАЗНАЧЕННЫХ МАРОК МАТЕРИАЛОВ 15
РАСЧЕТЫ ПОДТВЕРЖДАЮЩИЕ РАБОТОСПОСОБНОСТЬ ИЗДЕЛИЯ .18
СПИСОК ИСПОЛЬЗАВННЫХ ИСТОЧНИКОВ 26
ПРИЛОЖЕНИЯ: ГРАФИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ. УТВЕРЖДЕННОЕ ТЕХНИЧЕКОГО ЗАДАНИЕ
Введение. Анализ нормативно-техничеких требовании предъявляемых к изделию
Поворотное устройство видеокамеры – это сложный механизм который позволяет дистанционно руководить камерой наблюдения изменять ее положение в горизонтальной или вертикальной плоскости.
В том случае если видеокамера наблюдения установлена на открытом пространстве то с её помощью можно проводить обзор большой территории. Существует два вида поворотных устройств для купольных моделей цифровых видеокамер наблюдения и поворотные кронштейны для аналоговых видеокамер наблюдения.
Согласно заданию по курсовому проектированию нужно учесть данные при создании поворотного устройства: масс камеры не более 1.5 кг класс защиты IP 47 климатическое исполнение B угол обзора 140 точность установки ±30’.
Обзор существующих аналогов
Поворотные устройства для камер ULISSE NETCAM компании Vidеоtec с IP66 и поддержкой управления по сети .
Рисунок 1.1 Поворотные устройства для камер ULISSE NETCAM
Универсальные устройства серии ULISSE NETCAM компании Vidеоtec выделяются среди аналогов современным дизайном и высокой надежностью. Они имеют класс защиты от пыли и атмосферных осадков IP66 а их высокоточный поворотный механизм обеспечивает быстрое «нацеливание» на любую точку объекта. Каждое поворотное устройство для камеры этой серии позволяет размещать в его кожухе сетевую модель любого производителя как стандартного так и мегапиксельного разрешения оснащенную варифокальным или фиксированным объективом или трансфокатором. При необходимости NETCAM можно доукомплектовать обогревателем механизмом для очистки смотрового окна от брызг и оседающей пыли ИК-прожекторами германиевым стеклом для тепловизионной камеры и блоком питания с напряжением 24 120 или 230 В переменного тока а широкий выбор кронштейнов позволяет монтировать их на стену парапет или столб.
Для удаленного управления функциями поворота и наклона с ПК или клавиатуры у всех устройств ULISSE NETCAM предусмотрен интерфейс RS-485. Настраивать объектив и менять направление видеоконтроля поворотное устройство для камеры позволяет с помощью внешних пультов как марки Videotec так и других производителей а также через видеорегистратор поддерживающий управление телеметрией. Благодаря соответствию стандарту ONVIF Profile S удаленный доступ к ULISSE NETCAM и установленным в них IP-камерам возможен через сетевой ПК с ONVIF-совместимым управляющим ПО. При этом само устройство камера и объектив поддерживающий удаленное управление будут использовать один IP-адрес.
Все поворотные устройства Vidеоtec позволяют осуществлять профессиональную видеосъемку патрулирование территорий и сопровождение быстро передвигающихся объектов. Диапазон скоростей панорамирования для NETCAMPLUS NETCAM составляет от 002 до 100 °с а максимальная скорость наклона - до 4050 °с
Все поворотные модели ULISSE NETCAM имеют алюминиевый корпус с эпоксиполиэстерным порошковым напылением поэтому они не подвержены коррозии и устойчивы к оседанию влаги. Каждое поворотное устройство для камеры имеет крепежные элементы изготовленные из нержавеющей стали а входящие в комплект поставкипрокладки обеспечивают надежную защиту внутреннего пространства от пыли и воды. ULISSE NETCAM имеют класс IP66 а для герметизации проводки и исключения попадания влаги на камеру и оптику установлены уплотнительные кабельные вводы.
Рисунок 1.2 Технические характеристики поворотного устройства для камер ULISSE NETCAM
Уличное поворотное устройство KDM 6651
Рисунок 1.3 Уличное поворотное устройство KDM 6651
Поворотное устройство KDM 6651 предназначено для совместной работы с наружными камерами видеонаблюдения и позволяет вести наблюдение в выбранном направлении. Поворот камеры осуществляется дистанционно при помощи блока управления. Поворотное устройство может вращается либо автоматически в горизонтальной плоскости либо в ручном режиме. Поворот осуществляется на 350 градусов по горизонтали или на 70 градусов по вертикали что дает возможность получить максимальный видеозахват охраняемой территории. Имеет широкий диапазон рабочих температур от 40 до +60 С что позволяет использовать поворотный механизм в не отапливаемых помещениях или на улице.
Технические характеристики:
- по горизонтали на 350 градусов
- по вертикали на 70 градусов
- по горизонтали 7 град.сек.
- по вертикали 2 град.сек.
Режимы поворота: автоматически по горизонтали; в ручном режиме: вверх вниз влево вправо.
Шести контактное подключение: 1. Auto 2. Left 3. Right 4. Up 5. Donw 6. Com
Рабочая температура: от – 40 до + 60 С
Весовая нагрузка: до 12 кг
Вес поворотного устройства: 4 кг
Ограничитель угла поворота: по горизонтали от 0 до 350 град.
Питание: от блока управления.
Поворотное устройство KDM 6651 – 1 шт.
Комплект крепежных болтов – 1 комплект.
Поворотное устройство с управлением по радиоканалу "Сова
Рисунок 1.4 Поворотное устройство с управлением по радиоканалу "Сова
Миниатюрное высоконадежное металлическое поворотное устройство для малогабаритных корпусных видеокамер. Предназначено для видеонаблюдения с управлением по радиоканалу.
Поворотное устройство имеет встроенные датчики точного положения видеокамеры позволяющие использовать режим предварительной установки и передачи информации о положении видеокамеры по каналу телеметрии.
Плата управления установлена в основании поворотного устройства включая в себя приемник дистанционного управления контромер управления положением видеокамеры и 200 Ма по протоколу VISCA.
Отличительные особенности:
- перемещение в двух координатах;
- низкий уровень шума;
- высокая точность установки видеокамеры;
- управляемая скорость перемещения;
- использование фракционных механизмов;
- стойкость к механическим воздействиям;
- металлический корпус;
- встроенная плата управления;
- малое энергопотребление;
- полное управление по радиоканалу.
Рисунок 1.5 Технические характеристики поворотное устройство с управлением по радиоканалу "Сова
Описание конструкции и принципа работы предлагаемого решения
Конструкция поворотного устройства представляет собой сборку отдельных готовых к эксплуатации деталей: правая часть корпуса левая часть корпуса поворотный стол шаговый двигатель кронштейн резиновые уплотнители винты шайбы радиатор упорный подшипник.
Поворот стола будет осуществляется за счет вращающего вала шагового двигателя который в свою очередь будет получать «команду вращаться» от запрограммированного на то микроконтроллера. В общем итоге вращение стола может быть как и ручным там и автоматическим.
В правую часть корпуса устанавливаем резиновые уплотнители там где будет располагаться шаговый двигатель потом устанавливаем радиатор в отсек для радиатора на радиатор устанавливаем шаговый двигатель по контору правой части корпуса ложится пластина левой частью корпуса закрываем завинчиваем винтами корпус.
В верхней части корпуса ставим упорный подшипник соединяем вал и поворотный стол так чтобы верхняя часть подшипника «села» в поворотный стол.
Далее вкручиваем кронштейн в корпус посредством резьба отверстие. Берем 4 винта и устанавливаем поворотное устройство.
Обоснование назначенных марок материалов
Для крепления кронштейна (БНТУ 11301112.012 ОВ позиция 7) используем 4 винта марки «Винт М4-6g данный винт применяемый для соединения элементов конструкций и деталей в приборостроении машиностроении и прочих производственных и промышленных отраслях. Имеет покрытие: гальваническая оцинковка.
Для увеличение прижимной площади используем 4 шайбы (БНТУ 11301112.012 ОВ позиция 9) марки «Шайба А4.04.20.096 ГОСТ 6958-78» под 4 винта «Винт М4-6gx20 14H.25.019 ГОСТ 10337-80» соответственно.
Так как корпус состоит из двух частей (левой и правой) для их соединения используем 4 винта (БНТУ 11301112.012 ОВ позиция 10) марки «Винт М2.5-6gх10 45H.45х.019 ГОСТ 1491-80» которые также имеют покрытие: гальваническая оцинковка. Для ликвидации процесса самоотвинчивания винтов применяем анаэробный клей марки «Унигерм-11 ТУ 6-01-13090-85» который наносится равномерно на резьбы винтов.
Для увеличение герметичности между частями корпуса наноится по контуру соприкасаемых частях корпуса анаэробный клей-герметик марки « AN 305-72» поскольку данный клей-герметик имеет положительные характеристики:
Быстрое отверждение без воздуха ускоряет процесс сборки
Устойчивы к маслам растворителям и другим средствам для обработки поверхности обеспечивают долговечность термостойкость виброустойчивость и герметизацию соединения а также защиту от коррозии
Широкий диапазон рабочих температур: от -60°С до +230°С.
Перед нанесение клея-герметика соприкасаемые части корпуса нужно обезжирить отчистить от коррозии высушить.
Для уменьшения шума и вибрации шагового двигателя по краям посадки мотора (БНТУ 11301112.012 ОВ позиция 5) устанавливаем резиновую пластину «2НI 1847HTA-0.5 ГОСТ 7338-90». Данная пластина имеет хорошие температурные характеристики: от -50 до +80 имеет хорошее изоляционное свойство воздействия от пыли влаги тепла света.
Сам же корпус (БНТУ 11301112.012 ОВ позиция 3 и 11) будет выполнен из сплава алюминия марки «АЛ19 ГОСТ 2685-75». Данная марка сплава. обладает повышенными механическими свойствами пониженной коррозионной стойкостью и литейными свойствами. Менее склонны чем силумины к образованию газовой пористости. Основное назначение получение тонкостенных сложных деталей (корпуса насосов блоки двигателей детали приборов кронштейны стойки) работающие при температурах не выше 200 °С. Так же части корпуса покрыты эпокси полиэстерным порошковым напылением поэтому они не подвержены коррозии и устойчивы к оседанию влаги.
Кронштейн будет изготовлен из сплава «АЛ19 ГОСТ 2685-75» (БНТУ 11301112.012 ОВ позиция 7). Данная марка сплава. обладает повышенными механическими свойствами пониженной коррозионной стойкостью и литейными свойствами. Менее склонны чем силумины к образованию газовой пористости. Основное назначение получение тонкостенных сложных деталей (корпуса насосов блоки двигателей детали приборов кронштейны стойки) работающие при температурах не выше 200 °С. Так же кронштейн покрыт эпокси полиэстерным порошковым напылением поэтому он не подвержен коррозии и устойчив к оседанию влаги.
Поворотный стол для крепления видеокамеры (БНТУ 11301112.012 ОВ позиция 1) будет изготовлен из алюминия марки «АД 31T ГОСТ 4784-97». Технологически свойства:
высокая пластичность алюминиевого сплава
простота механической обработки алюминия
возможность использовать сварку
Конструкционные свойства алюминиевого сплава АД31 характеризуются повышенной коррозионной стойкостью при отсутствии воздействия щелочной среды высокой теплопроводностью и низким электросопротивлением. Алюминиевый сплав АД31 обеспечивает сохранение работоспособности профильных конструкций при температурах до 200 С.
Срок службы конструкций из алюминиевых профилей до 70 лет.
Для обеспечения теплопроводности шаговому двигателю используем радиатор (БНТУ 11301112.012 ОВ позиция 6) из алюминия марки «А7 ГОСТ 11069-2001». Данная марка алюминия имеет хороший показатель теплопроводности при этом передачи тепла от шагового двигателя к радиатору передается через слой термопасты КПТ-8. Данная термопаста выпускается согласно требованиям ГОСТ 19783-74 и представляет собой густую белую массу. Производится на основе полидиметилсилоксановой жидкости и порошка оксида цинка. теплопроводность не менее 065 Вт(м·К) при +100 градусах Цельсия. Рабочая температура от –60 до +180 градусов Цельсия.
Для снятие нагрузки с вала и равномерно распределение его по корпусу используем подшипник качение шариковый упорный однорядный марки «1008901 ГОСТ 7872-89». Шариковый в отличие от роликовых имеет меньший износ; упорный выбирается согласно направление силы нагрузки и равномерное распределение ее на все шарики подшипника; однорядный прекрасно справится с приложенной нагрузкой. В качестве смазки подшипника используем «ЦИАТИМ-201 ГОСТ 6267-74» которая не теряет свои свойства при температурах от -60 до +90 градусов Цельсия.
I.Расчет соединение вал-стол
Исходные данные: диаметр вала – 5мм;
климатического исполнения: B1 (t1 = -60 C t2=+50 C)
диаметр отверстия поворотного стола – 5 мм;
Материал вала и коэффициент линейного расширения – Сталь 20Х ГОСТ 4543-71 ad = 11.0[10-6 °С-1.];
Материал поворотного стола и коэффициент линейного расширения – Сплав Алюминия AД 31Т ГОСТ 4784-97 aD = 23.4 [10-6 °С-1.]
В качестве соединение вала и стола используем посадку с натягом H7u7. Поскольку данную посадку применяют в соединениях без крепежных деталей при значительных нагрузках в том числе знакопеременных (например соединение пальца с эксцентриком в режущем аппарате уборочных сельскохозяйственных машин); с крепежными деталями при очень больших нагрузках (посадка крупных муфт в приводах прокатных станов) при небольших нагрузках но малой длине сопряжения (седло клапана в головке блока цилиндров грузового автомобиля втулка в рычаге очистки зерноуборочного комбайна).
Рассчитываем предельные размеры отверстия 5 H7 по ГОСТ 25346-89 определяем значение допуска IT=12 мкм и нижнего отклонения EI= 0 мкм.
Верхнее отклонение будет равно: ES=IT-EI=12-0=12 мкм
Предельные размеры отверстия: Dmin=D0+EI=5.000 + 0= 5.000 мм
Dmax=D0+ES=5.000 + 0.012= 5.012 мм
Рассчитываем предельные размеры вала 5 u7 по ГОСТ 25346-89 определяем значение допуска IT=12 мкм и нижнего отклонения ei= +23 мкм.
Верхнее отклонение будет равно: es=IT+ei=12 + 23= 35 ммк.
Предельные размеры отверстия: dmin=d0+ei=5.000 + 0.023= 5.023 мм
dmax=d0+es=5.000 + 0.035= 5.035 мм
Таблица1 - Расчет предельных размеров деталей сопряжения
Строим схему расположения полей допусков и сопрягаемых деталей и рассчитываем предельные значения табличных натягов
Nmax = dmax – Dmin = 5.035 - 5.000= 0.035 мм
Nmin = dmin – Dmax = 5.023 - 5.012= 0.011 мм
Nср = (Nmin + Nmax) 2 = (0.035 + 0.011) 2 = 0.023 мм
Рис.4.1 - Схема расположения полей допусков сопрягаемых деталей
Расчет минимального натяга с учетом климатического исполнения: B1 (t1 = -60 C t2=+50 C)
ΔNmin = Dmax(1±aD(t-t0) -dmin(1±ad(t-t0)
aD – коэффициент линейного расширение для отверстия для алюминия AД 31Т ГОСТ 4784-97 aD = 23.4 [10-6 °С-1.]
ad – коэффициент линейного расширение для вала для стали 20Х ГОСТ 4543-71 ad = 11.0[10-6 °С-1.]
t12 – температурное диапазон климатического исполнения t1 = -60 [°С] t2 = +50 [°С];
t0 – комнатное температурное значение t0 = 20 [°С];
если t > t0 то применяем «+»
если t t0 то применяем «-»
ΔNmin t1 = Dmax(1±aD(t-t0) -dmin(1±ad(t-t0) = 5.012 (1-(23.4(-60-20)) – 5.023(1-23.1(-60-20)) = 5.0213824 – 5.027420 = - 0.0060 мм
ΔNmin t2 = Dmax(1±aD(t-t0) -dmin(1±ad(t-t0) = 5.012(1 + (23.4(50-20)) – 5.023(1 - 23.1(50-20)) = 5.0155184 – 5.0246575 = - 0.0009 мм
Для посадки с натягом результат вычислений должен быть отрицательным.
II) Расчет прочности крепления кронштейна
Согласно рисунку 1.1 при нагружении кронштейна силой F создаются побочные силы на винтах: сила среза Fср и сила смятия Fсм.
Рис.4.2 – силовая схема
Рис.4.3 – силовая схема на срез
Рис.4.4 – силовая схема на срез
В этом случае винт рассчитывается на срез и на смятия по формулам.
где P – сила давящая на кронштейн [H]
[tcp] – допускаемое напряжение на срез [МПа]
где P – сила давящая на кронштейн [H];
d - диаметра винта;
L – длина винта [мм];
[cм] – допустимое напряжение на смятие [МПа]
Возьмем винт М4х20 марки сталь 25 ГОСТ 1050-88 у которого [cм]=165 [МПа] [tcp]=65 [МПа].
Рассчитаем данный винта на срез:
P = мg = (0.35 + 0.35 + 0.4 + 0.2 + 0.15 + 1.5) 9.8 = 29.4 [Н]
tcp = 4·29.4 3.14· = 2.3 [МПа]
Рассчитаем данный винт на смятие:
см = 29.4 20·4 = 0.36 [МПа]
Винт удовлетворяет всем условиям; для полноты крепления кронштейна возьмем 4 винта.
III) Расчет направляющей
Расчёт направляющей заключается в выборе подшипника и в расчете наработки на отказ подшипника и его грузоподъемность.
В соответствии с видом и характером нагрузки выбираем упорный однорядный шарикоподшипник марки 1008901 ГОСТ 7872-89 это обусловлено создаваемой нагрузкой камеры видеонаблюдения и поворотного стола на вал шагового двигателя (чертеж общего вида БНТУ 11301112.012.000 ОВ позиции: 1 2 4). Рассчитаем данный подшипник на грузоподъемность по формуле:
Где bm – коэффициент характеризующий свойства стали с учетом способа ее обработки bm = 1.3;
Z – число шариков принимающих нагрузку Z = 7;
- диаметр шарика = 3 [мм];
fc – берется из таблицы шариковых и радиально шариковых подшипниках fc = 84.4;
Сa = bm· fc· = 1.3 84.4 = 29000 [Н]
Так же проверим режим работы подшипника по формуле:
Легкий – Pr Ca ≤ 0.7
Нормальный – 0.7 ≤ Pr Ca ≤ 0.15
Тяжелый – Pr Ca ≥ 0.15
Где Pr = Fa так как упорный подшипник Fa = (m1 + m2)g = (0.350 + 1)·9.8 = 14.5 [Н];
Pr Ca = 14.5 29000 = 0.005 0.07
Следовательно подшипник находится в легком режиме работы.
Рассчитаем долговечность подшипника по формуле:
L = 60) · (CaPr) = = 60) · (2900014.5) = 600000 · 29000 14.5 = 2.5· часов.
В результате выполнения задания по курсовому проектированию была разработана конструкция поворотного устройства.
В процессе выполнения проекта был выбран материал составных частей винты шайбы разработан эскиз проекта техническое задание разработана 3D модель устройства и его составные части выполнен чертеж общего вида деталировочные чертежи расчет посадок расчет крепления расчет направляющей качения.
Список использованных источников
Справочник конструктора машиностроения: Справочник Т. 1 В.И. Анурьев 8-е изд. перераб. и доп. Под ред. И.Н Жестоковой. – М.: Машиностроение 2001. – 920 с.
Справочник конструктора машиностроения: справочник Т. 2 В.И. Анурьев 8-е изд. перераб. и доп. Под ред. И.Н Жестоковой. – М.: Машиностроение 2001. – 912 с.
Машиностроительное черчение: учебник для студентов машиностроительных и приборостроительных специальностей вузов Г.П. Вяткина А.Н. Андреева А.К. Болтухин и др. Под ред. канд. техн. наук проф. Г.П. Болтухин и др. Под ред.канд. техн. наук проф. Г.П. Вяткина. – 2-е изд. перераб. и доп. – М.: Машиностоение 1985.-368 с.
Разработка и оформление конструкторской документации радиоэлектронной аппаратуры: Справочник Э.Т. Романычева А.К. Иванова А.С. Куликов и др. Под ред. Э.Т. Романычевой. – 2-е изд. перераб. и доп. – М. : Радио и связь 1989. – 448с.
В.И.Анурьев Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 т. Т.1. – 8-е изд. пераб. И доп. Под ред. И.Н.жестоковой. – М.: Машиностроение 2001. – 920с.: ил.
В.И.Анурьев Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 т. Т.2. – 8-е изд. пераб. И доп. Под ред. И.Н.жестоковой. – М.: Машиностроение 2001. – 920с.: ил.
Графические материалы. Утвержденное техническое задание
Поворотное устройство для камеры наблюдения
Назначение устройства: поворотное устройство предназначено для горизонтального вращения (горизонтальная плоскость) установленного на него камеры наблюдения марки ESCAM Brick QD300 на .
Цель создание устройства:
повышение эффективности использования камеры наблюдения;
использование в качестве крепежного изделия;
облегчение создания камеры наблюдение (внеш. поворотное устройство)
Технические требования к устройству:
А. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ:
КонструкцияАлюминий все внутренние части имеют антикоррозийное покрытие
Покрытиепорошковое эпоксидная краска (низкое влагопоглощение высокая влагостойкость и морозостойкость)
Место установкиНаружное (на открытом воздухе)
Класс защиты IPIP47 (4-защита от гранулообразных инородных тел 7-кратовременное погружения на глубину до 1м)
Климатическое исполнениеB1 (всеклиматическое исполнение)
Б. ХАРАКТЕРИСТИКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА:
Мотор шаговый двигатель SY42STH47-0406МА
Угол шага0.9 [град.]
Номинальное напряжение 12[В]
Напряжение питания220[В]
Рабочая температура -45 С до +65 С
В. МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Скорость вращениясек±30’
ТорможениеМеханичекое трение
С. ХАРАКТЕРИСТИКА КАМЕРЫ НАБЛЮДЕНИЯ ESCAM Brick QD300
Рабочая температура от -40С до +60С

корпус.dwg

!GENTITLE-INSERT-EXT2
!GENTITLE-INSERT-EXT1
БНТУ.11301112.012.006
Литье под давлением.
Не указаны литейные радиусы-1мм
Твердость термической обработки деталей проверятся по ГОСТ 9013-59.
Нанести краску П-ЭП-1 серая V.4-B1-8 ГОСТ 9.032-74

чертеж общего вида.dwg

БНТУ.11301112.012.001
Двигатель шаговый SY42STH47-0406МА
Уплотнитель резиновый
Поворотное устройство
БНТУ.11301112.012.000
Поворотное устройство вид общий
БНТУ.11301112.012 ВО
Cплав АЛ19 ГОСТ 2685-75
Сплав АЛ19 ГОСТ 2685-75
НI 1847HTA-0.5 ГОСТ 7338-90
Сплав А7 ГОСТ 11069-2001
БНТУ.11301112.012.002
БНТУ.11301112.012.006
БНТУ.11301112.012.003
БНТУ.11301112.012.004
БНТУ.11301112.012.005
Винт М4-6gx20 14Н.25.019
H.45x.019 ГОСТ 1491-80
Электромонтаж произвести согласно электрической принципиальной схеме
Винт поз. 10 контрить клеем анаэробным Унигерм-11 ТУ 6-01-1309-85
На резьбу кронштейна поз.7 нанести клей анаэробный АN 302-45
Cплав АД 31Т ГОСТ 4784-97
Подшипник поз.2 смазать ЦИАТИМ-201 ГОСТ 6267-74

стол.dwg

БНТУ.11301112.012.001
Литье под давлением.
Не указаны литейные радиусы-1мм
Нанести краску П-ЭП-1 серая V.4-B1-8 ГОСТ 9.032-74

радиатор.dwg

БНТУ.11301112.012.004
Литье под давлением.
Не указаны литейные радиусы-1мм