Лифт пассажирский 630 кг чертежи

Список литературы.doc

Гостехнадзор СССР “Правила устройства и безопасной эксплуатации лифтов”1992
Лобов Н.А. Пассажирские лифты М.: Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана1999. – 183 с.
ЦПКБ “Союзлифтмонтаж” Научно-технический отчет “Нормализация расчетов конструктивных элементов лифтов и параметров неустановившихся процессов” НИ2219-048-071.
Волков Д.П. Лифты М.: Издательство Ассоциации строительных вузов 1999 – 463 с.
Охрана окружающей среды: Учебник для техн. спец. вузов под ред. С.В. Белова. 2-е изд. перераб. и доп. – М: Высш. Школа 1991. –319 с.
Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: в 3-х т. Т.З. – 5-е изд. перераб. и доп. – М.: Машиностроение 1980. – 557с.: c илл.
ГОСТ 2201-95 Лифты пассажирские и грузовые (Технические условия) Минск 1995.
Полковников В.С. Грузинов Е.В. Лобов Н.А. Монтаж лифтов. М.:Высшая школа 1981. – 335 с.
Графические материалы ЦПКБ по лифтам.

0626_03_10_000a.dwg

ПГП.630.02.00.000 СБ
Bpv& Kbcn ! ljrev& Gjlgbcm Lfnf
Межосевое расстояние
Номинальный крутящий момент на
Максимальная консольная нагрузка
Диаметр начальной окружности
Диаметр по дну ручья
Техническая характеристика
Лифт пассажирский Q=630кг
Кинематическая схема

0626_03_10_000a_2.dwg

Технология сборки лебедки _Зяблицев.dwg

Схема строповки редуктора
Операция 010 Сборочная
Операция 015 Сборочная
Операция 020 Сборочная
Операция 025 Сборочная
Кран козловой гп 0.5 т
Операция 040 Контрольная
индикаторная головка
Операция 035 Сборочная
При помощи мостового крана
установить подлебедочную раму
установить редуктор на раму
Установить в согласованные
отверстия рамы и редуктора болты.
Завернуть на болты гайки пневмогайковертом
Установит моторную полумуфту
Напрессовать полумуфту на вал
Переход 2 Закрепить полумуфту на валу
Установить тормоз на корпус редуктора
Ввернуть в корпус редуктора винты
При помощи козлового крана
установить электродвигатель с полумуфтой
на корпус редуктора.
редуктора и электродвигатель
при помощи пневмогайковерта.
Операция 030 Сборочная
Установить на выходной вала
Напрессовать канатоведущий шкив
на вал редуктора при помощи
Установить отводной блок в подрамник
Запресссовать ось в отводной блок.
Запрессовать подшипник
в отверстие отводного
При помощи индикаторной
головки проконтролировать
биение канатоведущего блока
Технологическая схема
Монтажная поверхность
Обкатка без нагрузки на большой
и малой скоростях в обе стороны
Проводится 10 циклов испытоний.
в каждом цикле под нагрузкой
на большой скорости лебедку
вращают сначала в одну сторону
по 20 мин. с минутным
Крутящий момент 1700 Н*м;
Консольная нагрузка на выходном
валу редуктора 35000 Н.
Надежность креплений и соединений;
отсутствие течи масла;
Температуру масла в корпусе редуктора
которая не должна превышать
цена деления 0.01 мм

Взаим нижн балки.dwg

0621_03_26_000.dwg

* Размеры для справок.
Оси поз. при сборке установить в положение
ляемоеусловиями нормальной работы подшипников поз.
Требуемый осевой люфт обеспечить за счет установки
При нагрузке пола 15 кгс должен срабатывать ВПК №1.
При нагрузке пола 450 кгс (567±25 кгс) должен срабаты-
вать ВПК №3. При нагрузке пола 550 кгс (693 кгс) дол-
жен срабатывать ВПК №4. При снятии нагрузки выключа-
тели должны возвратиться в исходное положение.
Работа выключателя ВПК №1 должна быть обеспечена
при приложении нагрузки в любой точке пола.
Прокладку поз. клеить к скобе клеем 88Н ТУ381051061-82.
Допускается между кронштейнами рамы пола и порогом
поз. устанавливать регулировочные шайбы поз.
Допускается тягу малую поз. и тягу большую поз.
При установкм в кабину порожка поз. и плинтусов
и 49 допускается вместо заклепки импорт-
фирмы "STANLEY" поз.79 применить
тельной нарезкой резьбы М4-7Н в полу 0621-2М-6ТП.33.26.020
винты ВМ4-8qх16.58.016 ГОСТ 17473-80 поз.54 с предвари-
Винты поз. 55 прихватить сваркой С2
Лифт пассажирский Q=630кг

Экономика.dwg

Наименование показателей
Расчетная высота подъема
Количество остановок
Данные для расчета пропускной способности
Пропускная способность лифта
Коэффициент сравнения пропускной
Себестоимость изготовления лифта
Сравниваемые варианты
экономического расчета
Блок-схема расчета экономического эффекта
Определение капитальных затрат
Расчет затрат на капитальный ремонт
Расчет затрат на техническое обслуживание
Определение экономического эффекта
Лифт пассажирский Q=630кг
Применение новой конструкции лифта
позволяет увеличить его пропускную способность в 1.259 раза
за счет увеличения грузоподъемности на 26%
Несмотря на увеличение капитальных
зартат при изготовлении лифта на 9 %
эффект от внедрения новой конструкции лифта
будет положительным за счет снижения
текущих затрат при эксплуатации лифта на 15%.

0626_06_00_000.dwg

Общий вид 0621.dwg

366b_06_06_000.dwg

2_Lebedka_a.dwg

Межосевое расстояние
Передаточное отношение
Диаметр по дну ручья
Номинальный крутящий момент на
Максимальная консольная нагрузка
Диаметр начальной окружности
Продолжительность включения
Техническая характеристика
Посадочные поверхности перед сборкой смазать смазкой Литол 24 ГОСТ 21150-87
При сборке совместить риски на диске моторной и тормозной полумуфт
Допуск биения ручьев канатовидущего шкива относительно оси выходного вала в
перпендикулярном рабочей поверхности ручьев 0
Допуск радиального биения рабочей поверхности тормозной полумуфты 0
Раму лебедки установить в горизонтальное положение так
канатоведущего шкива от вертикали было не более 1 мм на его диаметре после
После окончания монтажа лебедки шпильки (поз. 1) вывернуть из подрамника и
оставив зазор между торцом шпильки и подрамника
Ручьи канатоведущего шкива и отводного блока должны лежать в одной
плоскости. Отклонение не более 2 мм.
навески кабины и противовеса
Технические требования
Лифт пассажирский Q=630кг
Тормоз условно не показан

el_Other.DWG

Экономика.doc

Технико-экономическое обоснование конструкции лифта с частотным преобразователем.
Пассажирский лифт гп 630 кг v = 1 мс предназначен для транспортирования пассажиров ручного багажа и грузов с этажа на этаж в жилых зданиях. Конструкция лифта разработана в соответствии с техническим заданием «Лифты гп 400 630 1000 и 1250 кг со скоростью движения кабины 071 и 1 мс для жилых и общественных и промышленных зданий».
Данный лифт проектируется для работы в жилом здании (количество этажей до 17). Важно чтобы лифт обеспечивал требуемую производительность например посредством уменьшения времени кругового рейса лифта.
Данная конструкция лифта отличается от базовой большей скоростью и грузоподъемностью.
Так как лифт производится на базовых элементах от аналогичного лифта грузоподъемностью 500 кг и скоростью кабины 071 мс то технико-экономический анализ я произвел между этими двумя вариантами.
В следующей таблице сравниваются основные параметры базового варианта (БВ) и нового варианта (НВ) лифтов.
Наименование показателей
Условные обозначения
Количество остановок
Расчет затрат на проектирование лифта
Совокупность затрат на проектирование определяется формулой:
S – затраты на проектирование лифта;
L – основная заработная плата конструкторов и деталировщиков;
KДЗ – дополнительная заработная плата конструкторов и деталировщиков в процентах к основной заработной плате; принимаем KДЗ=20%.
KC – отчисления во внебюджетные фонды; принимаем KДЗ=17%;
KЦ – цеховые косвенные затраты в процентах к основной заработной плате; принимаем KЦ=30%;
KОЗ – общезаводские косвенные затраты в процентах к основной заработной плате; принимаем KОЗ=50%;
KВН – внепроизводственные затраты в процентах к производсивенной себестоимости; принимаем KВН=5%.
Основная заработная плата служащих: 45 руб – средняя часовая заработная плата.
Нормы времени на проектно-конструкторские работы
Разработка технического задания
Эскизное проектирование
Техническое проектирование
Техническое проектирование конструирование узлов расчет простановка размеров
Обзор патентной литературы
Рабочее проектирование
Технологическое проектирование
Таким образом затраты на проектирование по вышеприведенным нормам времени составляют:
Укрупненный расчет себестоимости лифта
Зная себестоимость лифта базовой конструкции и себестоимость его основных узлов в отдельности (заводская информация за 2001 год) можно определить себестоимость проектируемого лифта.
Далее определим себестоимость проектируемого лифта:
Себестоимость базового элемента
Процент снижения себ.
Себестоимость проектируемого элеменита
Металлоконструкция шахты
Привод дверей кабины
Устройства безопасности
Электроника и система управления
Себестоимость базового лифта:
Себестоимость нового лифта:
Таким образом определили себестоимость проектируемого лифта. При этом увеличение себестоимости лифта составляет 10 %.
Расчет эксплутационных затрат
Затраты на эксплуатацию лифта складываются из следующих элементов: отчисления на амортизацию стоимости ремонта и текущего обслуживания стоимости энергии и материалов расходуемых во время работы лифта.
Затраты на монтаж лифта составляют приблизительно от 20% до 30% от стоимости лифта.
Амортизационные отчисления на капитальный ремонт составляют:
Затраты на электроэнергию рассчитываются по следующей формуле:
N=65 кВт – суммарная установленная мощность электродвигателей;
kN=05 – средний коэффициент загрузки электродвигателей по мощности;
kВР=076 – средний коэффициент загрузки электродвигателей по времени;
kОД=04 – средний коэффициент одновременности работы электродвигателей;
kW=105 – коэффициент учитывающий потери электроэнергии в сети;
М = 0745 – средний коэффициент полезного действия электродвигателей;
Таким образом затраты на электроэнергию составляют:
Затраты на заработную плату обслуживающего персонала:
Средняя часовая ставка слесаря ремонтно-эксплутационного управления составляет 25 рубчас.
Затраты на смазочные материалы из опыта составляют:
Суммарные эксплутационные затраты составляют:
Проектируемая конструкция лифта является более целесообразной в жилых и административных зданиях с этажностью большей 17.
При данных высотах подъема данный лифт полностью раскрывает свои технические показатели такие как:
скорость кабины (выше на 60% по сравнению с базовым вариантом)
высота подъема (выше на 87% по сравнению с базовым вариантом)
количество остановок (выше на 87% по сравнению с базовым вариантом)
Поскольку базовая конструкция является достаточно отработанной на данный момент времени то новая конструкция включает порядка 90% отработанных узлов и элементов.
Хотя себестоимость проектируемого лифта на 10% больше себестоимости базового изделия возможно применение изделия и в зданиях с этажностью меньшей 17. Скорость лифта при этом будет выше на 60% по сравнению с базовым вариантом.

Описание.doc

Дипломная работа Разработка пассажирского лифта грузоподъёмностью 630 кг и скоростью = 1 мс.
Лифт предназначен для транспортирования пассажиров ручного багажа и грузов с этажа на этаж в жилых зданиях.
Дипломный проект включает чертежи: общий вид пассажирского лифта Q = 630 кг и v = 1 мс чертёж дверей шахты лифта дверей кабины грузовзвешивающего устройства (пола) 2 листа А1 механизма взаимодействия ловителей принципиальня электрическая схема на 2-ух листах А1 плакат с экономической частью технология сборки лебёдки 2 листа. Расчётно-пояснительная записка.
Содержание расчётно-пояснительной записки дипломного проекта
Конструкторская часть
Тяговый расчет лифта
Динамический расчет лифта
Расчет лебедки лифта
Расчет механизма привода дверей и дверей шахты
Технологическая часть
Охрана труда и защита окружающей среды
Чертежи для дипломного проекта представлены в Автокаде и некоторые чертежи в Компасе.

Диплом_0621.doc

Конструкторская часть10
1Общий расчет лифта 10
2Тяговый расчет лифта14
3Динамический расчет лифта22
4Расчет лебедки лифта27
5Расчет ловителей.36
6Расчет механизма привода дверей и
Электрическая часть80
Технологическая часть90
Экономическая часть105
Охрана труда и защита окружающей среды118
Расчет массы противовеса и выбор канатов
Расчет лифта производен по схеме представленной на рисунке 1.
рис. 1 Расчетная схема лифта
Определение массы противовеса требует предварительного определения массы кабины лифта. По аналогии с имеющимися вариантами примем массу кабины равной 800 кг.
К нижним частям кабины и противовеса прикреплена компенсирующая цепь служащая для уравновешивания веса тяговых канатов.
Массу противовеса примем:
При вычислении массы противовеса мы берем только половину веса груза из условия равенства окружной нагрузки КВШ при подъеме груженой кабины с первого этажа и при опускании порожней кабины с последнего.
Среднее натяжение одного каната S определяется по формуле:
n=3 – число ветвей канатов;
Расчет стальных проволочных канатов производится по наибольшей величине усилия натяжения каната по формуле [5]:
PK – разрывное усилие каната;
k – коэффициент запаса прочности;
k=13 – по правилам Госгортехнадзора[5] для лифта с канатоведущим шкивом и скоростью движения кабины v=16 мc.
По величине PK по ГОСТ 3077-80 выбираем канат dK=12 мм тип ЛК-О:
Число прядей в канате
Число проволок в пряди
Площадь в сечении мм2
Разрывное усилие каната в целом кН
Запас прочности каната при Q=400 кг:
Таким образом прочность канатов по разрушающей нагрузке обеспечена.
Наименьший диаметр канатоведущего шкива лебедки допустимый из условий износа канатов определяется по формуле [4]:
где dK – диаметр каната;
e1 – коэффициент зависящий от типа лифта;
e2 – коэффициент зависящий от типа лифта;
e1=40 – для пассажирских лифтов со скоростью движения кабины до 2 мс;
e2=09 –для каната 6x19=114 проволок плюс 1 органический сердечник односторонней свивки.
Таким образом принятый канатоведущий шкив с диаметром 770 мм удовлетворяет условию износа канатов.
Тяговый расчет лифта
Определение приведенного коэффициента трения
Исходные данные тягового расчета:
грузоподъемность: Q=400 кг
скорость кабины: v=16 мc
масса кабины: QK=800 кг
Передача тягового усилия канатоведущего шкива к подъемным канатам за счет трения всегда сопровождается упругим скольжением каната по шкиву. В результате упругого скольжения скорость каната в двигательном режиме работы шкива несколько меньше окружной скорости шкива а в тормозном режиме на такую же величину больше окружной скорости шкива. Неизбежность этого явления следует из того что натяжение набегающей на шкив ветви каната больше (в двигательном режиме) натяжения сбегающей ветви каната (рис. 2).
рис. 2 Распределение тяговых усилий по окружности канатоведущего шкива
В точках большего натяжения канат имеет большую величину относительного удлинения чем в точках меньшего натяжения. При обегании канатом шкива натяжение его уменьшается канат укорачивается и проскальзывает по шкиву в направлении показанном малыми стрелками. Упругое скольжение происходит только на той части дуги шкива на которой натяжение каната уменьшается что соответствует углу . На остальной части дуги обхвата шкива где натяжение каната остается неизменным что соответствует углу обхвата α упругое скольжение каната отсутствует.
По мере роста разности натяжений ветвей каната дуга скольжения увеличивается а дуга покоя уменьшается.
Профиль ручья канатоведущего шкива назначается таким чтобы результатирующий коэффициент трения каната о стенки ручья удовлетворял уравнению:
где SK SП – натяжение концов каната
f - коэффициент трения скольжения
– угол обхвата канатов на шкиве.
В рассматриваемом лифте канавка канатоведущего шкива (рис.3) имеет клиновидный с подрезом профиль где
- суммарное вертикальное усилие канатов действующее на канатоведущий шкив.
- контактные усилия между канатом и стенкой ручья.
Рис.3 Профиль ручья канатоведущего шкива
Из условия равновесия каната на шкиве следует что:
Отсюда получаем значение приведенного коэффициента трения:
где f0=0084 – действительный коэффициент трения скольжения для шкивов из модифицированного чугуна.
Определение натяжения в ветвях каната
Соотношение S2S1 должно быть самым невыгодным из возможных для данной установки с учетом динамических усилий при трогании с места и торможении.
Отношение S2S1 достигает максимального значения при подъеме загруженной кабины из крайнего нижнего положения или при опускании порожней кабины из крайнего верхнего положения.
Рассмотрим эти два наиболее опасных случая.
Загруженная кабина в крайнем нижнем положении:
Порожняя кабина в крайнем верхнем положении:
Определение передаточного числа редуктора
диаметр канатоведущего шкива: D=077 м
Частота вращения канатоведущего шкива определяется по формуле:
Тогда требуемое передаточное число редуктора:
Выбираем червячный редуктор с передаточным числом
Рк = 35000 H - допустимая консольная нагрузка на выходном валу;
Мкр = 1700 Н*м - максимально допустимый крутящий момент на выходном валу редуктора.
Тогда действительная скорость кабины лифта:
Определение ускорения лифта
Для рассмотрения динамических характеристик переходного процесса привода целесообразно реальный механизм заменить его эквивалентной динамической моделью.
За основу эквивалентности принимается равенство кинетической энергии всех движущихся частей механизма и кинетической энергии всех движущихся частей механизма и кинетической энергии модели.
рис. 5 Динамическая модель механизма
Динамическую модель механизма можно представить в виде вращающегося маховика с моментом инерции и угловой скоростью вала приведения (вал ротора двигателя) к которому приложены моменты: - крутящий момент двигателя и - приведенный момент внешних сопротивлений.
Приведенный момент инерции эквивалентной динамической системы определяется из уравнения кинетической энергии:
где - момент инерции ротора двигателя (см стр. 97)
- момент инерции муфты
- момент инерции маховика
- приведенная к ободу КВШ масса поступательно движущихся частей.
Разделим правую и левую части уравнения (1) на выразим линейную скорость кабины через угловую скорость и получим:
Уравнение движения без учета жесткости деталей механизма и канатной подвески будет иметь следующий вид:
где - расчетный пусковой момент двигателя с учетом нелинейности графика механической характеристики;
Определение тяговой способности канатоведущего шкива
Динамический расчет будем производен по расчетной схеме представленной на рисунке 6.
Рис 6. Расчетная схема
Натяжения в набегающей и сбегающей ветвях каната:
Будем рассматривать нашу систему как абсолютно жесткую:
Запишем второе уравнение Ньютона:
Проверим тяговую способность канатоведущего шкива:
Таким образом из этого следует что канатоведущий шкив будет обладать достаточной тяговой способностью и долговечностью.
Тогда торможение с ускорением «a» при спуске:
Торможение с ускорением «a» при подъеме:
Проверяем по уравнению (2):
Расчет лифтовой лебедки
Расчет червячных редукторов лифтовых лебедок не имеет особой специфики за исключением необходимости учета значительной консольной нагрузки на выходной вал при консольной установке КВШ. Специфичен и характер нагрузок определяемый назначением и режимом работы лифта.
Поверочный расчет редуктора в случае необходимости может производиться традиционными методами.
Проверочный расчет редуктора лебедки
Редуктор проверяется по консольной нагрузке и по крутящему моменту.
Допускаемая консольная нагрузка на выходном валу редуктора РЧ-160-40:
Максимально допустимый момент на выходном валу редуктора:
Максимальная расчетная динамическая нагрузка (торможение с замедлением a = 132 мс2 при спуске кабины):
SMAX = S1+S2 = (m1+Q+m3)*(g+a)+(m3+m4)*(g-a)+mЦЕП*g
SMAX = 21993 H [P] = 25000 H
Максимальный крутящий момент на выходном валу редуктора:
МКВШ МАХ = 1136 Н*м [M] = 1700 H*м
Из вышеизложенного приходим к выводу что выбранный редуктор удовлетворяет условиям прочности.
Расчет вала колеса будем производитсь по расчетной схеме представленной на рисунке 7.
Рис 7. Расчетная схема
Крутящие моменты в поперечных сечениях валов:
вал червячного колеса:
Диаметр вала колеса:
Материал вала колеса: Сталь 45-3ГП ГОСТ1050-88
Следовательно вал проходит по условию прочности.
Определение сил в зацеплении
окружная сила на червячном колесе:
где TK – вращающий момент на валу червячного колеса;
dK – делительный диаметр червячного колеса;
осевая сила на колесе:
где TЧ – вращающий момент на червяе;
dЧ – делительный диаметр червяка;
радиальная сила на колесе:
Определение реакций в опорах вала колеса
Расстояние между опорами l= 200 мм.
Сумма моментов в вертикальной плоскости относительно первой опоры:
Сумма проекций сил на ось y:
Осевые составляющие радиальных реакций конических подшипников:
где e=041 – коэффициент влияния осевого нагружения.
Расчет вала на изгиб
Расчет вала на изгиб будем производить согласно расчетной схеме представленной на рисунке 8.
Построим эпюры изгибающих моментов:
Рис. 8 Расчетная схема
Момент сопротивления в опасном сечении:
Материал вала колеса: Сталь45-3ГП ГОСТ1050-88.
Расчет подшипника на валу колеса
Так как то эквивалентную нагрузку определяем по формуле:
На валу колеса установлен подшипник 7618 у которого С=65.
Тогда расчетная долговечность подшипника определяется по формуле:
Конструкция и принцип действия ловителей
Ловители предназначены для остановки и удержания кабины на направляющих при возрастании скорости кабины выше допустимой. Ловители устанавливаются на кабинах лифтов всех типов и на противовесы если они расположены над помещениями где могут находиться люди или над переходами которые могут не выдержать удар падающего противовеса. Скорость срабатывания ловителя согласно правилам должна быть не менее 115% и не более 140% номинальной скорости кабины равной 16 мс.
Ловители работают совместно с ограничителем скорости(рис. 9) так как “команду” на включение ловителя подает именно это устройство.
Ограничитель скорости центробежного типа установлен в машинном помещении в непосредственной близости от лебедки так чтобы его свешивающийся вниз канат мог быть соединен с кабиной.
Ограничитель скорости состоит из шкива свободно вращающегося на подшипниках с двумя канавками для приводного каната. При нормальной работе лифта канат ограничителя скорости уложен в канавку шкива большего диаметра а при проверке работы ловителя канат ограничителя скорости укладывается в канавку меньшего диаметра для имитации превышения допустимой скорости кабины.
Рис. 9 Ограничитель скорости
В теле шкива закреплены три оси на которых могут поворачиваться на некоторый угол два центробежных груза центр масс которых не совпадает с осями их поворота. При движении кабины вниз шкив с грузами вращается в направлении показанном на рисунке стрелкой вследствие чего возникающие при этом центробежные силы стремятся повернуть грузы в направлении против движения часовой стрелки. Такому повороту грузов препятствует пружина сжатия так что при допустимой скорости кабины выступы грузов не касаются ни жестких упоров ни подвижного упора которые все закреплены на неподвижном корпусе ограничителя.
В том случае когда скорость опускающейся кабины превысит допустимую величину грузы ограничителя скорости повернутся на больший угол в результате чего их выступы коснутся упоров шкив ограничителя и его канаты остановятся что приведет к срабатыванию ловителей кабины.
Чтобы обеспечить надежное сцепление каната со шкивом ограничитель скорости снабжен натяжным устройством расположенным в приямке шахты.
Натяжное устройство содержит рычаг на котором находится груз натяжной блок ограничителя и отводка. Для обеспечения надежности работы ловителя натяжное устройство снабжено блокировочным выключателем. При значительной вытяжке канатов ограничителя скорости рычаг повернется на предельный угол отклонения от горизонтали (33 градуса) что приведет к срабатыванию выключателя и размыканию его контакта в цепи защиты лифта. Разрыв этой цепи приводит к аварийной остановке лифта или к невозможности пуска при наличии неисправности.
Собственно ловители установлены на нижней балке кабины и состоят из механизма включения ловителей (рис. 10) механизмов заклинивания.
Рис.10 Механизм включения ловителей
Ловители срабатывают следующим образом. При срабатывании ограничителя скорости прекращается движение его каната закрепленного к рычагу механизма. При дальнейшем движении кабины рычаг поворачивает вал вследствие чего рычаги поднимают клинья установленные в колодках. Одновременно за счет тяги и рычага поворачивается вал и рычаги поднимают другую пару клиньев. При этом выбирается зазор между клиньями и направляющей клинья зажимают головку направляющих кабина затормаживается и повисает на направляющих.
Срабатывание ловителей приводит к отключению двигателя лебедки. Скоба на тяге нажимает на ролик выключателя контакты которого размыкаются и разрывают цепь защиты лифта.
При движении клина вверх происходит касание его рабочей поверхностью головки направляющих и создание первоначальной силы трения между клином и направляющей. Дальнейшее движение клина вместе с упругой пластиной вверх происходит за счет самозатягивания силами трения при этом упругая пластина прогибается и создает еще большую силу трения. Движение клина вверх ограничивается упором за счет чего усилие зажатия головки направляющей клиньями в дальнейшем при торможении остается постоянным. Рабочие поверхности клиньев снабжены продольной насечкой за счет которой усилие торможения создается не только силами трения но частично и силами среза поверхности направляющей. Поэтому после срабатывания ловителей на предохраняющие в местах контакта с клиньями должны быть зачищены до гладкой поверхности.
Процесс срабатывания ловителей сопровождается значительными динамическими нагрузками действующими как на кабину с пассажирами так и на направляющие. Правилами регламентируется что замедление пустой кабины при посадке на ловители должно быть не более 25 мс(2). Замедление кабины с пассажирами при срабатывании ловителей конечно значительно меньше 25 мс(2) но все же остается очень большим.
Расчет механизма включения ловителей
Расчет механизма включения ловителей будем производить согласно расчетной схеме которая представлена на рисунке 11.
Рис. 11 Расчетная схема
Исходные данные для расчета:
Г-I-160 ГОСТ 3077-69
Коэффициент тяговой способности шкива
Угол обхвата шкива канатом
Момент инерции вращающихся частей
Тормозное усилие на канате
Вес груза натяжного устройства
Максимальный установочный угол
Расчитываемый механизм должен обеспечивать:
Срабатывание ловителей при срабатывании ограничителя скорости.
Несрабатывание ловителей при пуске лифта.
В настоящем механизме шкив ограничителя скорости приводится в движение за счет сил трения от приводного каната поэтому должно быть обеспечено отсутствие проскальзывания приводного каната по шкиву в режимах предшествующих срабатыванию ограничителя скорости.
Проверка срабатывания ловителей при срабатывании ограничителя скорости.
Расчетный вариант – минимальная высота подъема.
Условие работоспособности:
n2 – коэффициент запаса усилия при включении ловителей;
PMIN – минимальное тормозное усилие на канате ограничителя скорости;
PKE – осевое усилие в приводном канате необходимое для поднятия клиньев в конце хода клиньев.
[n2] = 15 – минимально допустимый коэффициент запаса усилия при включении ловимтелей.
h = 08 – КПД рычажной системы.
Коэффициент запаса усилия включения ловителей:
Проверка обеспечения несрабатывания ловителей в период пуска кабины.
Расчетный вариант – максимальная высота подъема.
Осевое усилие в приводном канате (точка Е) необходимое для сообщения пуска массам приводного каната вращающихся частей ограничителя скорости и канатного блока натяжного устройства:
– коэффициент риведения массы блока к ободу;
3 – коэффициент учитывающий потери на огибание канатом шкива ограничителя скорости и блока натяжного устройства и на трение в опорах.
- коэффициент учитывающий упругий подвес кабины;
a = 2 мсек2 – максимальное ускорение кабины при ее спуске вниз [1];
g = 981 мсек2 – ускорение свободного падения.
Вертикальное усилие в точке Е рычага ОЕ при перемещении его вверх в начале хода клиньев при пуске кабины вниз:
- конечное значение угла наклона рычага контакта от горизонтали;
- КПД рычажной системы (максимальное значение).
Коэффициент запаса удержания рычага ОЕ при пуске кабины вниз:
Несрабатывание ловителей при пуске обеспечено.
Прочность приводного каната ограничителя скорости.
Тип каната – 88Г-I-160 ГОСТ 3077-69
Максимальное натяжение одной ветви каната:
Коэффициент запаса прочности приводного каната ограничителя скорости:
PP = 40150 Н – разрывное усилие каната.
Расчет будем производить по расчетной схеме представленной на рисунке 12.
Рис. 12 Механизм заклинивания
Надежность работы ловителей обеспечивается гарантией самозатягивания клиньев ловителей. Условие самозатягивания клина определяется из выражения [4]:
где:- угол подъема клина.
По экспериментальным данным полученным на испытаниях ловителей на испытательном стенде под руководством Полянского В.П. коэффициенты трения:
- коэффициент трения клина о направляющую в покое;
- коэффициент трения при динамическом нагружении
- коэффициент трения клина по колодке.
то есть самозатягивание клина ловителей обеспечено.
Для лифта грузоподъемностью 400 кг со скоростью 16 мс в соответствии с ПУБЭЛ ловители должны обеспечить удержание кабины с грузом по свободному заполнению при обрыве тяговых канатов.
Исходные требования:
где:R – тормозное усилие приложенное к одной направляющей;
с – коэффициент запаса;
Qсв – вес груза по свободному заполнению кабины;
T – вес тяговых канатов.
C=12; K=9898 H; Q=10290 кг; T=2156 кг
Проверяем удержание кабины на ловителях при монтаже:
Условие удержания кабины при монтаже:
где:М – вес одного монтажника; принимаем М=80 кг.
Определяем усилие пружины при срабатывании ловителей:
Расчет упругой пластины.
Расчет будем производить по схеме представленной на рисунке 13.
Исходные данные:материал-сталь 60С2А
- ширина упругой пластины
Рис.13 Расчетная схема
Расчет на прочность производим в положении когда ролик находится посередине упругой пластины.
Максимальное напряжение изгиба в упругой пластине:
Определяем запас прочности:
где[n]=14 – принимаемый допустимый запас прочности.
Прогиб упругой пластины
J – суммарный момент инерции сечения упругой пластины:
где n – число условных слоев в упругой пластине n=4;
b – ширина условного слоя b=25 см;
h – толщина условного слоя h=03 см;
- коэффициент деформации .
Расчет клина будем производить по расчетной схеме представленной на рисунке 14.
Рис.14 Расчетная схема
P – усилие на клин от ролика
P1 – сила трения клина о направляющую
P2 – сила упора клина в колодку
P3 – сила от наклона пружины
L1=174 мм a=54 мм b=49 мм с=384 мм d=24 мм
L – опорная поверхность клина L=186 мм l=12 мм.
Равнодействующая реакций направляющей на клин и сила трения приложена к клину в точке с координатой “h”.
Сумма моментов от действующих сил на клин относительно точки А равна 0:
То есть распределение нагрузки на поверхность клина практически равномерное.
Удельная нагрузка на поверхность клина:
Эпюра изгибающих моментов:
Определяем моменты по длине клина:
Определяем напряжение в точке при x=50:
Определяем напряжение в точке при x=70:
С учетом деформации по центру клина реальная эпюра нагрузок будет иметь другой характер и соответственно напряжения в сечениях близких к середине клина будут существенно ниже.
Расчет масляного буфера кабины
Конструкция и принцип действия масляного буфера
Гидравлические буфера относятся к устройствам рассеивающего типа поэтому широко используются в лифтах при любых скоростях начиная с 14 мс.
Замедление кабины(противовеса) происходит за счет сил сопротивления перетеканию жидкости через отверстия линейно уменьшающейся площади. Конструкция гидробуфера обеспечивает постоянство тормозной силы и ускорения замедления равное g на всем пути замедления.
Рис. 15 Масляный буфер
Основу конструкции буфера (рис. 15) составляет корпус цилиндрической формы с радиальными отверстиями в верхней части соединяющими его с масляной емкостью. В нижней части корпуса гайками закреплен шток конической формы. Для предотвращения утечки масла предусмотрена втулка с уплотнением. В верхней части штока установлена фасонная шайба с радиальными отверстиями для прохода масла. В верхней части корпуса с помощью гайки установлена втулка с уплотнениями предотвращающими утечку масла. Втулка гидроцилиндра является направляющей для плунжера. При монтаже буфера кабины должны быть совмещены радиальные отверстия корпуса и втулки.
Верхняя часть плунжера перекрыта торцевой шайбой на которой установлен амортизатор. В нижней части корпуса смонтировано контактное устройство предназначенное для возврата плунжера в верхнее исходное положение.
Возврат плунжера в исходное состояние производится пружиной.
В исходном положении плунжер под действием пружины занимает крайнее верхнее положение. Кронштейн с цепью удерживают контактное устройство в положении “включено”. Уровень масла должен находиться в промежутке между верхней и нижней рисками щупа.
При посадке кабины(противовеса) на буфер благодаря деформации амортизатора происходит плавное увеличение скорости плунжера от неподвижного состояния до скорости кабины.
Плунжер вместе с кабиной перемещается вниз выжимая масло через радиальные отверстия корпуса в масляную емкость. В дальнейшем радиальные отверстия перекрываются плунжером и масло перетекает через уменьшающийся кольцевой зазор во внутреннюю полость плунжера. Кронштейн опускаясь вместе с плунжером ослабляет натяжение цепи и контактное устройство переходит в состояние “выключено” отключая привод лебедки лифта.
Кольцевой зазор уменьшается за счет конической формы штока и становится равным нулю в конце хода плунжера когда его торцевая часть достигнет амортизатора и остановится. Процесс посадки на буфер заканчивается.
Торможение обеспечивается за счет сопротивления истечения жидкости через постепенно уменьшающийся кольцевой зазор. Поэтому при падающей скорости движения плунжера и росте величины коэффициента сопротивления истечению тормозная сила остается величиной постоянной.
После устранения нарушений кабина снимается с буфера и плунжер возвращается в верхнее исходное положение пружиной. Контактное устройство переходит в состояние “включено” если кронштейн достигнет предельного верхнего положения.
Расчет масляного буфера
Среднее замедление кабины при посадке на буфер принимаем равным 09 g.
Полный ход плунжера определяется из выражения:
- максимальная скорость кабины при посадке на буфер допускаемая ограничителем скорости.
Начальное давление масла в буфере:
- площадь днища плунжера.
D=160 мм – наружный диаметр днища плунжера;
d=55 мм – диаметр отверстия в днище плунжера.
Площадь отверстия через которое протекает масло в момент начала торможения
с = 0007 – коэффициент истечения для веретенного масла.
Минимальный диаметр штока определим из равенства:
Расчет пружины возвращающей плунжер в исходное положение.
Для надежного возврата плунжера необходимо:
- установившееся усилие возвратных пружин.
- вес плунжера с учетом стаканов резинового буфера пружин и чехла.
- сила трения в двух манжетах.
- вес груза на буфере при испытании на надежность возврата плунжера.
На рисунке 16 показано сечение манжеты.
Сила трения в манжете определяется:
N – суммарное давление манжеты на плунжер.
= 012 – коэффициент трения резины по стали со смазкой;
k = 115 – коэффициент гарантии.
N1 – давление на стенку плунжера от изгиба манжеты;
N2 – давление на стенку плунжера от растяжения манжеты.
Рис. 16 Сечение манжеты
Расчет будем производит по расчетной схеме(рис. 17):
Рис. 17 Расчетная схема
dСР – средний диаметр манжеты;
E=095 кгмм2 – модуль упругости для резины;
- момент инерции полоски манжеты длиной в 1 мм;
f = 1 мм - величина прогиба пера манжеты в рабочем состоянии;
Манжета испытывает только сжатие со стороны плунжера.
Схема установки манжеты изображениа на рисунке 18.
Рис. 18 Схема установки манжеты
Удельное давление на поверхности контакта манжеты и плунжера:
где d = 187*103 мк – максимальный расчетный натяг;
d = 160 мм – номинальный диаметр сопрягаемых поверхностей;
E1 и E2 – модули упругости охватываемой и охватывающей деталей в кгмм2.
С1 и С2 – коэффициенты значения которых определяются из решения уравненмя Лямэ для тонкостенных цилиндров деформируемых симметрично относительно оси
m1 и m2 – значения коэффициента Пуассона.
Ввиду малости отношения его величиной пренебрегаем. Тогда:
Здесь m2=05 – коэффициент Пуассона для резины;
где l=14 мм – длина поверхности сопряжения манжеты.
Сила трения в двух манжетах:
Итак установившееся усилие возвратных пружин:
Для возврата плунжера в исходное положение расчетом выбрано три одинаковых пружины которые устанавливаются в плунжере последовательно.
Параметры пружин (данные относятся только к одной пружине):
Наружный диаметр пружины
Число рабочих витков
Cила пружины при максимальной деформации
Жесткость одного витка
Наибольший прогиб одного витка
Высота пружины при максимальной деформации:
N3=15 – число зашлифованных витков.
Высота пружины при предварительной деформации:
Максимальная деформация пружины:
Высота пружины в свободном состоянии:
Предварительная деформация пружины:
Сила пружины при предварительной деформации:
Рабочий ход пружины:
Рабочая деформация пружины:
Сила пружины при деформации:
Ускорения порожней кабины в момент появления гидравлического давления – aОК:
где [a] – допустимое ускорение при посадке кабины на буфер [1].
Проверка штока на устойчивость
На схеме(рис. 19) показаны основные конструктивные размеры штока.
d0 = 40 мм – минимальный диаметр штока
SШ = 1450 мм – длина штока
d1 = 55 мм – максимальный диаметр штока
Расчетная нагрузка P2 = 3920 Н
Допущения при расчете:
диаметр штока принят по всей длине постоянным и равным
сила P2 действует по оси штока;
Расчет штока на устойчивость прозведен согласно расчетной схеме представленной на рисунке 20.
Рис. 20 Расчетная схема
Момент инерции сечения штока:
Критическое значение нагрузки для штока:
k=2 – коэффициент учитывающий неточность расчета;
m=2 – коэффициент приведенной длины [8];
E=21*106 Нсм4 – модуль упругости для стали.
Вывод: Полученный расчетом запас устойчивости для штока достаточен.
Расчет механизма привода дверей и двери шахты
Конструкция и принцип действия механизма привода дверей и дверей шахты
Привод дверей автоматического действия служит для одновременного открытия и закрытия дверей как кабины так и шахтных дверей того этажа на котором стоит кабина.
Рис. 21 Механизм привода дверей
Двери кабины имеют две одинаковые створки подвешенные к кареткам (рис. ). Обе каретки перемещаются на роликах по линейке. Одна из кареток является ведущей передвигающейся за счет привода дверей; другая каретка является ведомой передвигающейся за счет движения ведущей каретки с помощью каната. Оба конца каната прикреплены к ведущей каретке а верхняя ветвь каната в промежуточной точке соединена с ведомой кареткой. Открывание и закрывание дверей шахты осуществляется с помощью отводок закрепленных на каретках.
Привод дверей кабины состоящий из электродвигателя клиноременной передачи червячного редуктора и водила закреплен на балке кабины с помощью резиновых амортизаторов.
При включении двигателя для открывания дверей водило вращается против часовой стрелки. Его ролик взаимодействует с отводкой и перемещает ведущую каретку вправо; ведомая каретка при этом движется влево. После открытия дверей кулачок закрепленный на водиле нажимает на толкатель правого выключателя в результате чего двигатель выключается.
При закрытии дверей водило вращается по часовой стрелке причем передача усилия с водила на каретку осуществляется с помощью штифта воздействующего на скос полосы приваренной к отводке. После закрытия дверей за счет срабатывания левого выключателя происходит отключение двигателя. В закрытом положении двери удерживаются штифтом упирающимся в полосу которая в верхней своей части на небольшой длине не имеет скоса. Контроль за закрытым состоянием дверей кабины осуществляется выключателем контакт которого находится в цепи защиты лифта.
Если в процессе закрывания дверей между створками оказался пассажир или посторонний предмет то при движении водила за счет возросшего сопротивления передвижению створок полоса своим скосом воздействует на штифт установленный внутри ролика. Перемещение штифта приводит к повороту рычага находящегося в продольной прорези водила и перемещению рамки которая преодолевая сопротивление пружины нажимает на толкатель выключателя реверса. В результате происходит реверсирование двигателя и дверь открывается.
Если же в результате неисправности реверсирования дверей не произойдет то водило будет продолжать движение до тех пор пока выключатель не остановит двигатель привода дверей. После освобождения створок дверей от препятствия они закроются за счет усилия пружин.
Двери шахты (рис. 22) состоят из балки стояков порога и двух одинаковых створок. На балке установлены с небольшим уклоном линейки по которым передвигаются на роликах две каретки с прикрепленными к ним дверными створками. Контрролики закрепленные на осях предохраняют каретки от их спадания с линеек. Наклон линеек обеспечивает закрывание дверей под действием собственного веса.
В закрытом положении дверей каждая каретка запирается замком защелка которого установлена на каретке а упором для нее служит выемка в основании блока контроля в котором размещены элементы контроля закрытия и запирания дверей – два выключателя и два суммирующих коромысла.
Замок закрывает каретку только при закрытых створках. Он состоит из створки и защелки шарнирно закрепленной на стойке. Защелка имеет ролики с которыми взаимодействует отводка дверей кабины. При полностью закрытых дверях зуб защелки под действием груза входит в окно основания блока контроля стопорит каретку и нажимает на коромысла которые поворачиваясь нажимают на толкатель выключателей в результате чего замыкаются их контакты находящиеся в цепи защиты лифта.
При нахождении кабины в зоне остановки какого-то этажа ролики замка находятся между щетками отводок двери кабины с некоторым зазором. После включения двигателя привода дверей кабины на их открывание отводка после выбора зазора нажимает на ролик что приводит к повороту защелки и выводу ее зуба из зацепления с основанием блока контроля.
При отпирании замков створок шахтных дверей плечи коромысел которыми они опирались на зубья каждое своей защелки смещаются вниз и тем самым освобождают толкатели выключателей контакты которых разрывают цепь защиты лифта исключая пуск кабины при отпертых замках дверей.
Условием надежной работы блокировочных выключателей шахтных дверей является их правильная регулировка основные положения которой состоят в следующем: при закрытых но не запертых дверях должен быть минимальный зазор между коромыслами и упорами а также зазор между коромыслами и толкателями выключателей в пределах 01..02 мм; при закрытых и запертых дверях защелка под действием груза должна прочно прижиматься к основанию блока контроля преодолеваю усилия пружин блокировочных выключателей.
Расчет механизма привода дверей
При проектировании механизма привода дверей основное внимание уделяется удовлетворению следующих требований:
кинетическая энергия сближающихся створок не должна превышать допустимого уровня в 10 Дж;
сила сжатия створок дверей должна быть не выше установленного безопасного уровня в 150 Н;
в конце хода закрывания(отврывания) створок их скорость должна практически равняться нулю;
средняя скорость движения створок должна выбираться с учетом ширины дверного проема и скорости движения кабины.
Последнее требование является определяющим для скоростных лифтов с повышенными скоростями движения кабины.
Ограничение величины кинетической энергии створок может быть достигнуто за счет снижения скорости и приведенной массы створок с учетом вращающихся частей привода. ля скоростных лифтов наиболее рациональным путем уменьшения кинетической энергии является уменьшение массы створок.
Требования ПУБЭЛ в части ограничения усилия сжатия створок имеют прямое отношение к конструкции привода с электромеханической системой автоматического реверса привода движения створок.
Сопротивление движению створок определяется по следующей формуле:
WP – сопротивление роликов при качении створки по направляющей линейке;
WУ – сопротивление при двежении роликов шахтных дверей по наклонной линейке;
Wd - трение башмаков в направляющих пазах порога.
Сопротивление при качении роликов по линейке:
GСТ=480 Н – вес одной створки в сборе с кареткой;
M=004 – коэффициент трения качения ролика по направляющей;
fП = 0002 – приведенный коэффициент трения в подшипниках качения роликов;
DP = 60 мм – диаметр окружности качения ролика;
d = 15 мм – диаметр оси ролика;
n=m=2 – количество створок дверей кабины и шахты соответственно.
Сопротивление при движении роликов шахтных дверей по наклонной линейке определим с помощью расчетной схемы представленной на рисунке 24
Рис. 23 Расчетная схема
Трение башмаков в направляющих башмаков появляется за счет момента от действия WP и WУ.
Сопротивление WБ в целом состовляет около 25% от суммарного сопротивления. Таким образом сопротивление движению створок:
-при открывании дверей:
-при закрывании дверей:
Определим скорость движения створок с учетом ширин дверного проема и расчетной скорости движения кабины лифта согласно расчетам сделанным ранее.
Предварительно величина скорости может быть определена в зависимости от ширины дверного проема и требуемого времени открытия дверей:
tC = 25 с – время открытия дверей [2]
bC = 136 м – ширина дверного проема.
Расчитаем мощность и определим параметры двигателя:
Выбираем следующий двигатель:
Синхронная частота вращения
Момент инерции ротора
Проверяем соответствие величины скорости створок допускаемой величине кинетической энергии:
[KC]=10 Дж – допускаемое ПУБЭЛ значение величины кинетической энергии створок;
mC = (GШ+GK)*2 – приведенное значение массы движущихся створок кг;
IC = 0072 кг*м2 – приведенное значение момента инерции вращающихся частей привода;
nM = 1350 обмин – максимальное значение величины частоты вращения вала двигателя.
Величина скорости створок соответствует нормам ПУБЭЛ на кинетическую энергию закрытия так как 028 мс241 мc.
1 Выбор электродвигателя
Величина крутящего момента на валу канатоведущего шкива определяется:
где DK0 – диаметр канатоведущего шкива.
Наибольший крутящий момент на канатоведущем шкиве создается при подъеме загруженной кабины из крайнего нижнего положения:
Крутящий момент равен:
Определяем мощность приводного двигателя:
гдеn – синхронная частота вращения;
iПР – передаточное число привода лифта.
Выбор приводного двигателя осуществляем по каталогу из условия того что его мощность должна быть не ниже 45 кВт.
Выбираем двухскоростной асинхронный лифтовой двигатель: АМН160SB416 IM3001
Частота вращения синхронная – n
Продолжительность включения – ПВ
Момент инерции ротора – JР
Лебедка данного лифта оборудована двухскоростным двигателем. Поэтому установившаяся скорость лифта имеет два уровня – большой скорости ( и ) и малой скорости ( и ). Это сделано с целью повышения точности остановки кабины на заданном этаже и необходимостью иметь малую скорость движения кабины в режиме “ревизия”.
рис 24. Диаграмма скорости лифта
Цикл движения кабины содержит период разгона до максимальной скорости установившееся движение на большой скорости период снижения скорости до малой короткий период движения на малой скорости и период стопорения в конце которого кабина останавливается (рис.24). В заданной точке X1 пути кабины с помощью датчика замедления подается управляющий сигнал на переключение двигателя для работы на малой скорости. В точке X2 с помощью датчика точной остановки происходит отключение двигателя и наложение тормоза лебедки.
Рассмотрим механические характеристики электродвигателя. (рис. 25) Цикл работы лифта при подъеме груза начинается с включения двигателя для работы на характеристике большой скорости 1. В момент включения двигатель развивает пусковой момент МПУСК тормоз снимается и кабина начинает разгоняться. В некоторый момент когда момент двигателя достигает максимального значения МMAX разгон кабины идет с максимальным ускорением. Разгон заканчивается в точке “a” характеристики 1 когда момент двигателя становится равным моменту сил сопротивления передвижению лифта МC.
рис.25 Механические характеристики электродвигателя
В заданной точке пути (X1) при подходе кабины к этажу где кабина должна остановиться происходит переключение двигателя с обмотки большой скорости на обмотку малой скорости вследствие чего двигатель переходит на работу по характеристике 2 в точку “b” находящуюся в области генераторного торможения. Под действием тормозного момента скорость кабины достаточно быстро снижается рабочая точка характеристики 2 переходит в область двигательного режима и в точке “c” наступает установившейся режим движения кабины с малой скоростью. В заданной точке пути (X2) двигатель отключается накладывается тормоз и кабина останавливается на заданном этаже.
При спуске кабины с грузом момент сил сопротивления имеет характер движущего момента поэтому при включении двигателя на обмотку большой скорости 1 установившееся движение наступает когда двигатель перейдет из двигательного режима в область генераторного режима в точку “d” где двигатель вращается со сверх синхронной скоростью. После перехода работы двигателя на характеристику малой скорости в точке “c” тормозное усилие двигателя становится больше движущей силы опускающего груза начинается снижение скорости и в точке “е” наступает режим опускания груза с малой установившейся скоростью.
2 Описание принципиальной электрической схемы лифта.
2.1 Программа работы лифтов и их режимы управления
В данной системе управления в качестве элементной базы используется микропроцессор что позволяет использовать одну и ту же систему для управления лифтами работающими в зданиях различной этажности. К достоинствам данной системы управления следует отметить следующие моменты:
до минимума уменьшается использование электромагнитных реле;
уменьшается общее число проводов для подключения внешних устройств к станции управления посредством применения так называемого матричного метода образований линий связи;
уменьшается число микроэлектронных элементов;
используется более совершенная система сигнализации оповещающая об исправной работе системы управления и система обнаружения неисправностей;
Все технические средства системы электрооборудования и автоматики конструктивно можно разделить на две части:
микропроцессорное устройство управления смонтированное в отдельном шкафу и находящееся в машинном помещении
внешние устройства находящиеся вне устройства управления.
Системой группового управления для двух лифтов предусмотрены следующие режимы работы:
режим нормальной работы в системе парного управления;
режим управления из машинного помещения;
режим “пожарная опасность”;
погрузочный режим (режим наладки);
Управление лифтами в режиме “нормальная работа” осуществляется с помощью кнопок вызова кабины расположенных на каждом этаже и кнопок показа расположенных в кабине. В этом режиме лифты работают по следующей программе:
При наличии на первом этаже двух свободных кабин после нажатия клавиши вызова открывается дверь только одной кабины. При поступлении вызова с других этажей на его выполнение направится одна кабина так называемого базисного лифта. Свободная кабина второго лифта остается ждать пассажиров первого этажа. Если же в это время первая кабина движется вниз и поступил вызов с этажа выше идущей вниз кабины то на этот вызов пойдет свободная вторая кабина.
Кабина освободившись от пассажиров остается стоять на промежуточном этаже с закрытыми дверями в следующих случаях:
вторая кабина стоит на первом этаже и отсутствуют зарегистрированные вызовы;
вторая кабина движется вниз;
вторая кабина остановилась на этаже по попутному вызову “вниз”.
Кабина освободившаяся от пассажиров на промежуточном этаже направляется на вызовы в следующих случаях:
вторая кабина находится на первом этаже и имеются вызовы либо выше либо ниже первой кабины. В случае когда к моменту закрытия дверей освободившейся кабины имелись вызовы как выше так и ниже ее кабина проследует сначала на наивысшей вызов а остальные будут выполняться ею при движении вниз как попутные;
при движении вниз второй кабины и наличии зарегистрированного вызова выше этой кабины.
Кабина освободившись от пассажиров и закрыв свои двери автоматически отправляется вниз в случае если вторая кабина выбрала направление или движется вверх.
При наличии нескольких зарегистрированных приказов кабина остановится на ближайшем по направлению движения зарегистрированном этаже. При этом регистрация всех приказов снимается при реализации первого в выбранном направлении приказа.
Если кабина с пассажирами движется вверх попутные вызовы не выполняются.
При нажатии на кнопку приказа через открытую дверь пустой кабины с эталонной площадки приказы не регистрируются.
При движении вниз загруженной на 90% кабины попутные вызовы не выполняются.
При загрузке кабины на 110% (перегрузка) кабина остается стоять на этаже с открытыми дверями.
Управление из машинного помещения производится кнопками SB(вверх) SH(вниз) и “Stop” установленными в шкафу управления. Движение кабины в этом случае происходит на большой скорости и только при нажатой кнопке SB или SH. После отпускания одной из этих кнопок переходит на малую скорость и останавливается на уровне ближайшего этажа. Остановка кабины при подходе к верхнему или нижнему этажу происходит автоматически.
Управление с крыши кабины в режиме ревизия происходит с помощью кнопочного аппарата АК2 с кнопками SB(вверх) и SH(вниз). Движение кабины идет на малой скорости и только при нажатой кнопке.
Перевод лифта в режим “пожарная опасность” происходит автоматически только из режима нормальной работы при поступлении сигнала из системы пожарной защиты лифта.
При движении пустой или с пассажирами кабины вверх на большой скорости после поступления сигнала “пожарная безопасность” кабина переходит на малую скорость и останавливается на ближайшем этаже затем не открывая двери кабина пойдет вниз до первого этажа не останавливаясь по попутным вызовам и не подчиняясь приказам. На первом этаже двери открываются и после выхода всех пассажиров из кабины остаются открытыми. Дальнейшая работа лифта после этого исключается.
При движении кабины вниз в режиме нормальной работы и поступлении сигнала из системы пожарной защиты кабина дойдет до первого этажа не останавливаясь по попутным вызовам и не подчиняясь приказам. Согласно Правил [5] во всех случаях движения лифта в режиме “пожарная опасность” действие кнопки “Stop” из кабины исключается.
При переводе одного из лифтов в служебный режим второй лифт продолжает работать в режиме нормальной работы но в системе не парного а одиночного управления.
Перевод лифта из одного режима управления в другой кроме перевода в режим “пожарная опасность” производится с помощью переключателя режима работы SA1 расположенном в машинном помещении и выключателя замка SA входящего в состав поста управления с крыши кабины АК2.
Микропроцессорное устройство управления получает командные сигналы от кнопок управления лифтом а также информационные сигналы от внешних устройств контролирующих состояние лифта перерабатывает получаемую информацию и вырабатывает управляющие сигналы осуществляющие управление двигателем лебедки и привода дверей лифта.
Охрана труда и защита окружающей среды
Характеристика лифта с точки зрения охраны труда.
Лифт – это вертикальный транспорт предназначенный в первую очередь для перевозки людей поэтому в конструкции лифта должны быть предусмотрены устройства безопасности предохраняющие механизм от возникновения аварийных ситуаций и несчастных случаев. Также должны быть предусмотрены устройства против несанкционированного доступа посторонних лиц в шахту и машинное помещение. Основными причинами возникновения несчастных случаев при эксплуатации лифтов являются:
a)существует возможность падения в пространство между стеной шахты и кабиной при выполнении работ на крыше кабины;
b)возникает возможность падения при несанкционированном открытии дверей шахты при неработающем замке двери шахты вниз если кабина находится на другом этаже;
Поражение электрическим током может произойти:
a)при наладочных работах при нарушении изоляции токопроводящих частей;
b)при соприкосновении с токоведущими частями оборудования при выключенном вводном устройстве;
c)при ошибочной подаче напряжения в момент когда другим лицом производятся ремонтные работы;
d)при использовании неисправного измерительного оборудования;
e)при работе без дополнительных предохранительных устройств.
Соприкосновение с движущимися частями лифтового оборудования может иметь место:
a)при нахождении на крыше кабины человека при соприкосновении с противовесом и неподвижными частями шахты;
b)в машинном помещении – соприкосновении с движущимися частями лебедки;
c)при подъеме или опускании кабины вручную;
d)при нахождении в приямке и при случайном пуске лифта.
Обслуживание и ремонт лифтового оборудования должны производиться квалифицированным персоналом с соблюдением правил техники безопасности.
Устройства безопасности пассажирского лифта.
Предназначены для остановки и удержания на направляющих движущуюся вниз кабину при их включении от действия ограничителя скорости. Ловители рассчитаны на затормаживание и удержание на направляющих кабину с грузом в случае обрыва всех тяговых канатов.груза при этом берется равной грузоподъемности определенной по фактической площади пола кабины. Срабатывание ловителя контролируется выключателем.
Ограничитель скорости.
Срабатывает если скорость кабины виз превысит номинальную на 40 %.Срабатывание ограничителя скорости приводит в действие ловители. Канат приводящий в действие ограничитель скорости натягивается специальным нятяжным устройством. Положение натяжного устройства контролируется выключателем.
В нижней части шахты (в приямке) установлены буфера предназначенные для амортизации и остановки кабины (противовеса) при переходе нижнего рабочего положения. Рассчитаны на посадку кабины с грузом масса которого равна грузоподъемности определенной по фактической полезной площади кабины при скорости превышающей номинальную скорость лифта на 15 %.Обеспечивают замедление кабины не более 25мс^2.
Лебедка низковольтное комплектное устройство (НКУ) трансформаторы преобразователи вводное устройство устанавливаются в специальном машинном помещении оборудованным дверью и запирающимся замком.
Лебедка лифта оборудована автоматическим тормозом нормально замкнутого типа. Тормозной момент создается при помощи пружины сжатия. В качестве тормозного шкива используется полумуфта соединения электродвигателя с редуктором находящимся на валу редуктора. Таким образом между канатоведущим шкивом и тормозным шкивом имеется неразмыкаемая кинематическая связь.
Дверь шахты оборудована автоматическим замком запирающим ее прежде чем кабина отойдет от уровня посадочной площадки более чем на 150 мм. При нахождении кабины за пределами этого расстояния дверь заперта. Автоматический замок устроен и установлен так что невозможно отпирание двери кем-либо снаружи шахты за исключением обслуживающего персонала посредством специального устройства(ключа). Закрытие дверей шахты и ее запирание автоматическим замком контролируется выключателями причем контроль запирания осуществляется независимо от контроля закрытия. В связи с повышенными требованиями к пожаробезопасности зданий в конструкции лифта используются теплозащитные двери шахты с пределом огнестойкости 1ч 15 мин.
При нахождении кабины между посадочными этажами исключена возможность открывания вручную изнутри автоматически открывающихся дверей кабины. Закрытие створок двери кабины контролируются выключателями
Вся переферийная кнопочная аппаратура систем электропривода и автоматики выполнена в водозащищенном и пожаробезопасном исполнении
В системе управления предусмотрено отключение электродвигателя наложение механического тормоза и остановка кабины при возникновении следующих ситуаций:
тепловой перегрев двигателя;
короткое замыкание в силовых цепях и цепях управления;
при срабатывании выключателей безопасности
Согласно требованиям ПУБЭЛ[8] в кабине предусмотрены вентиляционные отверстия вверху и внизу кабины. Таким образом при движении кабины возникает естественная вентиляция воздуха. Для вентиляции кабины лифта работающего в жилом здании дополнительные устройства не обязательны.
Выключатели безопасности
Выключателями безопасности лифта являются:
Концевые выключатели
Срабатывают при следующих условиях:
при переходе кабиной уровня крайней нижней посадочной площадки до соприкосновения буферами;
при переходе кабиной лифта уровня крайней верхней посадочной площадки до соприкосновения противовеса с буфером.
Выключатель закрытия двери кабины
Размыкает цепь управления при открытии двери кабины
Выключатель закрытия двери шахты
Размыкает цепь управления при открытии двери шахты
Выключатель автоматического замка двери шахты
Размыкает цепь управления при незапертых дверях шахты
Выключатель перегрузки кабины
Исключает возможность пуска лифта из кабины или с посадочной площадки и включает сигнал “лифт перегружен” при наличии в кабине груза массой превышающей грузоподъемность лифта на 10%.
Выключатель ограничителя скорости
Размыкает электрическую цепь при срабатывании ограничителя скорости
Выключатель ловителей
Размыкает цепь управления при срабатывании ловителей
Выключатель слабины тяговых канатов
Размыкает электрическую цепь при слабине и (или) обрыве одного нескольких и всех тяговых канатов
Выключатель натяжного устройства уравновешивающих канатов
Размыкает цепь управления при переходе натяжным устройством крайних рабочих положений
Выключатель натяжного устройства каната ограничителя скорости
Размыкает цепь управления при ручном воздействии на нее. При этом отменяются все команды управления дальнейшее движение может быть начато только после отмены действия этой кнопки и подачи новой команды управления.
Выключатель приямка и выключатель блочного помещения
Выключатели приямка и блочного помещения – несамовозвратные выключатели ручного действия для размыкания цепи управления распложенные соответственно в приямке шахты и машинном помещении.
Защита от шума и вибрации
Корректированный уровень звуковой мощности лебедки в переходном режиме составляет 73 дБАа при установившемся движении на более 71 дБАчто удовлетворяет требованиям ГОСТ 22011-95 “Лифты пассажирские и грузовые. Технические условия.”. Рекомендуется машинное помещение с повышенной звукоизоляцией. Норма вибрации. Вибростойкость в диапазоне от 16 до 90 Гц при установившемся режиме на раме лебедки не более 00006 мс.(ГОСТ 22011-95).Для удовлетворения этому условию лебедка устанавливается на специальные виброгасители.
В соответствии со СниП 23.05-95 освещенность помещения при эксплуатации подъемно-транспортной техники в закрытом помещении должна быть не менее 150 лк.
Расчет механизма включения ловителей будем производить согласно расчетной схеме представленной на рисунке.
Маховый момент вращающихся частей
Рассчитываемый механизм должен обеспечивать:
[n2] = 15 – минимально допустимый коэффициент запаса усилия при включении ловителей.
– коэффициент приведения массы блока к ободу;
3 – коэффициент учитывающий потери при огибании канатом шкива ограничителя скорости и блока натяжного устройства и на трение в опорах.
Гостехнадзор СССР “Правила устройства и безопасной эксплуатации лифтов”
Лобов Н.А. Пассажирские лифты М.: Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана1999. – 183 с.
ЦПКБ “Союзлифтмонтаж” Научно-технический отчет “Нормализация расчетов конструктивных элементов лифтов и параметров неустановившихся процессов” НИ2219-048-071.
Волков Д.П. Лифты М.: Издательство Ассоциации строительных вузов 1999 – 463 с.
Охрана окружающей среды: Учебник для техн. спец. вузов под ред. С.В. Белова. 2-е изд. перераб. и доп. – М: Высш. Школа 1991. –319 с.
Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: в 3-х т. Т.З. – 5-е изд. перераб. и доп. – М.: Машиностроение 1980. – 557с.: c илл.
ГОСТ 2201-95 Лифты пассажирские и грузовые (Технические условия) Минск 1995.
Полковников В.С. Грузинов Е.В. Лобов Н.А. Монтаж лифтов. М.:Высшая школа 1981. – 335 с.
Графические материалы ЦПКБ по лифтам.

Экономика_1.doc

Расчет экономической эффективности производства монтажа и эксплуатации лифта новой конструкции.
Пассажирский лифт гп 630 кг v = 1 мс предназначен для транспортирования пассажиров ручного багажа и грузов с этажа на этаж в жилых зданиях.
Конструкция лифта разработана в соответствии с техническим заданием «Лифты гп 400 630 1000 и 1250 кг со скоростью движения кабины 1.0 и 1.6 мс для жилых и общественных и промышленных зданий».
В конструкции нового лифта применен ряд новых конструктивных решений. Привод (лебедка) выполнен с новым двухскоростным электродвигателем на переменном токе ограждение купе из щитов с последующим лакокрасочным покрытием изменена конструкция и повышена надежность некоторых узлов и механизмов лифта.
Выбор базисного варианта
Для сравнения в качестве базисного варианта принимаем грузопассажирский лифт ПП-500 гп 500 кг v =1.0 мс.
Расчет ведется по изменяющимся статьям затрат.
Индексы с одним штрихом соответствуют показателям БТ(базовой техники).
Индексы с двумя штрихами соответствуют показателям НТ(новой техники).
Основные исходные данные
Наименование показателей
Условные обозначения
Количество остановок
Высота верхнего этажа
Определение капитальных затрат.
Оптовая цена лифта гп 500 кг V = 1 мс на 17 остановок Нп = 46 м составляет 9550 у.е. Увеличиваем оптовую цену лифта на стоимость калиброванных направляющих. Доплата за 1 п.м. калиброванных направляющих составляет 6.0 у.е.
0*46.9*4=1125.6 у.е.
Оптовая цена Ц’ базисного лифта составит:
Ц’=9550+1125.6=10675.0 у.е.
Себестоимость С’ лифта составит:
С’=106751.13=9447.0 у.е. где
13 – коэффициент рентабельности.
Удельные капитальные вложения Ку для создания лифтов определяется по формуле:
Ку = Кну + Кпу (1) где
Кну – затраты на научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы (НИОКР) у.е.шт.;
Кпу – капитальные вложения в производственные фонды у.е.шт.
Для базисной техники в составе удельных капитальных вложений учитываются только капитальные вложения в производственные фонды.
Величину удельных капитальных вложений в производственные фонды определяем по формуле:
где Ф – стоимость основных производственных фондов завода – изготовителя лифтов равная 39771.0 тыс. у.е.;
Ссп – себестоимость товарной продукции завода-изготовителя; равная 6173.0 тыс. у.е.
Приведенные затраты З’сп определяем по формуле:
Зсп = С + Ен * Ку (3)
где С- себестоимость лифта у.е.;
Ен = 0.15 – нормативный коэффициент эффективности;
Ку – удельные капитальные вложения у.е.
З’сп = 9447.0 + 0.1 * 6086.45 = 10360.0 у.е.
Капитальные затраты З’к по БТ определяем по формуле
где hг – коэффициент учитывающий затраты на доставку и монтаж лифтов равный 1.21
З’к = 10360.0 * 1.21 = 12536.0 у.е.
За базу для определения оптовой цены лифта принимаем оптовую цену грузопассажирского лифта гп 500 кг V = 1 мс. для жилых зданий.
Себестоимость лифта на 17 остановок
Нп = 46м – 9447.0 у.е.
Применяем повышающий коэффициент 1.1 на неучтенные изменения нового лифта в сравнении с базисными (металл для кабины гнутые профили лебедка с цилиндрическим зацеплением и встроенным электродвигателем новая конструкция грузовзвешивающих устройств применение системы управления на интегральных микросхемах.
С’’ = 9447 * 1.1 = 10392.0 у.е.
Удельные капитальные вложения Ку’’ для новой техники определяем по формуле (1).
Затраты по НИОКР приходящиеся на одну машину определяем по формуле
Где tр – порядковый номер расчетного года от начала НИОКР
to – год начала НИОКР;
Кн – затраты соответствующих этапов НИОКР в t-м году производственного периода у.е.;
at – коэффициент приведенных затрат по фактору времени;
A’’ср – среднегодовой выпуск НТ– 1560 шт.
Период времени на проведение НИОКР составляет 3 года. Затраты на конструкторские работы (техническое задание технический и рабочие проекты) составляют 26300 у.е. С учетом приведенных затрат по фактору времени к расчетному году (начало серийного выпуска) затраты на НИОКР составляют:
Кнt * at = 2500 * 1.4641 + 12400 * 1.21 + 11400 * 1.21 = = 32458.0 у.е.
где 2500.0; 12400; 11400 у.е. – затраты на техническое задание соответственно в 1-й 2-й 3-й годы разработки.
4641 и 1.21 – коэффициенты приведения затрат к расчетному году.
К''ну = 32458 1560 = 21.0 у.е.
Капитальные вложения К’’пу в производственные фонды по новой технике определяем по формуле (2)
К’’пу = 39771.0 61730.0 * 10392.0 = 6695 у.е.
Удельные капитальные вложения К’’у по НТ определяем по формуле (1)
Ку’’ = 21.0 + 6695 = 6716 у.е.
Определяем приведенные затраты на производство НТ по формуле (3)
Зсп’’ = 10392.0 + 0.15 * 6716 = 11289.0 у.е.
Капитальные затраты Зк’’ по НТ определяем по формуле (4)
Зк’’ = 11289.0 * 1.21 = 13660.0 у.е.
Годовые текущие затраты
Среднегодовая стоимость капитальных ремонтов пассажирского лифта гп 500 кг V = 1.0 мс на 17 остановок составляет 252.0 у.е.
Среднегодовая стоимость текущих ремонтов пассажирского лифта гп 500 кг V =1.0 мс на 17 остановок составляет 632.0 у.е.
+ 2.0 * 7 * 12 + 2.63 * 12=632 у.е.
где 36.0 у.е. – ежемесячная стоимость текущих ремонтов на лифт с автоматическими раздвижными дверями на 9 остановок;
0 у.е. – доплата за ремонт 1 остановки
63 у.е. – стоимость ежемесячного текущего ремонта и диспетчерского оборудования
Усовершенствованная конструкция нового лифта позволяет повысить надежность отдельных узлов лифта и сократить трудоемкость ремонтов – это дает основания применить понижающий коэффициент 0.85.
Среднегодовая стоимость капитальных ремонтов составит
Sк.р. = 252.0 * 0.85 = 214 у.е.
Среднегодовая стоимость текущих ремонтов составит
Sт.р. = 632.0 * 0.85 = 537.0 у.е.
Калькуляция годовых текущих затрат
Наименование затрат.
Затраты на капитальные ремонты
Затраты на текущие ремонты
Определение сопутствующих капитальных затрат у потребителя
Объем шахты составляет
( 2.65 * 1.7 ) * 46.9 = 211.3м3;
Стоимость строительной части составит
7 * 211.3 = 6487.0 у.е.
где 30.7 у.е. – стоимость 1 м3 строительной части лифта.
( 2.55 * 1.7 ) * 46.9 = 203.3м3;
7 * 203.3 = 6241.0 у.е.
где 30.7 у.е. – стоимость 1м3 строительной части лифта.
Определение народнохозяйственного экономического эффекта.
Экономический эффект определяем по формуле
Эн.х. = ( Z’ * b - Z’’ ) * F * A’’;
Где Z’ Z’’ – приведенные затраты потребителя по БТ и НТ руб;
b = 1.16 - коэффициент изменения производительности;
F = 6.242– коэффициент суммирования годовых экономических эффектов за срок службы лифта;
A’’ = 1560– годовой объем производства НТ на втором году серийного выпуска.
Z = u + Зк * ( р + Ен ) + Ен * Кэ;
где u – годовые текущие затраты у.е.;
Зк – капитальные затраты связанные с созданием производством доставкой техники потребителю и ее монтажом у.е.;
P = 0.0102 доля отчислений на реновацию от капитальных затрат;
Ен = 0.15– нормативный коэффициент эффективности;
Кэ – сопутствующие капитальные вложения потребителя связанные с эксплуатацией техники.
Z’ = [ 884.0 + 12536.0 * ( 0.0102 + 0.15 ) + 0.15 * 6487 ] * 1.09 = = 4213.0 у.е.
Z’’ = 751 + 13660.0 * ( 0.0102 + 0.15 ) + 0.15 * 6241 = 3875.0 у.е.
Тогда народнохозяйственный эффект будет равен:
Применение новой конструкции лифта позволяет увеличить его пропускную способность в 1259 за счет увеличения грузоподъемности на 26%.
Несмотря на увеличение капитальных затрат при изготовлении лифта на 9% экономический эффект от внедрения новой конструкции лифта будет положительным за счет снижения текущих затрат при эксплуатации лифта на 15%.

Технология сборки лебедки Зяблицев.doc

Технологическая часть
Разработка процесса сборки лебедки.
Основным источником вибраций возникающих при работе лифта является лебедка. Поэтому от точности ее изготовления и сборки зависит комфортность поездок на лифте.
Детали и узлы поступающие на сборку должны быть чистыми. Наличие загрязнений (посторонних частиц следов охлаждающей жидкости старой антикоррозийной смазки и др). не допускается.
Перед сборкой все обработанные и неокрашенные наружные поверхности узлов и деталей должны быть покрыты тонким слоем смазки солидол Ус-2 ГОСТ 4366-76.
До монтажа электродвигатель должен находиться в чистом и сухом помещении где не должно быть агрессивных газов и паров в концентрациях разрушающих металлы и изоляцию.
Технические требования предъявляемые при сборке к конструкции лебедки.
Допуск радиального биения тормозной полумуфты не более 01 мм
Допуск биения ручьев канатоведущего шкива относительно оси выходного вала в направлении перпендикулярном рабочей поверхности ручьев не более 035 мм;
Зазор между полумуфтами моторной и тормозной должен находиться в пределах 2..8 мм.
Корпус редуктора закрепить к раме болтами с усилием затяжки 180 Н*м.
Ось рычага тормоза закрепить винтом с усилием затяжки 120 Н*м.
Корпус редуктора и электродвигатель соединить болтами с усилием затяжки 200 Н*м.
Технические требования предъявляемые при испытании к лебедке.
На первом этапе испытаний производится опробование лебедки без нагрузки на малой и большой скоростях в обоих направлениях вращения по 3 мин. в каждом режиме.
На втором- проводятся испытания лебедки под нагрузкой на большой скорости по следующему циклу:
Вращение в одну сторону в течении 20 мин.;
Вращение в другую сторону в течении 20 мин.;
Количество циклов –10.
Испытания лебедки проводятся под нагрузкой
Крутящий момент1700 Н*м
Консольная нагрузка на выходном валу редуктора35000 Н.
При испытаниях контролируются:
Надежность креплений и соединений;
Отсутствие течи масла;
Температуру масла в корпусе редуктора которая не должна превышать +90°С.
Общая сборка лебедки.
ОПЕРАЦИЯ 005 Контрольная Тшт=5 мин
Освободить электродвигатель от упаковочного материала очистить от пыли и различных загрязнений. Торец фланца и выходной конец вала очистить от антикоррозийного материала. Антикоррозийный материал удалять ветошью смоченной в керосине после чего протереть насухо.
Осуществить контроль диаметра выходного вала электродвигателя с помощью калибра-скобы.
ОПЕРАЦИЯ 010 Сборочная Тшт=8 мин
Установить раму на стенд для сборки лебедок и зафиксировать ее в упорах стенда
Кран мостовой гп 5 т
Стенд для сборки лебедок
Установить приработанный промытый и принятый ОТК редуктор на раму установленную на стенде. В момент установки редуктора совместить отверстия в основании редуктора с отверстиями рамы и установить поочередно в согласованные отверстия болты.
Установить на выходящие концы болтов поочередно шайбы и навернуть окончательно гайки.
ОПЕРАЦИЯ 015 Сборочная Тшт=20 мин
Установить тормоз ранее собранный на корпус редуктора.
Ввернуть поочередно во фланец корпуса редуктора винты.
ОПЕРАЦИЯ 020 Сборочная Тшт=7 мин
Установить моторную полумуфту ранее собранную и отбалансированную на цилиндрическую поверхность сменного центра установленного на неподвижный шток поршня гидропресса.
Установить электродвигатель на стол гидропресса
Произвести совмещение осей гидропресса и электродвигателя согласовав при этом шпонку на валу электродвигателя со шпоночным пазом моторной полумуфты. Регулировку совмещение осей гидропресса и электродвигателя производить поднятием или опусканием стола гидропресса а согласование шпоночного паза моторной полумуфты со шпонкой электродвигателя – поворотом полумуфты моторной вокруг оси.
Убедиться что шпонка полностью посажена в шпоночном пазу вала электродвигателя слегка постучав по ней молотком
Смазать посадочное место выходного вала электродвигателя тонким слоем смазки Литол-24 ГОСТ 21150-87
Включить гидропресс и напрессовать полумуфту моторную на выходной конец вала электродвигателя до упора торца полумуфты в заплечик вала электродвигателя. Зазора между торцем полумуфты и заплечиком вала не должно быть.
Выключить гидропресс убедиться в отсутствии зазора между торцем полумуфты и заплечиком вала электродвигателя.
Щупы класс точности I
ОПЕРАЦИЯ 025 Сборочная Тшт=17 мин
Совместить отверстия в тормозной полумуфте и пальцы в моторной полумуфте.
Установить электродвигатель ранее собранный с моторной полумуфтой на корпус редуктора совместив отверстия во фланце электродвигателя с винтами ранее ввернутыми во фланец редуктора при этом пальцы полумуфты моторной должны войти в отверстия полумуфты тормозной. Риски на полумуфтах указывающие наиболее тяжелое место ранее нанесенные при балансировке расположить диаметрально противоположно друг от друга.
Кран козловой гп 05 т
Одеть поочередно на выходящие стержни винтов шайбы и навернуть гайки крест-накрест начиная сверху.
Ключ пневмогайковерт
Проверить вращение червяка на полный оборот за маховик. Вращение червяка должно быть легким без местных повышенных заеданий и сопротивлений. Момент при повороте не должен превышать 120 Н*м. Перед вращением червяка произвести отвод колодок от полумуфты тормозной вручную с помощью съемного рычага ручного растормаживания.
Динамометрический ключ
Установить на приливы в крышке редуктора опоры в сборе со стяжкой и согласовав отверстия ограничителя с резьбовыми отверстиями в крышке редуктора ввернуть болты в крышку редуктора одев на них предварительно шайбы.
Установить в шпоночный паз выходного вала в сборе шпонку
Смазать конусную поверхность выходного вала в сбору тонким слоем смазки Литол24 ГОСТ 21150-87
ОПЕРАЦИЯ 030 Сборочная Тшт=6 мин
Установить на выходной конец вала в сборе шкив канатоведущий и согласовать при этом шпоночный паз шкива со шпонкой установленной ранее на валу в сборе.
Навернуть на выходной вал редуктора накидную гайку гидропресса. Включить гидропресс приспособление и напрессовать канатоведущий шкив на выходной вал редуктора до упора. Выключить гидропресс.
Приспособление для напрессовки шкива
Проверить отсутствие выступания заплечика конусной шейки выходного вала за торец канатоведущего шкива.
Одеть на выходной вал редуктора шайбу так чтобы ус шайбы вошел в шпоночный паз вала.
Одеть на выходной вал редуктора гайку и застопорить ее шайбой путем отгибания шайбы на грань гайки.
ОПЕРАЦИЯ 035 Сборочная Тшт=12мин
Уложить блок отводной на специальной подставке совместив при этом отверстие в блоке с отверстием в подставке
Установить подшипник на отверстие отводного блока кольцом с клеймом наружу
Установить оправку с упором на наружное кольцо подшипника и легкими ударами молотка по оправке запрессовать подшипник в отверстие отводного блока.
Установить в кольцевую выточку отверстия отводного блока кольцо предварительно сжав его щипцами
Щипцы для сжатия пружин.
Переустановить блок отводной на подставке другой стороной кверху.
Вставить в отверстие блока отводного втулку установив ее на внутреннее кольцо ранее запрессованного подшипника.
Установить на отверстие отводного блока второй подшипник кольцом с клеймом наружу.
Установить на стенд подрамник. Завести внутрь его отводной блок с установленными ранее подшипниками
Совместив отверстия в отводном блоке и подрамнике запрессовать ось
ОПЕРАЦИЯ 040 Контрольная Тшт=3 мин
Проверить установочный размер 100 мм min
Проверить вращение и осевое перемещение блока отводного которые должны быть свободными и без заеданий.
Приложить к торцу канатоведущего шкива по диагонали проверочную линейку таким образом чтобы было прилегание линейки к торцевой поверхности канатоведущего шкива в двух точках. Осевым перемещением отводного блока до касания его торцевой плоскости поверочной линейки добиться совмещения его плоскости с плоскостью канатоведущего шкива. Проверить параллельность плоскостей замерив зазор между плоскостью линейки и торцевой плоскостью отводного блока прикладывая проверочную линейку в двух противоположных местах канатоведущего шкива и отводного блока. Ручьи канатоведущего шкива и отводного блока должны лежать в одной плоскости.
Щупы класс точности 1
Контролировать биения ручьев канатоведущего шкива.
Индикаторная головка часового типа
Для проверки биения необходимо индикаторную стойку установить на верхней части крышки редуктора или на раме лебедки. Подвести головку индикатора к рабочей поверхности ручья шкива и установить стрелку индикаторной головки в положение 0
Провернуть шкив канатоведущий на полный оборот. Вращение проводить маховиком редуктора при разомкнутом тормозе.
По отклонению стрелки индикатора определить биение рабочей поверхности ручьев канатоведущего шкива.
На специально оборудованном стенде контролировать КПД редуктора которое должно быть не меньше заданного.
Разработать технологическую схему и технологический процесс сборки лебедки
Руководитель:Никадимов Е.Ф.
Студент:Зяблицев А.А.

Проектная часть.doc

КЛАССИФИКАЦИЯ ЛИФТОВ ПО НАЗНАЧЕНИЮ КОНСТРУКТИВНЫМ ПРИЗНАКАМ И ЭКСПЛУАТАЦИОННЫМ СВОЙСТВАМ
По назначению лифты делятся на пассажирские грузопассажирские и грузовые. Пассажирские лифты предназначаются для перемещения людей с одного уровня на другой. В пассажирских лифтах устанавливаемых в жилых зданиях допускается перевозка мебели и других вещей при условии если их вес вместе с весом пассажиров не превышает грузоподъемности лифта. Разновидностью пассажирских лифтов являются больничные лифты кабины которых при сравнительно небольшой грузоподъемности имеют большие габариты необходимые для размещения кровати носилок и пяти человек медицинского персонала.
Грузопассажирские лифты служат для подъема и опускания грузов в сопровождении проводников. В промышленных зданиях и сооружениях эти лифты чаще используются для перемещения грузов не участвующих непосредственно в технологическом процессе производства. В административных зданиях они применяются для различных служебно-хозяйственных целей: для перевозки мебели сейфов оборудования и пр. Грузо-пассажирские лифты изготовляются с учетом всех требований безопасности предъявляемых к пассажирским лифтам но имеют более простую отделку кабин и ряд других особенностей связанных со спецификой перевозимых грузов.
Грузовые лифты предназначаются исключительно для перевозки грузов. Правилами Госгортехнадзора проезд людей в таких лифтах категорически воспрещается. Конструкция грузовых лифтов и их размещение определяются особенностями перевозимых грузов интенсивностью грузопотоков и характером технологического процесса в котором они участвуют.
Особую группу составляют малые грузовые лифты с грузоподъемностью до 100 кг. Грузовые лифты отличаются от пассажирских меньшими скоростями движения кабин специальным выполнением последних пониженными запасами прочности несущих канатов и системой управления.
По конструкции привода различают лифты с барабанными лебедками и лифты с канатоведущими шкивами.
Лифты с барабанными лебедками характеризуются тем что их кабины подвешиваются на одном или двух канатах жестко связанных с барабаном. Таким же образом осуществляется связь противовеса с барабаном. При движении кабины вверх происходит наматывание на барабан канатов кабины и сматывание с него канатов противовеса. Основными недостатками лифтов этого типа являются большие размеры барабанов возрастающие по мере увеличения высоты подъема и числа несущих канатов а также необходимость применения различных барабанов для лифтов одной и той же грузоподъемности но отличающихся по высоте подъема.
Лифты с канатоведущими шкивами характеризуются тем что в них отсутствует жесткое соединение кабины и противовеса с ведущим элементом подъемного механизма канатоведущим шкивом. Тяговое усилие в канатах этих лифтов создается трением между канатами и стенками ручьев канатоведущих шкивов. В целях повышения безопасности количество несущих канатов в лифтах этого типа выбирается значительно большим (не менее 3 и не более 8) чем у лифтов с барабанными лебедками. Малые габариты лебедок простота конструкции большая безопасность работы выгодно отличают лифты этого типа от лифтов с барабанными лебедками. Благодаря этому лифты с канатоведущими шкивами в настоящее время почти полностью вытеснили лифты с барабанными лебедками.
По способу наложения канатов лифты с канатоведущими шкивами делятся на лифты с простым (одинарным) обхватом илисты с двойным. обхватом.
По размещению привода различаются лифты с верхним расположением привода и лифты с нижним расположением привода (с приводом расположенным в стороне от нижней части шахты или непосредственно под шахтой). Выбор места установки привода определяется как правило особенностями здания или сооружения в котором устанавливается лифт.
По эксплуатационным свойствам лифты делятся на тихоходные (со скоростями до 1 мсек) быстроходные (со скоростями 15 - 2 мсек) и высокоскоростные (со скоростями 25 - 7 мсек). Тихоходными обычно выполняются пассажирские лифты обслуживающие небольшие высоты подъема при малых пассажиропотоках и частых остановках (лифты жилых домов) а также больничные лифты и подавляющее большинство грузовых лифтов. Быстроходные лифты применяются для обслуживания больших пассажиропотоков в зданиях с числом этажей от 14 до 20 а также в нижних зонах более высоких зданий. Высокоскоростные лифты предназначаются для перемещения больших пассажиропотоков в высотных зданиях (с числом этажей более 20 - 25). Применение этих лифтов наиболее эффективно при больших расстояниях между остановками.
По точности остановки кабин различают лифты с системой точной остановки и лифты без точной остановки.
В лифтах с системой точной остановки требуемое совпадение уровней пола кабины и входной площадки обеспечивается с помощью специальных устройств. Системой точной остановки снабжаются как правило все быстроходные и высокоскоростные пассажирские лифты а также больничные лифты и грузовые лифты предназначенные для перевозки тяжелых грузов в вагонетках тележках или иных перегрузочных приспособлениях. В лифтах без точной остановки требуемая точность остановки кабин обеспечивается без всяких дополнительных устройств. Сюда относится подавляющее большинство пассажирских и грузовых лифтов со скоростями кабин до 075 мсек.
Грузоподъемность лифта и номинальная вместимость кабины.
Грузоподъемностью лифта называется наибольший допустимый вес одновременно поднимаемых в кабине грузов или людей. Вес самой кабины со всеми находящимися внутри и снаружи нее механизмами и аппаратами управления лифта при определении грузоподъемности не учитывается. Не учитывается также вес постоянно расположенного в кабине вспомогательного оборудования (рельсовых путей устройств для погрузки и разгрузки и т. д.). Грузоподъемность грузовых лифтов определяется по наибольшему весу одновременно поднимаемых грузов и погрузочно-разгрузочных приспособлений (тележек подставок и т. д.) не входящих в комплект постоянного оборудования кабины. Для грузопассажирских лифтов в расчет вводится вес проводника и рабочих сопровождающих груз. Грузоподъемность пассажирских лифтов определяется в зависимости от полезной площади пола кабины и нагрузки приходящейся на единицу этой площади.
Опытным путем установлено что при свободном заполнении кабины т. е. в том случае когда оно не регулируется проводником нагрузка на единицу полезной площади пола кабины или так называемая удельная нагрузка возрастает по мере увеличения площади пола. Графически эта зависимость выражается прямой показанной на Рис.1. При этом зависимость грузоподъемности от полезной площади пола кабины выражается прямой 2 показанной на рис 1. По правилам Госгортехнадзора эти зависимости кладутся в основу расчетов при проектировании лифтов.
Определение времени кругового рейса лифта.
гдеНВ - вероятная высота подъема лифта м;
h - путь проходимый лифтом при разгоне до номинальной скорости и торможении от номинальной скорости до полной остановки м;
NВ - число вероятных остановок лифта за круговой рейс выше основного посадочного этажа;
kT - коэффициент учитывающий дополнительные затраты времени при работе лифта;
t с - время затрачиваемое при разгоне торможении пуске лифта при открывании и закрывании дверей кабины лифта входе и выходе пассажиров;
T - время кругового рейса лифта с.
гдеHMAX = 46 м - высота подъема лифта от уровня пола основного посадочного этажа до уровня пола верхнего обслуживаемого этажа;
kH = 08 - 10 - коэффициент вероятной высоты подъема лифта. Принимаем коэффициент kH = 085.
HB = 0.85 * 46 = 39.1 м
Значение h для пассажирских лифтов различных типоразмеров:
h = 2 м при v = 10 мс (номинальная скорость движения лифта).
Число вероятных остановок лифта:
где NBП NBC - число вероятных остановок лифта выше основного посадочного этажа при подъеме и при спуске соответственно.
гдеN1 = 17 число возможных остановок лифта выше основного посадочного этажа;
gП = 08 - коэффициент заполнения кабины при подъеме;
gС = 04 - коэффициент заполнения кабины при спуске;
E = 5 человек - номинальная грузоподъемность кабины.
NB = NBП + NBC = 3.66 + 1.94 = 5.6
Коэффициент учитывающий дополнительные затраты времени при работе лифта:
t = ( t1 + t2 + t3 ) * ( NB + 1 ) + t4 + t5 с
гдеt1 - затраты времени на разгон лифта до установившейся скорости и на торможение от номинальной скорости до полной остановки с;
t2 - затраты времени на пуск лифта с;
t3 - затраты времени на открывание и закрывание дверей кабины лифта с;
t4 - затраты времени на вход пассажиров в кабину лифта с;
t5 - затраты времени на выход пассажиров из кабины лифта с.
t1 + t2 + t3 = 11 с - для лифтов со скоростью до 2 мс включительно.
t4 + t5 = 2 * t * E * ( gС + gП )
гдеt - время входа или выхода одного пассажира с.
Принимают t = 15 с для лифтов с шириной дверного проема менее 1000 мм.
Подставив полученные значения получим:
Выбор параметров лифта.
Грузоподъемность лифта при расчете вертикального транспорта определяется численностью пассажиров накопившихся в лифтовых холлах за время интервала движения лифта.
Величина расчетного приведенного часового пассажиропотока A1 определяется:
При определении ai допускается что население второго этажа лифтами не пользуется.
I - показатель интенсивности пятиминутного пикового пассажиропотока % .
I = 75 - для жилых зданий.
В рассматриваемом типе здания расчет производится для условий обслуживания двусторонних пиковых пассажиропотоков без межэтажных перемещений выше основного посадочного этажа на верхние этажи при одновременном спуске пассажиров вниз с верхних этажей на основной посадочный.
Распределение пассажиропотока:
Отправляется с основного посадочного этажа (первого) на верхние этажи:
a1П = 0.66 * A1 = 0.66 * 259.2 = 171.07 челчас
Спускается на основной посадочный этаж с верхних этажей:
a1С = 0.34 * A1 = 0.34 * 259.2 = 88.13 челчас
Заполнение кабины одного лифта отправляющегося с основного посадочного этажа (ЕП) и прибывающего на основной посадочный этаж (ЕС) определяется:
где tИ = 100 с - интервал движения лифта.
Номинальная вместимость кабины лифта Е Выбираемого для установки в здании:
Действительно: 4.76 5. Следовательно данный лифт подходит из условия вместимости для установки в данном здании.

Охрана труда.doc

Требования к устанавливаемому лифту
Вновь устанавливаемый лифт в отношении управления прочности конструкции и предохранительных устройств должен соответствовать «Правилам устройства и безопасной эксплуатации лифтов» (ПУБЭЛ).
Основными требованиями предъявляемыми к лифтам являются безопасность работы надежность плавность разгона движения и торможения точность остановки кабины малошумность работы и недопущение помех радиоприему и телевидению.
Безопасность работы лифта в особенности перевозящего людей является основным требованием. При работе лифта возможно появление некоторых аварийных ситуаций. К ним относятся:
обрыв каната (либо элементов подвески) кабины или противовеса
превышение скорости кабины предельной величины
пуск лифта при открытых дверях шахты кабины приямка или помещения верхних блоков
подъем кабины выше или опускание ниже нормальных верхнего и нижнего положений
ослабление натяжения канатов ограничителя скорости
повреждение изоляции проводов или случайное прикосновение к токопроводящим элементам.
Коллективные средства защиты от опасных и вредных факторов:
оградительные устройства (лифт расположен в закрытой шахте)
тормозные устройства и блокировки (тормоз ловители автоматические двери)
специальные средства безопасности (заземление вентиляция).
Напряжение цепей управления освещения и сигнализации а также цепей питания электродвигателей установленных на кабине и в шахте не должно превышать 220В напряжение цепей питания переносных ламп 36В.
Корпуса электродвигателей трансформаторов электрических аппаратов светильников и другие металлические конструкции связанные с установкой электрооборудования при номинальных напряжениях выше 36В переменного тока и 110В постоянного тока заземляют для защиты обслуживающего персонала и пассажиров от поражения электрическим током. Также подлежат заземлению кабина и металлические направляющие кабины и противовеса.
Двери шахты оборудованы автоматическим замком запирающим их прежде чем кабина отойдет от уровня посадочной площадки более чем на 150 мм. При нахождении кабины за пределами этого расстояния двери заперты. Автоматический замок устроен и установлен так что невозможно отпирание дверей снаружи шахты за исключением обслуживающего персонала посредством специального устройства - ключа. Закрытие дверей шахты и их запирание автоматическим замком контролируется выключателями причем контроль запирания осуществляется независимо от контроля закрытия. При нахождении кабины между посадочными этажами исключена возможность открытия вручную изнутри автоматически открывающихся дверей кабины. Закрытие створок двери кабины контролируются выключателями.
Лифт должен быть оборудован электрическими контактами отключающими привод лифта при срабатывании ловителей а также при обрыве или ослаблении подъемных канатов.
Лифт снабжают концевыми выключателями автоматически отключающими электродвигатель лифта при переходе кабиной крайних рабочих положений (верхнего или нижнего).
Ловители предназначены для остановки и удержания на направляющих движущуюся вниз кабину при их включении от действия ограничителя скорости. Ловители рассчитаны на остановку и удержание на направляющих кабину с грузом в случае обрыва всех тяговых канатов.груза при этом берется равной грузоподъемности определенной по фактической площади пола кабины. Срабатывание ловителя контролируется выключателем.
В случае продвижения кабины вниз от уровня нижней остановки при неисправности приборов управления кабина должна быть остановлена с замедлением не превышающим 35мс2. Для этой цели предназначены установленные в приямке буферы.
В приямке шахты и в помещении верхних блоков должны быть установлены выключатели для отключения управления лифтом.
Лебедка лифта оборудована автоматическим тормозом нормально-замкнутого типа. Тормозной момент создается при помощи сжатия пружины. В качестве тормозного шкива используется полумуфта соединения электродвигателя с редуктором находящимся на валу редуктора. Таким образом между канатоведущим шкивом и тормозным шкивом имеется неразмыкаемая кинематическая связь.
Электропривод должен быть выполнен таким образом чтобы растормаживание лебедки было возможно только одновременно с включением электродвигателя. Иначе после растормаживания лебедки если не будет включен электродвигатель кабина может прийти в движение самопроизвольно.
Надежность работы электрооборудования влияет на общую надежность и безотказность работы всей лифтовой установки. Чем интенсивнее эксплуатируется лифт тем чаще возникают условия для выхода из строя того или иного узла. И тем выше должна быть надежность лифта.
Под плавностью работы лифта понимается такое его движение при котором пуск кабины ее перемещение и остановка не вызывают неприятных ощущений у пассажиров и значительных дополнительных нагрузок в механизмах. Плавность движения кабины оценивают величиной ускорения при пуске или замедления при остановке.
Точность остановки лифтов зависит от скорости кабины в момент начала торможения от положения точки начала торможения от степени загрузки кабины и от направления ее движения. Команда на начало торможения кабины подается с помощью герконовых датчиков положения кабины в шахте.
Корректированный уровень звуковой мощности лебедки в переходном режиме составляет 73 дБА а при установившемся движении на более 71 дБА что удовлетворяет требованиям ГОСТ 22011-95 «Лифты пассажирские и грузовые. Технические условия». Рекомендуется машинное помещение с повышенной звукоизоляцией. Норма вибрации: вибростойкость в диапазоне от 16 до 90 Гц при установившемся режиме на раме лебедки должна быть не более 00006 мс согласно ГОСТ 22011-95. Для удовлетворения этому условию лебедка устанавливается на специальные виброгасители.
Электрооборудование лифтов следует изготавливать и монтировать так чтобы при работе оно не вызывало помех радиоприему и телевидению. Источниками помех радиоприему и телевидению являются искрящие элементы электрооборудования главным образом электрические контакты и щетки. Искры проскакивающие между электрическими контактами являются источником возникновения электромагнитных волн которые попадая в питающую сеть или через эфир принимаются радиоприемниками в виде щелчков и треска. Борьба с помехами радиоприему ведется шунтированием искрящих контактов заземленными конденсаторами экранированием этих контактов металлическими оболочками применением кабелей с внешней металлической экранирующей оболочкой прокладкой проводов в металлических рукавах или трубах а также постановкой специального конденсаторного фильтра снижающего помехи проникающие от лифта в питающую сеть.
Расчет пружинного буфера
Расчет пружины буфера производится так чтобы наибольшее замедление не превышало величины 25g = 24525 мс2. Путь торможения кабины при посадке на буферы (пропорциональный величине сжатия пружин) будет тем меньше а замедление тем больше чем меньше загружена кабина. Поэтому максимальное замедление будет иметь место при посадке на буферы пустой кабины. Наибольший практический интерес представляет случай когда в кабине находится один человек. Для того чтобы замедление при этом не превышало максимально допустимое 25g необходимо чтобы замедление при максимальной загрузке не превышало значения определяемого по формуле:
Наибольшее усилие воспринимаемое одним буфером определяется по формуле:
Расчет пружинных буферов кабины лифта
Замедление при полностью загруженной кабине:
гдеP1 = 480 кг - масса кабины;
Q = 400 кг - масса поднимаемого груза;
кг - расчетная масса одного пассажира;
g = 9.81 мс2 - ускорение свободного падения.
Максимальная нагрузка на буфер:
g = 9.81 мс2 - ускорение свободного падения;
n = 2 - количество буферов под кабину лифта.
Требуемый прогиб пружины буфера кабины:
P2 = 600 кг - масса противовеса;
a = 15.65 мс2 - максимальное замедление при посадке на буферы;
n = 2 - количество буферов под кабину лифта;
v = 1.0 мс2 - номинальная скорость движения кабины лифта;
g = 1.51 = тяговый коэффициент канатоведущего шкива.
Необходимая жесткость пружины:
Расчет пружинных буферов противовеса
гдеP2 = 600 кг - масса противовеса;
n = 1 - количество буферов под противовес.
Требуемый прогиб пружины буфера противовеса:
гдеPMAX = 600 кг - максимальная нагрузка на буфер;
P1 = 480 кг - масса кабины;
a = 15.65 мс2 - максимальное замедление при посадке на буфер;
n = 1 - количество буферов под противовес;