Курсовой проект по ТММ

Поясн_зап_4_5.doc

Министерство Транспорта Российской Федерации
Московская Государственная Академия Водного Транспорта
Курсовой проект по ТММ
Исследование и проектирование механизма -
Структурный анализ главного рычажного механизма
Кинематический анализ рычажного механизма
Кинетостатический силовой расчёт рычажного механизма
Динамический синтез рычажного механизма
1.Расчёт основных геометрических параметров зубчатой передачи
2.Определение параметров планетарного механизма
Структурный анализ главного рычажного механизма.
Определим число степеней свободы по формуле Чебышева
n- число подвижных звеньев
p1- число одноподвижных кинематических пар
p2- число двухподвижных кинематических пар
Число избыточных связей:
q = 1 - 6 5 + 5 7 = 6
Способ устранения избыточных связей
q = 1- 6 5 +5 3 + 4 2 + 3 2 = 0
Кинематический анализ
Размеры звеньев рычажного механизма:
Угловая скорость кривошипа 1:
Масштабные коэффициенты:
Входное звено 1 вращается равномерно:
Звено 2 и 4 совершает плоско-параллельное движение:
По плану скоростей находим:
Определяем скорости точек DS4A3 и звеньев A3A2 и CD:
Движение звена 1 равномерное вращательное:
Находим угловую скорость звена 3
Находим кориолисово ускорение
По плану ускорений находим:
Определяем ускорения точек BCS2S4 и звеньев BA и CA:
Угловые ускорения звеньев 2 и 4:
Кинетостатический Расчет.
Моменты инерции звеньев:
Моменты сил инерции:
Рассмотрим равновесие гр 4-5:
плечи сил относительно т.D:
По плану сил находим:
Рассмотрим равновесие звена 3:
плечи сил относительно т.B:
Рассмотрим равновесие кулисного камня 2
Рассмотрим равновесие входного звена 1:
Проверка по жесткому рычагу Жуковского :
Погрешность при вычислении :
Погрешность не превышает допустимой следовательно силовой расчет выполнен верно.
Динамический синтез ШРМ
За звено приведения принимается входное звено ( кривошип ОА).
Строим 8 повернутых планов скоростей для 8 равноотстоящих положений входного звена и определяем приведенный момент сил сопротивления.
Моменты инерции звеньев:
Масштабные коэффициенты mм и mf :
Методом графического интегрирования находим график работы движущих сил и сил сопротивления. По графику работы сил сопротивления методом графического дифференцирования определяем график Mпр(f) сил сопротивления.
Отрезок интегрирования:
Масштабные коэффициенты mA и mΣA:
Строим график DE(f)=SA=Aд(f)-Ас(f) :
Масштабные коэффициенты :
Строим график Jпр2(f) второй группы звеньев :
Масштабные коэффициенты mJ и mf :
Строим диаграмму энергомасс в координатах DЕ-Jпр
методом графического исключения f из графиков DЕ(f) и Jпр(f):
Находим момент инерции первой гр. звеньев
который и будет моментом инерции маховика:
Величина кинетической энергии накопленная за время режима разбега равна :
Находим истинную скорость для 8 положений :
Уточняем коэффициент неравномерности:
Коэффициент неравномерности не превышает допустимого следовательно механизм спроектирован верно т. е. момент инерции махового колеса правилен.
Расчёт основных геометрических параметров зубчатой передачи.
Коэффициент смещения:
Угол зацепления aw:
Угол зацепления aw=22.25 градуса .
Межосевое расстояние aw:
Делительные диаметры:
Делительное межосевое расстояние:
Коэффициент воспринимаемого смещения:
Коэффициент уравнительного смещения:
Радиусы начальных окружностей:
проверка вычислений:
Радиусы вершин зубьев:
Толщина зубьев по делительной окружности:
Радиусы основных окружностей:
Углы профиля в точке на окружности вершин:
Толщины зубьев по окружности вершин:
Коэффициент толщины зубьев по окружности вершин:
Коэффициент торцового перекрытия:
Определение параметров планетарного механизма
Общее передаточное число редуктора
Определяем передаточное число планетарной передачи
Подбираем Z1 по условию отсутствия подреза ножки зуба.
Из условия соосности:
Определяем предельно допустимое значение числа сателлитов.
Из условия сборки следует(q - должно быть целым числом):
Определяем диаметры колес.
Скорости ведущего колеса

T4В5 Лист2.dwg

Минтранс России МГАВТ
Кинетостатический расчет
Курсовое проектирование по ТММ
Повернутые планы скоростей

T4В5 Лист3.dwg

T4В5 Лист1.dwg

Va3=Va+Va3a2 ^OA A3B
aa3n + aa3t = aa + aa2a3 + aкор
R50+Ррез+Ф5+G5+G4+Ф4+R43n+R43t = 0
Структурная группа 4-5
ad = acn + act + adcn + adct
Минтранс России МГАВТ
Кинетостатический расчет
Курсовое проектирование по ТММ