Кран козловой г/п 18 т

МПГ чертёж.cdw

Техническая характеристика
Грузоподьёмность. т 18
Скорость подъёма груза
Технические требования
Все размеры для справок
Радиальное биение валов редуктора и двигателя
не более 0.5 мм. угловое смещение не более 1
Механизм обкатать вхолостую в течение 30 мин.
Стук. повышенный шум не допускаются
Покрытие ЭМПФ-115. Эмаль ПФ-115 серая
Канат смазать канатной смазкой 39У

барабан Чертеж_v13.cdw

Спецификация барабана1_v13.spw

Кинематические схемы_v13.cdw

Схемы кинематические
Механизм подъёма груза
Механизм передвижения тележки
Механизм передвижения крана

Кран козловой.dwg

Техническая характеристика
передвижения крана 0.60
передвижения тележки 1.15
Технические требования
Управление Из кабины
Токоподвод Кабельный
Испытать в холостую. Заедание
Испытать с расчетным грузом.
Испытать с контрольным грузом.
Покрытие-эмаль ЭМПФ-115 ГОСТ 6465-76

Спецификация МПГ1.spw

Кинематические схемы.cdw

Схемы кинематические
Механизм подъёма груза
Механизм передвижения тележки
Механизм передвижения крана

Кран козловой.cdw

Техническая характеристика
передвижения крана 0.60
передвижения тележки 1.15
Технические требования
Управление Из кабины
Токоподвод Кабельный
Испытать в холостую. Заедание
Испытать с расчетным грузом.
Испытать с контрольным грузом.
Покрытие-эмаль ЭМПФ-115 ГОСТ 6465-76

МПГ чертёж.dwg

Техническая характеристика
Грузоподьёмность. т 18
Скорость подъёма груза
Технические требования
Все размеры для справок
Радиальное биение валов редуктора и двигателя
не более 0.5 мм. угловое смещение не более 1
Механизм обкатать вхолостую в течение 30 мин.
Стук. повышенный шум не допускаются
Покрытие ЭМПФ-115. Эмаль ПФ-115 серая
Канат смазать канатной смазкой 39У

Кинематические схемы.dwg

Схемы кинематические
Механизм подъёма груза
Механизм передвижения тележки
Механизм передвижения крана

барабан Чертеж.cdw

Спецификация (Кран козловой).dwg

Механизм подъема груза
Механизм передвижения крана
Механизм передвижения тележки
Пояснительная записка
Балка концевая верхняя
Канат ЛК-О - Р6х19(1+6+66)+1ос

Спецификация (Кран козловой).cdw

Механизм подъема груза
Механизм передвижения крана
Механизм передвижения тележки
Пояснительная записка
Балка концевая верхняя
Канат ЛК-О - Р6х19(1+6+66)+1ос

МПГ чертёж_v13.cdw

Техническая характеристика
Грузоподьёмность. т 18
Скорость подъёма груза
Технические требования
Все размеры для справок
Радиальное биение валов редуктора и двигателя
не более 0.5 мм. угловое смещение не более 1
Механизм обкатать вхолостую в течение 30 мин.
Стук. повышенный шум не допускаются
Покрытие ЭМПФ-115. Эмаль ПФ-115 серая
Канат смазать канатной смазкой 39У

Кран козловой_v13.cdw

Техническая характеристика
передвижения крана 0.60
передвижения тележки 1.15
Технические требования
Управление Из кабины
Токоподвод Кабельный
Испытать в холостую. Заедание
Испытать с расчетным грузом.
Испытать с контрольным грузом.
Покрытие-эмаль ЭМПФ-115 ГОСТ 6465-76

Спецификация барабана1.spw

Спецификация МПГ1_v13.spw

Спецификация (Кран козловой)_v13.cdw

Механизм подъема груза
Механизм передвижения крана
Механизм передвижения тележки
Пояснительная записка
Балка концевая верхняя
Канат ЛК-О - Р6х19(1+6+66)+1ос

Записка ГПП.doc

1 Расчет механизма подъема груза
Рисунок 1 – Кинематическая схема механизма подъема груза
1 Определение кратности полиспаста
Вычислим ориентировочную кратность полиспаста по формуле:
гдеQ – грузоподъемность крана т.
Вычислим кратность полиспаста по формуле:
гдеZ – количество ветвей гибкого элемента на котором весит груз;
ZН – количество ветвей гибкого элемента наматываемого на барабан.
Принимаем с двоенный полиспаст кратностью равной 3.
Рисунок 2 – Схема полиспаста.
2 Определение тягового усилия полиспаста
где Fб – тяговое усилие полиспаста кН;
- количество ветвей каната на барабане
- номинальная грузоподъемность крана
- ускорение свободного падения
- кратность полиспаста
- коэффициент полезного действия полиспаста
3 Выбор гибкого элемента
В основу выбора гибкого элемента положена разрушающая нагрузка которая определяется по формуле 8:
где Fраз – разрушающая нагрузка;
zр – коэффициент запаса прочности для группы режима крана М7
Fб - натяжение каната.
Канат выбираем из справочника по разрушающей нагрузке. Канат двойной свивки типа ЛК-О 6 × 19 проволок с органическим сердечником разрывное усилие которого не менее 7.
Канат 255 – Г – 1 – Н – 1960 ГОСТ 3077-80.
Рисунок 3 – Эскиз сечения каната типа ЛК-О
4 Определение расчетного диаметра барабана
– коэффициент выбора диаметра для группы режима М7: =224.
Определим длину барабана по формуле:
гдеl1 - отступ от нарезной части барабана
l2 - нарезная часть барабана
Длины определяются по формулам 8:
z- количество витков.
гдеzраб - количество рабочих витков;
zзап - количество запасных витков (zзап = 3);
zкр - количество витков для крепления конца каната на барабане (zкр=2).
Рисунок 4 – Эскиз барабана
Определение шага навивки 8:
Определение основных размеров сечения барабана 8:
где – толщина стенки барабана
5 Проверка барабана на прочность
Определение допустимого напряжения на барабане 8:
допустимое напряжение МПа
Условие выполняется выбранный барабан удовлетворяет условиям.
6 Расчет крепления каната
Рисунок 6 – Расчетная схема
Определение расчетного натяжения каната 8:
где e – основание натурального логарифма e = 272;
α – угол обхвата барабана α = 3 · = 942;
f – коэффициент трения f = 011.
Определение усилия прижатия планки 8:
гдгf1 – коэффициент трения на поверхности планки f1 = 035.
Определяем усилие на болт 8:
где – допускаемое напряжение
d1 – внутренний диаметр резьбы М24 d1 = 2032 мм.
Определение количества планок 8:
7 Расчет грузовой подвески
Определение диаметра блока:
гдеdk – диаметр каната dk = 255 мм;
hi – коэффициент выбора диаметра для группы режима М7: hi =25.
Рисунок 7 – Эскиз блока
Определение частоты вращения блока 8:
гдгVг – скорость подъема груза
Uп – кратность полиспаста;
Dб – диаметр блокам.
7.2 Выбор подшипника блока по коэффициенту динамической работоспособности
Определение коэффициента динамической работоспособности:
где – приведенная нагрузка на подшипник кН;
nбл – частота вращения блока мин ;
– срок службы блока в часах Lh = 3200 часов;.
α =3 – для шарикоподшипника
Определение нагрузки на подшипник 8.
KQ – коэффициент переменности нагрузки 8 KQ = 08;
KK – коэффициент учитывающий вращение наружного кольца 8
K – коэффициент учитывающий тип механизма 8 K = 12;
KT – коэффициент учитывающий температурный режим 8 KT = 10.
гдеzбл – количество блоков на оси;
zп – количество подшипников.
По справочнику 7 выбираем подшипник 309 (ГОСТ 8338-57):
D = 100 мм B = 25 мм C = 57 кН d =45 мм.
Рисунок 8 – Эскиз радиального подшипника
7.3 Расчет оси блока
Определение изгибающего момента в опасном сечении:
Рисунок 9 – Расчетная схема для определения диаметра оси блока
- количество блоков 3
Вп-ширина подшипника
-толщина щеки =5 15 мм
-толщина кожуха =2мм
Диаметр оси блока определим из уравнения 8:
где - допустимое напряжение Па Сталь-45
7.4 Выбор подшипника под гайку крюка
Подшипник выбираем по статической грузоподъемности 8:
Рисунок 11. Эскиз упорного однорядного подшипника
Выбираем подшипник упорный 8224(ГОСТ 6874-54) 7 :
H = 39 мм D =170 мм d = 120 мм.
Производим выбор заготовки крюка по грузоподъёмности и группе режима работы.
Примем кованый однорогий крюк №20 наибольшей грузоподъемности при группе режима М7 8.
Номер заготовки крюка
Грузоподъемность (m) (M7)
Тип заготовки А для коротких крюков выполненный (по ГОСТ 6627-66) сталь 20.
Заготовка крюка №19 типа А: Заготовка крюка 19А ГОСТ 6627-74
Рисунок 12 – Эскиз однорогого крюка
Определение диаметра гайки крюкамм:
гдер – шаг резьбымм;
d – наружный диаметр резьбы ;
d1 – внутренний диаметр резьбы ;
[см] – допускаемое напряжение смятия
Рисунок 13 – Эскиз гайки крюка
Рисунок 14 – Эскиз траверсы
Рассчитываем размеры траверсы.
Определение ширины траверсы 8:
где - диаметр подшипника =150мм;
Определение длины траверсы 8:
Определение диаметра траверсы 8:
где - диаметр хвостовика крюка=90 мм;
Определение длины между опорами 8:
Определение высоты траверсы мм 8:
Определение момента изгибающего 8:
Определение диаметра цапфы 8:
-изгибающий предел прочности МПа;
7.6. Расчет щеки крюковой подвески на прочность.
Рисунок 6 - Эскиз щеки
где - радиус закругления щеки;
Проверка щеки на разрыв.
где - расчетное напряжение;
- допустимое напряжение на разрыв =120МПа
Данные параметры удовлетворяют условию.
8 Определение мощности и выбор электродвигателя
Принимаем электродвигатель MТН 512-6 c техническими характеристиками:
Частота вращения вала 925
Пусковой момент 3.4 от номинального.
Момент инерции ротора
Рисунок15- Эскиз электродвигателя
Размеры двигателя МТН 512-6
Редуктор выбирают по мощности с учетом условий работы
где - коэффициент учитывающий условия работы редуктора
Рисунок 16. Эскиз редуктор
Технические характеристики
Муфта зубчатая с тормозным шкивом №4
Рисунок 17– Эскиз муфты
Рисунок 18. Эскиз тормоза.
РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ САМОХОДНОЙ ТЕЛЕЖКИ
1 Выбор схемы передвижения тележки
Рисунок 19. Кинематическая схема самоходной тележки.
2.Определение сил действующие на ходовое колесо.
Рисунок20. Эскиз ходового колеса.
Выбираем ходовое колесо
3.Определение сил сопротивления.
Сопротивление от сил трения;
Силы сопротивления от уклона пути;
Силы сопротивления от ветровой нагрузки.
4. Определение мощности и выбор электродвигателя.
Выбираем электродвигатель:
Рисунок 21.Эскиз электродвигателя.
Коэффициент мощности
6. Проверяем двигатель по пусковому моменту.
Статический момент Нм
Инерционный момент вращающихся масс Нм
Инерционный момент от поступательного движущихся масс Нм
7. Проверка двигателя по коэффициенту запаса сцепления.
Силы действующая на приводные ходовые колеса
Принимаем редуктор 1Ц2У - 125
Рисунок22.Эскиз редуктора.
Муфта зубчатая с тормозным шкивом №1
Рисунок 23– Эскиз муфты
Рисунок 24.Эскиз тормоза
Библиографический список
Башенные краныЛ. А. Невзоров А. А. Зарецкий БЗЗ Л. М. Волин и др. — М.: Машиностроение 1979. —292 с ил.
Курсовое проектирование грузоподъемных машин: Учеб.
К93 пособие для студентов машииостр. спец. вузовС. А. Казак В. Е. Дусье Е.С. Кузнецов и др.; Под ред. С. А. Казака.-М.: Высш. шк.3 1989.-319 с: ил.
Курсовой проект по грузоподъемным машинам: Методические указания Сост. Ю.В.Ремизович. - Омск: Изд-во СибАДИ 2003. - 29 с.
Александров А. В. Потапов В. Д. Державин Б. П.А46 Сопротивление материалов: Учебник для вузов.- 2-е изд. испр.- М.: Высшая школа 2000. – 560 с.: ил.ISBN 5-06-003732-0
А. А. Вайнсон. Строительные краны 1989.
Строительный справочник по кранам.; Под ред. Гохбелга М. М. 2 - тома.
А. А. Вайнсон. Подъемно-транспортные машины строительной промышленности; Атлас конструкций М. 1962.
В ходе выполнения курсового проекта по грузоподъёмным машинам обобщаются и закрепляются теоретические знания прививается навык самостоятельного решения поставленных задач а также работы с ГОСТами
и справочной литературой.
В результате выполнения курсового проекта был спроектирован козловой кран с грузоподъёмностью 18 тонн с подробным изучением конструкции и принципа работы механизма подъёма груза.
Сибирская государственная
автомобильно-дорожная академия
Пояснительная записка
Цель курсового проекта по грузоподъемным машинам – проектирование грузоподъёмной машины –козлового крана.
Козловые краны широко используют в строительстве. Основная область использования козловых кранов - это строительные работы и вспомогательные операции на монтажных работах.
Расчёт механизма подъёма груза 5
1 Выбор схемы полиспаста 5
2 Определение тягового усилия полиспаста . 6
3 Выбор гибкого элемента . 6
4 Определение диаметра блока . . 7
5. Расчёт барабана .. 7
5.1 Определение основных размеров барабана 8
5.2 Проверка барабана на прочность . 9
6.Расчет крепления каната .. 10
7. Расчет грузовой подвески ..11
7.1 Расчет оси блока 11
7.2 Выбор подшипника по коэффициенту динамической работоспособности ..12
7.3. Выбор подшипника под гайку крюка .. 14
7.5 Расчет траверсы .. 16
8 Определение мощности и выбор электродвигателя .. 17
9 Проверка двигателя по пусковому моменту .. . 18
10 Выбор редуктора . 19
11 Выбор муфты .. 19
12 Выбор тормоза . 19 2.Расчет механизма передвижения самоходной тележки . . 21
1 Определение сил действующих на ходовое колесо 21
2 теория ходового колеса . .21
3 Определение сил сопротивления . 22
4 Определение мощности и выбор электродвигателя 22
5 Проверка двигателя МП по сцепной мощности . 23
6 Проверка двигателя по пусковому моменту . .24
7 Проверка по коэффициенту запаса сцепления .. .24
8 Выбор редуктора ..25
10 Выбор тормоза .. . .26
Библиографический список . ..31