Бульдозерное оборудование на базе трактора Беларусь 2103

отвал KOMPAS v13.dwg

2103 общий вид KOMPAS v12.dwg

Масса бульдозера без отвала
Масса бульдозера с отвалом

рама KOMPAS v12.dwg

курсовой Федин.docx

БРЯНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ
Кафедра сельскохозяйственных мелиоративных и строительных машин
по дисциплине: «Машины и оборудование природообустройство и защита окружающей среды»
Расчет бульдозерного оборудования на базе
трактора Беларус 2103
Принял: Прудников С.Н.
Анализ существующих конструкций бульдозеров 9
Технология производства земляных работ бульдозером12
1 Расчёт ходового оборудования12
2 Расчет отвала бульдозера17
4 Статический расчет25
5 Расчёт рамы бульдозера29
6 Цикл и производительность бульдозера32
Выбор гидроцилиндра33
Список используемой литературы 35
Землеройно-транспортными называют машины с ножевым рабочем органом выполняющие одновременно послойное отделение от массива и перемещение грунта к месту укладки при своем поступательном движении. К этой группе машин относится: бульдозеры скреперы автогрейдеры грейдеры. Первые два типа машин особенно бульдозеры широко используются в промышленном и гражданском строительстве. В зависимости от вида рабочего оборудования отдельный грунт накапливается перед отвалом или поступает в ковш в котором транспортируется к месту отсыпки. Основными преимуществами землеройно-транспортных машин является возможность совмещения в одном рабочем цикле всего комплекса операций по копанию перемещению отсыпания грунта с предварительным разравниванием и частичным уплотнением простота конструкции и высокая производительность.[2стр.167]
Анализ отечественных и импортных образцов бульдозеров.
Рис.1- трактор Т-130
Т-130(Т-10.01 трактористы часто по традиции называют тракторТ-100или дажеС-100)— советский сельскохозяйственный и промышленный гусеничныйтрактор выпускавшийсяЧелябинским тракторным заводом. Является глубокой модернизацией трактораТ-100. Трактор выпускался в двух модификациях: обычной иболотоходной(Т-130Б) с увеличенной площадью гусениц.
Трактор используется в составе бульдозерно-рыхлительного агрегата а также как базовая машина для трубоукладчика и свайного копра.
Дальнейшим развитием трактора Т-130 стала модельТ-170с увеличенной до 174 л.с. мощностью двигателя.
Имеется сельскохозяйственная модификация Т-170МГС для пахоты рисовых полей.
Трактор имеет 8 передач.
Тракторы Т-130 и Т-170 заслуживают неоднозначной оценки. К их преимуществам следует отнести простую конструкцию и невысокую стоимость (по сравнению с тракторами аналогичного класса). В то же время к моменту начала массового производства конструкция трактора «уходящая
корнями» в 30-е годы уже серьёзно устарела. Механическаятрансмиссияне позволяла полностью реализовывать мощность двигателя при работе с высокой нагрузкой и усложняла процесс управления трактором. Полужесткаяподвескатакже не позволяла трактору реализовать тяговый потенциал двигателя ни за счет скорости ни за счет тягового усилия. Срок службы бортовыхфрикционов не претерпевших изменений со времен трактораС-80у трактора Т-130 а особенно у Т-170 оказался крайне малым. Запускдизеляосуществлся архаичным пусковымбензиновым двигателем который в свою очередь было не так-то просто запустить особенно в холодную погоду. Рычаги и педали управления воздействовавшие непосредственно на элементы трансмиссии при работе сильно вибрировали. Тракторы аналогичного класса выпускавшиеся в эти годы за рубежом (СШАЯпония) уже имели в базовой комплектации гидромеханическую трансмиссию эластичную подвеску подрессоренную герметичную кабину дистанционное управление трансмиссией и ходовой частью исключавшее передачу вибраций на органы управления.
Рис.2-трактор ДЭТ-320
Дизель-электрический трактор ДЭТ-320 в конструкции которого учтены рекомендации основных потребителей промышленных тракторов горнодобывающих предприятий и многолетний опыт эксплуатации тракторов
ДЭТ-250М2. При повышении надежности (в том числе установка двигателя ЯМЗ и усиление ходовой) улучшении внешнего и внутреннего дизайна трактор сохранил преимущества которые отличают его от остальных - низкое удельное давление на грунт самая высокая транспортная скорость и бесступенчатое регулирование тяговых и скоростных диапазонов.
Двигатель ЯМЗ-7511.10-18 эксплуатационной мощностью 350л.с. обладает большим ресурсом низким удельным расходом топлива и отвечает нормам ЕВРО-II. При этом обеспечивается переход от эжекторной системы охлаждения двигателя на классическую с применением фронтального радиатора.
Система смазки смешанная: под давлением и разбрызгиванием с двумя масляными фильтрами (полноточный со сменным фильтрирующим элементом и центробежный с реактивным приводом). Турбонаддув: с промежуточным охлаждением воздуха.
Трансмиссия электромеханическая двухскоростная (вперед и назад) с автоматическим изменением тяговых усилий и скорости движения. Автоматическая трансмиссия освобождает водителя от переключения передач. Количество элементов управления сведено до минимума. Механизм поворота и тормоза: двухступенчатые планетарные механизмы поворота (ПМП) обеспечивает получение двух передач (рабочей и транспортной) вперед и назад поворотов и торможения трактора. ПМП имеют
планетарный ряд шестерен постоянного зацепления блокировочный фрикцион и два тормоза. Управление ПМП осуществляется одним рычагом через гидравлический сервопривод.
Бортовые редукторы-двухступенчатые с парой цилиндрических шестерен и планетарным рядом с передаточным отношением 1108.
Тележки ходовой части сварные прямоугольного сечения; подвеска торсионная индивидуальная для каждого опорного катка замкнутая на рамы тележек; натяжные колеса выполнены цельнолитыми закрытого типа. Кабина
трактора - быстросъемная (с разъемом по полу) двухместная цельнометаллическая с круговым остеклением теплошумоизолированная с отопителем калориферного типа и кондиционером.
Самая большая линейка выпускаемой техники приходится на долю марки Caterpillar. Эти машины пользующиеся заслуженной славой хорошо известны отечественным строителям на протяжении не одного десятка лет.
Рис.3- Caterpillar D6Т XL
Caterpillar D6Т XL представляют собой долговечные и производительные машины приспособленные для работы в тяжелых условиях. С минимальными эксплуатационными затратами бульдозеры способны перемещать грунт горные породы и др. материалы развивая при этом максимальную скорость.
Двигатель мощный гарантирует стабильную работу машины кроме того он надежен экономичен и достаточно прост в обслуживании.
Трансмиссия бульдозера Caterpillar D6 – гидростатическая с бесступенчатой регулировкой скорости гарантирует высокие показатели тяговых усилий и разгона а также снижение потребления топлива.
Работа оператора становится более производительной за счет создания оптимальных условий внутри кабины а также удобного управления как передвижением бульдозера так и всем навесным оборудованием.
Рис.4- Liebherr PR 764 Litronic
Компания Liebherr представила самый большой в мире гусеничный трактор с гидростатическим прифводом - новый PR764 Litronic.
PR764 Litronic имеет эксплуатационную массу 525 т и оснащен дизелем Liebherr D9508 V8 мощностью 310 кВт422 л.с. Он приводит в действие гусеницы через четыре насоса с регулируемым рабочим объемом и гидромоторы каждый в изолированном контуре.
Гидростатическая система привода обеспечивает PR764 повышенную мощность толкания большее тяговое усилие и обратное вращение что позволяет увеличить производительность на любой местности и при выполнении любых видов работ. Гидростатический привод отличается особенно низким центром тяжести и безопасностью в работе даже с большим
Таблица 3. Сравнительная характеристика бульдозеров:
Мощность двигателя л.с.
Емкость отвала куб. м
Технология проведения земляных работ
трактором Беларус-2103
Трактор Беларус-2103 предназначен для производства земляных работ больших объемов в строительстве мелиорации и горном деле в тяжелых климатических условиях.Бульдозер на базе трактора Беларус-2103 оснащают однозубым или трехзубым рыхлителем. В сочетании с поперечным перекосом отвала это позволяет разрабатывать прочные и мёрзлые грунты.
При отсыпке насыпей бульдозеры рекомендуется применять если дальность перемещения грунта не превышает 20 25 м при высоте насыпи 0.5 2 м.
Для эффективного использования бульдозера необходимо соблюдать следующие условия:
перемещать грунт на расстояние 50 60 м в исключительных случаях — на 100 м;
набранный отвалом грунт доставлять к месту разгрузки с наименьшими потерями и с наибольшей скоростью;
для предупреждения перегрузки машины своевременно регулировать заглубление отвала;
следует чтобы кромка ножа отвала всегда была острой
При большей дальности бульдозеры становятся неэффективными так как в процессе перемещения значительная часть грунта теряется.
Одним из наиболее трудоемких процессов производства земляных работ является разработка мерзлых грунтов объем которых по стране составляет около 13% всего объема разрабатываемого мерзлого грунта.
Тяжелые и полускальные грунты обычно предварительно разрыхляют
прицепными или навесными тракторными рыхлителями а также откидными зубьями установленными на тыльной стороне отвала бульдозера. Плотные грунты (тяжелые суглинки мягкие глины) а также грунты промерзшие на глубину до 15 см можно разрабатывать без предварительного рыхления бульдозерами с гидравлическим управлением в которых опускание отвала и заглубление его осуществляются принудительно.
В зависимости от трудности разработки бульдозерами грунты обычно делят на три группы: I — грунт растительного слоя и суглинки; II — песчаные грунты тяжелые суглинки и мягкие глины; III—тяжелые глины и сыпучие (дюнные) пески. Разрыхленные полускальные и скальные грунты в зависимости от их кусковатости относят к отдельной группе.
Для уменьшения потерь грунта при разработке сыпучих грунтов отвалы снабжают боковыми щитками (открылками).
К отвалу можно также крепить дополнительное навесное оборудование (откосник) для планировки откосовзаложением от 1 : 15 до 1:3 и длиной до 65 м.
Как следует из формулы( ) для обеспечения высокой производительности бульдозера необходимо увеличивать объем грунта Vф перемещаемого отвалом с сохранением его на отвале к концу рабочего хода и сокращать продолжительность цикла. Это достигается выбором рациональной схемы работы машины. При резании и перемещении грунта под уклон 10 15 % стружкой прямоугольного сечения возможно большей толщины производительность возрастает примерно в 15 2 раза за счет увеличения объема транспортируемого грунта перед отвалом и скорости движения бульдозера.
Поэтому при отсутствии естественного уклона рекомендуется искусственно создавать его первыми тремя-четырьмя проходками бульдозера. На горизонтальных участках резание производят клиновидной стружкой а при разработке плотных грунтов — гребенчатым профилем. В последнем случае машинист бульдозера сначала заглубляет нож на максимальную глубину затем (вследствие перегрузки двигателя трактора) частично его приподнимает и снова заглубляет повторяя этот прием несколько раз но с меньшим начальным заглублением до полного накопления грунта впереди отвала. Бульдозеры оборудованные автоматической системой управления отвалом «Автоплан» обеспечивают оптимальный режим резания и хорошее качество планировочных работ.
С целью уменьшения потерь грунта в пути применяют траншейный способ производства работ. Бульдозер многократно проходя по одному и тому же следу вырабатывает траншею глубиной до 05 м стенки которой препятствуют рассыпанию грунта. Оставшиеся между траншеямиперемычки нетронутого грунта шириной 04 06 м затем срезают и выемку углубляют тем же способом. Применяют также спаренную или групповую работу бульдозеров когда два или три бульдозера рядом с одинаковой скоростью на расстоянии до 05 м друг от друга перемещают один общий вал грунта. Резание и перемещение грунта— целесообразно выполнять по челночной (маятниковой; схеме: —отсыпав грунт бульдозер возвращается задним ходом. Это позволяет экономить время на повороты и уменьшает износ ходовой части трактора. Однако перемещать грунт по этой схеме на большие расстояния нерационально из-за увеличения потерь времени на холостой ход вследствие малой задней скорости трактора. В таких случаях лучше разрабатывать грунт по эллиптической схеме с двумя поворотами или через каждые 20 25 м промежуточных валов.
По мере накопления грунта каждый вал перемещают дальше — непосредственно в насыпь или в следующий промежуточный вал.[1cт.55]
1 Расчет ходового оборудования
Суммарное сопротивление движению машины на гусеничном ходу
где: - внутреннее сопротивление ходового механизма и движителя Н;
- сопротивление инерции Н;
- сопротивление подъему Н;
- сопротивление движению на горизонтальном участке Н;
- сопротивление ветра Н;
- сопротивление при движении по кривой Н;
Внутреннее сопротивление ходового механизма и движителя
где: k1 – коэффициент запаса ; k1=11;
G- вес машины с бульдозерным оборудованием Н;
- вес гусеничных звеньев лежащих на земле;
-длина опорной поверхности базовой машины м;
- погонная сила тяжести гусеничной ленты Нм;
g – ускорение свободного падения мс2;
D D1 D2 D3 - коэффициент соответственно диаметра опорного катка
ведущего и ведомого колес катка поддерживающего верхнюю часть гусеничной цепи; для многоопорного гусеничного оборудования диаметры будут равны: ; ; ; ;
d d1 d2 d3 d0 – соответственно диаметры осей опорного катка ведущего и ведомого колес катка поддерживающего верхнюю часть гусеничной цепи а также пальца шарнира звена гусеницы
d=006 м; d1=015 м; d2=01м; d3=005 м; d0=004 м;
- коэффициент трения в подшипниках; (роликовые после притирки )
- коэффициент трения скольжения в шарнирах гусеничных звеньев; ;
r – радиус качения опорных и поддерживающих катков по звеньям гусеницы; r=005 м;
R- реакция в подшипниках ведущего колеса Н;
максимальное тяговое усилие по мощности двигателя; для гусеничных машин:
диаметры катков: (6)
где: G – вес машин с оборудованием т;
Сопротивление инерции при разгоне
где: - коэффициент учитывающий инерцию вращения масс;
скорость движения мс;
=2 4 с; - время разгона;
G –масса базовой машины с бульдозерным оборудованием кг;
Сопротивление подъему
где: - наибольший угол подъема машины град;
при массе m 50 т; при массе m 50 т принимаем угол подъема ; ;
Сопротивление движению на горизонтальном участке
где: - коэффициент сопротивления движению гусеничных машин зависит от состояния поверхности; для нашего случая .
где: q- удельное давление ветра Нм2;
F- лобовая площадь машины м2;
Так как скорость машины на гусеничном ходу мала сопротивление ветра не учитывается.
Сопротивление при движении по кривой
где: - момент трения гусеницы о основание Н;
– момент скалывающих усилий Н;
– угловая скорость поворота машины радс;
V – скорость машины мс;
– радиус описываемый наружной гусеницей м; r=b b – ширина звена гусеницы b=05 м;
Момент трения гусеницы о основание (при lb >5)
где: - поправочный коэффициент; = 146;
- среднее удельное давление машины на основание Нм2; G – вес Н;
b - ширина звена гусеницы м;
- коэффициент трения основания о сталь; = 05 08 - для плотных грунтов;
Момент скалывающих усилий
где: - сопротивление грунта сдвигу краем гусеницы Н;
- коэффициент сдвига грунта Нм2;
для плотного грунта Нсм2;
- глубина погружения гусеницы в грунт м;
где: - коэффициент сопротивления смятию; для плотных грунтов
р –среднее удельное давление на грунт Нсм2; определяется из выражения:
где: G – вес машины Н; - соответственно ширина и длина опорной поверхности гусеницы см;
- допускаемое удельное давление на грунт Нсм2; для плотного грунта Нсм2.
Суммарное сопротивление
2 Расчет бульдозера и отвала
К основным параметрам рабочего оборудования бульдозера относятся: длина и высота отвала параметры профиля отвальной поверхности углы установки отвала наибольшая высота подъема и опускания отвала угол въезда скорость подъема и опускания отвала.
Номинальное тяговое усилие бульдозера
где: mб= mб.м+ mн.о – масса бульдозера кг;
mб.м – масса базовой машины кг;
mн.о – масса навесного оборудования кг;
km – коэффициент использования массы по сцеплению; для гусеничных бульдозеров km=1.
- коэффициент сцепления ; =981 мс2.
Ширина поворотного отвала.
Ширина отвала бульдозера с поворотным отвалом выбирается минимально возможной из расчета перекрытия габарита базовой машины по ширине или наиболее выступающих в стороны элементов толкающей рамы
(не менее 100 мм с каждой стороны).
где - ширина базового трактора мм.
Для работы в легких грунтовых условиях и особенно на сыпучих грунтах длина отвала может увеличиваться за счет применения съемных удлинителей или открылков устанавливаемых под углом 15—30° к режущей кромке ножей.
Высота отвала определяется тяговым усилием бульдозера при скорости подходящей для бульдозерных работ параметрами отвальной поверхности и грунтовыми условиями.
Для бульдозеров общего назначения высота отвала определяется следующей эмпирической формулой:
- для поворотных отвалов
где: - номинальное тяговое усилие базовой машины кН ;
В табл. 3 приведены рекомендуемые значения высоты отвалов бульдозеров общего назначения для ряда номинальных тяговых усилий базовых машин и бульдозеров полученные по формуле (20) и скорректированные из соображений унификации
Таблица 3. Зависимость высоты отвала Н от тягового класса
Класс базового трактора по номинальному тяговому усилию кН
Высота козырька отвала.
Отвалы бульдозеров общего назначения рекомендуется снабжать козырьком препятствующим пересыпанию грунта через верхнюю кромку отвала. Высота козырька (по вертикали) должна составлять 01—03 от высоты отвала.
: Н – высота отвала мм;
Основными параметрами поперечного профиля отвала бульдозера являются :
поворотный (универсальный)
Угол наклона отвала град
Угол опрокидывания град
Угол установки козырька град
Радиус цилиндрической поверхности отвала мм
-для неповоротного отвала:
Радиус кривой части RH
Рис.5 Схема параметров профиля отвала бульдозера
Тяговый расчет бульдозера сводится к определению суммарного сопротивления его движению и сравнению полученного значения со значением номинальной силы тяги бульдозера. Условие тягового расчета определяется неравенством:
где: - сопротивление отделению грунта от массива;
- сопротивление перемещению призмы волочения ;
; - сопротивление трению при движении грунта соответственно вверх по отвалу и вдоль него;
- сопротивление движению базовой машины с бульдозерным оборудованием.
Сопротивление отделению грунта от массива
где: k - удельное сопротивление резанию на единицу лобовой площади отвала Нм2; (при для грунта II категории – k= 110103 Нм2; )
h – глубина резания м (оптимальное значение h=(007 015)H для плотных грунтов Н – высота отвала м );
В – ширина отвала м;
h= 010.8=0.08 м;(24)
Сопротивление перемещению призмы волочения
масса призмы волочения грунта
где: ВН – ширина и высота отвала м;
– коэффициент зависящий от характеристики грунта и формы отвала; для связных грунтов ;
- плотность разрыхленного грунта; кгм3;
- коэффициент трения грунта о грунт; = 054.
масса призмы волочения
Сопротивление трению при движении грунта вверх по отвалу
где: - коэффициент трения грунта по металлу; = 10
- угол резания; ( ); 033;
Сопротивление трению при движении грунта вдоль по отвалу
Сопротивление движению базовой машины с бульдозерным оборудованием
где: G – вес бульдозера с базовым тягачом Н;
- коэффициент сопротивления движению базовой машины; ;
- уклон поверхности движения;
- вертикальная реакция на отвал бульдозера; ;
Общее тяговое сопротивление
Условие движения бульдозера
548 – условие выполняется. (30)
Потребная мощность двигателя базовой машины
V – рабочая скорость бульдозера кмч;
4 Статический расчет
На бульдозер с поворотным отвалом во время работы действуют следующие силы (рис.2): сила тяжести базовой машины Gб; навесного оборудования Gм реакции со стороны грунта на отвал Rог и Rов составляющие силы в упряженном шарнире xш и zш усилия в механизме управления отвалов Fц и (гидроцилиндрах) при выглублении и заглублении отвала касательная сила тяги Fк силы сопротивления передвижению базовой машины F5 и равнодействующая вертикальной реакции грунта на ходовое оборудование приложенная в центре давления R1.
При нормальных условиях работы точка приложения сил Rог и Rов располагается на отвале на расстоянии от опорной плоскости hR =(017 027)Н. В этом случае результирующая сила сопротивления сместится вниз а в расчетах на прочность принимают что точка ее приложения находится на режущей кромке ножа.
Максимальная горизонтальная составляющая реакции грунта на отвал определяется толкающей возможностью тягача по сцеплению:
где: - касательная сила тяги по сцеплению Н;
- определяется по формуле (26) при i = 0.
где: коэффициент сцепления ходовой части тягача с грунтом
Вертикальная составляющая Rов реакции грунта в процессе работы меняется как по величине так и по направлению. В начальный момент заглубления отвала она направлена вверх и может быть определена приближенно по формуле:
где: коэффициент несущей способности грунта для средних условий
ширина площадки нижней поверхности ножа трущейся о грунт с учетом затупления ножа
При направлении реакции вниз:
где: угол резания ножа отвала;
угол трения грунта об отвал.
Реакции xш и zш в упряженном шарнире определяют из уравнений
равновесия рабочего оборудования:
из этого выражения находим реакцию xш :
- угол расположения гидроцилиндра подъема отвала;
- усилие механизма при заглублении отвала
отсюда реакция будет равна:
Минимальная сила тяжести навесного оборудования определяется при максимальном значении и минимальном значении которое определяется в начальный момент заглубления только силой трения ножа о грунт тогда
откуда получаем минимальную силу тяжести (кН) навесного оборудования
Рисунок 2 – Схема сил действующих на бульдозер:
а – в начале подъема отвала с грунтом; б – при заглублении отвала по условию устойчивости; в – при выглублении отвала по условию устойчивости.
Рама бульдозера служит для передачи тягового усилия от трактора рабочему органу .
Для расчета рамы отвала и других деталей необходимо определить наиболее опасные условия нагружения. Таким положением является встреча бульдозера с препятствием когда на отвал действуют одновременно статические и динамические силы
и . При этом гидравлические цилиндры управления отвалом заперты и система не позволяет его выглублять. Для расчета принимается что 1) встреча с препятствием происходит в средней точке нижней кромки отвала; 2) сила имеет максимально возможную величину:
где: – максимальная величина коэффициента использования сцепной силы тяжести ;
динамическое усилие:
где: - скорость бульдозера в момент встречи с препятствием (номинальная скорость на 1 передаче) мс; ;
G – масса базовой машины с бульдозерным оборудованием кг;
С0– приведенная жесткость препятствия и системы навесного оборудования кгм;
где: С1 – жесткое препятствие; =131 кН
С2 – жесткость навесного оборудования;
- коэффициент жесткости навесного оборудования на 1 кг массы трактора = 09;
- вес бульдозерного оборудования кг.
Таким образом горизонтальное усилие
Усилие в гидроцилиндр толкающая сила
Вертикальные реакции в шарнирах А и В равны так как приложена в середине отвала и усилие S так же расположено симметрично относительно этих шарниров:
где угол между горизонталью и осью гидроцилиндра.
В горизонтальной плоскости реакции в шарнирах А и В равны
Рама в горизонтальной плоскости является трижды статически неопределенной системой. На нее действует сила
Определим реакции опор от внешней нагрузки в основной системе
Определим реакции опор от сил Х1 = 1
От сил Х2 реакции опор =0.
6 Техническая производительность и цикл
Техническая производительность бульдозера при разработке и перемещении грунта ( в плотном теле) определяется по формуле:
где: - объем грунта перемещаемый отвалом бульдозера м3;
– коэффициент уклона; ;
- время одного цикла с;
длина пути резания перемещения и обратного хода бульдозера м;
- соответственно принятые скорости хода мс;
время переключения передач с;
время опускания отвала с;
число переключений передач за цикл.
Выбираем гидроцилиндр подъема отвала из таблицы ряда стандартных гидроцилиндров. Для рассматриваемого нами бульдозера подходит гидроцилиндр со следующими характеристиками:
усилие развиваемое гидроцилиндром при номинальном давлении 16 мПа;
диаметр цилиндра – 80 мм;
диаметр штока – 560 мм;
толкающее усилие –723 кН;
тянущее усилие – 369 кН;
высота подъема – 1000 мм;
обозначение на чертеже Ц80.560.000
Рисунок 3 -Гидроцилиндр
В процессе выполнения курсового проекта изучил возможные конструкции бульдозеров а также классификацию бульдозеров по различным признакам и параметрам. Кроме этого выбрал и рассчитал основные параметры бульдозера скорректировал их по стандартным значениям. Произвел тяговый расчет бульдозера в итоге которого выяснил что тягового усилия развиваемого бульдозером достаточно для выполнения работы в заданных условиях. Произвел расчет механизма управления отвалом; определил усилие действующее на него при возникновении случайных нагрузок. По полученным данным выбрал гидроцилиндр подъема отвала а также гидронасос который будет обеспечивать бесперебойную работу механизма управления отвалом.
Список используемой литературы
Н.Г. Домбровский М.И. Гальперин. Землеройно-транспортные машины. – Москва: Машиностроение 1965 г.
В.В. Суриков Б.А. Васильев. Строительные машины для механизации гидромелиоративных работ. – Москва: Агропромиздат 1985 г.
С.С. Горский В.В. Комиссаров В.В. Суриков. Учебное пособие по курсу строительные машины. – Москва 1979 г.