Автоматизация сварочных процессов

Автоматизация ДЗ.docx

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
«Омский государственный технический университет»
Кафедра «Машиностроение и материаловедение»
Секция «Оборудование и технология сварочного производства»
Расчетно-графическая работа
По дисциплине: Автоматизация сварочных процессов
Определить требуемую скорость подачи электродной проволоки при работе системы АРНД трактора для соответствующего заданному току напряжения дуги при минимальном коэффициенте усиления регулятора по вариантам.
Построить статическую характеристику регулятора с минимальным значением коэффициента усиления (напряжение реверса проволоки принять 5В) Для построения зависимости функции воспользоваться рекомендуемыми масштабами: (М1=1В – 2 ммч); (М2=1 мс – 2*103ммч).
Таблица 1 – Исходные данные для РГР
Максимальная скорость подачи проволоки мс
На рисунке 1 представлена статическая характеристика системы саморегулирования.
Рисунок 1 – Статическая характеристика системы
Согласно рисунку 1 рассчитываем напряжение дуги по формуле 1:
Согласно формуле получаем:
При помощи внешней характеристике ВДУ-1201 определяем минимальное оптимальное напряжение дуги Umin. На рисунке 2 представлена внешняя характеристика ВДУ-1201.
Рисунок 2 – Внешние характеристики ВДУ-1201
При токе 500 А напряжение 24 В.
По формуле 2 находим коэффициент регулирования с учетом масштаба М1 и М2:
Согласно формуле 2 получаем:
Коэффициент регулирования равен тангенсу угла возрастания графика. Отсюда находим угол – он равен 610. Строим график статической характеристики регулятора по скорости подачи электрода (рис. 3).
Рисунок 3 – Статическая характеристика регулятора по скорости подачи электрода
Из графика находим скорость подачи проволоки Vпп зная напряжение дуги Vпп= 0056 мс.

Чертеж 2.cdw