Анализ кинематических структур

chertezhv-11.cdw

Цепь главного движения
Цепь поперечной подачи.
Цепь вертикальной подачи.
Цепь продольной подачи.
оборотов шпинделя станка .
(Продолльная подача)
Анализ кинематических
структур универсального
горизонтально-фрезерного
Базовый набор блоков состоит из:
инструмент (параллельно оси Z -Сh)
) поворот стола ( по оси Y) - b
стационарный блок - О
По первому набору блока можно составить матрицу возможных
К=m!=5!=1*2*3*4*5=120- возможных компоновок.
XbYZOCh XbYOZCh XbOYZCh XObYZCh OXbYZCh
XbZYOCh XbZOYCh XbOZYCh XObZYCh OXbZYCh
XYbZOCh XYbOZCh XYObZCh XOYbZCh OXYbZCh
XZbYOCh XZbOYCh XZObYCh XOZbYCh OXZbYCh
XYZbOCh XYZObCh XYOZbCh XOYZbCh OXYZbCh
XZYbOCh XZYObCh XZOYbCh XOZYbCh OXZYbCh
YbXZOCh YbXOZCh YbOXZCh YObXZCh OYbXZCh
YbZXOCh YbZOXCh YbOZXCh YObZXCh OYbZXCh
YXbZOCh YXbOZCh YXObZCh YOXbZCh OYXbZCh
YZbXOCh YZbOXCh YZObXCh YOZbXCh OYZbXCh
YXZbOCh YXZObCh YXOZbCh YOXZbCh OYXZbCh
YZXbOCh YZXObCh YZOXbCh YOZXbCh OYZXbCh
ZbXYOCh ZbXOYCh ZbOXYCh ZObXYCh OZbXYCh
ZbYXOCh ZbYOXCh ZbOYXCh ZObYXCh OZbYXCh
ZXbYOCh ZXbOYCh ZXObYCh ZOXbYCh OZXbYCh
ZYbXOCh ZYbOXCh ZYObXCh ZOYbXCh OZYbXCh
ZXYbOCh ZXYObCh ZXOYbCh ZOXYbCh OZXYbCh
ZYXbOCh ZYXObCh ZYOXbCh ZOYXbCh OZYXbCh
bXYZOCh bXYOZCh bXOYZCh bOXYZCh ObXYZCh
bXZYOCh bXZOYCh bXOZYCh bOXZYCh ObXZYCh
bYXZOCh bYXOZCh bYOXZCh bOYXZCh ObYXZCh
bYZXOCh bYZOXCh bYOZXCh bOYZXCh ObYZXCh
bZXYOCh bZXOYCh bZOXYCh bOZXYCh ObZXYCh
bZYXOCh bZXOYCh bZOYXCh bOZYXCh ObZYXCh
Альтернативный набор блоков состоит из:
инструмент (параллельно оси Y -Bv)
) поворотный блок ( по оси Y) - b
По первому набору блоков составим матрицу возможных компоновок из Bv
т.е. К=m!=5!=1*2*3*4*5=120- возможных компоновок.
XbYZOBv XbYOZBv XbOYZBv XObYZBv OXbYZBv
XbZYOBv XbZOYBv XbOZYBv XObZYBv OXbZYBv
XYbZOBv XYbOZBv XYObZBv XOYbZBv OXYbZBv
XZbYOBv XZbOYBv XZObYBv XOZbYBv OXZbYBv
XYZbOBv XYZObBv XYOZbBv XOYZbBv OXYZbBv
XZYbOBv XZYObBv XZOYbBv XOZYbBv OXZYbBv
YbXZOBv YbXOZBv YbOXZBv YObXZBv OYbXZBv
YbZXOBv YbZOXBv YbOZXBv YObZXBv OYbZXBv
YXbZOBv YXbOZBv YXObZBv YOXbZBv OYXbZBv
YZbXOBv YZbOXBv YZObXBv YOZbXBv OYZbXBv
YXZbOBv YXZObBv YXOZbBv YOXZbBv OYXZbBv
YZXbOBv YZXObBv YZOXbBv YOZXbBv OYZXbBv
ZbXYOBv ZbXOYBv ZbOXYBv ZObXYBv OZbXYBv
ZbYXOBv ZbYOXBv ZbOYXBv ZObYXBv OZbYXBv
ZXbYOBv ZXbOYBv ZXObYBv ZOXbYBv OZXbYBv
ZYbXOBv ZYbOXBv ZYObXBv ZOYbXBv OZYbXBv
ZXYbOBv ZXYObBv ZXOYbBv ZOXYbBv OZXYbBv
ZYXbOBv ZYXObBv ZYOXbBv ZOYXbBv OZYXbBv
bXYZOBv bXYOZBv bXOYZBv bOXYZBv ObXYZBv
bXZYOBv bXZOYBv bXOZYBv bOXZYBv ObXZYBv
bYXZOBv bYXOZBv bYOXZBv bOYXZBv ObYXZBv
bYZXOBv bYZOXBv bYOZXBv bOYZXBv ObYZXBv
bZXYOBv bZXOYBv bZOXYBv bOZXYBv ObZXYBv
bZYXOBv bZXOYBv bZOYXBv bOZYXBv ObZYXBv
К технологической компоновке по станку 6Р82Г относится:
вращение шпинделя(фрезы
подача вдоль си шпинделя;
две подачи взаимно-перпендикулярные между собой и перпендикулярные оси шпинделя;
поворот стола по оси перпендикулярной оси вращения шпинделя.
Выбор рациональной компоновки
Для увеличения жесткости инструментального блока он должен находится после станины:
Для уменьшения габаритов станка необходимо
чтобы вертикальный блок примыкал к станине со стороны обрабатываемой заготовки:
YYYYOCh YYYOYCh YYOYYCh YOYYYCh
Для увеличения зоны обработки блоком несущим заготовку должен
быть блок продольной подачи Х:
XXXXOCh XXXOXCh XXOXXCh XOXXXCh
чтобы стол можно было легко и удобно поворачивать необходимо
чтобы поворотный блок примыкал к блоку продольной подачи
XbbbOCh XbbObCh XbObbCh
Выбор рациональной альтернативной компоновки
Если обрабатываемая заготовка имеет большую массу
то рационально расположить
блок вертикальной подачи перед инструментальным блоком:
YYYOYBv YYOYYBv YYOYYBv YOYYYBv
Если обрабатываемая заготовка имеет большие габариты
чтобы блоком несущим заготовку был блок продольной подачи:
ХХХХOBv ХХХOХBv ХХOХХBv ХOХХХBv
Для увеличения жесткости инструментального блока между ним и станиной
не должно находиться более 1го блока:
Для обработки крупногабаритных заготовок удобно
чтобы поворотный стол -
либо находился на 2м месте со стороны заготовки: bbbbbbBv bbbbbbBv
Структурная схема станка 6Р82Г
Кинематическая схема станка 6Р82Г
Матрица возможных компоновок альтернативновго набора блоков
Матрица возможных комановок базового набора блоков